JP4089350B2 - 施肥装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、肥料ホッパより肥料を繰出す複数の繰出部を並列して設けた施肥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、特開２００１−２４５５１３公報に示すように複数の繰出部から肥料を回収する肥料回収管を設けたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、この従来の施肥装置は、肥料回収管に肥料が詰まった時に、その肥料詰まりを解消する作業が困難で作業性及び作業能率が悪いものであった。
そこで、この発明は、施肥作業の作業能率の向上を図ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対して請求項１記載の発明は、肥料ホッパ（６０）より肥料を繰出す複数の繰出部（６１）を並列して設けた施肥装置において、該複数の繰出部（６１）に沿って肥料回収管（８５）を配置して、複数の各繰出部（６１）には肥料回収管（８５）に肥料を排出する肥料排出口（８３）を各々設け、肥料排出口（８３）には排出シャッタ（８４）を開閉自在に設け、肥料回収管（８５）には肥料を機外に排出して回収する肥料回収口（ ８７）を設けると共に、肥料回収管（８５）には、各繰出部（６１）の肥料排出口（８３）に対応する位置に開閉自在の開閉部（８５ａ，８５ｂ）を設け、肥料回収口（８７）には蓋（８７ａ）を設け、蓋（８７ａ）が開いていることをセンサ（Ｓ１）が検出した状態で排出シャッタ（８４）を開く制御装置（１８０）を設けた施肥装置としたものである。従って、肥料ホッパ（６０）内に肥料を入れて施肥作業を行った後に、肥料ホッパ（６０）内に残った肥料を取り出す作業を行う際に、複数の繰出部（６１）の各肥料排出口（８３）を肥料回収管（８５）に連通させて、肥料ホッパ（６０）内の肥料を肥料回収管（８５）内に排出し、肥料回収管（８５）の肥料回収口（８７）より肥料を機外に排出して取り出す。この時、肥料回収管（８５）内で肥料が詰まってしまって肥料の取り出しが出来なくなった時には、各繰出部（６１）の肥料排出口（８３）に対応する位置に設けた開閉自在の開閉部（８５ａ，８５ｂ）を開けて、肥料回収管（８５）内に詰まった肥料を取り出して詰まりを早急に解消して、肥料の機外への排出取り出し作業を能率良く行うことができる。そして、各繰出部（６１）の肥料排出口（８３）に対応する位置に開閉自在の開閉部（８５ａ，８５ｂ）が設けられているので、肥料排出口（８３）から肥料回収管（８５）内に肥料が排出される最も肥料が詰まりやすい位置に開閉部（８５ａ，８５ｂ）があることになり、詰まった肥料を早急に手際よく取り除くことができて、肥料回収管（８５）の肥料詰まりを早急に解消して非常に作業性が良くて能率的である。しかも、蓋（８７ａ）が開いていることをセンサ（Ｓ１）が検出した状態で排出シャッタ（８４）を開く制御装置（１８０）を設けたので、肥料回収口（８７）の蓋（８７ａ）が閉じたままであるとセンサ（Ｓ１）が蓋（８７ａ）が開いていることを検出せず、排出シャッタ（８４）は切り替わらない。
【０００５】
請求項２記載の発明は、複数の繰出部（６１）から繰り出される肥料を搬送する各々の施肥ホース（６２）を設け、ブロア（６７）からのエアがエア切替管（８１）及びエアチャンバ（６８）を経由して施肥ホース（６２）へ供給される構成とし、エア切替管（８１）にはブロア（６７）からのエアをエアチャンバ（６８）側に供給する状態と肥料回収管（８５）側に供給する状態とに切り替えるエア切替シャッタ（８６）を設け、蓋（８７ａ）が開いていることをセンサ（Ｓ１）が検出した状態で排出スイッチ（ＳＷ２）を排出位置にすると、排出シャッタ（８４）を開くと共にエアを肥料回収管（８５）側に供給する状態にエア切替シャッタ（８６）を切り替える制御装置（１８０）を設け、無段変速装置（１００）及び繰出伝動ケース（１０１）を経由して繰出部（６１）へ伝動する構成とし、繰出伝動ケース（１０１）内には前後方向のクラッチ軸（１０３ｂ）とクラッチシフタピン（１０３ａ）を回転して操作される施肥クラッチ（１０３）とを設け、クラッチシフタピン（１０３ａ）の位置決め用のスチールボール（１０３ｃ）を繰出伝動ケース（１０１）の上面側から設けた貫通孔（１０３ｄ）を通してクラッチシフターピン（１０３ａ）の上側に配置し、スチールボール（１０３ｃ）をクラッチシフターピン（１０３ａ）の係合円周溝に係合する方向に付勢する圧縮バネ（１０３ｅ）をクラッチシフターピン（１０３ａ）の上側に配置し、繰出伝動ケース（１０１）の上面側から貫通孔（１０３ｄ）を密封するボルト（１０３ｆ）を設けた請求項１記載の施肥装置としたものである。従って、請求項１記載の作用に加えて、肥料回収口（８７）の蓋（８７ａ）が閉じたままであるとセンサ（Ｓ１）が蓋（８７ａ）が開いていることを検出せず、排出スイッチ（ＳＷ２）を排出位置にしても排出シャッタ（８４）及びエア切替シャッタ（８６）は切り替わらない。また、クラッチシフターピン（１０３ａ）の上側にスチールボール（１０３ｃ）や圧縮バネ（１０３ｅ）が配置され、繰出伝動ケース（１０１）の上面側から貫通孔（１０３ｄ）をボルト（１０３ｆ）にて密封した構成となっているので、施肥作業終了後に機体を洗車する際に、肥料の混じった水がスチールボール（１０３ｃ）や圧縮バネ（１０３ｅ）のところに入ってくることが少ない。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、施肥作業後に、肥料ホッパ６０内に残った肥料を取り出す作業を行う際に、肥料回収管８５内で肥料が詰まってしまって肥料の取り出しが出来なくなった時には、各繰出部６１…の肥料排出口８３…に対応する位置に設けた開閉自在の開閉部８５ａ…，８５ｂ…を開けて、肥料回収管８５内に詰まった肥料を取り出して詰まりを早急に解消して、肥料の機外への排出取り出し作業を能率良く行うことができる。そして、各繰出部６１…の肥料排出口８３…に対応する位置に開閉自在の開閉部８５ａ…，８５ｂ…が設けられているので、肥料排出口８３…から肥料回収管８５内に肥料が排出される最も肥料が詰まりやすい位置に開閉部８５ａ…，８５ｂ…があることになり、詰まった肥料を早急に手際よく取り除くことができて、肥料回収管８５の肥料詰まりを早急に解消して非常に作業性が良くて能率的である。しかも、肥料回収口８７の蓋８７ａが閉じたままであるとセンサＳ１が蓋８７ａが開いていることを検出せず、排出シャッタ８４は切り替わらないので、肥料回収口８７の蓋８７ａが閉じたままで肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出されて肥料詰まりが発生することが防止できる。
【０００７】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、肥料回収口（８７）の蓋（８７ａ）が閉じたままであるとセンサ（Ｓ１）が蓋（８７ａ）が開いていることを検出せず、排出スイッチＳＷ２を排出位置にしても排出シャッタ８４及びエア切替シャッタ８６は切り替わらないので、肥料回収口８７の蓋８７ａが閉じたままで肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出されて肥料詰まりが発生することが防止できる。また、施肥作業終了後に機体を洗車する際に、肥料の混じった水がスチールボール１０３ｃや圧縮バネ１０３ｅのところに入ってくることが少なく、繰出伝動ケース１０１内の部材の腐食が防止でき長期に亘り適正な作業が行える。
【０００８】
従って、この発明は、従来例の課題を適切に解消して、施肥作業の作業性及び作業能率の向上を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例である施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の後記苗受け板５８苗取出口５８ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て下側苗受け板５８に供給する苗送りベルト５１ｂ…等によりなる苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果が制御装置１８０に入力されて苗植付部昇降手段にて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブＢを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０の６つの各ホッパに貯留されている粒状の肥料を各繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を各施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた各施肥ガイド６３…まで導き、各施肥ガイド６３…の前側に設けた作溝体６４…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して各施肥ホース６２…に吹き込まれ、各施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。尚、ブロア６７を駆動する電動モータ６６は、ハンドル３４の下方に配置された操作パネル部に設けたブロアスイッチＳＷ１の入り切り操作で作動及び停止できる構成になっている。即ち、ブロアスイッチＳＷ１をＯＮ位置にすると、制御装置１８０の電動モータ作動手段により、電動モータ６６に通電し電動モータ６６は回転してブロア６７は作動する。また、ブロアスイッチＳＷ１をＯＦＦ位置にすると、制御装置１８０の電動モータ作動手段により、電動モータ６６への通電は断たれて電動モータ６６の回転は停止してブロア６７の作動も停止する。
【００１６】
以下、図３〜図１２に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の６つの各ホッパの下部は各々漏斗状になっており、その下部が各繰出部６１…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００１７】
繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図７の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００１８】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロールを繰出軸７５から外し位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００１９】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００２０】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されなくする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂが設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２１】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２２】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２３】
一方、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ側に供給する状態と肥料回収管側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００２４】
図９は上記各シャッタ８４…，８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤの歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤの噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００２５】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４…を操作することができるのである。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じにくい。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００２６】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ，９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ，９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００２７】
上記のように排出シャッタ８４の開度を調節できる場合、開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４のギヤ比を条ごとに変えて肥料回収口側（風下）の繰出部ほど排出シャッタ８４の開きが小さくなるようにしておくと、肥料回収管８５内のエアの流れが円滑に保たれ肥料詰まりを未然に防止できる。
【００２８】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００２９】
一方、ソレノイドＳＯＬ１にて突出作動して、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６を切り替え（Ｐ１）及び排出シャッタ８４を開く（Ｐ２）方向に回動操作させるのを阻止する係止ピンＰＮが設けられている。即ち、前記ブロア６７を作動させる電動モータ６６の回転を入り切り操作するブロアスイッチＳＷ１をＯＮ位置（電動モータ６６は回転してブロア６７は作動する）にすると、制御装置１８０のソレノイド作動手段により、ソレノイドＳＯＬ１に通電し係止ピンＰＮは非阻止位置に退き、肥料回収レバー９０を自由に操作できるようになる。また、ブロアスイッチＳＷ１をＯＦＦ位置（電動モータ６６の回転は停止してブロア６７は作動しない）にすると、制御装置１８０のソレノイド作動手段により、ソレノイドＳＯＬ１への通電は断たれて係止ピンＰＮは阻止位置に突出し、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６を切り替え（Ｐ１）及び排出シャッタ８４を開く（Ｐ２）方向に回動操作できなくなる。
【００３０】
従って、ブロアスイッチＳＷ１をＯＦＦ位置にしてブロア６７を作動していないのに、誤って、作業者が肥料排出をしようとして肥料回収レバー９０を排出側に操作しようとしても、係止ピンＰＮが阻止位置に突出しているので、肥料排出側への操作はできず、よって、ブロア６７が作動していないまま肥料回収管８５内に肥料が流れ込んで肥料が詰まるような事態を未然に回避でき、作業能率が向上する。尚、作業者は、肥料回収レバー９０が操作できないので、ブロア６７が作動していないのに気づき、ブロアスイッチＳＷ１をＯＮ位置にしてブロア６７を作動させてから、自由に肥料回収レバー９０を排出側に操作して肥料排出作業を行うことができる。
【００３１】
開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３２】
一方、肥料回収管８５の各繰出部ケース７８の肥料排出口８３…に対応する各位置において、その底面部に開閉自在のスライド式のシャッター８５ａ…を設けている。これは、肥料を排出中に肥料回収管８５に肥料が詰まってしまった場合に、このシャッター８５ａ…を開ければ、容易に肥料回収管８５の詰まった肥料を掻き出して清掃することができて、肥料回収管８５の肥料詰まりを早急に解消して非常に作業性が良くて能率的である。尚、肥料排出口８３…に対応する各位置にシャッター８５ａ…を設けたのは、肥料排出口８３…から肥料回収管８５内に肥料が排出されるので、この部分に肥料は最も詰まり易い為であり、効率的な肥料詰まりの解消が行える。
【００３３】
尚、図１７は、肥料回収管８５の他の実施例を示し、エアチャンバ６８と同様に、肥料排出口８３に着脱自在に連結されたゴム管８５ｂと施肥フレーム７０に固定支持された鋼管８５ｃとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、ゴム管８５ｂを簡単に分解・組み立てできるので、ゴム管８５ｂを取り外せば、更に容易に肥料回収管８５の肥料詰まりを解消することができる。
【００３４】
また、図１８は、排出シャッタ８４及びエア切替シャッタ８６を切替える他の例を示し、上例の肥料回収レバー９０に代えて排出スイッチＳＷ２を設けると共に、排出用電動モータＭＯを設けて排出シャッタ８４及びエア切替シャッタ８６を切替え、肥料回収管８５右端部に設けた肥料回収口８７の蓋８７ａが開いていることを検出するセンサＳ１が設けられている。即ち、肥料回収口８７の蓋８７ａを開いてセンサＳ１が蓋８７ａが開いていることを検出した状態とし、排出スイッチＳＷ２を排出位置にすると、制御装置１８０の排出用モータ作動手段により、排出用電動モータＭＯが正転してシャッタ開閉伝達軸９１が回動して各開閉ギヤ９３も回動し各排出シャッタ８４…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。同時に、排出用電動モータＭＯの正転により、駆動ギヤＧ１が正転してラックＧ２が後方に移動してエア切替シャッタ８６が肥料回収管８５内にブロア６７にて圧風が送り込まれるように切替わる。従って、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５内を通って肥料回収口８７より排出される。この時、肥料回収口８７の蓋８７ａが閉じたままであると、センサＳ１が蓋８７ａが開いていることを検出しないので、排出スイッチＳＷ２を排出位置にしても排出用電動モータＭＯは作動せず、排出シャッタ８４及びエア切替シャッタ８６は切替わらないので、肥料回収口８７の蓋８７ａが閉じたままで肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出されて肥料詰まりが発生することが防止できる。
【００３５】
そして、排出スイッチＳＷ２を施肥位置にすると、制御装置１８０の排出用モータ作動手段により、排出用電動モータＭＯが逆転してシャッタ開閉伝達軸９１が逆回動して各開閉ギヤ９３も逆回動し各排出シャッタ８４…が閉じる。同時に、排出用電動モータＭＯの逆転により、駆動ギヤＧ１が逆転してラックＧ２が前方に移動してエア切替シャッタ８６がエアチャンバ６８内にブロア６７にて圧風が送り込まれるように切替わる。従って、通常の施肥作業が行える。この時、肥料回収口８７の蓋８７ａは、閉じておく。
【００３６】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆで、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３７】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆの延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３８】
次に、施肥伝動機構２７について説明する。
前記植付クラッチケース２５から、施肥動力が上向きに取り出される。その施肥動力が、リングコーン式の無段変速装置１００を経由して繰出伝動ケース１０１に伝達される。繰出伝動ケース１０１には、伝動方向を前向きに変更する第一ベベルギヤ機構１０２と、クラッチシフターピン１０３ａで伝動入切操作する施肥クラッチ１０３と、前後方向のクラッチ軸１０３ｂの回転を左右方向の繰出駆動軸１０５に伝動する第二ベベルギヤ機構１０４とが設けられている。繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、施肥畦クラッチ１０６を介して繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝動され、さらに一対の繰出伝動ギヤ１０８を介して筒軸１０７から繰出軸７５へ伝動される。尚、クラッチシフターピン１０３ａを回転操作して施肥クラッチ１０３を操作する際の位置決め用のスチールボール１０３ｃは、繰出伝動ケース１０１の上面側から貫通孔１０３ｄを設けて、その貫通孔１０３ｄを通して配置し、圧縮バネ１０３ｅを介してクラッチシフターピン１０３ａの係合円周溝に係合する方向に付勢されて、ボルト１０３ｆにて止められた構成となっている。従って、クラッチシフターピン１０３ａの上側にスチールボール１０３ｃや圧縮バネ１０３ｅが配置され、繰出伝動ケース１０１の上面側から貫通孔１０３ｄをボルト１０３ｆにて密封した構成となっているので、施肥田植作業終了後に機体を洗車する際に、肥料の混じった水がスチールボール１０３ｃや圧縮バネ１０３ｅのところに入ってくることが少なく、繰出伝動ケース１０１内の部材の腐食が防止でき長期に亘り適正な作業が行える。
【００３９】
無段変速装置１００の回転数調節ハンドル１００ａを操作して変速比を駆動力が「０」から増速変更することにより、肥料繰出部６１の肥料繰出量が変わる。無段変速装置１００は繰出伝動ケース１０１の後端下面に直接取り付けられており、回転数調節ハンドル１００ａは繰出伝動ケース１０１の上方に突出する状態で設けられている。このため、肥料ホッパ６０の後方から回転数調節ハンドル１００ａの操作を行うことができる。尚、無段変速装置１００のリングコーンの駆動力が「０」となる位置は、肥料繰出しが停止された状態となり、無段変速装置１００を操作するだけで簡単に施肥を停止させられる。そして、駆動回転数を最高数にまで上げると、６０Ｋｇ／１０ａまで肥料が繰出されるようになっている。即ち、回転数調節ハンドル１００ａの回転操作で、肥料の繰出し量が０〜６０Ｋｇ／１０ａまで変更できるようになっている。
【００４０】
左から１・２条目の筒軸１０７，１０７は一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ１０６Ｌで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ１０６Ｌを操作する畦クラッチレバー１１０Ｌは左から２・３条目の繰出部間に配置されている。また、左から３・４条目の筒軸１０７，１０７も一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ１０６Ｃで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ１０６Ｃを操作する畦クラッチレバー１１０Ｃも左から２・３条目の繰出部間に配置されている。一方、左から５・６条目の筒軸１０７，１０７は互いに独立していて、別々の施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２でそれぞれ伝動入切するようになっている。両施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２は、左から５・６条目の繰出部間に配置された共通の畦クラッチレバー１１０Ｒで操作される。
【００４１】
図１１は左から１・２条目用畦クラッチレバーの操作機構を表している。なお、左から３・４条目用畦クラッチレバーの操作部は図１１と左右対称になる。施肥畦クラッチ１０６Ｌのシフタ１１１が軸１１２回りに回動自在に設けられている。シフタ１１１のクラッチ操作部と反対側の端部はカム受け部１１１ａになっている。一方、畦クラッチレバー１１０Ｌは、回動軸１１３と一体回転するカムプレート１１４に取り付けられている。カムプレート１１４の一側面にはシフタ操作用の凸部１１４ａが形成されており、畦クラッチレバー１１０Ｌを回動操作すると、カムプレートの凸部１１４ａがカム受け部１１１ａを押し上げることにより、圧縮スプリング１１５の張力に抗してシフタ１１１が軸１１２回りに回動し、施肥畦クラッチ１０６Ｌが切操作される。
【００４２】
図１２は左から５・６条目用畦クラッチレバーの操作部を表している。施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２（施肥畦クラッチ１０６Ｒ２は図示省略）のシフタ１１１，１１１はそれぞれ軸１１２，１１２回りに回動自在で、両シフタ１１１のクラッチ操作部と反対側の端部同士がロッド１１６を介して連結されている。５条目のシフタ１１１と一体回動する入力アーム１１７が設けられ、この入力アームの先端部にカム受け部１１７ａが形成されている。畦クラッチレバー１１０Ｒは、１・２条目と同様に、回動軸１１３と一体回転するカムプレート１１４に取り付けられている。畦クラッチレバー１１０Ｒを回動操作すると、カムプレートの凸部１１４ａがカム受け部１１７ａを押し上げることにより、圧縮スプリング１１５，１１５の張力に抗してシフタ１１１，１１１が軸１１２，１１２回りに回動し、両施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２が切操作される。
【００４３】
また、各畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒには、苗植付装置５２及び苗送りベルト５１ｂの駆動を２条単位で入切するためのワイヤ１２０が繋がれている。このワイヤ１２０は先端側で２本に分岐し、一方１２０ａの先端部は植付畦クラッチ１２１のシフタ１２１ａに繋がれ（図１４参照）、他方１２０ｂの先端部は苗送りベルトの従動ローラ軸に繋がれている（図１５参照）。
【００４４】
なお、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される回転動力は、左右方向の植付駆動軸１２３からチェーン１２４を介して苗植付装置５２へ伝動される。植付駆動軸１２３とチェーン１２４との伝動連結部に植付畦クラッチ１２１が設けられている。畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒを操作して施肥畦クラッチ１０６Ｌ，１０６Ｃ，１０６Ｒ１，１０６Ｒ２を「切」にすると、それに連動して植付畦クラッチ１２１も「切」になり、対応する２条の苗植付装置５２が駆動停止になる。
【００４５】
また、苗送りベルト５１ｂは、駆動ローラ１２５と従動ローラ１２６とに掛けられている。従動ローラ１２６は駆動ローラ１２５に対して遠近方向に移動させられるようになっており、従動ローラ１２６を駆動ローラ１２５に近づけることにより、苗送りベルト５１ｂが弛んで苗送り停止状態になる。畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒを操作して施肥畦クラッチ１０６Ｌ，１０６Ｃ，１０６Ｒ１，１０６Ｒ２が「切」にすると、それに連動して対応する２条の苗送りベルト５１ｂが苗送り停止状態になる。
【００４６】
前記植付クラッチケース２５は図１３に示す内部構造になっている。入力軸１３０から植付クラッチ軸１３１へ、株間変速ギヤ１３２…，１３３…を介して回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ１３２…はそれぞれ独立に入力軸１３０に回転自在に嵌合し、シフタキー１３４を介していずれか一つだけが入力軸１３０と一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ１３３…は互いに一体に形成されており、クラッチピン１３５ａで操作される植付クラッチ１３５を介して伝動入切自在に植付クラッチ軸１３１と連結されている。シフトロッド１３４ａでシフタキー１３４をスライドさせると、有効な株間変速ギヤ１３２，１３３の組み合わせが変更される。これにより、入力軸１３０からから植付クラッチ軸１３１への伝動比を４段階（５０株／坪、６０株／坪、７０株／坪、８０株／坪）に調節することができる。
【００４７】
入力軸１３０と同軸上に施肥クラッチ軸１３７が設けられている。そして、植付クラッチ軸１３１から施肥クラッチ軸１３７へ一対の偏心ギヤ１３８，１３９によって伝動される。施肥クラッチ軸１３７にはクラッチピン１４０ａで操作される施肥クラッチ１４０が設けられ、この施肥クラッチ１４０から一対のベベルギヤ１４１，１４２を介して施肥出力軸１４３へ伝動される。また、施肥クラッチ軸１３７の回転動力の一部は、一対の等速ギヤ１４５，１４６を介して植付出力軸１４７へ伝動される。偏心ギヤ１３８，１３９及び等速ギヤ１４５，１４６を株間変速ギヤ１３２…，１３３…と同列にまとめて配置することにより、植付クラッチケース２５をコンパクト化することができる。
【００４８】
偏心ギヤ１３８，１３９は、苗植付具５２ａが描く移動軌跡Ｔの下死点付近で最も速く苗植付具５２ａが作動するように組み合わされている。これにより、苗植付具５２ａが土壌内で引きずられて形成される植付跡をなるべく小さくするとともに、苗取出口５１ａから苗を取り出すときの苗載台５１の左右移動速度を遅くしている。また、株間変速した動力で苗植付部４及び施肥装置５を駆動するので、株間に適正に施肥を行うことができる。
【００４９】
以上に説明した施肥装置本体部は、リンクベースフレーム４２の上端部に固定した施肥フレーム７０に支持されている。詳しくは、施肥フレーム７０の上に各条の繰出部６１…をスペーサ１５０を介してボルト１５１で取り付けるとともに、前述のように、施肥フレーム７０に取り付けた左右２箇所の回動アーム７１によって肥料ホッパ６０を後方に回動自在に支持している。繰出部６１は上下に分割可能であるが、場合によってはボルト１５１を抜いて繰出部６１を一体的に取り外すこともできる。施肥フレーム７０の前後にはエアチャンバ６８及び肥料回収管８５が設けられ、これらがフレームとしての役割をなし、全体強度の向上に貢献している。側面視で肥料回収管８５の後方を通る伝動経路で繰出部６１を伝動する構成とすることにより、繰出部６１…と肥料回収管８５を近接させることが可能になり、繰出部の支持強度向上に役立っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】施肥装置の背面図である。
【図４】施肥装置の平面図である。
【図５】施肥装置の一断面の側面断面図である。
【図６】施肥装置の図５とは異なる断面の側面断面図である。
【図７】粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図８】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図９】肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】繰出伝動ケースの断面図である。
【図１１】左から１・２条目用畦クラッチレバーの操作機構の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１２】左から５・６条目用畦クラッチレバーの操作機構の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１３】植付クラッチケースの断面図である。
【図１４】苗植付部の伝動機構図である。
【図１５】苗送りベルトの平面図である。
【図１６】制御系のブロック回路図である。
【図１７】他の例を示す施肥装置の平面図である。
【図１８】他の例を示す肥料回収管８５部の背面図である。
【符号の説明】
５：施肥装置、６０：肥料ホッパ、６１：繰出部、６２：施肥ホース、６７：ブロア、６８：エアチャンバ、８１：エア切替管、８３：肥料排出口、８４：排出シャッタ、８５：肥料回収管、８５ａ：開閉部（シャッター）、８５ｂ：開閉部（ゴム管）、８６：エア切替シャッタ、８７：肥料回収口、８７ａ：蓋、１００：無段変速装置、１０１：繰出伝動ケース、１０３：施肥クラッチ、１０３ａ：クラッチシフタピン、１０３ｂ：クラッチ軸、１０３ｃ：スチールボール、１０３ｄ：貫通孔、１０３ｅ：圧縮バネ、１０３ｆ：ボルト、１８０：制御装置、Ｓ１：センサ、ＳＷ２：排出スイッチ

Claims (2)

1. 肥料ホッパ（６０）より肥料を繰出す複数の繰出部（６１）を並列して設けた施肥装置において、該複数の繰出部（６１）に沿って肥料回収管（８５）を配置して、複数の各繰出部（６１）には肥料回収管（８５）に肥料を排出する肥料排出口（８３）を各々設け、肥料排出口（８３）には排出シャッタ（８４）を開閉自在に設け、肥料回収管（８５）には肥料を機外に排出して回収する肥料回収口（８７）を設けると共に、肥料回収管（８５）には、各繰出部（６１）の肥料排出口（８３）に対応する位置に開閉自在の開閉部（８５ａ，８５ｂ）を設け、肥料回収口（８７）には蓋（８７ａ）を設け、蓋（８７ａ）が開いていることをセンサ（Ｓ１）が検出した状態で排出シャッタ（８４）を開く制御装置（１８０）を設けた施肥装置。
2. 複数の繰出部（６１）から繰り出される肥料を搬送する各々の施肥ホース（６２）を設け、ブロア（６７）からのエアがエア切替管（８１）及びエアチャンバ（６８）を経由して施肥ホース（６２）へ供給される構成とし、エア切替管（８１）にはブロア（６７）からのエアをエアチャンバ（６８）側に供給する状態と肥料回収管（８５）側に供給する状態とに切り替えるエア切替シャッタ（８６）を設け、蓋（８７ａ）が開いていることをセンサ（Ｓ１）が検出した状態で排出スイッチ（ＳＷ２）を排出位置にすると、排出シャッタ（８４）を開くと共にエアを肥料回収管（８５）側に供給する状態にエア切替シャッタ（８６）を切り替える制御装置（１８０）を設け、無段変速装置（１００）及び繰出伝動ケース（１０１）を経由して繰出部（６１）へ伝動する構成とし、繰出伝動ケース（１０１）内には前後方向のクラッチ軸（１０３ｂ）とクラッチシフタピン（１０３ａ）を回転して操作される施肥クラッチ（１０３）とを設け、クラッチシフタピン（１０３ａ）の位置決め用のスチールボール（１０３ｃ）を繰出伝動ケース（１０１）の上面側から設けた貫通孔（１０３ｄ）を通してクラッチシフターピン（１０３ａ）の上側に配置し、スチールボール（１０３ｃ）をクラッチシフターピン（１０３ａ）の係合円周溝に係合する方向に付勢する圧縮バネ（１０３ｅ）をクラッチシフターピン（１０３ａ）の上側に配置し、繰出伝動ケース（１０１）の上面側から貫通孔（１０３ｄ）を密封するボルト（１０３ｆ）を設けた請求項１記載の施肥装置。

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