JP2011030432A

JP2011030432A - 施肥装置付き多条苗移植機

Info

Publication number: JP2011030432A
Application number: JP2009176770A
Authority: JP
Inventors: Hikari Osano; 光小佐野; Kazuhiko Ishii; 和彦石井; Manabu Takahashi; 学高橋; Makoto Yamaguchi; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2011-02-17

Abstract

【課題】本発明では、施肥装置付き多条苗移植機で、運搬姿勢にした時に施肥ホースが機体に沿ってコンパクトに収納され、破損するようなことを無くすることを課題とする。
【解決手段】走行車体の後部に多条の苗植付装置を昇降リンクで昇降可能に設け、走行車体に搭載した施肥装置から各苗植付装置に肥料を搬送する施肥ホース１２７を配管した施肥装置付き多条苗移植機において、左右側端部の苗植付装置を中央側の苗植付装置上に折り畳み可能にすると共に、施肥装置から分離した施肥ホース１２７を施肥装置の横長に設けるエアーチャンバ１３１に沿って保持可能にした施肥装置付き多条苗移植機とする。
【選択図】図１４

Description

本発明は、走行車体の後部に苗植付装置と施肥装置とを備え、一度の走行で圃場に多条の苗株を植付けると共に施肥を行う施肥装置付き多条苗移植機に関するものである。

八条植えや十条植えの施肥装置付き多条苗移植機は、苗植付装置が走行車体の左右幅よりも広く運搬時には走行車体の左右幅からはみ出した苗植付装置を取り外したり折り畳んだりして移動させている。

例えば、特開平１１−１２７６４６号公報に十条植えの施肥装置付き多条苗移植機が記載されている。
この十条植え苗移植機は、苗の植え付けと同時に施肥が行える施肥装置が装着されている。この施肥装置は、苗植付装置の各苗植付装置に肥料を空気搬送する施肥ホースが設けられ、機体の運搬時には、左右側部の苗植付装置を中央側の苗植付装置上に重ねて折り畳み、施肥装置から取り外した施肥ホースを苗植付装置に設けるホース収納支持ステーに取り付けて上方へループ状に湾曲させて保持する。

特開平１１−１２７６４６号公報

前記の施肥装置付き多条苗移植機では、運搬時の状態で、施肥ホースが上方へ大きくループ状に湾曲した状態になっているために、施肥ホースが障害物に引っ掛かって破損することが有る。

そこで、本発明では、施肥装置付き多条苗移植機で、運搬姿勢にした時に施肥ホースが機体に沿ってコンパクトに収納され、破損するようなことを無くすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に多条の苗植付装置（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設け、走行車体（２）に搭載した施肥装置（５）から各苗植付装置（４）に肥料を搬送する施肥ホース（１２７）を配管した施肥装置付き多条苗移植機において、左右側端部の苗植付装置（４）を中央側へ移動させて機体の左右幅を縮小できる構成とすると共に、分離した施肥ホース（１２７）を施肥装置（５）の横長に設けるエアーチャンバ（１３１）に沿って保持可能にした施肥装置付き多条苗移植機とする。

この構成で、施肥装置付き多条苗移植機を運搬時には、走行車体２からはみ出す苗植付装置４が折り畳まれて左右幅が走行車体２の幅と略同じになり、取り外した施肥ホース１２７がエアーチャンバ１３１に沿って保持されて機体から張り出すことが無い。

請求項２に記載の発明は、走行車体（２）の後部に多条の苗植付装置（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設け、走行車体（２）に搭載した施肥装置（５）から各苗植付装置（４）に肥料を搬送する施肥ホース（１２７）を配管した施肥装置付き多条苗移植機において、左右側端部の苗植付装置（４）を中央側へ移動させて機体の左右幅を縮小できる構成とすると共に、分離した施肥ホース（１２７）を施肥装置（５）の肥料ホッパ（１２５）上に巻き掛けて保持可能にした施肥装置付き多条苗移植機とする。

この構成で、施肥装置付き多条苗移植機を運搬時には、走行車体２からはみ出す苗植付装置４が折り畳まれて左右幅が走行車体２の幅と略同じになり、取り外した施肥ホース１２７が肥料ホッパ１２５上に巻き掛けて保持されて機体から張り出すことが無い。

請求項３に記載の発明は、施肥ホース（１２７）の取り外し端部を端部保持ケース（１９７）に差し込んで保持可能にした請求項１或は請求項２に記載の施肥装置付き多条苗移植機とする。

この構成で、取り外した施肥ホース１２７の端部が端部保持ケース１９７で塞がれて施肥ホース１２７内に泥が入ったり水が入ったりすることを防ぐ。

請求項１の発明は、施肥装置付き多条苗移植機を運搬状態にした場合に、分離した施肥ホース１２７を施肥装置５の横長に設けるエアーチャンバ１３１に沿って保持されて纏められ、施肥ホース１２７も機体から張り出して障害物に引掛けて破損するようなこともない。

請求項２の発明は、施肥装置付き多条苗移植機を運搬状態にした場合に、分離した施肥ホース１２７を施肥装置５の肥料ホッパ１２５上に巻き掛けて保持されて纏められ、施肥ホース１２７も機体から張り出して障害物に引掛けて破損するようなこともない。

請求項３の発明は、請求項１或は請求項２の発明で、取り外した施肥ホース１２７の端部が端部保持ケース１９７で覆われて施肥ホース１２７内に泥が入ったり水が入ったりすることを防ぎ、植付作業を再開した時に肥料の流れを妨げない。

乗用苗移植機の側面図苗タンク下部の拡大側面図苗タンク下部の要部拡大図側端部材の収納状態の要部平面展開図リヤフレーム部の左半部分の平面図リヤフレームの折畳み状態の植付部の側面図植付機構の拡大側面図植付部の拡大平面図固定レバー部の側面図レバーの駆動構成図植付機構の折畳み状態の平面図整地ロータの要部拡大背面図施肥装置の背面図である。施肥装置の平面図である。施肥装置の側面図である。施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。施肥装置の粉粒体繰出部の変形例の側面断面図である。図１６のＳ−Ｓ断面図である。施肥装置の傾動回転軸部分の拡大側面図である。施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。施肥装置の他の実施例の傾動機構の簡略側面図である。施肥装置の他の実施例の傾動機構の簡略側面図である。施肥装置とその近傍の他の実施例の側面図である。図２３の平面図である。施肥装置とその近傍の他の実施例の側面図である。施肥装置の施肥伝動機構を示す側面図である。施肥装置の施肥伝動機構を示す平面図である。施肥装置の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部を示す展開図である。施肥装置の肥料繰出部への伝動機構を示す断面図である。施肥ホースの収納状態の側面図である。施肥ホースの他の収納例の平面展開図である。施肥ホースステーの支持部の拡大側面図である。フロート部の側面図である。施肥ホースの支持ステー部の平面図である。苗植付部の一部を省略した平面図である。苗植付部の一部を省略した背面図である。苗載部下部の側部断面図である。図３７におけるＡ矢視図である。左右外端部の苗載部を折りたたんだ状態を示す苗載部の側面図である。一部を省略して表した図３９におけるＡ矢視図である。中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との上部連結部の断面図である。中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との下部連結部の断面図である。苗載部支持フレームの要部の正面図である。フロート支持軸の分割部の（ａ）平面図と（ｂ）平面図である。折畳部の拡大側面図である。折畳み牽制スイッチの配置側面図である。別実施例の苗移植機部分側面図である。整地ロータ装置の側面図である。ロータ部の平面図である。ロータ支持フレーム連結部の分解斜視図である。エア切換管の分解斜視図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施例について、以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の適用例である乗用苗移植機１の側面図である。この乗用苗移植機１は、前輪１６と後輪１７で圃場走行可能な走行車体２の後側に昇降リンク３を介して多条の苗植付装置４が昇降可能に装着され、１０条の植付け幅の左右の外側２条ずつを内側方に折畳み可能に構成される。

苗植付装置４は、苗の集合体であるマット苗を多条並列に保持し外側条部分を折畳み可能に構成された苗タンク６、この苗タンク６に保持されたマット苗の下端部を受ける苗受板７、この苗受板７の後方から植付け条別に臨む植付機構８等を備えるとともに、植付け幅の圃場面を整地する整地ロータ装置９も折畳み可能に備える。

苗受板７について説明すると、その折り畳み構造は、苗タンク６下部の拡大側面図を図２に示すように、外側２条部分を別体の側端部材７ｃと、この側端部材７ｃを外側条部分に固定するための長尺ロッド状のハンドル付きボルト７ｄ（図４）とによって着脱可能に構成することにより、植付け全幅に及ぶ長さの苗受板７が別途詳述する苗タンク６の折畳み部分と対応して収納位置に折り畳み可能となる。

詳細には、苗受板７は、苗タンク６の下端に臨んでマット苗を受ける横長の仕切材であり、この苗受板７の基部に苗タンク６の下端部を左右にスライド動作可能に支持するスライド支持部３１１である中空フレームを一体に構成するとともに、植付け条別にマット苗から株分け取出しするための株取口３１２を備え、その外側条部分を側端部材７ｃとして別体に形成する。

この側端部材７ｃは、スライド支持部３１１の中空部にハンドル付きボルト７ｄを通し、外側端からハンドル操作によって締結することにより着脱可能に構成する。また、植付機構８の伝動ケース３１３から後方にステー３１４を延ばし、その後端部に横断方向に延びて後部を保護するリヤフレーム３１５を支持し、このリヤフレーム３１５に苗受板７の側端部材７ｃを着脱可能に吸着保持するマグネットによる苗受板保持機構３１６を設けて収納手段を構成する。

上記のように構成した苗受板７は、側端部材７ｃが着脱可能な別体部材によって構成されることから、苗受板７からその側端部材７ｃを取り外すことにより幅方向に長い苗受板７の構成寸法が縮小され、また、植付機構８の後縁を保護するリヤフレーム３１５にマグネットによる苗受板保持機構３１６を構成して収納位置とすることにより、苗受板７の側端部材７ｃをその保護範囲内に着脱可能に保持することができる。

従って、苗移植機１の多条マット苗植付装置は、苗受板７の折り畳みに際して、その側端部材７ｃの簡易な着脱移動の操作により、スライド支持部３１１や株取口３１２等が機体の外側緑に露出されることを回避して、周囲の障害物に対する苗受板７の保護を確保することができる。

この場合において、図２の要部の拡大図を図３に示すように、側端部材７ｃをリヤフレーム３１５の上に保持するように、苗受板保持機構３１６のマグネットブラケット３１７を構成することにより、苗受板保持機構３１６による着脱操作を容易にすることができる。

また、苗受板保持機構３１６は、リヤフレーム３１５の上に沿うように平行する姿勢で側端部材７ｃを着脱可能に保持することにより、多条マット苗植付装置は、横に長い側端部材７ｃを苗受板７から取外した姿勢のままの簡易な移動操作によって苗受板７の収納と装着か可能にとなるとともに、保護を要する側端部材７ｃのスライド支持部３１１を前側に配置して確実に保護することができる。

また、別の苗受板保持機構３１６として、側端部材７ｃの収納状態の要部平面展開図を図４に示すように、マグネット式の苗受板保持機構３１６に代え、または、それに加えて、側端部材７ｃを固定するためのハンドル付きボルト７ｄとの螺合が可能なねじ穴を形成した螺合部３１８を収納位置に設けることにより、側端部材７ｃおよびハンドル付きボルト７ｄをリヤフレーム３１５の上に確実に保持することができる。

次に、リヤフレーム３１５等の収納構成について説明する。
リヤフレーム３１５は、その左半部分の平面図を図５に示すように、外側条部分３１５ａを起立姿勢の収納位置に折畳み可能に構成するとともに、折畳み時は、植付部の側面図を図６に示すように、収納位置の苗タンク６の後端より後方位置とし、かつ、植付機構８の拡大側面図を図７に示すように、その植込杆８ａの軌跡Ｐより後方に配置することにより、植込杆８ａを保護することができる。

また、図６の回動ステー３２１を植付駆動軸３２２の前側に、植付け深さパイプ３２３を後下に配置し、さらに、植付部の拡大平面図を図８に示すように、リヤフレーム３１５はパッチン錠３１５ｂでロック可能に構成し、リヤフレーム３１５、駆動ケース３３１、苗取フレーム３３２を共通の回動軸線Ｃにより折畳み可能に構成する。

また、各植付駆動軸３２２にはその回転を検出する回転センサを設け、回転が不安定になると、走行速度を低下する。
折畳部の取扱いに関し、折畳み状態を検出するスイッチでは折畳み状態から展関して植付け作業をする場合のロック忘れが検出できないことから、回動固定用のロックレバー部の側面図を図９に示すように、ロックレバー３４１にマグネットスイッチ等による牽制スイッチ３４２を設ける。このようにロック忘れを検出する牽制スイッチ３４２を設けることによって植付部の破損を効果的に防止することができる。

また、レバーの駆動構成図を図１０に示すように、電動駆動部３４３によって苗取調節ガイドと植付深さガイドを動作させ、ロックレバー３４１を解除すると植付深さ、苗取レバーが収納位置まで移動し、ロックレバー３４１をロックすると元の位置に戻るように構成する。

このように、牽制スイッチ３４２によりロックレバー３４１の位置に応じて、収納位置と展開位置とを切替えることにより従来の煩雑な作業、すなわち、植付部を折畳むために手動で収納位置に合わせ、展開するとそれぞれの必要な位置に合わせる煩雑な作業を要することなく、ロックレバー３４１をロックすると元の位置に戻るので、多条折畳みの煩雑な位置合わせ操作を簡単にでき、また、作業終了時の位置から変えなくてよい。

次に、レバー収納位置の警報装置について説明する。
植付回動ロックレバー３４１の牽制スイッチ３４２によってレバー位置をチェックできるようにした上で、苗取調節レバーに収納位置検出スイッチを設け、収納位置でないときにロックレバー３４１を操作するとエラ−とみなしてホーンやブザーまたは音声ガイドによってオペレータに警報を発することにより、全ての装置が収納位置にあるかどうかを容易に判断でき、破損を防止することができる。音声ガイドは、例えば、「苗取調節レバーを収納位置に操作してください」等のごとく、問題箇所の具体的な音声案内を行う。

上記苗取調節レバーのほかに、植付深さレバーの収納位置、苗タンク６の中央位置、施肥ホース１２７の収納位置を検出するスイッチを設け、それぞれが収納位置にない場合を警報条件とすることにより、多数の機器について破損につながる操作漏れを簡易に防止することができる。

整地ロータ装置９は、植付け幅を整地する整地ロータ２２７を備えるとともに、その外側条部分を植付機構８と一体的に折畳み可能に構成し、苗タンク６を含む折畳み状態において、整地ロータ２２７の外側端位置Ｂが、機体の最外側となるように構成することにより、側壁等に機体が干渉した場合には、整地ロータ２２７が空転して接触による機体側の損傷を防ぐことができる。

また、整地ロータ２２７は、その要部拡大背面図を図１２に示すように、延長ロータブラケット３５５の延長軸受３５２にロータ延長駆動軸２７０ａ１が軸支され、ロータ支持フレーム２６８の軸受部材２７３にロータ駆動軸２７０ａが軸支され、ロータ支持フレーム２６８に固着のロータブラケット３５８の取付部材３５８ａに延長ロータブラケット３５５が折畳み支点軸３５３で枢支されている。ロータ駆動軸２７０ａに整地ロータ２２７ａが分割して固定され、ロータ延長駆動軸２７０ａ１に第一外側整地ロータ２２７ａ１と第二外側整地ロータ２２７ａ２が固定されている。

この折畳み支点３５３折畳み支点軸３５３の位置をロータカップリング３５４より内側に配置するとともに、苗植付装置２００が折畳み状態であることを条件に、折畳みを操作可能に構成する。ロータカップリング３５４は、伝達効率の観点および藁屑等の夾雑物の引っ掛かりを抑えるために、外径寸法をロータ外径とほぼ同じに構成する。

ロータブラケット３５８には前側から上側にかけてロータカバー３５９をボルト３６０で取り付け、延長ロータブラケット３５５には前側から上側にかけて延長ロータカバー３５６をボルト３５７で取り付けているが、延長ロータカバー３５６のボルト穴を長穴にすることで延長ロータカバー３５６の取付位置を調整可能にして、ロータカバー３５９の端面と延長ロータカバー３５６の端面が密着するようにしている。

なお、このロータカバー３５９と延長ロータカバー３５６の連結部を前側にすることで泥の抵抗でカバーの連結部が開くのを防ぐことが出来る。
施肥装置５は、肥料ホッパ１２５に貯留されている粒状の肥料を繰出部１２６、・・・によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース１２７、・・・でフロート２１０の左右両側に取り付けた施肥ガイド１２８、・・・まで導き、施肥ガイド１２８、・・・の前側に設けた作溝体２７５、・・・によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ１２９で駆動のブロア１３０で発生させたエアが、左右方向に長いエアーチャンバ１３１を経由して施肥ホース１２７、・・・に吹き込まれ、施肥ホース１２７、・・・内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

以下、図１３〜図２９に示す施肥装置５の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ１２５は各条共用で、上部に開閉可能な蓋１２５ａが取り付けられている。肥料ホッパ１２５の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部１２６、・・・の上端に接続されている。肥料ホッパ１２５は、左右方向に長い施肥装置側フレーム１２０に支持された左右２箇所の回動アーム１３２に取り付けられていて、この回動アーム１３２の下端部を支点に後方に回動させて繰出部１２６、・・・すなわち施肥装置５から分離させられるようになっている。回動アーム１３２は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ１２５の下部を肥料繰出部１２６、・・・の上端に接続した通常位置では、係止具１３３により肥料ホッパ１２５を固定しておく。

図１６〜図１８に示すように繰出部１２６は、肥料ホッパ１２５内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂは、外周部に溝状の凹部１３５、・・・が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸１３６の角軸部１３６ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂが図３６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ１２５から落下供給される肥料が凹部１３５に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口１２６ａから吐出される。

図示例の繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相を異ならせてある。このため、両繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口１２６ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール１３４Ａ又は１３４Ｂを繰出軸１３６から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。

また、繰出部１２６の内部には、凹部１３５が下方に移動する側（前側）の繰出ロール１３４の外周面に摺接するブラシ１３７が着脱自在に設けられている。このブラシ１３７によって繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの凹部１３５に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

また肥料詰まり時の繰出ロール１３４とカプセル摩耗防止板１４３の下部接触部分を図３７（ｂ）に示す現行の装置の繰出部１２６の構成と比較して図１７（ａ）に示すように鈍角状に接触する構成すると、繰出伝動ギヤ１６６ａ、１６６ｂ（図２９）の破損が防止できる。

さらに、ブラシ１３７の上側には、繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの上方に突出して肥料ホッパ１２５から繰出部１２６に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ１７７Ａ、１７７Ｂ（図１８）が設けられている。繰出停止シャッタ１７７Ａ、１７７Ｂは、繰出部ケース１３９のスライド支持部１４０（図１６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手１７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。

繰出部１２６の吐出口１２６ａには、前後方向に連通する接続管１４１（図１３）が接続されている。そして、この接続管１４１の後端部に施肥ホース１２７（図１５）が接続されている。施肥ホース１２７の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム１２０の下端部が係合しているので、施肥ホース１２７が接続管１４１から抜けにくい。一方、各条の接続管１４１の前端部はエアーチャンバ１３１（図１４、図１５）の背面部に挿入連結されている。エアーチャンバ１３１の左端部はエア切換管１４２を介してブロア１３０（図１３、図１４）に接続されており、該ブロア１３０からのエアがエアーチャンバ１３１を経由し接続管１４１から施肥ホース１２７に吹き込まれるようになっている。

なお、ブロア１３０は、図１４に仮想線で示すように、そのエア吐出口１３０ａをエア切換管１４２から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
エアーチャンバ１３１は、接続管１４１が取り付けられたゴム管１７３ａと、中間部分の樹脂管１３１ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアーチャンバ１３１を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部１２６を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管１７３ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管１３１ｂからゴム管１７３ａを抜きやすい。

エアーチャンバ１７０の下側で、施肥装置側フレーム１２０にＵ字状のホース保持具１９６を左右にそれぞれ三箇所設けて、左右外側に条分の施肥ホース１２７を接続管１４１から取り外して外側からホース保持具１９６に差し込んで、運搬作業時に施肥ホース１２７が機体から張り出さないようにしている。取り外した施肥ホース１２７の端部に図１４に示す如く端部保持ケース１９７を取り付けてボース内に水や泥が入り込まないようにする。

なお、ホース保持具１９６は、図１５に示す如く、肥料ホッパ１２５の前側面に取り付けて、取り外した施肥ホース１２７を肥料ホッパ１２５の上側を通して保持することも出来る。

また、繰出部ケース１３９の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口１４４（図１６）が形成されている。この肥料排出口１４４には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ１４５が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口１４４は、繰出部１２６の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管１４６に接続されている。肥料回収管１４６の左端部は、前記エア切換管１４２を介してブロア１３０に接続されている。

エア切換管１４２は、図５１に示す如く、ブロア１３０に取り付けるブロア側取付口２８４とエアーチャンバ１３１側に取り付ける繰出側取付口２８５と肥料回収管１４６側に取り付ける排出側取付口２８６を形成した三股状の管であって、内部にエア切換シャッタ１４７を設けて、ブロア１３０の風をエアーチャンバ１３１に送ったり、肥料回収管１４６に送ったりする。さらに、ブロア側取付口２８４と繰出側取付口２８５と排出側取付口２８６に直行する上側に掃除用ダクトに繋ぐ掃除口２８７を形成し、内部に開閉蓋２８８を排出レバー２９０の支軸２８９に固着し、掃除口２８７を開くとブロア１３０の風が掃除口２８７から掃除用ダクトへ排出されて、肥料詰りの除去を行ったり作業終了後の内部乾燥を行えるようにしている。なお、排出レバー２９０は引張ばね２９１で掃除口２８７を塞ぐように付勢している。

なお、先端を細く絞った排気ホースを掃除口２８７に繋いで、ブロア１３０の風を排気ホースから強く噴出させて機体各部の空気洗浄に使えるようにすることも可能である。この排気ホースは、使用しない時はブロア１３０に巻きつけておく。

エア切換シャッタ１４７はエアーチャンバ１３１と肥料回収管１４６の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管１４６の右端部は肥料回収口１４８になっている。

図２０は上記各シャッタ１４５、・・・、１４７の開閉機構を示す図である。肥料回収口１４８の近傍に肥料回収レバー１５１が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー１５１の回動支点軸１５１ａと同軸上に、繰出部１２６の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸１５２（図１３，図１４）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸１５２には扇形プレート１５３が取り付けられており、この扇形プレート１５３に形成された円弧状の長穴１５３ａに、肥料回収レバー１５１に固着されたピン１５１ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸１５２には各繰出部ごとに開閉ギヤ１５４が取り付けられ、該ギヤ１５４が排出シャッタ１４５の回動軸１４５ａに取り付けた半円形ギヤ１５５と噛み合っている。

なお、半円形ギヤ１５５の端部には当該ギヤ１５５の歯よりも径の大きいストッパ部１５５ａが形成されているので、両ギヤ１５４、１５５の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー１５１には、エア切換ワイヤ１５６の一端が繋がれている。エア切換ワイヤ１５６の他端は、エア切換シャッタ１４７の回動軸１４７ａに取り付けたアーム１５７に付勢手段である引張りスプリング１５８を介して繋がれている。

肥料回収レバー１５１を回動操作すると、エア切換ワイヤ１５６が引かれてエア切換シャッタ１４７を切り替え、ブロア１３０から引き出されるエアが肥料回収管１４６に供給されるようになる。肥料回収レバー１５１の回動操作量が少ないうちは、ピン１５１ｂが長穴１５３ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸１５２は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー１５１を一定量以上回動操作すると、ピン１５１ｂが扇形プレート１５３に係合し、シャッタ開閉伝達軸１５２が回動する。これにより、排出シャッタ１４５、・・・が開き、肥料ホッパ１２５内の肥料が肥料回収管１４６に排出される。つまり、１本のレバー１５１の操作だけでエア切換シャッタ１４７及び排出シャッタ１４５、・・・を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管１４６に供給され、その後で肥料が肥料回収管１４６に排出されるのである。このため、肥料回収管１４６での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管１４６での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー１５１が肥料回収口１４８の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口１４８の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行えて好都合である。

肥料回収レバー１５１はレバーガイド１５９に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド１５９にはガイド穴１５９ａ、１５９ｂが形成されており、肥料回収レバー１５１の撓みを利用して肥料回収レバー１５１の係合部（図示せず）をガイド穴１５９ａ、１５９ｂに係合させることにより、肥料回収レバー１５１をエア切換シャッタ１４７だけが切り替えられる位置Ｐ１（図２０）と、エア切換シャッタ１４７及び排出シャッタ１４５、・・・の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー１５１を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ１４５の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。

従って、肥料回収時にはブロア１３０より気流搬送される肥料は肥料回収管１４６を流れ、回収口１４８からスムーズに肥料が排出される。
なお、エア切換シャッタ１４７は上下方向を向く回動軸１４７ａを中心に回動するので、エア切換シャッタ１４７の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング１５８の張力に抗して強制的にエア切換シャッタ１４７を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切換シャッタ１４７の気密性が良好である。

図１４に示す開閉ギヤ１５４と半円形ギヤ１５５との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ１４５の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ１４５が閉じるようにすることができる。

一方、肥料回収レバー１５１を図２０に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１６７（１・２）、１６７（３・４）、１６７（５・６）（図３４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー１５１が肥料排出位置（肥料回収レバー１５１が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１６７（１・２）〜１６７（５・６）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー１５１が施肥作業位置でないことを警報するハンドル１１５下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。

これは、肥料回収レバー１５１を図４０のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー１５１をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー１５１をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー１５１をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー１５１が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー１５１を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。

繰出部ケース１３９は、側面視で前下がりに傾斜した分割面ＦーＦ（図１５）で、下側の固定部分１３９ａと上側の離脱部分１３９ｂとに分割されている。繰出ロール１７４Ａ、１７４Ｂ及び排出シャッタ１４５（肥料排出口１４４）は固定部分１３９ａに設けられている。一方、ブラシ１３７及び繰出停止シャッタ１７７は離脱部分１３９ｂに設けられている。肥料ホッパ１２５が接続される上部開口部及び吐出口１２６ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。

肥料ホッパ１２５を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分１３９ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパ１２５が位置するようになっている。このため、離脱部分１３９ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図１５）の延長先はエアーチャンバ１３１の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分１３９ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアーチャンバ１３１が位置している。このため、離脱部分１３９ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール１７４Ａ、１７４Ｂのメンテナンスを行いやすい。

図１５（ａ）に示すように、繰出部１２６はエアーチャンバ１３１と一体的にリンクベースフレーム１１７に回動軸１４３ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム１１７には固定プレート１１８が接続され、該固定プレート１１８に繰出量調節ロッド支持プレート１２４が接続されており、該該繰出量調節ロッド支持プレート１２４は機体側フレーム１１９に固着している。

機体側フレーム１１９とエアーチャンバ１３１を支持する施肥装置側フレーム１２０はパッチン錠１２０ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート１２４は繰出部１２６の内部を通って繰出量調節ロッド２５１の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド２５１の他方の先端部には繰出量調節ハンドル２５３が設けられ、後述するように、繰出量調節ハンドル２５３を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。

また、施肥装置側フレーム１２０と繰出部１２６の側面とは一体化したホッパ１２４と繰出部１２６を傾動位置ロック用プレート１２１で接続している。傾動位置ロック用プレート１２１の一端は施肥装置側フレーム１２０に固定され、他端は繰出部１２６の側面に固定されている。

また、図１５（ｂ）に示すように、繰出量調節ロッド支持プレート１２１には縦長の長孔１２１ａが設けられ、該長孔１２１ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔１２１ｂが接続している。前記長孔１２１ａには施肥装置側フレーム１２０に固定されたピン１２０ｄが挿入されているので、一体化した繰出部１２６とホッパ１２４を傾動させるとピン１２０ｄが長孔１２１ａ内を動き、その上端部で繰出部１２６とホッパ１２４の傾動が停止する。前記長孔１２１ａに続く孔１２１ｂにピン１２０ｄが移動すると、繰出部１２６とホッパ１２４が回動支点１２１ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。

上記構成によりホッパ１２４と繰出部１２６からなる施肥装置５のほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ１２４と繰出部１２６に残っている粉粒体が施肥ホース１２７側に排出され、従来のように施肥装置５内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース１２７側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。

図１９には一体化したホッパ１２４と繰出部１２６からなる施肥装置５の傾動回転軸部分の拡大側面図を示す。回動軸１４３ａは機体側フレーム１１９に取り付けられ、回動軸１４３ａが設けられた施肥装置側フレーム１２０の基部には傾動位置ストッパ１２０ｂ，１２０ｃが設けられている。回動軸１４３ａを中心に施肥装置５が傾動する際に、前記ストッパ１２０ｂ，１２０ｃがそれぞれ固定プレート１１８と機体側フレーム１１９に当接してそれ以上施肥装置５が傾動しないようにすることができる。

また、上記実施例の施肥装置５の傾動機構の別実施例の簡略側面図を図２１に示す。
ホッパ１２４と繰出部１２６からなる施肥装置５を後方に傾斜させると、ロート部１４９と施肥ホース１２７は機体側フレーム１１９に残る構成にしても良い。

この構成では、ロート部１４９に肥料等の粉粒体が詰まった時に掃除をし易く、従ってメンテナンス性が良い。また、施肥ホース１２７に送給するエアーチャンバ１３１をオペレータの通路であるフェンダ１１６の水平面１１６ｂ（図２３、図２４参照）の下方に設けることができ、ステップ面積が広くなる。

また、回動する繰出部１２６のロート部１４９との接合部は凹形状として凸形状のロート部１４９を包み込むことができる構成とし、さらに前記ロート部１４９の側または繰出部１２６の側の前記接合部にシール部材１５０を配置すると、繰出部１２６の外部から雨だれや泥水が入り込まない。

また、図２２の施肥装置部分の側面図に示すように前記施肥装置５の傾動機構において、繰出部１２６を分割しておき、繰出量調節ロッド２５１と該繰出量調節ロッド２５１の先端部に設けた繰出量調節ハンドル２５３を傾動不能にしておき、主にホッパ１２４からなる施肥装置５だけを傾動可能にする構成を採用しても良い。傾動機構の回動軸は図１５に示す回動軸１４３ａでなく、図１６に示す繰出伝動入力軸１６０を用いると、構成を比較的簡略にすることができ、また傾動機構を十分強度のある繰出伝動入力軸１６０と同軸構成とすることで強度も十分得られる。また、この構成でも施肥装置５の右側後方にボールジョイント軸受け等を設け、施肥装置５を右側に傾動可能にしても良い。

上記繰出量調節ロッド２５１と該繰出量調節ロッド２５１の先端部に設けた繰出量調節ハンドル２５３を傾動不能にすることで、これらの粉粒体繰出装置を固定した部位に保持できるので、粉粒体の繰出量を安定させることができる。

また、図２３には施肥装置５のエアーチャンバ１３１のガード機構を説明する施肥装置部分の側面図を示し、図２４には施肥装置部分の平面図を示す。エアーチャンバ１３１は比較的柔らかい素材から出来ているため、踏みつけるとエアーチャンバ１３１としての機能を奏し得ないだけでなく、エアーチャンバ１３１からのエア漏れがあると施肥ホース１２７内で肥料詰まりが発生するおそれがある。図４４に示すように施肥機の座席１１４の後方にはフェンダ１１６の水平面であるリヤステップ１１６ａの左右に補助ステップ１６１を構成している。該補助ステップ１６１からリヤステップ１１６ａに向けてオペレータが歩くことがあるが、エアーチャンバ１３１はリヤステップ１１６ａの上方にあり、前記水平面が通路であるためにエアーチャンバ１３１を踏みつけ易い。

そこで本実施例では図２３と図２４に示すようにエアーチャンバ１３１を踏みつけないようチャンバーガード１６２をエアーチャンバ１３１の上方に設ける。チャンバーガード１６２はホッパ１２４の基部に固着されたアーム１４１の先端部に設けられる機体の左右方向に伸びたガード部材である。

通路部分のエアーチャンバ１３１をチャンバーガード１６２で覆うことによって、足でエアーチャンバ１３１を踏んでエア漏れを起こすことがなく、施肥ホース１２７での肥料詰まりを防止できる。

また、畦クラッチレバー１６７を座席１１４の側面に設けるが、畦クラッチレバー１６７を「入」位置だけでなく「切」位置にしてもエアーチャンバ１３１と干渉しないような位置に設けることで、畦クラッチレバー１６７とエアーチャンバ１３１が無駄のない配置となる。

また、図２５の施肥装置部分の要部側面図に示すように、エアーチャンバ１３１の上部を開閉可能なチャンバーカバー１８１で覆うことで、エアーチャンバ１３１の保護を図ることができる。また、チャンバーカバー１８１を上方に開放することによってエアーチャンバ１３１のメンテナンスを容易に行うことができる。

次に、施肥伝動機構１１３について主に図２６〜図２８により説明する。なお、施肥伝動機構１１３は、左から数えて第４条と第５条の肥料繰出部１２６の間に配置されている。

前記植付クラッチケース１１２の後面から突出するクランクアーム２３６（図２６）が出力回転し、該クランクアーム２３６に連結した上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１７１の上下方向の往復動作が上側のカウンタアーム１７２に伝動される。なお、カウンタアーム１７２は、側面視でくの字形状になっており、前記駆動側揺動ロッド１７１と後記する従動側揺動ロッド１７４とが連結されている。そして、カウンタアーム１７２の往復揺動による従動側揺動ロッド１７４の前後方向の往復動作がカウンタアーム１７２の後側の繰出入力アーム１７４に伝動され、この繰出入力アーム１７４の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１７５Ｌへ伝動される。

なお、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１７６回りに回動する構成となっており、外環部１７７Ｌ，１７７Ｒと前記一方向クラッチ軸１７６との間に複数の伝動用ローラ１７８を備えたローラクラッチであり、外環部１７７Ｌ，１７７Ｒの回動を一方向クラッチ軸１７６に伝達するようになっている。従って、左側の一方向クラッチ１７５Ｌは、外環部１７７Ｌが繰出入力アーム１７４と一体に設けられ、繰出入力アーム１７４の前後方向の往復作動における一方向となる外環部１７７Ｌの回動を一方向クラッチ軸１７６に伝達するようになっている。

なお、左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒは、それぞれの外環部１７７Ｌ，１７７Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１７６に伝達するようになっている。
左側の一方向クラッチ１７５Ｌの外環部１７７Ｌの上側には該外環部１７７Ｌと一体の第一アーム１７９を設け、この第一アーム１７９と前側にある第二アーム２７０とを第一リンク１８１により連結している。第二アーム２７０は、左右方向の中継軸１８２と一体回転する構成となっており、該中継軸１８２の下側で前記第一リンク１８１を連結するべく中継軸１８２から下側に延びている。第二アーム２７０の右側には前記中継軸１８２と一体回転する第三アーム１８３を中継軸１８２から上側に延設しており、この第三アーム１８３は第二アーム２７０と一体回転する。第三アーム１８３の中継軸１８２より上側の位置には第二リンク１８４を連結しており、この第二リンク１８４の他端側には第四アーム１８５を連結している。この第四アーム１８５は、右側の一方向クラッチ１７５Ｒの外環部１７７Ｒの上側に該外環部１７７Ｒと一体に設けられている。

従って、左側の一方向クラッチ１７５Ｌの外環部１７７Ｌの往復回動により第一アーム１７９が前後方向に往復回動し、第一リンク１８１を介して第二アーム２７０へ伝達され、該第二アーム２７０が第一アーム１７９と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。

第三アーム１８３は、中継軸１８２に対して第二アーム２７０とは上下反対側（上側）に延びているので、その第二リンク１８４との連結位置では第二アーム２７０の往復回動と同期して第二アーム２７０の第一リンク１８１の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第三アーム１８３の往復動が第二リンク１８４を介して第四アーム１８５へ伝達され、第四アーム１８５が第三アーム１８３と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１７５Ｒの外環部１７７Ｒは、左側の一方向クラッチ１７５Ｌの外環部１７７Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。従って、前記第一アーム１７９乃至第四アーム１８５、第一リンク１８１及び第二リンク１８４により、逆転伝達機構を構成している。

従って、前記逆転伝達機構により左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの外環部１７７Ｌ，１７７Ｒが互いに反対側に回動するため、繰出入力アーム１７４の往復作動において左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの何れか一方が一方向クラッチ軸１７６を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１７６を駆動することができる。

左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの間には一方向クラッチ軸１７６とキー１８６ａにより一体回転する駆動ギヤ１８６を設け、この駆動ギヤ１８６が後述する繰出駆動軸１６３と一体回転する従動ギヤ１８７に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１７６の連続回転が繰出駆動軸１６３へ伝動される。なお、駆動ギヤ１８６の歯数は、従動ギヤ１８７の歯数より多く、従動ギヤ１８７の歯数の約２倍となっている。

従って、駆動ギヤ１８６及び従動ギヤ１８７により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。なお、左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒのそれぞれの外環部１７７Ｌ，１７７Ｒの外周には、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１７８部分へ肥料や塵等の異物が混入しないように駆動ギヤ１８６の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１８８を設けている。なお、左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１７８の駆動ギヤ１８６とは反対側にも、外環部１７７Ｌ，１７７Ｒの内面と一方向クラッチ軸１７６の外面とに接触するように外側シール材１８８ａを設けている。

以上のように、左右の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの間に駆動ギヤ１８６を設けているので、左右何れの一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒが伝動状態であっても伝動する一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒと駆動ギヤ１８６並びにキー１８６ａとが近いため、左右一対の一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの左右一方側に駆動ギヤ１８６を配置した場合と比較して、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１８６へ適正な速度で精度良く伝動することができ、肥料繰出部１２６の肥料の繰出量を適正に安定させることができる。

また、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの外環部１７７Ｌ，１７７Ｒと駆動ギヤ１８６の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１８８が一方向クラッチ軸１７６の方向において前記外環部１７７Ｌ，１７７Ｒと重複する構成となるので、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１７８と駆動ギヤ１８６との左右方向（一方向クラッチ軸１７６方向）の位置を近づけることができ、一方向クラッチ１７５Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１８６へ適正な速度でより精度良く伝動することができる。

従来の一般的な一方向クラッチを使用すると、この一方向クラッチは、図２８に示す外側シール材１８８ａのように、伝動用ローラの外側（一方向クラッチ軸方向の外側）にシール材を設けているので、そのシール材の一方向クラッチ軸方向の厚み分駆動ギヤ並びにキーと伝動用ローラとの間隔を設けなければならず、駆動ギヤ１８６の回転作動速度が一方向クラッチ軸の支持部における緩みのがたの影響を受けやすくなって不適正になったり不安定になったりすることが考えられる。

逆転伝達機構の左右には、該逆転伝達機構を支持する逆転用支持部材１８９Ｌ，１８９Ｒをそれぞれ設けている。この逆転用支持部材１８９Ｌ，１８９Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１９０に締付ボルト１９１にて固定されており、一方向クラッチ軸１７６、繰出駆動軸１６３及び逆転伝達機構の中継軸１８２を軸受するボールベアリング１９２、１９３、１９４をそれぞれ備えている。

なお、繰出駆動軸１６３は、逆転用支持部材１８９Ｌ，１８９Ｒを貫通して左右に長く設けられている。従って、前記一方向クラッチ軸１７６、繰出駆動軸１６３及び中継軸１８２は、左右の逆転用支持部材１８９Ｌ，１８９Ｒにより左右で軸受され、一方向クラッチ１３７、逆転伝達機構及び駆動ギヤ１８６並びに従動ギヤ１８７等の施肥伝動機構１１３の伝動部の左右で両持支持されているので、支持剛性が向上し、繰出伝動が適正に精度良く行われる。

特に、図２７及び図２８に示すように、第二アーム２７０は左側の逆転用支持部材１５０Ｌに近づけて配置され、第三アーム１８３は右側の逆転用支持部材１５０Ｒに近づけて配置されているので、中継軸１８２におけるこれらのアーム１４１，１４４から受ける作動荷重を左右それぞれのボールベアリング１５５がしっかりと受け、前記アーム１４１，１４４の伝達精度の向上を図ることができる。

左側の逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１９５を設けている。この繰出量調節機構１９５は、前部に繰出量調節ねじ部分２５２ａを備える繰出量調節軸２５２と該軸１５８の後部に取り付けた繰出量調節ハンドル２５３とを備えている。繰出量調節軸２５２の中途部には該軸１５８が回動できるように外嵌された軸支持部材２５４を設けており、この軸支持部材２５４に固着した左右方向の軸支持支点軸２５４ａを左側の逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。

従って、繰出量調節機構１９５は、前記軸支持支点軸２５４ａ回りに回動可能に設けられている。なお、軸支持支点軸２５４ａは、繰出量調節軸２５２の右側で左側の逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム２５５に支持されている。従って、繰出量調節機構１９５は、軸支持支点軸２５４ａ部分において繰出量調節軸２５２の左右で両持支持された構成となっている。

カウンタアーム１７２の回動軸２５６を支持するカウンタ支持部材２５７の上部には、雌ねじ部分２５８ａを備える主要部が側面視六角形の位置調節体２５８を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。なお、カウンタ支持部材２５７の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンタ支点軸２５９を左右それぞれ設け、カウンタ支持部材２５７は、このカウンタ支点軸２５９回りに基部フレーム１９０に対して回動可能に設けられている。

なお、基部フレーム１９０にはカウンタ支点軸２５９を装着する孔２６０を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるようなときにはカウンタ支点軸２５９の前後位置を変更して対応し、カウンタ支持部材２５７及び基部フレーム１９０等の部品の共用化を図っている。カウンタ支点軸２５９部分は基部フレーム１９０とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンタ支点軸２５９の位置が変わってもカウンタ支点軸２５９部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンタ支点軸２５９の位置が変化しにくいようにしている。前記位置調節体２５８の雌ねじ部分２５８ａに繰出量調節軸２５２の前部の繰出量調節ねじ部分２５２ａが螺合しており、繰出量調節軸２５２の回動により位置調節体２５８が前後に移動してカウンタ支持部材２５７がカウンタ支点軸２５９回りに回動し、カウンタアーム１７２の回動軸２５６を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。

従って、カウンタアーム１７２の回動軸２５６を移動させることにより、カウンタアーム１７２の姿勢が変化し、例えば前記回動軸２５６を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１７１及び従動側揺動ロッド１７４が共にカウンタアーム１７２と直角に近い状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１７１で作動するカウンタアーム１７２及び従動側揺動ロッド１７４で作動する繰出入力アーム１７４の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１７６ひいては繰出駆動軸１６３の回転速度が大きくなって、肥料繰出部１２６による繰出量が多くなる。

一方、前記回動軸２５６を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１７１及び従動側揺動ロッド１７４が共にカウンタアーム１７２と直角からかけ離れた状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１７１で作動するカウンタアーム１７２及び従動側揺動ロッド１７４で作動する繰出入力アーム１７４の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１７６ひいては繰出駆動軸１６３の回転速度が小さくなって、肥料繰出部１２６による繰出量が多くなる。従って、繰出量調節ハンドル２５３を操作して繰出量調節軸２５２を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節できるようになっている。

カウンタ支持部材２５７は、左右のプレート部２５７ａと該左右のプレート部２５７ａを繋ぐ前部プレート部２５７ｂとにより平面視コの字状に構成され、前記左右のプレート部２５７ａに位置調節体２５８、カウンタアーム１７２の回動軸２５６及びカウンタ支点軸２５９を軸受するボールベアリング２６２，２６３，２６４をそれぞれ設けている。従って、位置調節体２５８及びカウンタアーム１７２の回動軸２５６は左右のボールベアリング２６２，２６３により両持支持され、左右のカウンタ支点軸２５９は左右に配置したそれぞれのボールベアリング２６４により左右別個に支持されている。よって、繰出量調節軸２５２の繰出量調節ねじ部分２５２ａと位置調節体２５８の雌ねじ部分２５８ａとの螺合部は螺合しているためにガタが生じやすく、カウンタ支持部材２５７の回動位置が不安定になる要因となりやすいが、この螺合部の左右にボールベアリング２６２を設けて位置調節体２５８を両持支持しているので、カウンタ支持部材２５７の回動位置の安定を図ることができ、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることができる。

図２８に示すように、繰出量調節軸２５２の軸支持部材２５４より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分２６５を設けると共に、該ねじ部分２６５に螺合する雌ねじ部分２５８ａを備える繰出量表示具２８１を設けている。なお、繰出量表示具２８１は、繰出量表示用ねじ部分２６５を覆うカバー２８０の右側部に設けた長孔部２８３に係合し、この長孔部２８３から一部がカバー２８０の右側に突出するように設けられ、前記カバー２８０に対して回動しないように支持されると共に前記長孔部２８３に案内されて繰出量調節軸２５２方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸２５２の回動に伴って該軸１５８方向に移動する構成となっている。前記カバー２８０の長孔部２８３の縁にはこの長孔方向に目盛１７７をつけていると共に、繰出量表示具２８１にはマーク２６９をつけており、該マーク２６９が指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりするようになっている。

繰出量調節軸２５２は側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸２５２の前端部に設けた繰出量調節ハンドル２５３を肥料繰出部１２６より前側に配置している。従って、作業者は、肥料繰出部１２６が邪魔にならずに座席１１４に座ったまま、走行車体２側から繰出量調節ハンドル２５３を容易に操作することができる。

また、図２９に示すように、繰出駆動軸１６３に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１６４，・・・を介して、繰出駆動軸１６３に回転自在に外嵌する筒軸１６５，・・・に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ１６６ａ，１６６ｂを介して、各筒軸１６５から各条の繰出軸１４０へ伝動される。駆動側の繰出伝動ギヤ１６６ａは筒軸１６５に摺動自在に嵌合しており、該ギヤ１６６ａをずらして一対の繰出伝動ギヤ１６６ａ，１６６ｂの噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１６６として構成されているのである。

図１４を参照すると、左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１６４（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１６４（３・４）は、第２条の肥料繰出部１２６と第３条の肥料繰出部１２６との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１６４（５・６）は、第６条の肥料繰出部１２６の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１６４を操作する畦クラッチレバー１６７（１・２），１６７（３・４），１６７（５・６）は、図１４に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１７，１７は平面視で第１条の肥料繰出部１２６と第２条の肥料繰出部１２６との間隔部及び第５条の肥料繰出部１２６と第６条の肥料繰出部１２６との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１７，１７と畦クラッチレバー１６７，・・・とが同じ肥料繰出部間にないように配置されている。

また、図１４に示すように、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１６６（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１６６（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１６６（３）及び単条クラッチ１６６（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１６６（５）及び単条クラッチ１６６（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。これらの単条クラッチ１６６，・・・は切換つまみ１６８で操作する。

施肥作業時には、繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂを正転（図１６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク１２５の肥料を繰出口１２６ａから下方に繰り出す。繰出口１２６ａから繰り出された肥料は、管状部１２６ｂ及び施肥ホース１２７内をブロア１３０から吹き出される圧力風によって運ばれ、施肥ホース１２７の先端吐出口から施肥ガイド１２８に吐出され圃場に供給される。なお、繰出量調節機構１９５により、繰出駆動軸１６３の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節できる。

肥料回収時には、肥料貯留タンク１２４の肥料を肥料排出口１４４から排出する。排出された肥料は、肥料回収管１４６及び回収シュート１４８内をブロア１３０から吹き出される圧力風によって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。

また、各畦クラッチレバー１６７，・・・には、施肥畦クラッチ１６４，・・・の入・切に連係して植付畦クラッチ，・・・を入・切するためのケーブル１２０，・・・が繋がれている。畦クラッチレバー１６７，・・・は後輪のない粉粒体繰出部間に設けられているので、ケーブル１２０，・・・を施肥ホース１２７，・・・及び後輪１１，１１と干渉することなく配索することが可能になっている。

また、繰出量調節ハンドル２５３の代わりに繰出量調節ハンドル２５３と同じ配置で設けられた電動モータで繰出伝動軸１６３を駆動する場合には、繰出伝動軸１６３の回転センサ２７１（１）〜１８４（３）によりそれぞれ第１条と第２条の施肥作動の入・切を行う施肥畦クラッチ１６４（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動の入・切を行う施肥畦クラッチ１６４（３・４）および第５条と第６条の施肥作動の入・切を行う施肥畦クラッチ１６４（５・６）の回転数を検出し、図示しない制御装置で繰出伝動軸１６３の回転を制御する。その結果、各畦クラッチレバー１６７の操作によって各繰出ロール１３４Ａ、１３４Ｂの回転数に差が生じても繰出伝動軸１６３の回転数の検出により、精度の高い施肥量設定が可能となる。また、肥料の使用量をモニター表示できる構成としても良い。

従来は施肥量の検出を繰出伝動軸１６３の回転センサ２７１（１）〜１８４（３）の測定値から換算し、その平均値を求めていた。しかし回転センサ２７１（１）〜１８４（３）の一つの施肥畦クラッチ１６４がオフになると前記平均値が異なるが、モニター部２７２ａには全施肥クラッチ１６４が作動しているものとして単位面積当たりの施肥量を表示していた。そのため、正しい施肥量が表示されないという不具合があった。

しかし本実施例では回転センサ２７１（１）〜１８４（３）を繰出伝動軸１６３に設け、一つの施肥畦クラッチ１６４でもオフになると前記施肥量はゼロ値を測定する回転センサ２７１の数を減らして、その平均値を単位面積当たりの施肥量として表示する。そのため、作動中の施肥畦クラッチ１６４部分での精度の高い施肥量の制御ができる。

なお、肥料ホッパ１２５にコーティング籾を貯留して直播種機として使用する場合があるが、その際には、図１５に示す如く、肥料ホッパ１２５の内部の上下中間位置にスノコ状の緩衝籾受け１９８を引っ掛けて設けると、籾の重量によってコーティング剤が剥がれるのを防止出来る。

苗載部８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，・・・によって苗植付条ごとの左側から１番目の苗載部８０−１〜１０番目の苗載部８０−１０に区分されている。苗載部８０は苗載面の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，・・・を固着し（図３７に図示）、該係合摺接部材８４をユニット伝動部６２，・・・の上に設けた左右に長い苗受板７に左右に摺動自在に係合させていると共に、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が支持された苗載部支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，・・・を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に取り付けた連結部材７４ａ，７４ａが横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結させてあり（図４１に図示）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載部８０も苗受板７に沿って左右往復動する。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，・・・が苗載両側へ回動可能に取り付けられている。

前記苗受板７は、図３７に示すごとく、係合摺接部材８４，・・・が係合する断面長方形の基台部７ａと、苗載部上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の本体部７ｂとを一体成形したものであり、各苗載部８０に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取口９０，・・・が形成されている。苗載部８０が左右往復動することにより、各苗載部８０の下端部に位置する苗がこの苗取口９０，・・・に順次供給される。苗植付装置２００の後記株挿具２０２が苗取口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。また、図３８に示すごとく、苗取口９０の緑部左右側にゴム製の苗取ガイド９１，９１が取り付けられていると共に、苗取口９０の緑部前側に株挿具２０２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製の背面ガイド９２が取り付けられている。

苗受板７の支持部の構造は下記のようになっている（図３７参照）。すなわち、ユニット伝動部６２，・・・に固着のブラケット９４，・・・に苗受板上下動ガイドプレート９５，・・・を取り付け、該ガイドプレート９５に対し上下に摺動自在に苗受板取付部材９６，・・・を設け、さらに該取付部材９６，・・・に苗受板７を取り付けている。また、ブラケット９４，・・・には左右方向の苗取り量調節軸９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節軸９７に固着した苗受板上下動アーム９８，・・・の先端部が苗受板取付部材９６，・・・にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節軸９７を回転させると、苗受板取付部材９６，・・・と苗受板７が苗載部８０と平行に上下移動し、それにより株挿具２０２による苗取り量が調節される。

各苗載部８０−１〜８０−１０の裏面側下部には、苗載部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置１０１，・・・がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置１０１は、図３７及び図３８に示すように外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４に張架し、引張スプリング１０５によって従動ローラ１０４の回転軸１０４ａを苗送りベルト１０２が張る方向に引っ張っている。駆動ローラ１０３が取り付けられているローラ駆動軸１０３ａには駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられている。

また、図４０に示すように前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送りアーム１０９，・・・が一体に取り付けられており、該苗縦送りアームの先端部にローラ１１０，・・・が支持されている。苗載部８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム１０７がローラ１１０に接当し、ローラ駆動軸１０３ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト１０２が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１１０が駆動アーム１０７から離れると、トルクスプリング６８の張力によって駆動アーム１０７が駆動前の姿勢に戻る。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ４９を介して連動する作動停止部材５４が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材５４が従動ローラ１０４に係合して苗送りベルト１０２が送り作動しないようになる。

各苗載部８０の上面側下部には、苗が浮き上がるのを防止する苗押え具５５と、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げる抵抗棒５８，・・・とが設けられている。苗押え具５５は、仕切壁８１，８１に突設した支柱５９，５９に回動自在に支持されており、図３７において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態とに切り替えられるようになっている。

また、苗押え具５５の上端には、マット苗ガイド６６を着脱可能に取り付け、マット苗を苗載部８０に上から差し込む際に先端が浮き上がらないようにする。そして、このマット苗ガイド６６を抵抗棒５８に取り付けると、一部の条のマット苗が苗取口９０へ供給されるのを阻止して植付条の制限をする。

この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付装置４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載部８０の左右端部を折り畳む構成について説明する（図３８〜図４２参照）。

左側から３番目の苗載部８０−３と４番目の苗載部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，・・・に１本の回動軸１８を挿通して設け、この回動軸１８を中心として左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左側から４番目乃至６番目の苗載部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左側から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱５９，・・・の頂部には凹状の支柱受け２３，・・・が固着されており、左外側３条の苗載部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱５９，・・・の頂部がこの支柱受け２３，・・・に係合する。

また、右から２番目の苗載部８０−９と３番目の苗載部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８１−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部６７ａ，６７ｂ，・・・に１本の回動軸１８を挿通して設け、この回動軸１８を中心として右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。

一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け２３が固着されており、右外側２条の苗載部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱５９の頂部がこの支柱受け２３に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱５９の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱５９の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載部８０−９，８０−１０を支える。

なお、前記筒状部の配置に関し、内側の部位８１ａと対応する筒状部６７ａと外側の部位８１ｂと対応する筒状部６７ｂは上下３組に分けて配置され、上から６７ｂ，６７ａ，６７ｂ，６７ａ，６７ａ，６７ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部６７ａ，６７ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部６７ａ，６７ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、苗受板７のＬ状本体部７ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状本体部７ｂとの干渉を避けるために苗載部の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載部を反転させるためである。

図４１における８２は前記横枠で、この横枠８２は中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材２４が固着されている。固定部材２４には左右に貫通する丸孔７９が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔７９の延長線上にねじ孔３４が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒３８を外側から固定部材２４の丸孔７９に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔３４に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。

なお、固定棒３８の適所に小径部３８ａが形成されており、左右外側部の苗載部を折りたたむに際して固定棒３８をねじ孔３４から引き抜くと、この小径部３８ａにノックピン３９の先端が係合するため、固定棒３８がそれ以上抜けないようになっている。小径部３８ａの外側の壁面はテ−パ状になっているので、固定棒３８を押し込むことはできる。図中の４０はノックピン３９を固定棒側に付勢するスプリングである。

図２５における４１は苗載部の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプ４１も中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分４１Ａと外側部分４１Ｂに分離している。そして、中央部分４１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材４２が嵌装されている。先端部にねじ孔４３が形成された固定棒４４を外側から横パイプ４１内に挿入し、そのねじ孔４３を雄ねじ部材４２に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒４４の抜落ち防止機構は、前記固定棒３８のそれと同様で、スプリング４５で付勢されたノックピン４６を固定棒４４の小径部４４ａに係合させるようになっている。

左右外側部の苗載部を展関した状態では、中央部の苗縦送り装置１０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置１０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図３８参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置１０１Ａのローラ駆動軸１０３ａＡは、その内端部に駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体４７が咬み合うようになっている。従動クラッチ体４７は、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング４８によって軸端側に付勢されている。

従って、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体４７の両クラッチ体を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体４７が逃げることができるので、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体４７の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。

苗載部支持フレーム８５は、図３７に示すように、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレーム８５ｂの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。

左右外側の苗載部を支持するローラ８６は、図４３に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５Ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に散合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。

横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５Ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５Ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５Ｃが苗載部側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。

更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ７８の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載部の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ４９に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。

図４４はフロート支持軸２１１の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２３１，２３２を互いに係合させてある。連結具２３１，２３２は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２３１，２３２の内側に形成された前後に連通する空間部２３３を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。

伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して中央部分２１１Ａと左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、水田作業機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。なお、フロート支持軸２１１を折りたたむ際には、植付深さレバー２１５を運搬位置すなわちフロート２１０，・・・が持ち上がる位置に操作して行う。
この時、連結具２３１，２３２が回動支点軸４９と平行になるようしてあるので、フロート支持軸２１１を折りたたんだときに連結具２３１，２３２が下方に突出せず邪魔にならない。

苗移植機１の苗植付装置４は、苗載部８０と苗植付装置２００とを植付け条と対応して並列配置し、横並びの苗載部８０の下端で共通伝動する植付主軸であるサイド部の植付主軸７０を備え、外側端の苗植付装置２００を植付主軸７０とともに内側に折畳み可能に構成される。

この折畳部には、その拡大側面図を図４５に示すように、外側端の苗植付装置２００に伝動する植付主軸７０の外側部７０Ｂを展開状態に固定するための規制部２２１ａを形成したロックアーム２２１を設け、このロックアーム２２１は、その規制部２２１ａの固定位置から解除位置に及ぶ範囲Ａを揺動可能に軸支する軸支部２２３を備え、固定位置においてその規制部２２１ａと軸支部２２３を植付主軸７０の前側位置に上下に振り分けて配置する。また、ロックアーム２２１は、固定位置においてその規制部２２１ａから機体前側に突出するように屈曲してなる揺動操作用の把持部２２４と機体後側に突出する突起部２２０を形成し、突起部２２０がケースに当接して固定位置となる。この突起部２２０はケースに沿って配策するセンサ線２１９を浮き上がらないようにする。また、ロックアーム２２１を解除位置にして外側端の苗植付装置２００を折り畳むと突起部２２０が折り畳んだケースに当接してロックアーム２２１を固定位置に回動出来なくする。

上記構成のロックアーム２２１は植付主軸７０の前側の開放空間に臨んで配置されることから、作業者はロックアーム２２１を固定位置まで無理なく揺動操作することができる。また、上記構成のロックアーム２２１は、規制部２２１ａに近接する把持部２２４を介して規制部２２１ａに効率よく操作力を作用することができるので、ロックアーム２２１を固定位置まで容易に操作することができる。

フロート２１０には、要部拡大側面図を図３７に示すように、高さを変更するアクチュエータとしてのモ−タ２４１を取付け、ダイヤルで高さ設定可能に構成する。また、図４６の側面図に示すように、マグネットスイッチによる折畳み牽制スイッチ２４２を固定側に設け、可動側に対応してマグネット２２８を取付ける。このスイッチ信号により、折畳んだ時に最深の高さ位置に制御して展開時に噛み合いやすくすることができ、その結果、深さレバーが不要となり、また、操作が１つ減ることにより折畳みが容易となる。

ここで、改めて、ロータ装置の全体構成の具体例について説明する。
図４７、図４８にそれぞれ整地ロータ装置９の側面図と背面図を示し、図４９にロータ部分の要部平面図を示す。

ロータ支持構造には、苗植付装置４の苗載部支持フレーム８５の両側辺部材に左右両端を回動自在に支持された梁部材２８２と該梁部材２８２の両端に固着した支持アーム２６７と該支持アーム２６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム２６８が設けられている。該ロータ支持フレーム２６８の下端には整地ロータ２２７（２２７ａ，２２７ａ１）の駆動軸２３９（２３９ａ，２３９ａ１）の軸受部材２４０が取り付けられている。

支持アーム２６７とロータ支持フレーム２６８の連結部は、図５０に示す如く、ロータ支持フレーム２６８の上端にネジによって長さを調整可能にした調整ロッド２３３をロックナット２３４で固定し、この調整ロッド２３３の上端を支持アーム２６７のピン２３５で連結している。このロータ支持フレーム２６８の長さ調整は、左右側部の整地ロータ２２７ａと中央部の整地ロータ２２７ｂの地面高さを調整するためで、後述する中央部の整地ロータ２２７ｂを吊り下げる第一リンク部材２４６と第二リンク部材２４７の連結部も長さ調整可能にしても良い。

図４９に示すように、フロート２１０との配置位置の関係でセンターフロート２１０Ｃの前方にある中央部の整地ロータ２２７ｂはミッドフロート２１０Ｍとサイドフロート２１０Ｓの前方にある側方部の整地ロータ２２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２２７ａの駆動軸２３９ａへの動力は後輪のギヤケース２１８内のギアから自在継手２４３等を介して伝達されロータ２２７ｂの駆動軸２３９ｂは両方のロータ２２７ａ，２２７ａの駆動軸２３９ａ，２３９ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース２４４，２４４内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。

また、機体中央部のロータ２２７ｂの駆動軸２３９ｂは左右一対のチェーンケース２４４，２４４を介して支持されているだけなので、チェーンケース２４４，２４４の補強のために左右一対のチェーンケース２４４，２４４を橋渡しする補強部材２４５が設けられている。さらに、ロータ２２７ｂは梁部材２８２に上端部が支持された一対のリンク部材２４６，２４７によりスプリング２４８を介して吊り下げられている。

該―対のリンク部材２４６，２４７は梁部材２８２に一端部が固着支持された第一リンク部材２４６と該第一リンク部材２４６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材２４７からなり、該第二リンク部材２４７の他端部と補強部材２４５に回動自在に支持された取付片２４５ａとの間に前記スプリング２４８が接続している。

ロータ２２７ａ，２２７ｂをロータ支持フレーム２６８とロータ支持アーム２６７と梁部材２８２を介して上下位置調節レバー２４９で上下位置を調節可能にしているが、梁部材２８２と上下位置調節レバー２４９との係止部については以下のとおりである。
上下位置調節レバー２４９の下端部は断面コ字状のリンク部材と該リンク部材を水平方向に貫通するロッドにより連結されている。該リンク部材はレバーボス２５０と一体的に結合している。またレバーボス２５０は側面視でＬ字状のプレートと該Ｌ字状のプレートと一体の平面プレートとからなり、Ｌ字状プレートの中央部には苗載部支持フレーム８５の横フレーム８５ｂに支持された軸部が設けられ、Ｌ字状プレートは軸部に回動自在に支持されている。またレバーボス２５０の平面プレートは梁部材２８２から突出した突出部２６６ａを回転軸とするローラの円筒部に接するように配置されている。

従って上下位置調節レバー２４９を図４８の矢印Ｓ方向へ回動させるとレバーボス２５０の平面プレートがローラを押し上げるので梁部材２８２は上方に移動する。このときローラは、回転しながらレバーボス２５０の平面プレートと接するので、上下調節レバー２４９の操作荷重の低減が図れると共に回転体であるため摩耗がなく良好な操作性が確保できる。そしてレバーボス２５０が上下に回動し、該レバーボス２５０は突出部２６６ａを回転軸とするローラの円筒部に接するように係止しているので、該突出部２６６ａがレバー２４９の機体右方向（図４８の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材２８２を動かす。該突出部２６６ａの前記上動により第一リンク部材２４６の梁部材２８２との連結部と反対側の端部も梁部材２８２を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材２４６の上方への回動により第二リンク部材２４７とスプリング２４８を介して整地ロータ２２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２２７ｂを上方に移動させると、駆動軸２３９ｂと駆動軸２３９ａを介して整地ロータ２２７ａも同時に上方に移動する。

なお、ロータ上下位置調節レバー２４９は走行部のほぼ中央部に設けているので、整地ロータ２２７ａ，２２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、支持アーム２６７の回動でロータ支持フレーム２６８が上方に移動するので、整地ロータ２２７ａ，２２７ｂを収納位置、すなわち苗植付装置４の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。

本実施例ではロータ上下位置調節レバー２４９の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２２７ａ，２２７ｂをロータ上下位置調節レバー２４９を図４８の矢印Ｓ方向へ回動させることで標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４８の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。

図４８に示す左右両端の第二外側整地ロータ２２７ａ２は左右方向に延びる第二側方駆動軸２３９ａ１で支持されているが、該ロータ延長駆動軸２３９ａ１は、より中央部側の第一側方駆動軸２３９ａにサイドフロート２１０Ｓの内側で着脱可能に取り付られて、該ロータ延長駆動軸２３９ａ１に装着される第二外側整地ロータ２２７ａ２を取り外せば畦際ぎりぎりまで苗を植え付けられる。

苗植付装置として、ポット苗を終え付けるポット苗移植機が有るが、この苗植付装置４は、苗押出しピンが苗取出位置にある苗箱の横一列分のポットに対し、ポット底部の切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出し、この苗を苗植付装置が圃場に植え付けるようにしている。このポット苗移植機で、苗押出しピンの押し出し圧を検出する苗センサを設けて、押し出し圧が軽すぎると欠株として運転席に設けるモニタに表示して作業者に知らせるようにすれば良い。

２走行車体
３昇降リンク
４苗植付装置
５施肥装置
１２５肥料ホッパ
１２７施肥ホース
１３１エアーチャンバ
１９７端部保持ケース

Claims

走行車体（２）の後部に多条の苗植付装置（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設け、走行車体（２）に搭載した施肥装置（５）から各苗植付装置（４）に肥料を搬送する施肥ホース（１２７）を配管した施肥装置付き多条苗移植機において、左右側端部の苗植付装置（４）を中央側へ移動させて機体の左右幅を縮小できる構成とすると共に、分離した施肥ホース（１２７）を施肥装置（５）の横長に設けるエアーチャンバ（１３１）に沿って保持可能にした施肥装置付き多条苗移植機。
走行車体（２）の後部に多条の苗植付装置（４）を昇降リンク（３）で昇降可能に設け、走行車体（２）に搭載した施肥装置（５）から各苗植付装置（４）に肥料を搬送する施肥ホース（１２７）を配管した施肥装置付き多条苗移植機において、左右側端部の苗植付装置（４）を中央側へ移動させて機体の左右幅を縮小できる構成とすると共に、分離した施肥ホース（１２７）を施肥装置（５）の肥料ホッパ（１２５）上に巻き掛けて保持可能にした施肥装置付き多条苗移植機。
施肥ホース（１２７）の取り外し端部を端部保持ケース（１９７）に差し込んで保持可能にした請求項１或は請求項２に記載の施肥装置付き多条苗移植機。