JP3680972B2 - 田植機の施肥装置駆動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、８条や１０条等の多条の田植えと同時に施肥を行う田植機の施肥装置の駆動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用田植機の一形態として、施肥作業と苗の植付作業とを同時に行えるように、走行部の後上方に施肥装置を配設すると共に、走行部の後方に植付部を吊設していた。そして、施肥装置と植付部は、それぞれ多数条、例えば１０条の施肥兼植付け作業も行えるようにしている。
この場合、施肥装置は、１０条分の施肥部を左右方向に配置して形成すると共に、中央部の６条分の施肥部は、走行部の後部に固定して固定側施肥部となし、該固定側施肥部の左右側方に、それぞれ２条分の施肥部を連結体を介して連結して可動側施肥部となしている。
【０００３】
しかも、各可動側施肥部は、それぞれ固定側施肥部の左右側方位置で、かつ、これと略同一直線上に配置した使用位置と、連結体を用いて固定側施肥部より前方へ折り曲げるように回動した収納位置との間で、位置変更自在としている。
【０００４】
そして、固定側施肥部と可動側施肥部とに渡って肥料繰出用の動力を伝達する駆動軸を左右方向に軸支し、固定側施肥部と可動側施肥部との継ぎ目位置に爪クラッチを設け、固定側施肥部の駆動軸と可動側施肥部の駆動軸とを連結していた。
【０００５】
また、各施肥部の繰出装置にはクラッチ軸が駆動軸と平行状に軸支され、クラッチ軸上の一方向クラッチに、揺動リンク等を介して駆動軸と連動し、駆動軸の任意角度での正逆回動が一方向クラッチに伝達され、クラッチ軸を間欠駆動し、繰出装置を駆動し肥料を落下していた。
そして、各クッチ軸に配置したクラッチの動力の断接操作を行うアームを、苗載台の背面に配したユニットクラッチレバーに連結し、施肥駆動の駆動力の伝達を行えるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の乗用田植機の施肥装置で可動側施肥部に繰出動力を伝達する爪クラッチの構成においては、可動側施肥部を収納位置から使用位置に回動させると、例えば、係合爪と被係合爪とがうまく噛み合っていない場合には、爪クラッチに大きな衝撃を伝えることがあり、爪クラッチの爪が欠ける等の損傷するおそれがあった。
また、前記爪クラッチの係合爪と被係合爪とがうまく噛み合っていない場合には、係合爪を固設した固定側施肥部の駆動軸若しくは、被係合爪を固設した可動側施肥部の駆動軸の何れか一方を回動して、係合爪と被係合爪とがうまく噛み合うように調節する煩雑な作業が必要とされていた。
また、可動側施肥部への駆動力を断接するクラッチには、ユニットクラッチとの間にワイヤーが連結され、可動側施肥部を使用位置から収納位置に回動させた場合には、ワイヤーが引っ張られるので、該ワイヤーに予め弛みを持たせるているが、固定側施肥部に該ワイヤーが引っかかる恐れがあった。
その為に、可動側施肥部への駆動力を断接するクラッチに連結されるワイヤーが、可動側施肥部を回動して収納するときに干渉されることがなく、さらに、可動側施肥部に繰り出し動力を伝達する軸と、固定側施肥部の繰り出し動力を伝達する駆動軸とを連結する爪クラッチが、連結操作し易い構成であり、連結時に衝撃を受けない構成のものが望まれてきている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行車の後部中央に固定側施肥部１３１を配置し、該固定側施肥部１３１の左右側部に、水平方向に回動自在に左右一対の可動側施肥部１３３を枢支し、該可動側施肥部１３３は固定側施肥部１３１の外側側面に設けた板状の支持体１５１に、連結体１３２を介して支持した支持枠体１６０上に配置し、該可動側施肥部１３３は、固定側施肥部１３１の左右側方位置で、略同一直線上に配置した使用位置と、連結体を用いて固定側施肥部より前方へ１８０度折り曲げるように回動した収納位置との間で左右幅を狭めて位置変更自在とし、該支持枠体１６０上に、内外１対の施肥ユニット１３６・１３６を支持し、該支持枠体１６０内において、内側のエアタンク支持体１６２の内側方位置に左右に軸心を有する可動側入力軸２７０を軸支し、該可動側入力軸２７０と平行状に、中間伝達軸２７１を軸支し、該入力軸２７０のプーリ２７３と中間伝達軸２７１のプーリ２７２との間で動力伝達し、更に、前記中間伝達軸２７１の外端部を、可動側施肥部１３ ３の施肥ユニット１３６・１３６の間位置まで延出し、該中間伝達軸２７１上に固設したプーリ２７５と、平行状に軸支されている可動側伝達軸２７７のプーリ２７６との間に動力伝達し、コ字状の動力伝達経路を構成し、該可動側伝達軸２７７より、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に動力を伝達すべく構成したものである。
請求項２においては、請求項１記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記固定側施肥部１３１から固定側出力軸２５７を軸支し、該固定側出力軸２５７の端部から爪クラッチ２６０を介して、可動側施肥部１３３の内側の可動側入力軸２７０に動力を伝達するべく構成し、前記爪クラッチ２６０を係合爪２６１と被係合爪２６２より構成し、一方を固定側出力軸２５７に、他方を可動側入力軸２７０のに、それぞれ対向して配置したものである。
請求項３においては、請求項２記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記爪クラッチ２６０の係合爪２６１を、固定側出力軸２５７上に摺動自在に配置し、該係合爪２６１を被係合爪２６２にコイルバネ２６６にて付勢したものである。
請求項４においては、請求項３記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記爪クラッチ２６０の被係合爪２６２を軸支する可動側入力軸２７０軸と、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に、動力を伝達する可動側伝達軸２７７とを同一軸芯上に配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は苗載台及び施肥装置の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は植付部の折畳み構成を示す展開平面図、図４は側条施肥装置の後面図、図５は側条施肥装置を支持する支持枠体の平面図、図６は収納状態の側条施肥装置の部分平面図、図７は側条施肥装置に繰り出し駆動力の伝達構成を示す側面図、図８は本発明の可動側施肥部への動力を伝達する爪クラッチの平面図、図９は同じく平面図、図１０は爪クラッチの係合爪の側面図、図１１は爪クラッチの被係合爪の側面図、図１２は施肥ユニットの側面断面図、図１３は施肥ユニットの繰出し部の側面断面図、図１４は入口板の正面図及び側面断面図、図１５は繰出板の正面図及び側面断面図、図１６は出口板の正面図及び側面断面図、図１７は繰出し部下方の第二漏下網を示す正面図、図１８はブラシ体を設けた繰出し部の側面断面図、図１９は同じく側面断面図、図２０はブラシ体を設けた別形態の繰出し部の側面断面図、図２１はブロワ吸引口に搬送ホースを設けた構成の説明図、図２２はブロワ吸引口の下面を被装する泥除けカバーの後面断面図、図２３は泥除けカバーを配したブロワの側面図である。
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１、図２に示す作業者が搭乗する走行車１のように、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部に連結部材を介してリヤアクスルケース７を連設し 該リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【００１０】
また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
また、前記植付ケース２０の前側にヒッチ台２３を設け、該ヒッチ台２３をヒッチ機構２４に連結させ、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７後部にヒッチ機構２４を取付け、前記リンク機構２７を介して走行車１後部に連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１１】
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【００１２】
前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１３】
図３にも示す如く、前記植付ケース２０の左右最外側の２条分を爪ケース２２、フロート３５、植付探さ調節軸、苗取出板など関連部品と一体に折畳み自在に設けている。
前記植付ケース２０間を連結する伝動パイプ４０と、調節軸及び苗取出板において、左右最外側の植付ケース２０とこの内側の植付ケース２０との略中央より若干外側でこれらパイプ４０ａ・４０ｂ・４０ｂ、調節軸、苗取出板などを固定側と分割側とに分割する。 固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後端間を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレーム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を介し連結させている。
前記回動支点軸４４は、支点フレーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の各２つの植付ケース２０ａ・２０ｂ間の略中央に配置され、前高後低状に略４５度に傾斜状に設けられている。
固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂを回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース２０ｂを折畳みするように構成している。
【００１４】
また、各フロート３４・３５・３５には、作溝体８８・８８を取付け、各フロート３４・３５・３５が圃場面上を滑走する際に、各作溝体８８・８８により１０条の溝を形成して、各溝中に後述する側条施肥部３６より圧送される肥料を落下させている。
【００１５】
また、前記運転席１３後方には１０条用の側条施肥部３６が配設されている。該側条施肥部３６は、図４、図５に示すように、車体フレーム３の後部に立設した支持機枠１３０上に載設し、該支持機枠１３０上に６条分の固定側施肥部１３１を固設している。該固定側施肥部１３１の左右側部にそれぞれ連結体１３２・１３２を介して左右一対の２条分の可動側施肥部１３３・１３３と、右側の可動側施肥部１３３の右側端部に取付けたブロワ１３４とを具備している。
【００１６】
そして、前記可動側施肥部１３３・３３は、固定側施肥部１３１の左右側方位置で、かつ、これと略同一直線上に配置した使用位置と、図１、図６に示すように、前方へ折り返して固定側施肥部１３１と略平行状態に配置した可動側施肥部１３３・３３の先端部が運転席１３後部の側方に位置する。
従って、収納状態となった側条施肥部３６の可動側施肥部１３３・３３とに干渉されることなく、作業者は運転席１３に搭乗したり降車することができる。
【００１７】
更に、収納状態となった側条施肥部３６の左右幅は、走行車１の左右外側幅内に収まるようにしている。
従って、収納状態となった側条施肥部３６は障害物が側方に位置しても、走行車１の左右側面が当接し、側条施肥部３６は当接せず保護される。
【００１８】
また、固定側施肥部１３１は、図４、図５に示すように、支持機枠１３０上に固定した支持枠体１３５と、同支持枠体１３５に支持させた６条分の施肥ユニット１３６と、各施肥ユニット１３６に施肥搬送用エアを送るエアタンク１３７とを具備している。
【００１９】
支持枠体１３５は、支持機枠１３０上に左右一対の支持板体１３８・１３８を立設し、両支持板１３８・１３８間に左右方向に伸延する三本の第１、第２、第３横フレーム１３９・１４０・１４１を貫通状態に横架して形成している。該第１、第２、第３横フレーム１３９・１４０・１４１の左右端部に、板状のエアタンク支持体１５１・１５１を固設している。
【００２０】
また、前記可動側施肥部１３３・１３３は、前記固定側施肥部１３１と基本的構成は同じくしており、固定側施肥部１３１のエアタンク支持体１５１外側側面に連結体１３２を介して連結した支持枠体１６０と、同支持枠体１６０に支持させた２条分の施肥ユニット１３６と、各施肥ユニット１３６・１３６・・・に施肥搬送用エアを送るエアタンク１６１とを具備している。
【００２１】
そして、支持枠体１６０は、図４、図５に示すように、内外側エアタンク支持体１６２・１６３間に左右方向に伸延する３本の第１、第２、第３横フレーム１６４・１６５・１６６を横架している。
【００２２】
前記可動側施肥部１３３・１３３と固定側施肥部１３１とを連結する前記連結体１３２について説明する。図６に示すように、前記固定側施肥部１３１に設けたエアタンク支持体１５１の外側面に、側面視「コ」字状の固定側枢支連結片１７５を外側前方へ向けて突設している。
一方、前記可動側施肥部１３３に設けた内側のエアタンク支持体１６２の内側面に、先端二又状の可動側枢支連結片１７６を外側前方へ向けて突設している。該可動側枢支連結片１７６の先端部を固定側枢支連結片１７５の先端部に、上下方向に軸芯を向ける枢支ピン１７７により枢支し、固定側施肥部１３１の左右端部に可動側施肥部１３３・１３３を連結している。
【００２３】
前記施肥ユニット１３６は、図１２、図１３に示すように、前記第２、第３横フレーム１４０・１４１に繰出し体１４２を取付け、該繰出し体１４２の上端に施肥ホッパ１４３を連通連設する。一方、前記繰出し体１４２下部に略円錐状のシュート部２００を着脱自在に固定すると共に、該シュート部２００下端部に落下口２０１を開口している。該落下口２０１に三又連結体１４４に形成した上部連結口１４４ａを連結パッキン１４５を介して着脱自在に連結し、三又連結体１４４に形成した後部連結口１４４ｃに施肥ホース１４６の基端部を連結している。
三又連結体１４４前部に嵌合口１４４ｂが形成され、該嵌合口１４４ｂに前記エアタンク１３７内に挿入した状態で保持されている導入管１５０が接合され、ブロワ１３４の駆動によってエアタンク１３７から該導入管１５０を介して三又連結体１４４内にエアが導入され、落下口２０１より落下された肥料等を施肥ホース１４６側に圧送する。
また、前記繰出し体１４２上部の傾斜面には、施肥ホッパ１４３からの落下口の下方位置に排出口２０３ａを開口し、該排出口２０３ａを排出キャップ１２９で被装している。
【００２４】
また、前記繰出し体１４２には、上方から下方に順に略円形平板製の入口板７５と繰出板７７と出口板７９とを多層状に配設し、上下に軸芯を有する繰出軸８０を軸支し、該繰出軸８０の下部側を各板７５・７７・７９の中央部に貫通させている。
前記入口板７５はケース２０３に固定され、図１４に示すように、施肥ホッパ４３の落下口側から後方側に長い円弧状の投入口７３と排出口側に吹出口７４とを形成している。前記繰出板７７は繰出軸８０に固定されて、図１５に示すように、同一円周上に円形の複数の繰出口７６・７６・・・を開口し、繰出板７７の中央部にボス８１を形成し、該ボス８１で前記繰出軸８０を係合してる。前記出口板７９はケース２０３に固定され、図１６に示すように、投入口７３と反対側に扇型の排出口７８が形成されている。
前記出口板７９下面に下方側からバネ８２によって上方へ付勢して各板７５・７７・７９が密着するようにし、該バネ８２を取り外すことで各板７５・７７・７９を下方より取り外し可能としている。
【００２５】
前記繰出軸８０の上部は、動力入力ケース２０４内に挿入され、該動力入力ケース２０４内に横架されているクラッチ軸２０５にベベルギアを介して噛合され、該クラッチ軸２０５の間欠駆動が繰出軸８０に入力される。
【００２６】
そして、前記入口板７５と出口板７９とを繰出し体１４２のケース２０３に係止し、繰出軸８０を駆動することで、繰出板７７を回転し、入口板７５の投入口７３より肥料等を取り入れ、繰出口７６・７６・・・内に入った肥料を繰出板７７の回転によって搬送し、出口板７９の排出口７８より繰り出し、落下口２０１より落下させている。
【００２７】
そして、本実施例において、前記施肥ホッパ４３の落下口の直下方に位置する排出口２０３ａより、施肥ホッパ４３から落下するときに、粒状の肥料が擦れたり砕かれたりして生じた粉を取り除くようにしている。
【００２８】
即ち、図１３に示すように、前記排出口２０３ａに挿入可能な排出ガイド管２０７の一側端部を傾斜状に形成し、この傾斜面を漏下網２０８で被装する。前記排出ガイド管２０７の他端には回収袋２０９を連通している。
そして、前記漏下網２０８を配した側の排出ガイド管２０７を排出口２０３ａより挿入し、図に示すように、前記漏下網２０８を後方（繰出し体１４２の中央側）に向けて斜め下方に傾斜状に配置し、回収袋２０９を排出口２０３ａの外側に配置している。
【００２９】
よって、前記ホッパ４３から落下された肥料は、一旦漏下網２０８上に落下し、粒状の肥料は漏下網２０８の傾斜に沿って後下方に落下し、繰出し体１４２の入口板７５上に落下する。肥料の粉は漏下網２０８から漏下して回収袋２０９内に回収される。
【００３０】
また、前記繰出し体１４２より繰り出される肥料から生じる粉を回収することもできる。図１３に示すように、円錐状の前記シュート部２００の後面（出口板７９の排出口７８の下方）に開口部２０３ｂを開口し、図１７に示す断面視のように略逆三角形状に形成した第二漏下網２１０によって開口部２０３ｂを被装している。前記開口部２０３ｂの外側には粉取ケース２１１を脱着自在に取り付けている。
【００３１】
よって、前記繰出し体１４２で繰り出される途中において、粒状の肥料が擦れたり砕かれたりして粉が生じた場合に、排出口７８より繰り出されて落下したときに、第二漏下網２１０上に当たり、粒状の肥料のみが下方に落下し、粉は第二漏下網２１０を通過し、粉取ケース２１１内に回収される。
よって、前記シュート部２００下端の落下口２０１より落下される肥料内に粉が混じることがなくなり、エアによって圧送されたときに、施肥ホース４６内に粉が付着して施肥ホース４の内径を狭めて、圧送されるエアの抵抗となり、肥料の搬送能力の低下を防いでいる。
【００３２】
なお、前記漏下網２０８・２１０を繰出し体１４２の入口側と出口側の両方に設ける必要はなく、入口側に漏下網２０８のみを配置し、施肥ホッパ４３より落下される肥料内の粉を確実に回収する構成にしたり、若しくは、繰出し体１４２の出口側のみに第二漏下網２１０を配置することもでき、好ましくは両方配置して、施肥ホッパ４３より落下した肥料の粉と、繰出し体１４２によって生じた粉との両方を回収させる方が良い。
【００３３】
また、本実施例において、前記繰出板７７の繰出口７６・７６・・・を作業時に清掃できるように構成している。図１８に示すように、前記繰出し体１４２のケース２０３上面に、前記入口板７５の吹出口７４と同一軸芯状に筒状の清掃口２１２が形成されている。該清掃口２１２上端部は、キャップ２１４で被装している。該キャップ２１４の中央部に上下方向に芯棒２１６を垂設し、該芯棒２１６の先端部にブラシ体２１５を設けている。更に、前記キャップ２１４には、弾性を有する板体２１７・２１７を突設し、該板体２１７・２１７の下部は筒状に形成した前記清掃口２１２の上部外周面を嵌合できるようにしており、一方、前記清掃口２１２の上部外周面には、環状の凸部２１３を形成して、板体２１７・２１７下端を受け止められるようにしている。
【００３４】
そして、前記キャップ２１４を清掃口２１２の上方に配置し、板体２１７・２１７の端部を凸部２１３に当接するまで、ブラシ体２１５を清掃口２１２内に挿入すると、図１８に示すように、ブラシ体２１５は入口板７５の吹出口７４内に挿入された状態で、ブラシ体２１５下端は繰出板７７の繰出口７６の上方に位置している。
そして、図１９に示すように、前記板体２１７・２１７を凸部２１３の外側に広げるように、キャップ２１４を清掃口２１２側に更に押し込むと、ブラシ体２１５の先端が繰出口７６内に挿入される。
【００３５】
この状態で、前記繰出軸８０を駆動して、繰出板７７を回転させると、ブラシ体２１５の先端は次々と繰出口７６・７６・・・に入り込み、繰出口７６・７６・・・周囲に付着した肥料が掃き出され、出口板７９の排出口７８より落下される。よって、前記繰出口７６・７６・・・内は清掃されて詰まりが生じないようにできる。
また、吸湿性の少ない肥料の場合には、繰出口７６・７６・・・への付着は殆ど生じないので、前記キャップ２１４を持ち上げて、板体２１７・２１７の端部を凸部２１３に当接した位置に保持して非清掃状態にし、ブラシ体２１５先端は吹出口７４内に退避し、ブラシ体２１５の磨耗が抑えられる。
【００３６】
また、横方向に軸芯を有する繰出しローラ３００によって肥料を繰り出す方式の別形態の繰出し体１４２’においても、前記ブラシ体２１５’を用いて清掃することができる。図２０に示すように、この方式の繰出し体１４２’では、左右方向に軸芯を有する繰出しローラ３００を軸支している。該繰出しローラ３００の外周面には、肥料を嵌入する穴または溝からなる施肥穴を形成している。前記繰出しローラ３００の前面には施肥穴に入ることができなかった余分な肥料を除去するブラシ体３０１を配置している。
【００３７】
そして、前記繰出し体１４２’のケース２０３後部にブラシ体２１５’を配置し、該ブラシ体２１５’の基部はケース２０３後面に挿抜可能に保持している。前記ブラシ体２１５’を繰出しローラ３００外周面後部の左右全幅に渡って当接し、繰出しローラ３００の施肥穴内にブラシ体２１５’の毛先を挿入し、該繰出しローラ３００の回転時に施肥穴内に付着した肥料等を掃き出している。
また、前記ブラシ体２１５’をケース２０３後部への挿入位置を調整することで、ブラシ体２１５’を繰出しローラ３００外周面後部より後方に退避し、ブラシ体２１５の磨耗を少なくし、清掃を行わない位置とすることもできる。
【００３８】
また、本実施例において、ブロワ１３４による吸引力を利用して、前記施肥ホッパ４３及び繰出し体１４２内に残された肥料や異物を吸引して排出できるようにしている。図２１に示すように、ブロワ１３４下部の吸入部１３４ｂにシール部材２２０を介して肥料回収容器２２１を着脱自在に取付ける。該肥料回収容器２２１は、剛性の高い材質により円筒状に成形された容器であり、下面が底板によって被装され、上面を吸入部１３４ｂに向けて開放している。肥料回収容器２２１の底板には肥料排出用の排出口２２１ａを開口し、該排出口２２１ａを蓋体２２２で被装している。
前記肥料回収容器２２１の側面の上下途中部には肥料回収ホース２２３の一端を挿抜可能に挿入している。該肥料回収ホース２２３はジャバラ状に形成し、伸縮及び折り曲げ自在とし、溝２２３ａの内周面に沿って針金状の芯金２２４を巻回し、または、ホース事態に芯金を入れて、肥料回収ホース２２３の剛性を高めて、吸引による負圧でホースがつぶれないようにしている。
そして、該肥料回収ホース２２３の端部に吸引ノズル２２５を固定し、該吸引ノズル２２５端部の外径をホース２２３の内径より狭め、吸引ノズル２２５による吸引力を高めると同時に、吸引ノズル２２５を繰出し体１４２の排出口に挿入し易くしている。
【００３９】
従って、前記繰出し体１４２の排出口を被装していた排出キャップ１２９を外し、排出口に吸引ノズル２２５を挿入し、ブロワ１３４に吸引力によって吸引すると、施肥ホッパ４３及び繰出し体１４２内に残された肥料や異物を吸引することができる。肥料回収ホース２２３からブロワ１３４側に吸引された肥料等は、肥料回収容器２２１内にエアと共に吹き出される。肥料回収容器２２１内に吹き出された肥料は肥料回収容器２２１の側面に当たり、肥料回収容器２２１下部に堆積する。
そして、肥料回収容器２２１の上部にフィルターを設けることで前記ブロワ１３４には、肥料回収容器２２１に吹き出されたエアのみが吸引され、ブロワ１３４内のファン等に肥料が当たり損傷したり、モータ等に肥料が付着して錆びる等の不具合がない。
また、前記肥料回収容器２２１を透明の容器で構成することで、内部の堆積量を目視で確認でき、多く堆積すると蓋体２２２を外して排出口２２１ａより肥料を排出する。また、前記肥料回収ホース２２３を伸縮及び折り曲げ自在に構成したことによって、１０条の繰出し体１４２の何れの排出口内に、吸引ノズル２２５を挿入することもできる。
【００４０】
また、前記ブロワ１３４は図２２に示すように、後輪８の外側上方に配置されるが、該後輪８の外側に補助車輪２２６を配置する場合には、補助車輪２２６がブロワ１３４の吸引口１３４ｂの直下方に位置し、前記補助車輪２２６が回転すると泥をはね上げて、ブロワ１３４に吸引されるおそれがある。
【００４１】
そこで、図２２、図２３に示すように、側面視略Ｕ字型の支持体２２７を吸引口１３４ｂに固設し、該支持体２２７の下面に泥除けカバー２２８をノブネジ３０３で固定している。該泥除けカバー２２８は側面視略Ｕ字状に形成され、吸引口１３４ｂを前後（補助車輪２２６の回転方向）に渡って被装する。前記ブロワ１３４には、泥除けカバー２２８の左右両側より吸引口１３４ｂ内に外気が吸引され、補助車輪２２６によってはね上げられた泥等は吸引することがない。
【００４２】
次に、前記側条施肥部３６の各施肥ユニット１３６に動力を伝達する構成について説明する。
図７に示すように、固定側施肥部１３１下方に前後方向に軸芯を有する駆動軸２３０を車体フレーム３後部に軸支する。前記駆動軸２３０前部にスプロケット２３１を固設し、前記エンジン２出力を植付部１５に動力を伝達する図示せぬＰＴＯ軸上に設けたスプロケットを介して動力を入力している。前記駆動軸２３０後端部にクランク板２３２を設けている。該クランク板２３２に入力ロッド２３３の下端を枢支し、該入力ロッド２３３を上方に延出している。
【００４３】
一方、図６、図７に示すように、前記固定側施肥部１３１を支持する前述した支持枠体１３５内に、ブラケット２３４及び軸２３５を介して単一の調量部材である繰出量調整レバー２３６を支持させている。該繰出量調整レバー２３６のネジ部２３６ａ後部に調節リンク２３７を連結し、該調節リンク２３７に支点リンク２３８を連動し、該支点リンク２３８後部を調整支点２３９を枢支し、該調整支点２３９に駆動アーム２４０前部を枢支している。該駆動アーム２４０の前後途中部に前記入力ロッド２３３上端部を枢支している。
【００４４】
また、前記第３横フレーム１４１に軸受板２４１を介して繰出駆動軸２４２を回転自在に軸支している。該繰出駆動軸２４２は、第３横フレーム１４１に沿って左右方向に延出し、繰出駆動軸２４２の左右途中部に揺動アーム２４３を固定させ、前記駆動アーム２４０に長さ調整自在な伸縮ロッド２４４を介して揺動アーム２４３を連結し、図示せぬＰＴＯ軸からの駆動力を繰出駆動軸２４２に伝え、繰出駆動軸２４２を繰出量調整レバー２３６で調整した角度で正逆回動するように構成している。
【００４５】
更に、左右に延出した繰出駆動軸２４２には、図６に示すように、左から数えて３条と４条の施肥ユニット１３６・１３６間の後方と、５条と６条の施肥ユニット１３６・１３６間の後方と、図示せぬ７条と８条の施肥ユニット１３６・１３６間の後方に、リンク２４６・２４６・２４６を固設している。各リンク２４６には、図９に示すように、連係ロッド２４７を枢支し、該連係ロッド２４７に前記施肥ユニット１３６の繰出軸８０に連動するクラッチ軸２０５上の一方向クラッチ２４５を連結し、繰出駆動軸２４２と連結し、クラッチ軸２０５を一方向に間欠的に回転させる。前記一方向クラッチ２４５の側方には、クラッチ軸２０５が逆方向へ回転して目皿が逆方向に回転することを規制する別の一方向クラッチ２４８を配置している。
【００４６】
また、中央側のユニットクラッチのクラッチアーム２５０は、前記植付部１５の苗載台１６上側背面部に設けた植付け条止め用ユニットクラッチレバーにワイヤを介して連結させている。
【００４７】
次に、可動側施肥部１３３の施肥ユニット１３６・１３６の繰出軸８０に動力を伝達する本発明の動力伝達構成について説明する。
図６、図８、図９に示すように、前記繰出駆動軸２４２の端部に、前述したクラッチ軸２０５に動力を伝達する構成と同様の伝達機構が配置されれている。即ち、前記固定側施肥部１３１の左右端部に配置した施肥ユニット１３６の外側方に、前記クラッチ軸２０５と軸芯を同じくする筒状の筒クラッチ軸２５５がステー２５６に一方向クラッチ２４８を介して軸支されている。
【００４８】
そして、前記繰出駆動軸２４２端部にリンク２４６を固設し、該リンク２４６に連係ロッド２４７を連結し、該連係ロッド２４７を筒クラッチ軸２５５上の一方向クラッチ２４５に連結し、筒クラッチ軸２５５を一方向に間欠的に回転させる。前記一方向クラッチ２４５の側方には、筒クラッチ軸２５５の逆方向への回転を規制する別の一方向クラッチ２４８を配置している。
【００４９】
また、前記筒クラッチ軸２５５の端部に固定側出力軸２５７を設け、該固定側出力軸２５７外周に係合爪２６１を摺動自在に外嵌し、該係合爪２６１は固定側出力軸２５７の外周面上に外嵌した付勢部材としてのコイルバネ２６６によって外方向へ付勢されている。該係合爪２６１はエアタンク支持体１５１内周面に固設した爪クラッチケース２５８内に収納されている。
【００５０】
前記係合爪２６１は、外周にシフト溝２６１ａを形成し、爪クラッチケース２５８外側に配したクラッチアーム２６５に連動連結されたシフター２６３がシフト溝２６１ａ内に挿入され、該シフター２６３の回動によって係合爪２６１を摺動できるようにしている。前記クラッチアーム２６５は、可動側施肥部１３３の施肥ユニット１３６・１３６のユニットクラッチレバーにワイヤー２６４を介して連結されている。
【００５１】
また、前記爪クラッチケース２５８を固設したエアタンク支持体１５１には爪クラッチケース２５８の開口と一致する挿入孔２５９を開口し、爪クラッチ２６０の係合爪２６１が可動側施肥部１３３側に向けて開放されている。
【００５２】
一方、前記可動側施肥部１３３の支持枠体１６０内において、内側のエアタンク支持体１６２の内側方位置に左右に軸心を有する可動側入力軸２７０が軸支され、該可動側入力軸２７０の軸心は、使用位置で前記固定側出力軸２５７、筒クラッチ軸２５５、及びクラッチ軸２０５の軸心と同一軸芯上に配置されている。該可動側入力軸２７０の外端部に被係合爪２６２を固設して、爪クラッチ２６０を形成している。
【００５３】
そして、前記可動側施肥部１３３を使用位置に回動すると、被係合爪２６２が挿入孔２５９内に入り、被係合爪２６２が係合爪２６１と噛合し、可動側施肥部１３３に間欠回転が伝達される。
【００５４】
また、前記係合爪２６１外側面には、図１０に示すように、９０°間隔毎に４個の爪２６１ｂ・２６１ｂ・２６１ｂ・２６１ｂを突設し、被係合爪２６２は図１１に示すように十字状に形成されて、両者が係合できるようにしている。
また、前記係合爪２６１の爪２６１ｂを、該係合爪２６１の回転方向に対して逆側に傾斜部２６１ｃを形成しており、被係合爪２６２が該傾斜部２６１ｃに沿ってスムースに案内され、係合爪２６１と被係合爪２６２とが当接される。そして、前記係合爪２６１を回転させると、傾斜部２６１ｃのない爪２６１ｂに被係合爪２６２が当接され、回転を被係合爪２６２に伝えることができる。
【００５５】
また、前記支持枠体１６０内に入力軸２７０と平行状に、中間伝達軸２７１を軸支し、該中間伝達軸２７１の内端部にプーリ２７２を固設し、入力軸２７０端部に固設したプーリ２７３との間にベルトを巻回し動力伝達部を構成し、動力伝達部を介して入力軸２７０の動力が中間伝達軸２７１に伝達される。
【００５６】
更に、前記中間伝達軸２７１の外端部を可動側施肥部１３３の施肥ユニット１３６・１３６の間位置まで延出し、端部にプーリ２７５を固設している。一方、施肥ユニット１３６・１３６の繰出軸８０に動力を伝達する可動側伝達軸２７７が、中間伝達軸２７１と平行状に軸支されている。該可動側伝達軸２７７上にプーリ２７６を固設し、該プーリ２７６と前記中間伝達軸２７１のプーリ２７５に巻回して動力伝達部を構成し、中間伝達軸２７１の動力を可動側伝達軸２７７に伝達している。このように動力伝達経路をコ字状として、内側の施肥ユニット１３６を回避して可動側施肥部１３３に動力を伝達する構成としている。
なお、左右の動力伝達部としてプーリ２７６・２７５、プーリ２７２・２７３とベルトとによる動力伝達構成に限定するものでなく、スプロケットとチェーンによる伝達構成や、中間伝達軸２７１と入力軸２７０及び可動側伝達軸２７７との間位置にカウンター軸を軸支し、各軸にギアを噛合した動力伝達部を構成したり、カウンター軸を配置せず、大径のギアによる動力伝達部を構成することもできる。
【００５７】
また、前記可動側伝達軸２７７の軸心も、前記可動側入力軸２７０と同一軸心上に配置されている。従って、可動側施肥部１３３を固定側施肥部１３１と直線上に配置した場合には、前記可動側伝達軸２７７と固定側出力軸２５７、筒クラッチ軸２５５、及びクラッチ軸２０５との軸心が全て同一軸心上に配置され、さらに軸２７７・２７０・２５５・２０５とは隣接する施肥ユニット１３６に軸支されており、左右方向の荷重を受けることができ、側条施肥部３６の各施肥ユニット１３６・１３６・・・の剛性を高めることができる。
【００５８】
このように構成したことによって、前記可動側施肥部１３３を固定側施肥部１３１と直線上に配置すると、可動側入力軸２７０に固設した被係合爪２６２が爪クラッチケース２５８内に入り、被係合爪２６２を係合爪２６１に当接する。前記被係合爪２６２と係合爪２６１の爪２６１ｂ・２６１ｂ・・とが一致している場合には、被係合爪２６２と係合爪２６１とを円滑に噛合する。前記係合爪２６１との爪２６１ｂ・２６１ｂ・・とが一致していない非係合時には、係合爪２６１の爪２６１ｂ・２６１ｂ・・及び被係合爪２６２とが欠けることのないように、係合爪２６１がコイルバネ２６６の付勢力に抗して摺動される。
そして、前記筒クラッチ軸２５５及び固定側出力軸２５７を間欠駆動し、係合爪２６１を回転させて行くと、係合爪２６１の爪２６１ｂ・２６１ｂ・・と被係合爪２６２とが噛合する係合位置において、係合爪２６１が外側に付勢され、係合爪２６１と被係合爪２６２とが噛合される。
【００５９】
よって、固定側出力軸２５７と可動側入力軸２７０とが連動され、間欠駆動が伝達され、この間欠駆動が中間伝達軸２７１、可動側伝達軸２７７を介して可動側施肥部１３３の左右の各施肥ユニット１３６・１３６内の繰出軸８０を間欠駆動し、肥料が繰り出される。
よって、可動側施肥部１３３を固定側施肥部１３１側部に配置させる際に、被係合爪２６２と係合爪２６１との噛合の状態を気にすることがなく、スムースに噛合され、可動側施肥部１３３の組み付けが容易となっている。
【００６０】
そして、可動側施肥部１３３のユニットクラッチレバーを操作することで、クラッチアーム２６５を介してシフト溝２６１ａに係合されるシフター２６３が回転され、係合爪２６１が内側に移動され、係合爪２６１と被係合爪２６２との噛合が外れ、可動側施肥部１３３への駆動力の伝達が止められる。前記クラッチアーム２６５を、固定側施肥部１３１側に配したことによって、図８のように、前記クラッチアーム２６５に連結したワイヤー２６４が引っ張られることがなく、可動側施肥部１３３側を回動させることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載するように、走行車の後部中央に固定側施肥部１３１を配置し、該固定側施肥部１３１の左右側部に、水平方向に回動自在に左右一対の可動側施肥部１３３を枢支し、該可動側施肥部１３３は固定側施肥部１３１の外側側面に設けた板状の支持体１５１に、連結体１３２を介して支持した支持枠体１６０上に配置し、該可動側施肥部１３３は、固定側施肥部１３１の左右側方位置で、略同一直線上に配置した使用位置と、連結体を用いて固定側施肥部より前方へ１８０度折り曲げるように回動した収納位置との間で左右幅を狭めて位置変更自在とし、該支持枠体１６０上に、内外１対の施肥ユニット１３６・１３６を支持し、該支持枠体１６０内において、内側のエアタンク支持体１６２の内側方位置に左右に軸心を有する可動側入力軸２７０を軸支し、該可動側入力軸２７０と平行 状に、中間伝達軸２７１を軸支し、該入力軸２７０のプーリ２７３と中間伝達軸２７１のプーリ２７２との間で動力伝達し、更に、前記中間伝達軸２７１の外端部を、可動側施肥部１３３の施肥ユニット１３６・１３６の間位置まで延出し、該中間伝達軸２７１上に固設したプーリ２７５と、平行状に軸支されている可動側伝達軸２７７のプーリ２７６との間に動力伝達し、コ字状の動力伝達経路を構成し、該可動側伝達軸２７７より、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に動力を伝達すべく構成したので、前記可動側施肥部１３３・１３３は、前記固定側施肥部１３１と基本的構成に同じ構成のものを用いることが可能となったのである。
【００６２】
請求項２の如く、固定側施肥部に左右方向に繰出駆動軸を軸支し、該繰出駆動軸の両端部からクラッチを介して可動側施肥部に動力を伝達するようにしたので、可動側施肥部側にクラッチを配置することがなくなり、該クラッチに連動するワイヤーを設けた場合のように、可動側施肥部を回動させるために予め弛みを持たせる必要がなく、またそのワイヤーが可動側施肥部の回動時に他の部材と干渉する等の不具合を生じることがなく、スムースに可動側施肥部が回動される。
また、前記クラッチを係合爪と被係合爪より構成し、一方を固定側の軸に、他方を可動側の入力軸に、それぞれ対向して配置したので、可動側施肥部側の収納時にクラッチが分離され、該クラッチを動力伝達の合わせ面を形成させていることによって、固定側施肥部の駆動軸と可動側施肥部側の軸との合わせ噛合部等を個別に設ける必要がなくなり、部品点数を削減し、コストを抑えた構成にすることができる。
【００６３】
また、請求項３記載の如く、前記クラッチの係合爪を軸上に摺動自在に配置し、該係合爪を被係合爪側に付勢部材にて付勢したので、可動施肥部を収納位置から使用位置に回動させると、被係合爪と係合爪との噛合面が不一致の場合には、係合爪が付勢部材の付勢力に抗して内側に退避され、使用位置に回動させた際の衝撃を吸収し、爪が欠ける等の不具合がないようにしている。この噛合面が不一致の場合には、軸の駆動によって係合爪を回転させて行き、係合爪と非係合爪との噛合面が一致するところで、係合爪が付勢部材の付勢力によって非係合爪側に付勢され、係合爪と非係合爪とが自動的に係合され、可動施肥部側に動力が伝達される。よって、係合爪が非係合爪との噛合を合わせる煩雑な作業がなくなるので、可動施肥部を容易に回動操作でき、スムースに植付及び施肥作業を行うことができる。
【００６４】
また、請求項４記載の如く、前記爪クラッチ２６０の被係合爪２６２を軸支する可動側入力軸２７０軸と、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に、動力を伝達する可動側伝達軸２７７とを同一軸芯上に配置したので、動力伝達経路は枠状に構成されて、その伝達経路支持する部材によって剛性を高めることができて、可動側施肥部の剛性をアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 苗載台及び施肥装置の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 植付部の折畳み構成を示す展開平面図である。
【図４】 側条施肥装置の後面図である。
【図５】 側条施肥装置を支持する支持枠体の平面図である。
【図６】 収納状態の側条施肥装置の部分平面図である。
【図７】 側条施肥装置に繰り出し駆動力の伝達構成を示す側面図である。
【図８】 本発明の可動側施肥部への動力を伝達する爪クラッチの平面図である。
【図９】 同じく平面図である。
【図１０】 爪クラッチの係合爪の側面図である。
【図１１】 爪クラッチの被係合爪の側面図である。
【図１２】 施肥ユニットの側面断面図である。
【図１３】 施肥ユニットの繰出し部の側面断面図である。
【図１４】 入口板の正面図及び側面断面図である。
【図１５】 繰出板の正面図及び側面断面図である。
【図１６】 出口板の正面図及び側面断面図である。
【図１７】 繰出し部下方の第二漏下網を示す正面図である。
【図１８】 ブラシ体を設けた繰出し部の側面断面図である。
【図１９】 同じく側面断面図である。
【図２０】 ブラシ体を設けた別形態の繰出し部の側面断面図である。
【図２１】 ブロワ吸引口に搬送ホースを設けた構成の説明図である。
【図２２】 ブロワ吸引口の下面を被装する泥除けカバーの後面断面図である。
【図２３】 泥除けカバーを配したブロワの側面図である。
【符号の説明】
１ 走行車
３６ 施肥装置
１３１ 固定側施肥部
１３３ 可動側施肥部
２０５ クラッチ軸
２４２ 繰出駆動軸
２４７ 連係ロッド（揺動リンク）
２５７ 固定側出力軸
２６０ 爪クラッチ
２６１ 係合爪
２６２ 被係合爪
２６６ コイルバネ
２７０ 可動側入力軸
２７７ 可動側伝達軸

Claims (4)

1. 走行車の後部中央に固定側施肥部１３１を配置し、該固定側施肥部１３１の左右側部に、水平方向に回動自在に左右一対の可動側施肥部１３３を枢支し、該可動側施肥部１３３は固定側施肥部１３１の外側側面に設けた板状の支持体１５１に、連結体１３２を介して支持した支持枠体１６０上に配置し、該可動側施肥部１３３は、固定側施肥部１３１の左右側方位置で、略同一直線上に配置した使用位置と、連結体を用いて固定側施肥部より前方へ１８０度折り曲げるように回動した収納位置との間で左右幅を狭めて位置変更自在とし、
   該支持枠体１６０上に、内外１対の施肥ユニット１３６・１３６を支持し、該支持枠体１６０内において、内側のエアタンク支持体１６２の内側方位置に左右に軸心を有する可動側入力軸２７０を軸支し、該可動側入力軸２７０と平行状に、中間伝達軸２７１を軸支し、該入力軸２７０のプーリ２７３と中間伝達軸２７１のプーリ２７２との間で動力伝達し、
   更に、前記中間伝達軸２７１の外端部を、可動側施肥部１３３の施肥ユニット１３６・１３６の間位置まで延出し、該中間伝達軸２７１上に固設したプーリ２７５と、平行状に軸支されている可動側伝達軸２７７のプーリ２７６との間に動力伝達し、コ字状の動力伝達経路を構成し、該可動側伝達軸２７７より、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に動力を伝達すべく構成したことを特徴とする田植機の施肥装置駆動機構。
2. 請求項１記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記固定側施肥部１３１から固定側出力軸２５７を軸支し、該固定側出力軸２５７の端部から爪クラッチ２６０を介して、可動側施肥部１３３の内側の可動側入力軸２７０に動力を伝達するべく構成し、前記爪クラッチ２６０を係合爪２６１と被係合爪２６２より構成し、一方を固定側出力軸２５７に、他方を可動側入力軸２７０に、それぞれ対向して配置したことを特徴とする田植機の施肥装置駆動機構。
3. 請求項２記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記爪クラッチ２６０の係合爪２６１を、固定側出力軸２５７上に摺動自在に配置し、該係合爪２６１を被係合爪２６２にコイルバネ２６６にて付勢したことを特徴とする田植機の施肥装置駆動機構。
4. 請求項３記載の田植機の施肥装置駆動機構において、前記爪クラッチ２６０の被係合爪２６２を軸支する可動側入力軸２７０軸と、可動側施肥部１３３の内外１対の施肥ユニット１３６・１３６に、動力を伝達する可動側伝達軸２７７とを同一軸芯上に配置したことを特徴とする田植機の施肥装置駆動機構。

Images