JP2010004779A - 粉粒体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】散布終了時の残留分の排出や、薬剤等の切替えの際の取扱の便宜化を図るとともに、粉粒体貯留部から薬剤、肥料等の漏れ落ちが生じないように、誤操作を確実に防止できる簡易な構成の粉粒体吐出装置を提供する。
【解決手段】粉粒体吐出装置は、投入された薬剤肥料等の粉粒体を貯留する粉粒体貯留部（６３）と、その粉粒体を一定量ずつ繰り出す繰出部（６４）と、この繰出部（６４）に繰出動力を供給する伝動部（６７）とから構成され、上記粉粒体貯留部（６３）はその貯留粉粒体を排出可能に可動支持し、かつ、上記伝動部（６７）には、その動力伝達を入り切りするクラッチ機構（６８）を設け、このクラッチ機構（６８）は、入切動作のための操作レバー（７０）を備えるとともに、上記粉粒体貯留部（６３）を固定する位置と開放する位置に対応して操作レバー（７０）の入切操作範囲を設けたものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、田植機等に付設されて肥料や薬剤等の粉粒体を苗に施用する粉粒体吐出装置に関するものである。

田植機等に付設されて肥料や薬剤等の粉粒体を苗に施用する粉粒体吐出装置は、特許文献１に示されるように、粉粒状の肥料薬剤を貯留する粉粒体貯留部と、その粉粒体を一定間隔で繰り出す繰出部とから構成される。この粉粒体吐出装置は、左右往復動作する支持部に粉粒体貯留部を取付けた簡易な構成により、投入した薬剤、肥料等の漏れ落ちを防止しつつ、一定量の薬剤、肥料等を繰出して散布することができる。
特開２００８−４３２９７号公報

しかしながら、上記構成の粉粒体吐出装置にあっては、散布終了時の残留分の排出や、薬剤等の切替えの際の取扱の便宜化のために支持部に対して粉粒体貯留部を可動構成にした場合は、粉粒体貯留部から薬剤、肥料等が漏れ落ちると圃場に対して取り返しの付かないダメージを与える事態を招くことから、誤操作等があっても可動構成の粉粒体貯留部を確実に復帰固定するための信頼性を確保するために高コスト化が避けられないという問題があった。

解決しようとする問題点は、散布終了時の残留分の排出や、薬剤等の切替えの際の取扱の便宜化を図るとともに、粉粒体貯留部から薬剤、肥料等の漏れ落ちが生じないように、誤操作を確実に防止できる簡易な構成の粉粒体吐出装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、投入された薬剤肥料等の粉粒体を貯留する粉粒体貯留部と、その粉粒体を一定量ずつ繰り出す繰出部と、この繰出部に繰出動力を供給する伝動部とからなる粉粒体吐出装置において、上記粉粒体貯留部はその貯留粉粒体を排出可能に可動支持し、かつ、上記伝動部には、その動力伝達を入り切りするクラッチ機構を設け、このクラッチ機構は、入切動作のための操作レバーを備えるとともに、上記粉粒体貯留部を固定する位置と開放する位置に対応して操作レバーの入切操作範囲を設け、クラッチ機構の動力伝達の入り状態のとき、操作レバーが粉粒体貯留部を固定する位置になり、クラッチ機構の動力伝達の切り状態のとき、操作レバーが粉粒体貯留部を開放する位置になることを特徴とする。

上記粉粒体吐出装置は、クラッチ機構の操作レバーの入切操作範囲が可動支持構成の粉粒体貯留部の固定と解除の各位置と対応し、操作レバーの切操作により粉粒体貯留部の固定が解除されて残留内容物の排出操作が可能となり、操作レバーの入操作によって粉粒体吐出装置の稼動が可能となるとともに粉粒体貯留部が固定される。

したがって、上記粉粒体吐出装置は、可動支持構成の粉粒体貯留部によって残留物の排出が容易となることから、薬剤交換を含む薬肥施用の作業性およびメンテナンス性が確保され、また、操作レバーにより、粉粒体貯留部の固定および開放が伝動部の入切と連動されることから、粉粒体貯留部が固定されないままで再稼働する事態が回避されてそれに伴う薬肥の漏れ落ちを防止できるので、簡易な構成により、取扱い性の向上とともに粉粒体貯留部の誤操作等があっても薬肥の漏れ落ちによる圃場へのダメージを防止して適正稼動を確保することができる。

図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶは、機体右側部のステップフロアの下方に設けられている。

また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐを描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。

車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。

原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。

前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。

植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。尚、部分クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。部分クラッチ５１を操作する各々の部分クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該部分クラッチレバー５２の操作位置を検出する部分クラッチセンサ５２ａが設けられている。

（粉粒体吐出装置）
機体両側には、機体前側から積み込んだ苗箱を後送するための左右のスライダ６１，６１を設け、それぞれの前部位置に、苗に薬剤を散布する粉粒体吐出装置６２を設ける。この粉粒体吐出装置６２は、その要部拡大側面図を図３に示すように、薬剤等の粉粒体を貯溜する箱状の粉粒体貯溜部６３と、粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出ロール６４による繰出部とを備え、この繰出ロール６４の繰出軸６４ａを支持フレーム６５により軸支することによって粉粒体貯溜部を機体後部側に傾動して貯留物を排出可能にスライダ６１の上方に架設し、この粉粒体貯溜部の復帰位置を定める受部６５ａを支持フレーム６５から延設する。

各スライダ６１，６１の粉粒体吐出装置６２の下方位置には、苗箱の底に干渉して苗箱搬送時に回転するように爪車６６を軸支し、その爪車軸６６ａに駆動プーリ６７ａを設け、繰出軸６４ａに従動プーリ６７ｂを設けて両軸間を伝動するベルト伝動機構６７による伝動部を介して粉粒体吐出装置６２を駆動する。爪車６６は分解斜視図を図４に示すように、爪車軸６６ａについて２つを苗箱の両側位置に配置し、さらに、左右の爪位相を変え、爪車が常に苗箱の底に掛かるようにすることにより均一な駆動力を得ることができる。

ベルト伝動機構６７には、ベルトテンションを変更するテンションアーム６８によるクラッチ機構と、このテンションアーム６８を支点越えスプリング６９によって入切のそれぞれの位置に動作させる操作レバー７０を支持フレーム６２に共通軸６８ａにより、または近接位置に軸支する。操作レバー７０は、テンションアームの「入」動作時に粉粒体貯溜部６３を復帰位置に固定する角度位置まで揺動可能に、かつ、「切」動作時に粉粒体貯溜部６３を開放する角度位置まで揺動可能に構成する。粉粒体貯留部６３には、貯留物排出状態の要部側面図を図５に示すように、機体後部側に倒した際に排出物を受ける容器状の蓋６３ａを取付け、その一部に排出口６３ｂを形成する。

このように、粉粒体貯留部６３の内容物を排出可能に可動支持するとともに、ベルト伝動機構６７にクラッチ機構６８を設け、その操作レバーの入切操作範囲が粉粒体貯留部を固定する位置と開放する位置に対応して構成することにより、粉粒体吐出装置は、クラッチ機構の操作レバーにより繰出部が駆動力の伝達が制御されることにより目的範囲の施用処理等が可能となり、また、可動支持構成の粉粒体貯留部の固定を操作レバーによって解除することにより、残留内容物の排出操作が可能となり、粉粒体吐出装置の稼動を開始する際は、操作レバーの入操作によって粉粒体貯留部が固定される。

したがって、上記構成による粉粒体吐出装置は、可動支持構成の粉粒体貯留部によって残留物の排出が容易となることから、薬剤交換を含む薬肥施用の作業性およびメンテナンス性が確保され、また、操作レバーにより、粉粒体貯留部の固定および開放が伝動部の入切と連動されることから、粉粒体貯留部が固定されないままで再稼働する事態を回避してそれに伴う薬肥の漏れ落ちを防止できるので、簡易な構成により、取扱い性の向上とともに粉粒体貯留部の誤操作等があっても薬肥の漏れ落ちによる圃場へのダメージを防止して適正稼動を確保することができる。

上記粉粒体吐出装置は、別の配置例を表した要部側面図を図６に示すように、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けた支持フレーム７１に取付け、繰出部から薬剤を案内する粉粒体吐出筒７２を設けて構成した場合についても、同様に適用することができる。

（苗載台）
次に、苗植付部について別の構成例により説明する。
図７〜図１０は、それぞれ、苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図、苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図、苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図、ブロック図である。
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。

苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、８条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠８１に８条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。

苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。

苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。

苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。

苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。尚、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。

苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止したスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。

尚、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側(右側)に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。尚、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａにより操作位置を検出できる構成となっている。

また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４を設けている。この苗取り量変更レバー１３４の操作位置を、苗取り量変更レバーセンサ１３４ａが検出する構成となっている。

駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。

尚、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。

苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１３９の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。

該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御部１３８により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている演算式：苗の移動量＝{３６０度―苗送り作動前の角度値}＋{苗送り作動後の角度値―０度}。これにより、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。

苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。

また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。

各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａに噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アームに連結している。尚、苗送り規制アームに設けた長孔１４３に、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アームを長孔１４３を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３により中継軸８９を回動させることができる。

そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリングの張力で、規制部材となる長孔１４３の端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アームは、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。

苗載台８０の苗載面８０ｃの上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。

この乗用型の田植機１において、苗移動量センサ１３７は、移動端センサ１３１の検出に基づき、苗送りベルト７９が前回の苗送り作動を完了させたタイミングから当回の苗送り作動が完了するまでの間、苗の移動量を検出し、検出した移動量を制御部１３８に入力する。制御部１３８は、入力された実移動量と苗取り量変更レバーセンサ１３４ａから演算した設定移動量を比較し、実移動量が設定移動量より大きいときには次回の苗送り量が小さくなるように、逆に実移動量が設定移動量より小さいときには次回の苗送り量が大きくなるように、苗移送量変更モータ１３５へ出力し該苗移送量変更モータ１３５を作動させる。

また、フロントカバー２２に設けた苗送り量調節ダイヤル１４５により、該苗送り量調節ダイヤル１４５からの信号が制御部１３８に入力され、前記設定移動量を補正して変更できる構成となっている。畦クラッチレバーセンサ１３３ａ及び苗減少センサ１３６からの信号が制御部１３８に入力され、苗送りクラッチの伝動を切っているとき、又は各２条毎において何れか一方の苗減少センサ１３６により苗が減少したことを検出したとき、制御部１３８は、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。
そして、苗量センサ１４０からの信号が制御部１３８に入力され、制御部１３８は、苗の量が多いとき苗量センサ１４０の位置に苗があるときは設定移動量を小さく補正する。また、前後進変速レバーセンサ２４ａからの信号が制御部１３８に入力され、制御部１３８は、作業速度が速いときには設定移動量を大きく補正する。

対応する２条の苗減少センサ１３６のうちの何れかの苗減少センサ１３６により苗が減少したことが入力されると、制御部１３８は、苗減少の警報を発すると共に、苗移動量センサ１３７の検出に拘らず、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。

尚、制御部１３８は、全ての苗量センサ１４０がＯＦＦからＯＮになる回数を累計してカウントし、このカウント値を２倍して苗載台８０に補給された概ねの苗の枚数を計数する構成としてもよい。これにより、作業者が苗の使用枚数を把握できたり、その使用枚数に応じて適正な苗枚数で植付作業が行えるように前記設定移動量を補正して苗送り量を変更したりすることができる。

また、ハンドル２３操作等に基づく機体旋回中でも苗移動量センサ１３７で苗の移動量を検出するようにしているので、更なる苗送り量の適正化が図れる。

尚、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、センターフロート１００の迎い角を前下がり側に補正する等して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正するようにしてもよい。また、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、苗取り量変更レバー１３４を自動的に作動させる等して、苗取り量が多くなるように補正してもよい。
また、植付昇降操作スイッチにより苗植付部４を非作動状態にしたとき、前後進変速レバーセンサ２４ａにより前後進変速レバー２４を中立位置に操作して走行を停止させたことを検出したとき、あるいは苗移動量センサ１３７で検出した苗の移動量が極端に大きいときは、苗移動量センサ１３７による苗の移動量の検出を行わない構成としてもよい。これにより、苗載台８０への苗補給時に誤検出するようなことを防止できる。

尚、苗移動量センサ１３７のセンサ取付アーム１３９の回動角度を検出し、この回動角度によって設定移動量を補正する構成とすれば、苗の重量ひいては苗の水分状況に応じて、実際の苗の移動量が適正となるように制御することができる。
また、苗移動量センサ１３７、苗量センサ１４０及び苗移送量変更モータ１３５等を各条毎に設け、苗の移動量を各条毎に制御してもよい。
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。

（苗送りベルト）
また、上記苗載台８０には、その上部位置にも苗送りベルト１５１を設け、上下いずれかのプーリ軸１５２にロック機構を取付け、このプーリ軸１５２を苗送りに際してフリーとし、それ以外ではロックするように制御部１３８の制御処理を構成してベルト１５１を協調動作させることにより、苗の滑りによる下方の苗の圧縮を防止して植付け時の株分け量を一定にすることができる。また、プーリ軸１５２のロック機構からその制御ロッド１５３を従動側アーム９０と連結することにより、上記同様の協調動作が可能となる。

（線引きマーカ）
次に、線引きマーカについて別の構成例により説明する。
図１１は、線引きマーカ作動機構の側面図である。
昇降連結装置は平行リンク構成であって、１本の上リンクと左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４１，４１は、その基部側がメインフレームの後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンクが連結されている。そして、縦リンクの下端部に苗植付部に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部がローリング自在に連結されている。メインフレームに基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンクに一体形成したスイングアームの先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンクが上下に回動し、苗植付部がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

左右の線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、苗植付部４の伝動ケース５０の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、スプリング６０，６０にて転倒する側に付勢されている。苗植付部４の昇降動作に連動するマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起立し、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが戻されるとスプリング６０，６０の張力で線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、起立姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。

符号６２はリンクベースフレーム４２に固着された上リンク支持プレートで、該プレートにマーカ作動アーム６３が回動自在に設けられている。このマーカ作動アーム６３の先端部にはローラ６５が取り付けられており、昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが突出作動すると、該ピストンロッドに固着されたスプリング保持プレート６６の押圧ピン６６ａがローラ６５を押すことにより、マーカ作動アーム６３が回動させられるようになっている。

また、上リンク支持プレート６２には、マーカ作動アーム６３と一体に回動する後リンク６８と、該後リンクと平行な前リンク６９とが回動自在に設けられ、これら平行リンク６８，６９の自由端部にワイヤ引きプレート７０が連結されている。そして、このワイヤ引きプレート７０に設けたピン７０ａ，７０ｂが、左マーカワイヤ用及び右マーカワイヤ用のワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒの長穴７２ａ，７２ｂにそれぞれ嵌合している。ワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒには、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲの線引きマーカと反対側の端部につながれたロッド７３Ｌ，７３Ｒが取り付けられている。一方、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのアウタ６１ｂＬ，６１ｂＲは、リンクベースフレーム４２に固定された側面視コ字状のソレノイドボックス取付枠７４に固定されている。

前記ロッド７３Ｌ，７３Ｒはソレノイドボックス取付枠７４に取り付けたソノレノイドボックス７６の筒状部７６ａ，７６ｂに摺動自在に嵌合している。ソレノイドボックス内には、規制具としてソレノイド７７Ｌ，７７Ｒで駆動される規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが設けられ、この規制ピンが突出すると、ロッド７３Ｌ，７３Ｒに係合してワイヤの戻り規制をするようになっている。

昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが突出作動してマーカ作動アーム６３が後方に回動すると、ワイヤ引きプレート７０が前方へ移動し、これによりマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが引かれて、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起立する。昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが後退すると、スプリング６０，６０の張力でマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが戻され、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。ワイヤ引きプレート７０は略水平に移動するので、棒体７３Ｌ，７３Ｒに軸方向と交差する方向の無理な力が作用しない。また、規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが突出した状態では、ワイヤが戻り規制されるので、昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが後退しても、線引きマーカ５３Ｌ（５３Ｒ）が起立した状態のままに保たれる。このとき、ワイヤ引きプレート７０のピン７０ａ（７０ｂ）はワイヤ端取付プレート７２Ｌ（７２Ｒ）の長穴７２ａ（７２ｂ）の後端部に位置する。次行程で機体が通る側の線引きマーカが転倒するように、車体２に設けたコントローラ（図示せず）でソレノイド７７Ｌ，７７Ｒが制御される。

ソレノイドボックス取付枠７４は左側のリンクベースフレーム４２の左側部に設けられ、そのソレノイドボックス取付枠よりも左側方に突出する状態でソレノイドボックス７６が取り付けられている。ソレノイドボックス７６の左側面部は、平面視で左側の下リンク４１よりも外方に突出している。そして、その左側面部に開閉部としての蓋７６ｃがボルト７９，…で着脱自在に取り付けられている。このため、蓋７６ｃを開けてソレノイドボックス７６内のメンテナンスを容易に行える。

（夾雑物対応）
また、右側マーカの例によるマーカ基部の拡大構成図および要部分解斜視図を図１２、図１３にそれぞれ示すように、マーカ５３Ｒの基端部の支点８１の下方にピン８２を設け、このピン８２に作用して線引きマーカ５３Ｒを上昇させるように、苗タンクの前板両端位置にそれぞれ作用アーム８３を設ける。この作用アーム８３は、線引きマーカ５３Ｒの上昇を滑らかにするようにピン８２に対する作用面を傾斜面とし、また、長穴式調節代として苗タンクが左右両端で一時停止するタイミングでピン８２に作用する位置に合わせて取付ける。

上記構成の線引きマーカ５３は、苗タンクが左右両端で一時停止する間に線引きマーカを水面から上昇させることにより、その間に線引きマーカに巻き込まれた夾雑物が水面に落下するので、線引きマーカから定期的に異物を排除することができる。また、作用アーム８３の取付位置の調節により、外側位置にするとマーカ５３の上昇タイミングが早まり、その上昇高さも増加することができる。

（苗箱式苗移植機）
次に、苗箱供給装置を備えた苗移植機について、図１４〜図３０の図面に基づき説明する。
本発明を実施する苗移植機１は、８条植えの施肥田植機であって、車体２の後側にリンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂが配設されている。

車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、前後フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は、第一ベルト伝動装置１０、第二ベルト伝動装置１１を介してミッションケース９内に伝動されるようになっている。そして、ミッションケース９内のミッションで変速された動力が前輪６，６及び後輪７，７に伝達されると共に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して苗植付部４に伝動される。車体２の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２が設けられ、また、該ハンドル１２の後側には操縦者が着座する操縦座席１３が設置されている。１４はステップフロア、１５は予備苗載台、１６は線引きマーカ、１７は噴霧用水タンクを示す。

また、Ｌ１はミッションを切り替えるチェンジレバー、Ｌ２は変速レバー、Ｌ３は植付部の伝動入・切及び植付部を昇降させる植付昇降レバー、Ｌ４は植付部の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、Ｌ５は植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、Ｌ６は植付部の下降を規制する下降ロックレバー、Ｄは対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤルである。

苗植付部４は、８条植えの構成で、昇降用油圧シリンダ２６によって昇降用油圧（電磁）バルブ２７を介して上下に昇降する構成であり、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の後端部に苗箱主搬送部３１，３１…が接続されて苗箱搬送路が構成されている。各苗箱主搬送部３１は、上下２段の苗箱供給部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字条に形成されている。苗箱搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるようにしている。ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、空箱ガイドレール３９がＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３８内に収容されることになる。

なお、この種の移植機に使用される苗箱Ｃとしては、縦横に多数配列した育苗ポットＣ１に苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
苗箱供給部３０にある苗箱を主搬送部３１へ供給する苗箱供給装置２９が備えられている。苗箱供給部３０，３０の底面には空転ローラ２０，…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱供給部３０の後端部には、苗箱主搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁部を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。

また、各苗箱主搬送部３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送させる苗箱送り装置３２と、苗箱主搬送部３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７が設けられている。

駆動ケース４１と一体のフレーム４２の下側左右水平部分から植付伝動フレーム４５が後方に延出され、駆動ケース４１の上面には苗載台支持フレーム４６が固着され、これで上下２段の苗箱供給部（供給台）３０を支持している。ローリング支持軸２４は、フレーム４２の左右中央部分に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受され、植付部全体がローリング自在に支持されている。この植付部全体は、駆動ケース４１上に設けた水平センサ４３の検出値に基づきこの検出値が設定値に維持されるように、制御装置からの操作信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、該植付部がローリングスプリング２８を介して支持軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。なお、前記水平センサ４３は、植付部の脱着部より後側に設置するようにしておくことで、植付部を交換しても作動の狂いをなくすことができる。

各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走する４個のフロート５２，５２，５３，５３が設けられ、支持アーム５６の後端部に上下回動自在に枢着されている。これらフロートの左右両側には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に施肥ガイド５ｃとが取り付けられ、この施肥ガイド５ｃには肥料繰り出し装置５ｂからの肥料を移送する施肥ホース５ｄが連設されている。

苗箱送り装置３２は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、送り爪６０，６０は苗箱搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱の左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには、角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには、角孔に係合して苗箱を支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱搬送路３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗箱送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗箱のポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱の角孔から抜け出るのに連動して苗箱搬送路に突出し、苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。

苗箱送り装置３２の作動機構は、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７をカム６５の外周面に常時当接するように苗箱送り作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、その苗箱送り作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。

図２７に示すように、送り爪６０が最下点に下動した時、苗箱送り駆動アーム７０で感知スイッチ７１を押すように設けてあり、そして、この感知スイッチ７１が押されないと、警報音を発するように連動構成しておくことができる。この構成によると、苗箱供給部での箱詰まり等により、苗箱送り不良をおこした時に、送り爪６０の駆動アーム７０が感知スイッチ７１を押さなくなるので、警報ブザーにてオペレータに知らせることができ、連続欠株等の植付不良を防止できる。

苗箱供給部３０，３０と苗箱主搬送部３１の搬送路には、苗箱の有無を検出する苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７が設けられている。ＳＷ１（ＳＷ５）は、上段（下段）苗箱供給部３０に苗箱が載置されているとき苗箱有りとなる。ＳＷ２（ＳＷ６）は、上段（下段）の供給ローラ２１，２２が苗箱を把持しているとき苗箱有りとなる。ＳＷ３は、上段搬送路と下段搬送路の合流部に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放する寸前まで繰り出しているとき苗箱有りとなる。

ＳＷ４は、ＳＷ３の位置と苗取出位置Ｐの直前位置との間に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放した直後に苗箱有りとなる。また、この苗箱検出センサＳＷ４は、接触式のセンサにて構成され、このセンサの接触作用部ｔが遮断爪６３の作用位置の搬送上手側から下手側にかけて位置するように配置されてあり、そして、このセンサが苗箱無しを検出すると、これに連動して苗箱供給装置２９の供給ローラ２１，２２の作動により次の苗箱を繰り出し供給するようになっている。このようにして供給される苗箱が遮断爪６３によって受け止められる直前に至っては、接触式検出センサ自体の押圧スプリング力によって接触抵抗を受けることになり、苗箱に制動作用が付与されて落下速度が緩和さるようになっている。

ＳＷ７は、苗箱送り駆動アーム７０を駆動する苗箱作動アーム６６の位置を検出する検出センサで、つまり、送り爪６０及び係止爪６１の作動位置を検出するセンサであり、苗箱作動アーム６６が上動したときに押されてＯＦＦになる構成である。

図１７に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７、フロート迎い角センサは、図１８に示すように、コントローラに接続されている。そして、各センサからの情報に基づき、コントローラがモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ、減少ブザー、及び昇降用油圧バルブに出力する。図１９は、コントローラにおける制御のフローチャートであって、各検出センサＳＷ１〜ＳＷ７からの入力を読み込み、それを図２０に示す動作表と比較し、該当する入力条件のパターンに応じて出力を行う。いづれの入力条件にも該当しない時には出力は行なわない。

図２０に示す動作表において、ＳＷ１〜ＳＷ６については、「０」は苗箱無し、「１」は苗箱有り、空白部は苗箱無し又は苗箱有りとする。ＳＷ７については、「１」はＯＦＦ時とし、空白部はＯＮ又はＯＦＦ時とする。また、「優先」はプログラム処理上のフラグで、その切換条件はＮＯ．８とＮＯ．１３とする。「優先」の空白部は「１」又は「２」とし、電源投入時の「優先」は「１」とする。

植付作業を行う前に、上段搬送路に苗箱を１個装填すると共に、上下両苗箱供給部に苗箱を２個づつ載置する。この作業開始状態では、ＳＷ１〜ＳＷ７は「１」、優先は「１」となっており、いづれの入力条件にも該当しないので、モータＭ１，Ｍ２は停止している。上記状態から植付作業を開始すると、送り爪６０と係止爪６１が作動して、苗箱を１ピッチづつ間欠的に送る。これと同期して植付部４の各部が作動し、苗取出位置Ｐで苗箱の横一列分づつのポットから苗を取出し、それを圃場に植え付ける。作業が進行して、苗取出し中の苗箱（第一苗箱）の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５の入力条件となり、モータＭ１が作動する。これにより、上段苗箱供給部の次の苗箱（第二苗箱）が上段搬送部に繰り出される。この第二苗箱を開放する寸前まで繰り出すと、第二苗箱の先頭部が上下搬送路の合流部に達し、ＳＷ３が「１」になる。この状態は、ＳＷ１〜ＳＷ６については、ＮＯ．６−１の入力条件に該当している。従って、送り爪６０の送り作動時即ち係止爪６１が苗箱を支えていない時にはモータＭ１が一旦停止し、その後、係止爪６１が苗箱を支えた状態で且つ苗箱遮断爪６３が苗箱搬送路内に突入して苗箱の下端を受け止める状態になっている時（ＳＷ７が「１」）になった時点でモータＭ１が再作動して、第二苗箱を開放する。すると、第二苗箱は遮断爪６３にて一旦受け止められる。

そして、第二苗箱を開放してＳＷ２が「０」になると、ＮＯ．４の入力条件に切り替わり、モータＭ１の作動が継続され、次の第３苗箱の先頭部が供給ローラに把持される。すると、ＳＷ２が「１」になり、いづれの入力条件にも該当しなくなるので、モータＭ１は停止する。このようにして作業が進行し、第三苗箱の再後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過し、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．１３の入力条件となり、「優先」が「１」から「２」に切り替わる。すると、今度はモータＭ２が作動し、下段苗箱供給部の苗箱（第４苗箱）を繰り出す。 以下、上段苗箱供給部の第二苗箱、第三苗箱を上段搬送部に供給する場合と同様に、モータＭ２が適時作動して、下段苗箱供給部の第四苗箱、第五苗箱が順に下段搬送部に供給され、それぞれの苗箱から苗が取り出される。最後の第五苗箱が下段供給ローラから開放されると、ＮＯ．１の入力条件となり、苗減少ランプに出力する。苗減少ランプが点灯すると、上下苗供給部に苗補給する。また、苗減少ランプが点灯しても苗補給せず、第五苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過してＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．３の入力条件が４秒以上継続されることになるので、条件が成立してから４秒後に苗減少ブザーに出力する。

以上のような経過を経て苗箱供給部の苗箱が主搬送部の所定位置まで自動供給されるが、この作業中において、上記苗取出し中の苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、苗箱検出センサＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５（又はＮＯ・１０、ＮＯ・１３）の入力条件となり、モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある次の苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されることになるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間（約５秒程度）以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＳＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。これにより、オペレータは苗箱送り不良と判断して速やかに対処することができる。

上記苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路で苗箱を送るモータＭ１，Ｍ２の回転速度を切り替えできる構成としている。上段のモータＭ１の回転速度は、下段のモータＭ２の回転速度より遅くしている。つまり、図１９に示すように、モータＭ２の連続出力に対し、モータＭ１のパルス出力によって回転速度を遅くしている。これは、上段搬送路は、下段搬送路に対し苗箱の落下する傾斜角度が大きいため、遮断爪に当たった時に苗箱の両端が破損し易い。自動供給時の上段を送るときは、モータＭ１の回転速度を遅くすることで、遮断爪に当たる時の速度が上下段共、同じになり、苗箱両端の破損を防ぐことができる。

なお、図２０に示すように、モータＭ２のパルス出力に対し、モータＭ１を微小パルス出力とすることによってこの回転速度を遅くすることもできる。また、モータの回転速度と検出センサＳＷ１からＳＷ２間の苗箱の自由落下速度を略同じにすることで、苗箱がモータ部のローラへ激突する時の衝撃力が少なくなり、苗箱の破損を防ぐことができる。

なお、苗箱検出センサＳＷは、このセンサの接触作用部ｔが苗箱ＣのポットＣ１部に作用して感知する構成としてあり、前記ＳＷ１〜ＳＷ６の検出センサに利用することができる。これら各検出センサはポット部側面にて感知させるので、泥の影響を受けることがなく、ポット部は規則正しく成形された丸形状のため、確実に感知することができる。

苗取出装置３３は、苗箱横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラックに第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が苗取出位置Ｐにある苗箱の横一列分のポットに対し、ポット底部の切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。

また、前記ギヤ軸７５には、ギヤ軸７５以後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇形ギヤ７４からギヤ軸７５への伝動を断つ安全クラッチ７５ａが設けられている。

さらに、ギヤ軸７５には、苗押出しピン７２，…の前後スライドのストロークを調節する機構７５ｂ、左右のスライド軸７３，７３の位置を調節する機構７５ｃとが設けられている。苗箱送りカム６６と苗取出カム８１は第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成され、該筒体と第一伝動軸６４を外部操作する定位置停止クラッチ６４ｂによって伝動入・切可能に連結している。

前記苗押出しピン７２，…による苗取出位置Ｐの手前には苗箱の有無を検出するセンサスイッチＳＷ８を設け（図１７参照）ている。苗箱供給部に苗箱があって検出センサＳＷ１又はＳＷ５がＯＮ状態にあっても、前記ＳＷ８がＯＦＦの場合には、苗箱送り不良として、主クラッチモータの駆動で走行クラッチを「切り」作動（同時に警報装置を作動するようにしてもよい。）して機体の走行を停止するように構成することもできる。従って、この走行停止によって、オペレータは苗箱送り不良であることを察知でき、速やかに対処することによって連続欠株を未然に防止することができる。

また、苗押出しピン７２とスライド軸７３との間に荷重センサ１２６を設け、荷重センサの検出結果による荷重値が軽い場合は噴霧の時間を通常より長くするように設定している。押出しピンの押出し荷重が軽いと、ポットが崩れ易い状態になるので、噴霧の時間を長くし、苗ホルダーや苗送りベルト等への泥の付着を少なくして植付を安定させることができる。押出しピンの荷重センサ１２６及び植付昇降レバーセンサ１２７が制御部１２８の入力側に接続され、制御部の出力側には噴霧用電磁バルブ１２９が接続されている。植付昇降レバーセンサ１２７が「植付」作業状態であることを検出し、前回の噴霧時から所定時間経過後、押出しピン荷重センサ値が「大」（重）の時には、噴霧用電磁バルブ１２９を通常の時間開く信号を出力する。逆に、押出しピン荷重センサ値が「小」（軽）の場合には、噴霧用電磁バルブ１２９を長時間開く信号を出力する。

なお、荷重センサが異常に重い値を検出した時には、警報ブザーを鳴らしてオペレータに報知するように構成することもできる。苗押出しピンが苗箱ポット部から芯ずれした位置を押し出すと、荷重センサが非常に重い検出値を出すので、これをオペレータに報知することによって植付不良を未然に防止することができる。

苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…により苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は上下２本づつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図２６及び図２９に示すように、第一伝動軸６４の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、更に、該入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。

また、図１６に示すように、前記苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチを切った時の苗ホルダーの停止位置が、苗を取りに行く方向で洗浄ノズル１１６から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するように構成している。これによれば、苗を植え付けしていない状態のときでも苗ホルダーを効率よく洗浄でき、泥の付着が少なくなって苗のキャッチングが安定することになる。

苗抜き装置３５は、苗ホルダ８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、カム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、該カムの凹部にローラ１０４嵌り込むときスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。

苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダ８３の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すと共に、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。

苗横送り装置３６は、メインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれの横送り作用部外側へ移動するように左右対称に設けている。横送り部の下側には落下する苗の重みでベルトが橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。

苗送りベルト１１３，１１３の上方には該ベルトに付着した泥土を洗い流す洗浄ノズル１１６，…が設けられている。洗浄ノズル１１６，…が一体に形成された通水パイプ１１７は、その両端部に一体の取付プレート１１８をボルト１１９により植付部フレームに固定することにより支持されている。

図２１には、苗送りベルト１１３の周辺に泥が溜まると、その泥溜まりを検出する音波検出装置１２４が設けられている。この音波検出装置は泥溜まりを検出すると、警報ブザー等でオペレータに報知することで、オペレータはその泥溜まりを速やかに除去できるし、若しくは噴霧装置を作動して洗浄ノズルで洗い落すことができ、苗の植付不良を少なくすることができる。

洗浄（噴霧）装置に用いられるフィルター１６０は、上下２重の濾過網１６１と１６２とからなり、下側の濾過網１６１は固定とし、上側の濾過網１６２は羽根車１６３の下端に取り付けられて軸芯１６４回りに自由回転自在に軸架され、水の入る勢いで旋回するようになっている。２重濾過網によるフィルターであっても、フィルターにゴミが詰まってしまい、使用の途中で水の流れがが悪くなる。本例のように、上記構成によると、フィルターの目詰りが、入ってくる水の勢いで回転する上側濾過網の回転と、これに伴う水の旋回流とによって防止できる。

苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２、１２２が取り付られ、苗植込具１２２、１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。

植付部の伝動機構について図２４及び図２５に基づき説明すると、本機側から動力伝達される入力軸１３０はベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。そして、第二伝動軸１３３から、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ伝動する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂ掛け渡した伝動チエン１３７が設けられており、該チエン１３７により第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝動する。

更に、第二伝動軸１３３は、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。

中央２個のセンタフロート５２，５２は、圃場面の凹凸を検出するものであり、両フロートの圃場面に対する角度（迎い角）αがフロート迎い角センサ１５０によって検出される。つまり、センサ１５０の検出アーム１５１が連結ロッド１５２を介して天秤アーム１５３に連結されている。天秤アーム１５３はロッド１５４を介してフロート５２に連結される。これにより、フロートの迎い角が検出されることになるが、植付作業時に、植付部をフロートが接地する作業位置まで下降させると、植付部が圃場面から一定の高さに維持されるようにフロート迎い角センサ１５０の検出値に基づく対地昇降制御を行う。

感度調節ダイヤル１８は、植付部の昇降制御感度とローリング制御感度を同時に調節できる構成としてある。ローリング制御の作動速度を感度調節ダイヤルのレンジと連動させ、ローリング作動速度は圃場の土壌が軟弱な場合はゆっくりと遅くし、圃場の土壌が硬いときにはローリング作動速度を速くするように連動構成することで、安定した苗の植え付けができるようにしている。制御部２８の入力側に、植付部の昇降制御感度とローリング制御感度を調節する感度調節ダイヤル１８と、圃場面の左右方向の傾きを検出する水平センサ４３と、対地高さの変動量に起因するフロートの前上がり前下がり量を検出するフロート迎い角センサ１５０を接続し、制御部の出力側には、水平センサの左右の対地高さ検出結果に基づき植付部を左右にローリング制御するローリングモータ２５と、フロート迎い角センサの前上がり前下がり量検出結果に基づき植付部を上下に昇降制御する昇降用油圧電磁バルブ２７を接続している。

土壌が軟弱な場合は、フロートが沈み気味となって迎い角前上がりとなり、フロートの応答性が鈍感になるので、ローリングモータ速度は遅くし、土壌が硬い場合は、フロートは浮き気味となって迎い角前下がりとなり、フロートの応答性が敏感になるので、ローリングモータ速度は速くする。このように土壌条件に応じた適正なローリング制御を行い植付精度の向上が図れる。

（昇降感度）
次に、昇降感度の制御について説明する。
昇降感度は、苗箱供給装置２９との関係において、その苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ６の信号に基づく感度補正を行う。一例として制御区分図表を図３０に示すように、全センサがオンの場合を基準（無補正）として全センサがオフの場合の「２．５段硬」までの範囲を０．５段刻みで感度補正を行うことにより、苗の減少に応じて油圧感度を鈍く制御することができる。

乗用型の田植機の側面図 乗用型の田植機の平面図 粉粒体吐出装置の要部拡大側面図 爪車軸の分解斜視図 貯留物排出状態の要部側面図 粉粒体吐出装置の別の配置例を表した要部側面図 苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図 苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図 苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図 ブロック図 線引きマーカ作動機構の側面図 右側マーカの例によるマーカ基部の拡大構成図 図１２のマーカ基部の要部分解斜視図 苗移植機の側面図 同上平面図 苗植付部の要部の側面図 苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図 苗箱供給の制御ブロック図 苗箱供給用フローチャート 各部材の動作表 苗叩き及び苗送りベルトの背面図 苗抜き装置の側面図 洗浄装置の背面図 植付部の伝動機構図 植付伝動機構部の一部の背断面図 駆動ケースの背断面図 図２６のＳ１−Ｓ１断面図 図２６のＳ２−Ｓ２断面図 苗搬送駆動ケースの側断面図 感度補正の一例としての図表形式の制御区分図

符号の説明

６２ 粉粒体吐出装置
６３ｂ 排出口
６３ 粉粒体貯溜部
６３ａ 蓋
６４ 繰出ロール
６４ａ 繰出軸
６５ 支持フレーム
６５ａ 受部
６６ 爪車
６６ａ 爪車軸
６７ ベルト伝動機構
６８ クラッチ機構
６８ テンションアーム
６８ａ 共通軸
６９ スプリング
７０ 操作レバー
７１ 支持フレーム

Claims (1)

1. 投入された薬剤肥料等の粉粒体を貯留する粉粒体貯留部（６３）と、その粉粒体を一定量ずつ繰り出す繰出部（６４）と、この繰出部（６４）に繰出動力を供給する伝動部（６７）とからなる粉粒体吐出装置において、
   上記粉粒体貯留部（６３）はその貯留粉粒体を排出可能に可動支持し、かつ、上記伝動部（６７）には、その動力伝達を入り切りするクラッチ機構（６８）を設け、このクラッチ機構（６８）は、入切動作のための操作レバー（７０）を備えるとともに、上記粉粒体貯留部（６３）を固定する位置と開放する位置に対応して操作レバー（７０）の入切操作範囲を設け、クラッチ機構（６８）の動力伝達の入り状態のとき、操作レバー（７０）が粉粒体貯留部（６３）を固定する位置になり、クラッチ機構（６８）の動力伝達の切り状態のとき、操作レバー（７０）が粉粒体貯留部（６３）を開放する位置になることを特徴とする粉粒体吐出装置。

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