JP2003210014A - 粉粒体繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉粒体が詰まることを防止して、簡潔な構成
で残留粉粒体を効率良く回収することができる粉粒体繰
出し装置を提供すること。 【解決手段】 ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す繰出部
６１を並列して複数設けると共に、これら複数の繰出部
６１の並び方向に向けてホッパ６０及び繰出部６１に残
留する粉粒体を回収するための回収管８５を設け、各繰
出部６１から回収管８５へ粉粒体を排出し、その排出さ
れた粉粒体を回収管８５の端部で回収するようにした粉
粒体繰出し装置において、回収管８５を一端側から回収
他端側に近づくほど急な傾斜に構成した粉粒体繰出し装
置を用いると、粉粒体の排出端側で粉粒体が詰まること
が無くなる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、施肥装置や薬剤散
布装置等の粉粒体繰出し装置に関し、詳しくは残留粉粒
体を回収するための技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】粉粒体ホッパ内の粉粒体をその下側に設
けた繰出部によって繰り出し、繰り出された粉粒体をエ
アチャンバから供給されるエアによって圃場まで搬送す
るようにした粉粒体繰出し装置がある。特に、施肥装置
や薬剤散布装置の場合、ホッパ内に肥料が残っていると
肥料や薬剤が固化してしまうので、作業終了時にはホッ
パ内の肥料や薬剤を回収するようにしている。 【０００３】肥料や薬剤等の粉粒体を回収するための機
構としては、左右に配列された繰出部の並びと平行に回
収管を設け、各繰出部から回収管へ粉粒体を排出し、そ
の排出された粉粒体を回収管の一端で回収するようにし
た構成が公知である。また、粉粒体回収時に前記エアチ
ャンバからエアを回収管に導き、繰出部から回収管へ排
出された粉粒体をエアの圧力で回収管の回収側の端部ま
で搬送するようにした構成もある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来の粉粒体を回収す
るための機構にあっては、回収管が繰出部の並び方向に
水平に設けられていた。すると、粉粒体の排出端側ほど
粉粒体が多く流れる為に、排出端側で粉粒体が詰まって
しまうような事態が多発し、その詰まりが発生する度に
作業者は粉粒体を掻き出す掃除用の道具で詰まりを取り
除かねばならず、作業性の悪いものであった。 【０００５】本発明の課題は、粉粒体が詰まることを防
止して、簡潔な構成で残留粉粒体を効率良く回収するこ
とができる粉粒体繰出し装置を提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は次のような手段を用いた。すなわち、ホッ
パ６０内の粉粒体を繰り出す繰出部６１を並列して複数
設けると共に、これら複数の繰出部６１の並び方向に向
けてホッパ６０及び繰出部６１に残留する粉粒体を回収
するための回収管８５を設け、各繰出部６１から回収管
８５へ粉粒体を排出し、その排出された粉粒体を回収管
８５の端部で回収するようにした粉粒体繰出し装置にお
いて、該回収管８５を一端側から回収他端側に向けて全
体的に傾斜して設けると共に、一端側から回収他端側に
近づくほど急な傾斜に構成した粉粒体繰出し装置であ
る。 【０００７】従って、本発明によれば、ホッパ６０及び
各繰出部６１に残留する粉粒体を排出して回収する場合
に、各繰出部６１から排出されて回収管８５内に入った
粉粒体は、回収他端側に近づくほど急な傾斜となってい
る回収管８５内を滞ることなくスムーズに流れて排出さ
れ、回収他端側で粉粒体が詰まってしまうような事態を
防止でき、効率良く粉粒体の回収作業が行なえる。 【０００８】 【発明の効果】本発明は、回収管８５を一端側から回収
他端側に向けて全体的に傾斜して設けると共に、一端側
から回収他端側に近づくほど急な傾斜に構成した粉粒体
繰出し装置としたものであるから、ホッパ６０及び各繰
出部６１に残留する粉粒体を排出して回収する場合に、
各繰出部６１から排出されて回収管８５内に入った粉粒
体は、回収他端側に近づくほど急な傾斜となっている回
収管８５内を滞ることなくスムーズに流れて排出され、
従来のような回収他端側で粉粒体が詰まってしまうよう
な事態を防止でき、効率良く粉粒体の回収作業が行なえ
る。よって、従来例の課題を簡潔な構成で解消すること
ができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１及び図２は本
発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施
肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表してい
る。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の
後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能
に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体
部分が設けられている。 【００１０】走行車体２は、駆動輪である左右一対の前
輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四
輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１
２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に
前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前
輪ファイナルケースの変向可能な各々の前輪支持部から
外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が
各々取り付けられている。また、ミッションケース１２
の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されてお
り、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水
平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケー
ス１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギ
ヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後
輪１１、１１が取り付けられている。 【００１１】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト
伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッ
ションケース１２に伝達される。ミッションケース１２
に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッシ
ョンにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離
して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪フ
ァイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１O
を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に
伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出
動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース
２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植
付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によっ
て施肥装置５へ伝動される。 【００１２】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカ
バー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作
するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３
０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフ
ロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の
後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっ
ている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用
の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側
方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に
設けられている。 【００１３】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４
１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面
視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付
けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在
に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を
中心として苗植付部４がローリング自在に連結されてい
る。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク
４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間
に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ
を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に
回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。 【００１４】苗植付部４は６条植の構成で、フレームを
兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し
苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給すると
ともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給す
ると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する
苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植
付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行
程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線
引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下
部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサ
イドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。こ
れらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進
行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その
整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。
各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じ
て前端側が上下動するように回動自在に取り付けられて
おり、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上
下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結
果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バル
ブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗
の植付深さを常に一定に維持する。 【００１５】施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留され
ている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ
繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５
５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６
３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作
溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される
施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６
６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に
長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２、…に
吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制
的に搬送するようになっている。 【００１６】以下、図３〜図１２に示す施肥装置本体部
の各部の構成について説明する。肥料ホッパ６０は各条
共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられてい
る。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗
状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接
続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥
フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１
に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を
支点に後方に回動させて繰出部６１、…から分離させら
れるようになっている。回動アーム７１は外側から１条
目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている
（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６
０の下部を肥料繰出部６１、…の上端に接続した通常位
置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定してお
く。 【００１７】繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を
下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵
している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周
部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方
向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は
四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。
繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図７の矢印方向に回転する
ことにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が
凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロー
ル７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐
出口６１ａから吐出される。 【００１８】図示例の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部
の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてあ
る。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部が交
互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出
される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれか
の繰出ロールを繰出軸７５から外し位相を適当に変更し
て付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの
凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に
点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。 【００１９】また、繰出部６１の内部には、凹部７４が
下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に
摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。この
ブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７
４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３
Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。 【００２０】さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロー
ル７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から
繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停
止シャッタ７７Ａ、７７Ｂが設けられている。繰出停止
シャッタ７７Ａ、７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライ
ド支持部７９にスライド自在に支持されていて、ケース
外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライド
させるようになっている。 【００２１】繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向
に連通する接続管８０が接続されている。そして、この
接続管８０の後端部に施肥ホース６２が接続されてい
る。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の
下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８
０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部は
エアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エア
チャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア
６７に接続されており、該ブロアからのエアがエアチャ
ンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き
込まれるようになっている。尚、ブロア６７は、図３・
図４に仮想線で示すように、そのエア吐出口６７ａをエ
ア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成
としている。 【００２２】エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付
けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを
交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とする
と、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるの
で、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが
容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔
よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａ
を抜きやすい。 【００２３】また、繰出部ケース７８の背面部には、肥
料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形
成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点
にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられてい
る。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に
設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されてい
る。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を
介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は
二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続さ
れ、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替
管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が
設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャ
ンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給す
る状態とに切り替えられようになっている。エア切替シ
ャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の
前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定してい
る。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になって
いる。 【００２４】図９は上記各シャッタ８４、…、８６の開
閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回
収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回
収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６
１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達
軸９１（図７）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸
９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この
扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、
肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌して
いる。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉
ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ８４の
回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合って
いる。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤの歯よ
りも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているの
で、両ギヤの噛み合いが外れることはない。また、肥料
回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋が
れている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャ
ッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢
手段である引張りスプリング９７を介して繋がれてい
る。 【００２５】肥料回収レバー９０を回動操作すると、エ
ア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切
り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管
８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回
動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中
を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９
１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を
一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート
９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。こ
れにより、排出シャッタ８４、…が開き、肥料ホッパ６
０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１
本のレバー操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シ
ャッタ８４、…を操作することができるのである。しか
も、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給さ
れ、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのであ
る。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に
行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。ま
た、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設け
られているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下
側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しな
がら作業を行え好都合である。 【００２６】肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に
沿って回動操作するようになっている。このレバーガイ
ド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、
肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９
０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係
合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シ
ャッタ８６だけが切り替えられる位置P１と、エア切替
シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替
えられる位置P２とに固定することができるようになっ
ている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止
させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階
又は段階的に調節できるようにしてもよい。 【００２７】そして、特に、図３（ｂ）に示すように、
肥料回収管８５は、全体的にブロア６７から遠ざかる程
傾斜角度を大きくしてある（排出通路である肥料回収管
８５の勾配が、排出側程徐々に急になる構成としてい
る）。従って、ブロア６７より遠い側の肥料回収管８５
程より多くの肥料が流れるが、排出通路勾配を徐々に急
にすることにより肥料回収管８５に肥料が溜まることな
くスムーズに肥料が排出することができる。よって、肥
料回収時の肥料の流れが良好になり、肥料詰まり防止に
効果があり、作業性良く短時間で肥料の回収が行なえ
る。 【００２８】なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を
向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャ
ッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料
回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的
にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているの
で、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性
が良好である。 【００２９】開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合
いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付
けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の
動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４
が閉じるようにすることができる。 【００３０】一方、肥料回収レバー９０を図９に示す施
肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると
共に、後述の各畦クラッチレバー１１０Ｌ、１１０Ｃ、
１１０Ｒをクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるス
イッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、図
１６のフローチャート図に示すように、肥料回収レバー
９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位
置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０Ｌ、１１
０Ｃ、１１０Ｒがクラッチ入りの時（施肥作業時）に、
肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報す
るハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯
するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御し
ている。これは、肥料回収レバー９０を図９のＰ２位置
にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ
２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断
し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料
回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業
をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてし
まうと謂うような不具合を防止するためで、肥料回収レ
バー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れ
るとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者
に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないこ
とを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥
作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止で
き作業性が良い。 【００３１】繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに
傾斜した分割面Ｆ−Ｆで、下側の固定部分７８ａと上側
の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３
Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は
固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及
び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられて
いる。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出
口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好
に保たれる。 【００３２】肥料ホッパ６０を最も後方に回動させる
と、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投
影した区域外に肥料ホッパが位置するようになってい
る。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられ
る。また、分割面Ｆ−Ｆ（図５）の延長先はエアチャン
バ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で
離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエ
アチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７
８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール
７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。 【００３３】次に、施肥伝動機構２７について説明す
る。前記植付クラッチケース２５から、施肥動力が上向
きに取り出される。その施肥動力が、リングコーン式の
無段変速装置１００を経由して繰出伝動ケース１０１に
伝達される。繰出伝動ケース１０１には、伝動方向を前
向きに変更する第一べベルギヤ機構１０２と、クラッチ
ピン１０３ａで伝動入切操作する施肥クラッチ１０３
と、前後方向のクラッチ軸１０３ｂの回転を左右方向の
繰出駆動軸１０５に伝動する第二ベベルギヤ機構１０４
とが設けられている。繰出駆動軸１０５に伝達された施
肥動力は、施肥畦クラッチ１０６を介して繰出駆動軸１
０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝動され、さら
に一対の繰出伝動ギヤ１０８を介して筒軸１０７から繰
出軸７５へ伝動される。無段変速装置１００を調節操作
して繰出軸１０５の回転速度を変更することにより、繰
出部６１の肥料吐出量を変える。また、無段変速装置１
００のリングコーンに駆動力が「０」となる位置を設定
しておけば、無段変速装置１００を操作するだけで簡単
に施肥を停止させられる。 【００３４】左から１・２条目の筒軸１０７、１０７は
一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ１０６Ｌで伝
動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ１０
６Ｌを操作する畦クラッチレバー１１０Ｌは左から２・
３条目の繰出部間に配置されている。また、左から３・
４条目の筒軸１０７、１０７も一体化されていて、共通
の施肥畦クラッチ１０６Ｃで伝動入切するようになって
いる。この施肥畦クラッチ１０６Ｃを操作する畦クラッ
チレバー１１０Ｃも左から２・３条目の繰出部間に配置
されている。一方、左から５・６条目の筒軸１０７、１
０７は互いに独立していて、別々の施肥畦クラッチ１０
６Ｒ１、１０６Ｒ２でそれぞれ伝動入切するようになっ
ている。両施肥畦クラッチ１０６Ｒ１、１０６Ｒ２は、
左から５・６条目の繰出部間に配置された共通の畦クラ
ッチレバー１１０Ｒで操作される。 【００３５】図１１は左から１・２条目用畦クラッチレ
バーの操作機構を表している。なお、左から３・４条目
用畦クラッチレバーの操作部は図１１と左右対称にな
る。施肥畦クラッチ１０６Ｌのシフタ１１１が軸１１２
回りに回動自在に設けられている。シフタ１１１のクラ
ッチ操作部と反対側の端部はカム受け部１１１ａになっ
ている。一方、畦クラッチレバー１１０Ｌは、回動軸１
１３と一体回転するカムプレート１１４に取り付けられ
ている。カムプレート１１４の一側面にはシフタ操作用
の凸部１１４ａが形成されており、畦クラッチレバー１
１０Ｌを回動操作すると、カムプレートの凸部１１４ａ
がカム受け部１１１ａを押し上げることにより、圧縮ス
プリング１１５の張力に抗してシフタ１１１が軸１１２
回りに回動し、施肥畦クラッチ１０６Ｌが切操作され
る。 【００３６】図１２は左から５・６条目用畦クラッチレ
バーの操作部を表している。施肥畦クラッチ１０６Ｒ
１、１０６Ｒ２（施肥畦クラッチ１０６Ｒ２は図示省
略）のシフタ１１１、１１１はそれぞれ軸１１２、１１
２回りに回動自在で、両シフタ１１１のクラッチ操作部
と反対側の端部同士がロッド１１６を介して連結されて
いる。５条目のシフタ１１１と一体回動する入力アーム
１１７が設けられ、この入力アームの先端部にカム受け
部１１７ａが形成されている。畦クラッチレバー１１０
Ｒは、１・２条目と同様に、回動軸１１３と一体回転す
るカムプレート１１４に取り付けられている。畦クラッ
チレバー１１０Ｒを回動操作すると、カムプレートの凸
部１１４ａがカム受け部１１７ａを押し上げることによ
り、圧縮スプリング１１５、１１５の張力に抗してシフ
タ１１１、１１１が軸１１２、１１２回りに回動し、両
施肥畦クラッチ１０６Ｒ１、１０６Ｒ２が切操作され
る。 【００３７】また、各畦クラッチレバー１１０Ｌ、１１
０Ｃ、１１０Ｒには、苗植付装置５２及び苗送りベルト
５１ｂの駆動を２条単位で入切するためのワイヤ１２０
が繋がれている。このワイヤ１２０は先端側で２本に分
岐し、一方１２０ａの先端部は植付畦クラッチ１２１の
シフタ１２１ａに繋がれ（図１４参照）、他方１２０ｂ
の先端部は苗送りベルトの従動ローラ軸に繋がれている
（図１５参照）。 【００３８】なお、植付伝動軸２６によって苗植付部４
へ伝動される回転動力は、左右方向の植付駆動軸１２３
からチェーン１２４を介して苗植付装置５２へ伝動され
る。植付駆動軸１２３とチェーン１２４との伝動連結部
に植付畦クラッチ１２１が設けられている。畦クラッチ
レバー１１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒを操作して施肥畦
クラッチ１０６Ｌ、１０６Ｃ、１０６Ｒ１、１０６Ｒ２
を「切」にすると、それに連動して植付畦クラッチ１２
１も「切」になり、対応する２条の苗植付装置５２が駆
動停止になる。 【００３９】また、苗送りベルト５１ｂは、駆動ローラ
１２５と従動ローラ１２６とに掛けられている。従動ロ
ーラ１２６は駆動ローラ１２５に対して遠近方向に移動
させられるようになっており、従動ローラ１２６を駆動
ローラ１２５に近づけることにより、苗送りベルト５１
ｂが弛んで苗送り停止状態になる。畦クラッチレバー１
１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒを操作して施肥畦クラッチ
１０６Ｌ、１０６Ｃ、１０６Ｒ１、１０６Ｒ２が「切」
にすると、それに連動して対応する２条の苗送りベルト
５１ｂが苗送り停止状態になる。 【００４０】前記植付クラッチケース２５は図１３に示
す内部構造になっている。入力軸１３０から植付クラッ
チ軸１３１へ株間変速ギヤ１３２、…、１３３、…を介
して回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ１３
２、…はそれぞれ独立に入力軸１３０に回転自在に嵌合
し、シフタキー１３４を介していずれか一つだけが入力
軸１３０と一体化されている。一方、従動側の株間変速
ギヤ１３３、…は互いに一体に形成されており、クラッ
チピン１３５ａで操作される植付クラッチ１３５を介し
て伝動入切自在に植付クラッチ軸１３１と連結されてい
る。シフトロッド１３４ａでシフタキー１３４をスライ
ドさせると、有効な株間変速ギヤ１３２、１３３の組み
合わせが変更される。これにより、入力軸１３０からか
ら植付クラッチ軸１３１への伝動比を４段階に調節する
ことができる。 【００４１】入植軸１３０と同軸上に施肥クラッチ軸１
３７が設けられている。そして、植付クラッチ軸１３１
から施肥クラッチ軸１３７へ一対の偏心ギヤ１３８、１
３９によって伝動される。施肥クラッチ軸１３７にはク
ラッチピン１４０ａで操作される施肥クラッチ１４０が
設けられ、この施肥クラッチ１４０から一対のベベルギ
ヤ１４１、１４２を介して施肥出力軸１４３へ伝動され
る。また、施肥クラッチ軸１３７の回転動力の一部は、
一対の等速ギヤ１４５、１４６を介して植付出力軸１４
７へ伝動される。偏心ギヤ１３８、１３９及び等速ギヤ
１４５、１４６を株間変速ギヤ１３２、…、１３３、…
と同列にまとめて配置することにより、植付クラッチケ
ース２５をコンパクト化することができる。 【００４２】偏心ギヤ１３８、１３９は、苗植付具５２
ａが描く移動軌跡Ｔの下死点付近で最も速く苗植付具５
２ａが作動するように組み合わされている。これによ
り、苗植付具５２ａが土壌内で引きずられて形成される
植付跡をなるべく小さくするとともに、苗取出口５１ａ
から苗を取り出すときの苗載台５１の左右移動速度を遅
くしている。また、株間変速した動力で苗植付部４及び
施肥装置５を駆動するので、株間に適正に施肥を行うこ
とができる。 【００４３】以上に説明した施肥装置本体部は、リンク
ベースフレーム４２の上端部に固定した施肥フレーム７
０に支持されている。詳しくは、施肥フレーム７０の上
に各条の繰出部６１、…をスペーサ１５０を介してボル
ト１５１で取り付けるとともに、前述のように、施肥フ
レーム７０に取り付けた左右２箇所の回動アーム７１に
よって肥料ホッパ６０を後方に回動自在に支持してい
る。繰出部６１は上下に分割可能であるが、場合によっ
てはボルト１５１を抜いて繰出部６１を一体的に取り外
すこともできる。施肥フレーム７０の前後にはエアチャ
ンバ６８及び肥料回収管８５が設けられ、これらが全体
強度の向上に貢献している。側面視で肥料回収管８５の
後方を通る伝動経路で繰出部６１を伝動する構成とする
ことにより、繰出部６１、…と肥料回収管８５を近接さ
せることが可能になり、繰出部の支持強度向上に役立っ
ている。 【００４４】図１７は、ブロア６７のエア吐出口６７ａ
をエア切替管８１から外して、ブロア６７を機体内方に
回動収納した状態とし、そのエア吐出口６７ａに蛇腹状
部を有する屈曲自在の清掃用ノズル１６０の基部を取り
付けた例を示す。 【００４５】このようにブロア６７に清掃用ノズル１６
０を装着すると、ブロア６７から吐出されるエアが清掃
用ノズル１６０先端から圧風として出るので、圧風にて
施肥装置の各部に付着した肥料の粉の清掃や機体の各部
の清掃が容易に行なえる。また、エア吐出口６７ａは機
体の最外側方にあるので、上記清掃作業は作業者が機体
の横に立ったまま容易な姿勢で行うことができて、作業
性が良い。更に、エア吐出口６７ａは機体後方を向くの
で、清掃用ノズル１６０は短くても苗植付部４に届くの
で、特に泥土にて汚れやすい苗植付部４を清掃する際に
は、清掃効率が良い。 【００４６】図１８は、前記の実施例のようなエア搬送
式の肥料回収管を設けないで、施肥装置５の本体部分を
左右中央部で分割式とし、中央部をリフトできる構成と
し、施肥装置５の左右両側から肥料を排出できるように
した例を示す。 【００４７】即ち、施肥フレーム７０を左右中央で２分
割した構成とし、左右の施肥フレーム７０の各々外側下
部を機体に軸１７０にて回動自在に枢支し、中央部側に
上方に向けて付勢するダンパー１７１を設けている。そ
して、左右の施肥フレーム７０上に３条分づつの左右肥
料ホッパ６０とその繰出部６１…等を装備させている。
尚、伝動部は中央部でカップリングで分割できる左右分
割構成とし、エアチャンバ６８も中央部で分割できる構
成としている。尚、左右肥料回収管８５が、左右の施肥
フレーム７０に固定されており、上記実施例と同様に左
右肥料回収レバー９０を回動操作すると繰出部６１の前
側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１
が回転し開閉ギヤ９３・半円形ギヤ９４を介して、各排
出シャッタ８４が開いて左右肥料ホッパ６０内の肥料が
左右肥料回収管８５内に流れ込む構成となっている。 【００４８】そして、施肥作業時は、左右施肥フレーム
７０を水平一直線状にして両者を固定部材にて固定し、
左右伝動部は中央部でカップリングにて連結し、エアチ
ャンバ６８も中央部で連結して、前記実施例と同様の施
肥装置として機能する。 【００４９】一方、左右肥料ホッパ６０に残った肥料を
排出する場合には、左右伝動部のカップリング連結を外
して、エアチャンバ６８も中央部での連結を外して、左
右施肥フレーム７０の固定部材の固定を解除すると、図
１８のように左右ダンパー１７１の作用にて中央部がリ
フトする。この状態で、左右肥料回収管８５の左右外側
のキャップ１７２を取り外して、左右肥料回収レバー９
０を回動操作し各排出シャッタ８４が開いて左右肥料ホ
ッパ６０内の肥料を各々左右肥料回収管８５内に流れ込
ませると、肥料は左右肥料回収管８５内を流下して左右
外側の開口（キャップ１７２を取り外した口）から排出
される。従って、前記実施例のエア搬送式のような複雑
な構成とすることなく、簡潔な構成で良好に肥料の排出
が行なえて、作業性が良い。

【図面の簡単な説明】 【図１】 施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。 【図２】 施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。 【図３】 施肥装置の（ａ）肥料回収管８５部分を省略
した背面図、及び（ｂ）伝動関係を省略した背面図であ
る。 【図４】 施肥装置の平面図である。 【図５】 施肥装置の一断面の側面断面図である。 【図６】 施肥装置の図５とは異なる断面の側面断面図
である。 【図７】 粉粒体繰出部の側面断面図である。 【図８】 図７のＳ−Ｓ断面図である。 【図９】 肥料回収レバー及びその関連部材の側面図で
ある。 【図１０】 繰出伝動ケースの断面図である。 【図１１】 左から１・２条目用畦クラッチレバーの操
作機構の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。 【図１２】 左から５・６条目用畦クラッチレバーの操
作機構の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。 【図１３】 植付クラッチケースの断面図である。 【図１４】 苗植付部の伝動機構図である。 【図１５】 苗送りベルトの平面図である。 【図１６】 肥料回収レバー９０の施肥作業位置切替え
忘れ防止警報を発する為のフローチャート図である。 【図１７】 ブロア６７を回動収納した状態で、清掃用
ノズル１６０を装着した例を示す作用説明用平面図であ
る。 【図１８】 施肥装置５の本体部分を左右中央部で分割
式とし、中央部をリフトできる構成とした例を示す作用
説明用背面図である。 【符号の説明】 １ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪 １１ 後輪 １２ ミッション
ケース １３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレ
ーム １８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン ２１ 第一ベルト伝動装置 ２３ 第二ベルト
伝動装置 ２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸 ２７ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカ
バー ３１ 座席 ３２ フロントカ
バー ３４ ハンドル ３５ フロアステ
ップ ３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク ４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク ４４ 連結軸 ４５ スイングア
ーム ４６ 昇降油圧シリンダ ５０ 伝動ケース ５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具 ５３ 線引きマー
カ ５５ センタープレート ５６ サイドプレ
ート ５７ 上下動検出機構 ６０ ホッパ（肥
料ホッパ） ６０ａ 蓋 ６１ 繰出部 ６１ａ 吐出口 ６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド ６４ 作溝体 ６６ 電動モータ ６７ ブロア ６７ａ エア吐出口 ６８ エアチャン
バ ６８ａ ゴム管 ６８ｂ 樹脂管 ７０ 施肥フレーム ７１ 回動アーム ７２ 係止具 ７３Ａ、７３Ｂ
繰出ロール ７４ 凹部 ７５ 繰出軸 ７５ａ 角軸部 ７６ ブラシ ７７ 繰出停止シャッタ ７７ａ 把手 ７８ 繰出部ケース ７８ａ 固定部分 ７８ｂ 離脱部分 ７９ スライド支
持部 ８０ 接続管 ８１ エア切替管 ８３ 肥料排出口 ８４ 回収シャッ
タ ８４ａ 回動軸 ８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ ８６ａ 回動軸 ８７ 肥料回収口 ９０ 肥料回収レ
バー ９０ａ 回動支点軸 ９０ｂ ピン ９１ シャッタ開閉伝達軸 ９２ 扇型プレー
ト ９２ａ 長穴 ９３ 開閉ギヤ ９４ 半円形ギヤ ９４ａ ストッパ
部 ９５ エア切替ワイヤ ９６ アーム ９７ 引張りスプリング ９８ レバーガイ
ド ９８ａ、９８ｂ ガイド穴 １００ 無断変速
装置 １０１ 繰出伝動ケース １０２ 第一部ベ
ベルギヤ機構 １０３ａ クラッチピン １０３ｂ クラッ
チ軸 １０４ ベベルギヤ機構 １０５ 繰出駆動
軸 １０６ 施肥畦クラッチ １０７ 筒軸 １０８ 繰出伝動ギヤ １１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒ クラッチレバー １１１ シフタ １１２ 軸 １１３ 回動軸 １１４ カムプレ
ート １１４ａ 凸部 １１６ ロッド １１７ 入力アーム １１７ａ カム受
け部 １１５ 圧縮スプリング １２０ ワイヤ １２０ａ、１２０ｂ 先端部 １２１ 植付畦ク
ラッチ １２１ａ シフタ １２３ 植付駆動
軸 １２４ チェーン １２５ 駆動ロー
ラ １２６ 従動ローラ １３０ 入力軸 １３１ クラッチ軸 １３２、１３３
株間変速ギヤ １３４ シフタキー １３４ａ シフト
ロッド １３５ 植付クラッチ １３５ａ クラッ
チピン １３７ 施肥クラッチ軸 １３８、１３９
偏心ギヤ １４０ 施肥クラッチ １４０ａ クラッ
チピン １４１、１４２ ベベルギヤ １４３ 施肥出力
軸 １４５、１４６ 等速ギヤ １４７ 植付出力
軸 １５０ スペーサ １５１ ボルト １６０ 清掃用ノズル １７０ 軸 １７１ ダンパー １７２ キャップ

フロントページの続き (72)発明者 福井 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 佐伯 正文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B052 BC05 BC09 BC16 EA02 EB02 EC01 EC03 EC06 EC07 2B121 CB09 CB24 CB33 CB45 CB46 CB51 EA25 FA02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す繰出部
   ６１を並列して複数設けると共に、これら複数の繰出部
   ６１の並び方向に向けてホッパ６０及び繰出部６１に残
   留する粉粒体を回収するための回収管８５を設け、各繰
   出部６１から回収管８５へ粉粒体を排出し、その排出さ
   れた粉粒体を回収管８５の端部で回収するようにした粉
   粒体繰出し装置において、該回収管８５を一端側から回
   収他端側に向けて全体的に傾斜して設けると共に、一端
   側から回収他端側に近づくほど急な傾斜に構成したこと
   を特徴とする粉粒体繰出し装置。