JP7202921B2 - 植播系作業機 - Google Patents
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Description
本発明は、田面に苗（農用資材に相当）を植え付ける苗植付装置（作業装置に相当）を備えた乗用型田植機や、田面に種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（作業装置に相当）を備えた乗用型直播機等の植播系作業機に関する。
植播系作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、田面に苗を植え付ける６条の植付アーム（供給部に相当）が苗植付装置に設けられている。
６条の植付アームにおいて、２条の植付アームに動力を伝動及び遮断可能な少数条クラッチが、３つ設けられている。
これにより、例えば、右の２条の植付アームに対応する少数条クラッチが、遮断状態に操作されると、右の２条の植付アームが停止する。
６条の植付アームにおいて、２条の植付アームに動力を伝動及び遮断可能な少数条クラッチが、３つ設けられている。
これにより、例えば、右の２条の植付アームに対応する少数条クラッチが、遮断状態に操作されると、右の２条の植付アームが停止する。
特許文献１では、３つの少数条クラッチが設けられているので、各々の少数条クラッチを人為的に操作可能な３つの少数条クラッチ操作具が、苗のせ台に設けられている。
これにより、運転座席の作業者が少数条クラッチ操作具を操作する際には、運転座席の作業者が後に振り向いて少数条クラッチ操作具を操作する必要があるので、操作性の面で改善の余地がある。
これにより、運転座席の作業者が少数条クラッチ操作具を操作する際には、運転座席の作業者が後に振り向いて少数条クラッチ操作具を操作する必要があるので、操作性の面で改善の余地がある。
本発明は、植播系作業機において、田面に農用資材を供給可能な複数の供給部と、供給部のうちの少数の供給部に動力を伝動及び遮断可能な複数の少数条クラッチとを備えた場合、少数条クラッチの操作性及び作業装置の操作性を向上させることを目的としている。
本発明の植播系作業機は、田面に農用資材を供給可能な複数の供給部が設けられて、機体に昇降可能に支持された作業装置と、複数の前記供給部のうちの少数の前記供給部に動力を伝動及び遮断可能な複数の少数条クラッチと、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させる昇降制御部とが備えられ、前記機体の後部に支持された後部カバーと、前記後部カバーの左右中央の位置に配置された運転座席とが備えられて、人為的に操作されることにより前記少数条クラッチを操作可能な複数の少数条クラッチ操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置され、人為的に操作されることにより前記昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置され、小物類を入れる為の小物収納部が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の前記感度操作具と同じ側の部分に配置されている。
植播系作業機では、複数の供給部が設けられた作業装置が機体に支持されて、後部カバーが機体の後部に支持され、運転座席が後部カバーの左右中央の位置に配置されたものが多くある。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、少数条クラッチを操作可能な少数条クラッチ操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置されている。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、少数条クラッチを操作可能な少数条クラッチ操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、右手又は左手を横側に延ばすことにより、少数条クラッチ操作具を容易に持って操作することができるので、少数条クラッチ操作具の操作性が良いものとなる。
植播系作業機では、作業装置が田面から設定高さに維持されるように、作業装置を昇降操作する油圧シリンダを作動させる昇降制御部が設けられることが多い。例えば乗用型田植機において、苗植付装置（作業装置）が田面から設定高さに維持されることにより、植付アーム（供給部に相当）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
この場合、運転座席の作業者は、田面の状態（田面の水の量や、田面の泥の硬さ等）に応じて、昇降制御部の制御感度を敏感側及び鈍感側に変更することがある。
この場合、運転座席の作業者は、田面の状態（田面の水の量や、田面の泥の硬さ等）に応じて、昇降制御部の制御感度を敏感側及び鈍感側に変更することがある。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置されており、後部カバーにおける運転座席に対して少数条クラッチ操作具とは反対側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、少数条クラッチ操作具を操作する際とは逆の右手又は左手を横側に延ばすことにより、感度操作具を容易に持って操作することができるので、感度操作具の操作性が良いものとなる。
以上のように本発明によると、少数条クラッチ操作具及び感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右側及び左側の部分に分かれて配置されており、運転座席の作業者が、右手及び左手で容易に少数条クラッチ操作具及び感度操作具を持って操作することができるようになるのであり、少数条クラッチの操作性及び作業装置の操作性を向上させることができる。
飲料や工具等の小物類を入れる為の小物収納部を後部カバーに配置した場合、本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、感度操作具を操作する際と同じ右手又は左手を横側に延ばすことにより、小物収納部から小物を容易に取り出したり、小物収納部に小物を容易に入れたりすることができるので、小物収納部が使用し易くなる。
飲料や工具等の小物類を入れる為の小物収納部を後部カバーに配置した場合、本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、感度操作具を操作する際と同じ右手又は左手を横側に延ばすことにより、小物収納部から小物を容易に取り出したり、小物収納部に小物を容易に入れたりすることができるので、小物収納部が使用し易くなる。
本発明において、人為的に操作されることにより前記油圧シリンダの下降作動を停止可能な油圧ロック操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の前記感度操作具と同じ側の部分に配置されていると好適である。
植播系作業機では、作業装置を大きく上昇操作して、畦道を走行して移動したり、植播系作業機をトラックの荷台に載せて運搬することがある。
この場合、移動時や運搬時等の振動により作業装置が下降しないように、作業者は、油圧ロック操作具を操作して、油圧シリンダの下降作動を停止させておくことがある。
この場合、移動時や運搬時等の振動により作業装置が下降しないように、作業者は、油圧ロック操作具を操作して、油圧シリンダの下降作動を停止させておくことがある。
本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、感度操作具を操作する際と同じ右手又は左手を横側に延ばすことにより、油圧ロック操作具を容易に持って操作することができるので、油圧ロック操作具の操作性が良いものとなる。
本発明によると、複数の少数条クラッチ操作具が設けられるので、少数条クラッチ操作具を配置する為のスペースは比較的大きなものとなる。
これに対して、感度操作具は１つでよく、油圧ロック操作具も１つでよいので、感度操作具を配置する為のスペースは比較的小さなものでよく、油圧ロック操作具を配置する為のスペースも比較的小さなものでよい。
これに対して、感度操作具は１つでよく、油圧ロック操作具も１つでよいので、感度操作具を配置する為のスペースは比較的小さなものでよく、油圧ロック操作具を配置する為のスペースも比較的小さなものでよい。
本発明によると、複数の少数条クラッチ操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置され、感度操作具及び油圧ロック操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分において、感度操作具及び油圧ロック操作具の影響を抑えながら、少数条クラッチ操作具を配置する為のスペースを無理なく得ることができる。
同様に、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分において、少数条クラッチ操作具の影響を抑えながら、感度操作具及び油圧ロック操作具を配置する為のスペースを無理なく得ることができる。
同様に、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分において、少数条クラッチ操作具の影響を抑えながら、感度操作具及び油圧ロック操作具を配置する為のスペースを無理なく得ることができる。
本発明において、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具が、左右方向に沿って並べて配置されていると好適である。
本発明によると、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分において、感度操作具及び油圧ロック操作具を、互いに接近させてコンパクトに配置することができる。
本発明において、前記小物収納部が、平面視で、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具に対して前側に配置されていると好適である。
植播系作業機では、感度操作具及び油圧ロック操作具の操作頻度に比べて、小物収納部からの小物を取り出したり、小物収納部に小物を入れたりする小物収納部の使用頻度が、高いものと考えられる。
本発明によると、後部カバーにおいて、小物収納部が平面視で感度操作具及び油圧ロック操作具に対して前側に配置されているので、運転座席の作業者は、使用頻度が高いと考えられる小物収納部に、右手又は左手を比較的容易に延ばすことができるのであり、小物収納部が使用し易くなる。
本発明において、前記小物収納部が、側面視で、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具に対して下側に配置されていると好適である。
小物収納部に入れる小物としては、背の高いペットボトル等の飲料や、ドライバーや物差し等の長い工具が想定される。
本発明によると、小物収納部が側面視で感度操作具及び油圧ロック操作具に対して下側に配置されているので、背の高い小物や長い小物が小物収納部に入れられても、小物収納部の小物が、感度操作具及び油圧ロック操作具から大きく上側に出ないようにすることができるので、又は感度操作具及び油圧ロック操作具よりも下側に位置させることができるので、感度操作具及び油圧ロック操作具の操作が小物収納部の小物により妨げられることを、少なくすることができる。
本発明によると、小物収納部が側面視で感度操作具及び油圧ロック操作具に対して下側に配置されているので、背の高い小物や長い小物が小物収納部に入れられても、小物収納部の小物が、感度操作具及び油圧ロック操作具から大きく上側に出ないようにすることができるので、又は感度操作具及び油圧ロック操作具よりも下側に位置させることができるので、感度操作具及び油圧ロック操作具の操作が小物収納部の小物により妨げられることを、少なくすることができる。
本発明において、前記後部カバーに、作業者が立つことが可能に左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、前記上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが設けられて、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具が、前記上側部に配置され、前記小物収納部が、前記前側部に隣接して配置されていると好適である。
植播系作業機では、左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが、後部カバーに設けられ、作業者が後部カバーの上側部に立つことができるように構成されることがある。
本発明によると、感度操作具及び油圧ロック操作具が後部カバーの上側部に配置され、小物収納部が後部カバーの前側部に隣接して配置されることにより、小物収納部が感度操作具及び油圧ロック操作具に対して前側に配置される構成、感度操作具及び油圧ロック操作具が小物収納部に対して後側に配置される構成を、無理なく得ることができる。
本発明において、前記小物収納部が、前記前側部よりも前側に出ないように、前記前側部に隣接して配置されていると好適である。
左右中央の位置に運転座席が配置された後部カバーに、前述のような上側部及び前側部が設けられると、運転座席の作業者の脚が後部カバーの前側部に対して前側の付近に位置することが多くなる。
本発明によると、小物収納部が後部カバーの前側部よりも前側に出ないので、運転座席の作業者の脚が小物収納部に当たることが少なくなり、運転座席の作業者にとって快適な状態となる。
本発明の植播系作業機は、田面に農用資材を供給可能な複数の供給部が設けられて、機体に昇降可能に支持された作業装置と、複数の前記供給部のうちの少数の前記供給部に動力を伝動及び遮断可能な複数の少数条クラッチと、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させる昇降制御部とが備えられ、前記機体の後部に支持された後部カバーと、前記後部カバーの左右中央の位置に配置された運転座席とが備えられて、人為的に操作されることにより前記少数条クラッチを操作可能な複数の少数条クラッチ操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置され、人為的に操作されることにより前記昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置され、走行用の後輪を目視する為の開口部が、前記後部カバーにおける前記感度操作具の横外側の部分に設けられ、且つ、前記後部カバーにおける前記少数条クラッチ操作具の横外側の部分に設けられている。
植播系作業機では、複数の供給部が設けられた作業装置が機体に支持されて、後部カバーが機体の後部に支持され、運転座席が後部カバーの左右中央の位置に配置されたものが多くある。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、少数条クラッチを操作可能な少数条クラッチ操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、右手又は左手を横側に延ばすことにより、少数条クラッチ操作具を容易に持って操作することができるので、少数条クラッチ操作具の操作性が良いものとなる。
植播系作業機では、作業装置が田面から設定高さに維持されるように、作業装置を昇降操作する油圧シリンダを作動させる昇降制御部が設けられることが多い。例えば乗用型田植機において、苗植付装置（作業装置）が田面から設定高さに維持されることにより、植付アーム（供給部に相当）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
この場合、運転座席の作業者は、田面の状態（田面の水の量や、田面の泥の硬さ等）に応じて、昇降制御部の制御感度を敏感側及び鈍感側に変更することがある。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置されており、後部カバーにおける運転座席に対して少数条クラッチ操作具とは反対側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、少数条クラッチ操作具を操作する際とは逆の右手又は左手を横側に延ばすことにより、感度操作具を容易に持って操作することができるので、感度操作具の操作性が良いものとなる。
以上のように本発明によると、少数条クラッチ操作具及び感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右側及び左側の部分に分かれて配置されており、運転座席の作業者が、右手及び左手で容易に少数条クラッチ操作具及び感度操作具を持って操作することができるようになるのであり、少数条クラッチの操作性及び作業装置の操作性を向上させることができる。
植播系作業機では、運転座席の作業者が、走行用の右及び左の後輪の状態を目視することがあり、運転座席の作業者が、田面の泥の後輪への付着状態を目視して、田面の状態を把握することがある。
右及び左の後輪が後部カバーに対して下側に位置した場合、右の後輪が、後部カバーにおける右の端部に近い部分に対して下側に位置することが多く、左の後輪が、後部カバーにおける左の端部に近い部分に対して下側に位置することが多い。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、少数条クラッチを操作可能な少数条クラッチ操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、右手又は左手を横側に延ばすことにより、少数条クラッチ操作具を容易に持って操作することができるので、少数条クラッチ操作具の操作性が良いものとなる。
植播系作業機では、作業装置が田面から設定高さに維持されるように、作業装置を昇降操作する油圧シリンダを作動させる昇降制御部が設けられることが多い。例えば乗用型田植機において、苗植付装置（作業装置）が田面から設定高さに維持されることにより、植付アーム（供給部に相当）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
この場合、運転座席の作業者は、田面の状態（田面の水の量や、田面の泥の硬さ等）に応じて、昇降制御部の制御感度を敏感側及び鈍感側に変更することがある。
前述のような植播系作業機において、本発明によると、昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置されており、後部カバーにおける運転座席に対して少数条クラッチ操作具とは反対側の部分に配置されている。
これにより本発明によると、運転座席の作業者は、大きく後に振り向かなくても、少数条クラッチ操作具を操作する際とは逆の右手又は左手を横側に延ばすことにより、感度操作具を容易に持って操作することができるので、感度操作具の操作性が良いものとなる。
以上のように本発明によると、少数条クラッチ操作具及び感度操作具が、後部カバーにおける運転座席に対して右側及び左側の部分に分かれて配置されており、運転座席の作業者が、右手及び左手で容易に少数条クラッチ操作具及び感度操作具を持って操作することができるようになるのであり、少数条クラッチの操作性及び作業装置の操作性を向上させることができる。
植播系作業機では、運転座席の作業者が、走行用の右及び左の後輪の状態を目視することがあり、運転座席の作業者が、田面の泥の後輪への付着状態を目視して、田面の状態を把握することがある。
右及び左の後輪が後部カバーに対して下側に位置した場合、右の後輪が、後部カバーにおける右の端部に近い部分に対して下側に位置することが多く、左の後輪が、後部カバーにおける左の端部に近い部分に対して下側に位置することが多い。
本発明によると、走行用の後輪を目視する為の開口部が、後部カバーにおいて、感度操作具及び油圧ロック操作具、小物収納部の横外側の部分、並びに、少数条クラッチ操作具の横外側の部分に設けられている。
これにより本発明によると、感度操作具及び油圧ロック操作具、小物収納部や、少数条クラッチ操作具の影響を抑えて、開口部を後部カバーにおける右及び左の端部に近い部分に設けることができるのであり、運転座席の作業者が開口部を通して後輪を目視し易くなる。
本発明において、前記後部カバーに、作業者が立つことが可能に左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、前記上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが設けられて、前記少数条クラッチ操作具が、前側に向いた伝動位置と上側に向いた遮断位置とに亘って、左右方向の軸芯周りに揺動可能に支持され、前記伝動位置の前記少数条クラッチ操作具が、平面視で、前記前側部よりも前側に出ないように、前記後部カバーにおける前記少数条クラッチ操作具が配置された操作具配置部が、平面視で、前記前側部よりも後側に入り込むように配置されていると好適である。
植播系作業機では、左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが、後部カバーに設けられ、作業者が後部カバーの上側部に立つことができるように構成されることがある。
このような後部カバーにおいて、後部カバーの左右中央の位置に運転座席が配置されていると、運転座席の作業者の脚が後部カバーの前側部に対して前側の付近に位置することが多くなる。
このような後部カバーにおいて、後部カバーの左右中央の位置に運転座席が配置されていると、運転座席の作業者の脚が後部カバーの前側部に対して前側の付近に位置することが多くなる。
本発明によると、少数条クラッチ操作具が、左右方向の軸芯周りに、前側に向いた位置及び上側に向いた位置に亘って揺動可能に支持された場合、後部カバーにおける少数条クラッチ操作具が配置された操作具配置部が、平面視で後部カバーの前側部よりも後側に入り込むように配置されており、前側に向いた位置の少数条クラッチ操作具が、平面視で後部カバーの前側部よりも前側に出ない。
これにより本発明によると、運転座席の作業者の脚が少数条クラッチ操作具に当たることが少なくなり、運転座席の作業者にとって快適な状態となる。
これにより本発明によると、運転座席の作業者の脚が少数条クラッチ操作具に当たることが少なくなり、運転座席の作業者にとって快適な状態となる。
植播系作業機では、少数条クラッチは、伝動位置に操作されていることが多く、遮断位置に操作される頻度は小さい。この状態において、本発明によると、少数条クラッチ操作具が、前側に向いた伝動位置と上側に向いた遮断位置とに亘って、左右方向の軸芯周りに揺動可能に支持されている。
これにより本発明によると、少数条クラッチ操作具が長時間に亘って伝動位置に操作されていても、少数条クラッチ操作具は前述のように平面視で後部カバーの前側部よりも前側に出ない。少数条クラッチが遮断位置に操作されて後部カバーの上側部から上側に出たとしても、少数条クラッチが遮断位置に操作されることは少ないのであり、運転座席の作業者にとって快適な状態を維持するという面で有利である。
本発明において、前記遮断位置の前記少数条クラッチ操作具が、側面視で、前記上側部よりも上側に出ないように、前記操作具配置部が、側面視で、前記上側部よりも下側に入り込むように配置されていると好適である。
本発明によると、後部カバーの操作具配置部が、側面視で後部カバーの上側部よりも下側に入り込むように配置されており、少数条クラッチ操作具が上側に向いた遮断位置に操作されても、少数条クラッチ操作具が、側面視で後部カバーの上側部よりも上側に出ないので、運転座席の作業者にとって快適な状態を維持するという面で有利である。
本発明において、走行用の前輪を操向操作可能な操縦ハンドルが、前記運転座席に対して前側に設けられ、人為的に操作されることにより前記油圧シリンダを操作可能な昇降操作具が、前記操縦ハンドルに隣接して設けられていると好適である。
植播系作業機では、作業装置を昇降操作する為に、油圧シリンダを操作可能な昇降操作具が設けられる。
本発明によると、昇降操作具が操縦ハンドルに隣接して設けられており、昇降操作具を配置する為のスペースを後部カバーに設けなくてもよいので、昇降操作具の影響を受けることなく、少数条クラッチ操作具及び感度操作具を後部カバーに無理なく配置することができる。
本発明によると、昇降操作具が操縦ハンドルに隣接して設けられており、昇降操作具を配置する為のスペースを後部カバーに設けなくてもよいので、昇降操作具の影響を受けることなく、少数条クラッチ操作具及び感度操作具を後部カバーに無理なく配置することができる。
図１～図７に植播系作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図７において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、走行用の右及び左の前輪１、走行用の右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。
図１に示すように、乗用型田植機は、走行用の右及び左の前輪１、走行用の右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。
苗植付装置６（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持されて、苗植付装置６が機体３に昇降可能に支持されており、油圧シリンダ５により苗植付装置６が昇降操作される。
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置２３が支持されている。
機体３の前部の右部及び左部に、支持フレーム２９が設けられて、予備苗のせ台３０が支持フレーム２９に支持されている。運転座席２０が機体３の後部に設けられており、前輪１を操向操作可能な操縦ハンドル２５が、機体３の前部に設けられて、運転座席２０に対して前側に設けられている。
走行用の変速レバー２６、及び油圧シリンダ５を操作可能な昇降レバー２７（昇降操作具に相当）が、操縦ハンドル２５に隣接して設けられている。変速レバー２６が操縦ハンドル２５に対して左側に設けられており、昇降レバー２７が操縦ハンドル２５に対して右側に設けられている。
（苗植付装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１（供給部に相当）、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
図１，２，３に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１（供給部に相当）、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。
植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されており、４条分の回転ケース１０及び植付アーム１１が設けられている。
苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に植付伝動ケース９に支持されている。苗のせ台１３に、４条分の苗のせ面１３ａが設けられており、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの各々に、２つの縦送りベルト２４が設けられている。
以上の構成により、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａに苗（農用資材に相当）が載置された状態で、苗のせ台１３が横送り駆動されながら、回転ケース１０が回転駆動されて、植付アーム１１が、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの下部から苗を取り出して田面Ｇに植え付ける（供給する）。
苗のせ台１３が横送り駆動の一方の端部に達すると、縦送りベルト２４が所定のストロークだけ回転駆動されて、縦送りベルト２４により苗が苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの下部に縦送りされる。
苗のせ台１３が逆方向に横送り駆動されて、苗のせ台１３が横送り駆動の他方の端部に達すると、前述と同様に、縦送りベルト２４が所定のストロークだけ回転駆動されて、縦送りベルト２４により苗が苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの下部に縦送りされる。
（施肥装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、施肥装置７に、１個のホッパー１５、２個の繰り出し部１６、ブロア１７、４個の作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
図１，２，３に示すように、施肥装置７に、１個のホッパー１５、２個の繰り出し部１６、ブロア１７、４個の作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
機体３において運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、左の繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、１個の繰り出し部１６と２個の作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。
右の繰り出し部１６が、右の２条の植付アーム１１により植え付けられた苗の近傍に肥料を供給し、左の繰り出し部１６が、左の２条の植付アーム１１により植え付けられた苗の近傍に肥料を供給する。これにより、施肥装置７は、苗植付装置６と同様に４条型式に構成されている。
（前輪及び後輪の伝動系の構成）
機体３の前部に、エンジン（図示せず）、静油圧型式の無段変速装置（図示せず）及びミッションケース（図示せず）が設けられている。エンジンの動力が、無段変速装置に伝達され、ミッションケースの内部の副変速装置（図示せず）から、前輪１及び後輪２に伝達される。
機体３の前部に、エンジン（図示せず）、静油圧型式の無段変速装置（図示せず）及びミッションケース（図示せず）が設けられている。エンジンの動力が、無段変速装置に伝達され、ミッションケースの内部の副変速装置（図示せず）から、前輪１及び後輪２に伝達される。
無段変速装置は、中立停止位置から、前進側及び後進側に無段階に変速可能であり、運転座席２０の作業者が、変速レバー２６を人為的に操作することにより、無段変速装置を操作することができる。
（苗植付装置の伝動系の構成）
図１～図４に示すように、前述の（前輪及び後輪の伝動系の構成）に記載の無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケースの内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ２１から、伝動軸２８を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。
図１～図４に示すように、前述の（前輪及び後輪の伝動系の構成）に記載の無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケースの内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ２１から、伝動軸２８を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。
フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力により、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）が回転駆動され、横送り軸により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び植付アームクラッチ６１，６２（少数条クラッチに相当）を介して、回転ケース１０に伝達されて、回転ケース１０が回転駆動される。
苗のせ台１３が横送り駆動の一方の端部に達すると、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、縦送りクラッチ６３，６４（少数条クラッチに相当）を介して縦送りベルト２４に伝達され、縦送りベルト２４が所定のストロークだけ回転駆動されて、苗が苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの下部に送られる。
（植付クラッチ、植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの機能）
図２，３，４に示すように、植付クラッチ２１は、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４に対して伝動の上流側に配置されており、苗植付装置６への動力の伝動及び遮断を行うものである。植付クラッチ２１が伝動位置に操作されると苗植付装置６が作動し、植付クラッチ２１が遮断位置に操作されると苗植付装置６が停止する。
図２，３，４に示すように、植付クラッチ２１は、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４に対して伝動の上流側に配置されており、苗植付装置６への動力の伝動及び遮断を行うものである。植付クラッチ２１が伝動位置に操作されると苗植付装置６が作動し、植付クラッチ２１が遮断位置に操作されると苗植付装置６が停止する。
植付アームクラッチ６１は、右の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１への動力の伝動及び遮断を行うものである。植付アームクラッチ６１が伝動位置に操作されると、右の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１が回転駆動され、植付アームクラッチ６１が遮断位置に操作されると、右の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１が停止する。
植付アームクラッチ６２は、左の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１への動力の伝動及び遮断を行うものである。植付アームクラッチ６２が伝動位置に操作されると、左の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１が回転駆動され、植付アームクラッチ６２が遮断位置に操作されると、左の２条の回転ケース１０及び植付アーム１１が停止する。
縦送りクラッチ６３は、右の２条の縦送りベルト２４への動力の伝動及び遮断を行うものである。縦送りクラッチ６３が伝動位置に操作されると、苗のせ台１３の横送り駆動の一方及び他方の端部において、右の２条の縦送りベルト２４による苗の縦送りが行われ、縦送りクラッチ６３が遮断位置に操作されると、右の２条の縦送りベルト２４による苗の縦送りは行われない。
縦送りクラッチ６４は、左の２条の縦送りベルト２４への動力の伝動及び遮断を行うものである。縦送りクラッチ６４が伝動位置に操作されると、苗のせ台１３の横送り駆動の一方及び他方の端部において、左の２条の縦送りベルト２４による苗の縦送りが行われ、縦送りクラッチ６４が遮断位置に操作されると、左の２条の縦送りベルト２４による苗の縦送りは行われない。
（施肥装置の伝動系の構成）
図３及び図４に示すように、前述の（前輪及び後輪の伝動系の構成）に記載の副変速装置から分岐した動力が、ミッションケースの内部の施肥クラッチ２２から、伝動軸３４及び繰り出しクラッチ６５，６６を介して、繰り出し部１６に伝達される。
図３及び図４に示すように、前述の（前輪及び後輪の伝動系の構成）に記載の副変速装置から分岐した動力が、ミッションケースの内部の施肥クラッチ２２から、伝動軸３４及び繰り出しクラッチ６５，６６を介して、繰り出し部１６に伝達される。
ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。
施肥クラッチ２２は、繰り出しクラッチ６５，６６に対して伝動の上流側に配置されており、施肥装置７への動力の伝動及び遮断を行うものである。施肥クラッチ２２が伝動位置に操作されると施肥装置７が作動し、施肥クラッチ２２が遮断位置に操作されると施肥装置７が停止する。
繰り出しクラッチ６５は、伝動軸３４から右の繰り出し部１６への動力の伝動及び遮断を行うものである。繰り出しクラッチ６５が伝動位置に操作されると、右の繰り出し部１６が作動し、繰り出しクラッチ６５が遮断位置に操作されると、右の繰り出し部１６が停止する。
繰り出しクラッチ６６は、伝動軸３４から左の繰り出し部１６への動力の伝動及び遮断を行うものである。繰り出しクラッチ６６が伝動位置に操作されると、左の繰り出し部１６が作動し、繰り出しクラッチ６６が遮断位置に操作されると、左の繰り出し部１６が停止する。
（整地装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、支持フレーム８に対して前側に位置するように、田面Ｇを整地する整地装置２３が、苗植付装置６の前部の下部に支持されている。
図１及び図２に示すように、支持フレーム８に対して前側に位置するように、田面Ｇを整地する整地装置２３が、苗植付装置６の前部の下部に支持されている。
支持フレーム８の右部及び左部に連結された支持部材５０に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動ケース４６が支持部材４４に支持され、支持アーム４７が支持部材４５に支持されている。伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されており、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。
支持部材５０が支持フレーム８から前側に延出されて、整地体５３から苗植付装置６への泥水の飛散を防止するカバー５５が、支持部材５０の前部に亘って連結されている。カバー５５の右部及び左部の間の中間部と支持フレーム８とに亘って、支持部材５４が連結されている。
伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１、及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達され、駆動軸４８及び整地体５３が、図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。
伝動軸３６の動力が整地装置２３に伝達されるので、植付クラッチ２１が伝動位置に操作されて苗植付装置６が作動すると、駆動軸４８及び整地体５３が回転駆動され、植付クラッチ２１が遮断位置に操作されて苗植付装置６が停止すると、駆動軸４８及び整地体５３が停止する。これにより、整地装置２３は、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４の影響を受けない。
（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図２及び図４に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２に対して後側に配置され、側面視で植付伝動ケース９に対して下側に配置されている。苗植付装置６の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。
図２及び図４に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２に対して後側に配置され、側面視で植付伝動ケース９に対して下側に配置されている。苗植付装置６の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。
２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ１周りに上下に揺動する。ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後部に連結されており、整地部材３３が苗植付装置６の左右中央部に配置されている。
正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されており、支持フレーム８と整地装置２３との間を通って上側に延出されている。
丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が、支持フレーム８に支持されている。上下方向に沿った長孔が検知部４０に開口されており、接続部材４１の端部が、検知部４０の長孔に挿入されている。
油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁４２が、機体３に設けられている。制御弁４２は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立位置に操作可能である。
図４の左右方向にスライド操作可能なスプール４２ａが、制御弁４２に設けられて、制御弁４２のスプール４２ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。揺動可能な操作アーム３５が設けられて、操作アーム３５により制御弁４２のスプール４２ａを上昇位置側に押し操作可能である。
ワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が、操作アーム３５に接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部に接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、検知部４０の上部に接続されている。
（苗植付装置の昇降制御の作動状態）
図４に示すように、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ１周りに上下に揺動して、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する。図４に示す状態は、制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。
図４に示すように、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ１周りに上下に揺動して、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する。図４に示す状態は、制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。
図４に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇し、接続部材４１に対して検知部４０が上昇して、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。操作アーム３５により制御弁４２のスプール４２ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。
図４に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降し、接続部材４１に対して検知部４０が下降して、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム３５側に押し操作される。操作アーム３５が制御弁４２のスプール４２ａから離れ、制御弁４２のスプール４２ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。
苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置が、検知部４０により、ワイヤ４３を介して操作アーム３５に伝達されて、制御弁４２のスプール４２ａが操作される。検知部４０の上部と接続部材４１の端部との位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図４に示す状態に戻ると、操作アーム３５により制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。
検知部４０の上部と接続部材４１の端部との位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図４に示す状態に維持されるように、制御弁４２のスプール４２ａが操作され、苗植付装置６が自動的に昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから図４に示す設定高さＨ１に維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
以上のように、操作アーム３５及びワイヤ４３等を有する機械操作型式の昇降制御部３９が、フロート１２と制御弁４２とに亘って設けられている。
以上のように、操作アーム３５及びワイヤ４３等を有する機械操作型式の昇降制御部３９が、フロート１２と制御弁４２とに亘って設けられている。
（昇降制御部の制御感度の変更）
前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）において、昇降制御部３９の制御感度を、感度レバー５６（感度操作具に相当）により、以下の説明のように敏感及び鈍感に設定することができる。
前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）において、昇降制御部３９の制御感度を、感度レバー５６（感度操作具に相当）により、以下の説明のように敏感及び鈍感に設定することができる。
図４に示すように、人為的に揺動操作可能な感度レバー５６が、機体３に設けられており、ワイヤ４３のアウター４３ｂにおける操作アーム３５側の端部が、感度レバー５６に支持されている。
図４に示す状態は、感度レバー５６が操作範囲の中央位置に操作された状態である。感度レバー５６が敏感側に変更されると、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて操作アーム３５側に出る長さが長くなり、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいてフロート１２側に出る長さが短くなる。
これにより、制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に操作されるフロート１２の姿勢が、少し下向きとなって、フロート１２の田面Ｇへの接地面積が大きくなるのであり、フロート１２が田面Ｇに敏感に接地追従する状態となる。フロート１２が田面Ｇに敏感に接地追従することにより、制御弁４２のスプール４２ａが敏感に操作されることになって、昇降制御部３９の制御感度が敏感となる。
感度レバー５６が鈍感側に変更されると、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて操作アーム３５側に出る長さが短くなり、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいてフロート１２側に出る長さが長くなる。
これにより、制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に操作されるフロート１２の姿勢が、少し上向きとなって、フロート１２の田面Ｇへの接地面積が小さくなるのであり、フロート１２が田面Ｇに鈍感に接地追従する状態となる。フロート１２が田面Ｇに鈍感に接地追従することにより、制御弁４２のスプール４２ａが鈍感に操作されることになって、昇降制御部３９の制御感度が鈍感となる。
（昇降レバーによる苗植付装置の昇降操作に関する構成）
図４に示すように、昇降レバー２７は、上昇位置、下降位置及び中立位置に操作可能であり、中立位置に付勢されている。制御装置６０が機体３に設けられており、昇降レバー２７の操作位置が制御装置６０に入力されている。機体３に対するリンク機構４の上下角度を検出する角度センサー７０が設けられており、角度センサー７０の検出値が制御装置６０に入力されている。
図４に示すように、昇降レバー２７は、上昇位置、下降位置及び中立位置に操作可能であり、中立位置に付勢されている。制御装置６０が機体３に設けられており、昇降レバー２７の操作位置が制御装置６０に入力されている。機体３に対するリンク機構４の上下角度を検出する角度センサー７０が設けられており、角度センサー７０の検出値が制御装置６０に入力されている。
電動モータ５９が機体３に設けられており、電動モータ５９と植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２とに亘って、連係機構６７が設けられている。制御弁４２のスプール４２ａを上昇位置側に押し操作可能な操作部６８が設けられており、電動モータ５９と操作部６８とに亘って連係機構６９が設けられている。
操作アーム３５及び操作部６８は、制御弁４２のスプール４２ａに対して並ぶように配置されており、互いに独立して制御弁４２のスプール４２ａを上昇位置側に押し操作することができる。
（昇降レバーによる苗植付装置の昇降操作、植付クラッチ及び施肥クラッチの操作）
図４に示すように、昇降レバー２７の操作位置及び角度センサー７０の検出値に基いて制御装置６０により、電動モータ５９が作動操作され、連係機構６７，６９を介して、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２、操作部６８が以下の説明のように操作される。
図４に示すように、昇降レバー２７の操作位置及び角度センサー７０の検出値に基いて制御装置６０により、電動モータ５９が作動操作され、連係機構６７，６９を介して、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２、操作部６８が以下の説明のように操作される。
昇降レバー２７が上昇位置に操作されると、電動モータ５９により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作され、操作部６８により制御弁４２のスプール４２ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動する。
角度センサー７０によりリンク機構４が上限位置に達したことが検出されると、電動モータ５９により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作された状態において、操作部６８が制御弁４２のスプール４２ａから少し離し操作され、制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に移動して、油圧シリンダ５が停止する。
前述の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降しており、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム３５側に押し操作される。これに対して、操作部６８により制御弁４２のスプール４２ａが上昇位置（中立位置）に押し操作されている。
昇降レバー２７が下降位置に操作されると、電動モータ５９により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作され、操作部６８が制御弁４２のスプール４２ａから離し操作され、制御弁４２のスプール４２ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動する。
前述の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降して、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム３５側に押し操作されている。
油圧シリンダ５が下降作動して、フロート１２が田面Ｇに達すると、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態となり、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降操作される状態となる。
前輪１及び後輪２が接地する部分（路面等）よりも少し高い位置（フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降しても路面等に接触しない位置）が、リンク機構４の下限位置として設定されている。
路上等において昇降レバー２７が下降位置に操作された場合、角度センサー７０によりリンク機構４が下限位置に達したことが検出されると、電動モータ５９により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作された状態において、操作部６８により制御弁４２のスプール４２ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。
昇降レバー２７が下降位置に操作されて中立位置に操作された後、再び下降位置に操作されると、電動モータ５９により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作される。これにより、苗植付装置６により苗が田面Ｇに植え付けられ、施肥装置７により肥料が田面Ｇに供給される。
（少数条クラッチレバーの構成）
図３及び図４に示すように、人為的に操作される少数条クラッチレバー９１，９２（少数条クラッチ操作具に相当）が設けられている。
図３及び図４に示すように、人為的に操作される少数条クラッチレバー９１，９２（少数条クラッチ操作具に相当）が設けられている。
少数条クラッチレバー９１と、植付アームクラッチ６１及び縦送りクラッチ６３、繰り出しクラッチ６５とに亘って、ワイヤ９３が接続されている。少数条クラッチレバー９１により、植付アームクラッチ６１及び縦送りクラッチ６３、繰り出しクラッチ６５が、人為的に伝動位置及び遮断位置に操作される。
少数条クラッチレバー９２と、植付アームクラッチ６２及び縦送りクラッチ６４、繰り出しクラッチ６６とに亘って、ワイヤ９４が接続されている。少数条クラッチレバー９２により、植付アームクラッチ６２及び縦送りクラッチ６４、繰り出しクラッチ６６が、人為的に伝動位置及び遮断位置に操作される。
（油圧シリンダの下降作動の停止操作）
前述の（苗植付装置の昇降制御に関する構成）に記載のように、作動油が制御弁４２から油圧シリンダ５に供給されて、油圧シリンダ５が上昇作動（収縮作動）し、作動油が油圧シリンダ５から制御弁４２を介して排出されて、油圧シリンダ５が下降作動（伸長作動）する。
前述の（苗植付装置の昇降制御に関する構成）に記載のように、作動油が制御弁４２から油圧シリンダ５に供給されて、油圧シリンダ５が上昇作動（収縮作動）し、作動油が油圧シリンダ５から制御弁４２を介して排出されて、油圧シリンダ５が下降作動（伸長作動）する。
図４に示すように、開閉弁５７が、制御弁４２と油圧シリンダ５との間に設けられており、作動油が制御弁４２から開閉弁５７を通って油圧シリンダ５に供給され、作動油が油圧シリンダ５から開閉弁５７を通って制御弁４２から排出される。
人為的に操作可能な油圧ロックレバー５８（油圧ロック操作具に相当）が、機体３に設けられており、油圧ロックレバー５８が操作されることにより、開閉弁５７が開位置及び閉位置に操作される。
油圧シリンダ５による苗植付装置６の昇降操作を行う通常の作業状態では、開閉弁５７を開位置に操作しておけばよい。
乗用型田植機において、苗植付装置６を大きく上昇操作して畦道を走行して移動する場合や、乗用型田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、開閉弁５７を閉位置に操作しておくことにより、油圧シリンダ５からの作動油の排出を開閉弁５７で止めて、油圧シリンダ５の下降作動を停止させることができる。
乗用型田植機において、苗植付装置６を大きく上昇操作して畦道を走行して移動する場合や、乗用型田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、開閉弁５７を閉位置に操作しておくことにより、油圧シリンダ５からの作動油の排出を開閉弁５７で止めて、油圧シリンダ５の下降作動を停止させることができる。
（機体の後部に支持された後部カバーの構成）
図１に示すように、機体３の前部から前後中間部に亘って、フロア７１が支持されており、機体３の後部に、後部カバー７２が支持されている。
図１に示すように、機体３の前部から前後中間部に亘って、フロア７１が支持されており、機体３の後部に、後部カバー７２が支持されている。
図５，６，７に示すように、作業者が立つことが可能に左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部７３と、上側部７３の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部７４と、上側部７３及び前側部７４の左右中央の位置に開口された開口部７５とが、後部カバー７２に設けられている。
機体３に連結された支持フレーム９５が、後部カバー７２の開口部７５から上側に出ており、運転座席２０が支持フレーム９５に支持されて、後部カバー７２の左右中央の位置に配置されている。図１に示すように、支持フレーム９５を覆うカバー８８が、後部カバー７２の開口部７５に取り付けられている。
（後部カバーにおける少数条クラッチレバーの配置）
図５，６，７に示すように、後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して左側の部分に、操作具配置部７６が、後部カバー７２の上側部７３及び前側部７４に亘って設けられている。
図５，６，７に示すように、後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して左側の部分に、操作具配置部７６が、後部カバー７２の上側部７３及び前側部７４に亘って設けられている。
少数条クラッチレバー９１，９２は、後部カバー７２の操作具配置部７６に対して下側の機体３の部分に、左右方向の軸芯Ｐ３周りに揺動可能に支持されており、後部カバー７２の操作具配置部７６の開口部７６ａから外側に出ている。少数条クラッチレバー９１が右側（運転座席２０に近い側）に配置され、少数条クラッチレバー９２が左側（運転座席２０から遠い側）に配置されている。
少数条クラッチレバー９１，９２が、後部カバー７２の操作具配置部７６に、左右方向に沿って並べて配置されており、後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して左側の部分に配置されている。
少数条クラッチレバー９１，９２は、後部カバー７２の操作具配置部７６から前側に向いた伝動位置Ａ１と、後部カバー７２の操作具配置部７６から上側に向いた遮断位置Ａ２とに亘って揺動可能に支持されている。
後部カバー７２の操作具配置部７６は、平面視で、後部カバー７２の前側部７４よりも後側に入り込むように配置されており、伝動位置Ａ１の少数条クラッチレバー９１，９２は、平面視及び側面視で、後部カバー７２の前側部７４よりも前側に出ない。
後部カバー７２の操作具配置部７６は、側面視で、後部カバー７２の上側部７３よりも下側に入り込むように配置されており、遮断位置Ａ２の少数条クラッチレバー９１，９２は、側面視で、後部カバー７２の上側部７３よりも上側に出ない。
（後部カバーにおける感度レバー及び油圧ロックレバーの配置）
図５及び図６に示すように、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、開口部７７が前後方向に開口されている。感度レバー５６（前述の（昇降制御部の制御感度の変更）参照）が、後部カバー７２の開口部７７から上側に延出されており、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、感度レバー５６が配置されている。
図５及び図６に示すように、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、開口部７７が前後方向に開口されている。感度レバー５６（前述の（昇降制御部の制御感度の変更）参照）が、後部カバー７２の開口部７７から上側に延出されており、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、感度レバー５６が配置されている。
感度レバー５６は、後部カバー７２の開口部７７に沿って前後方向に操作可能である。
感度レバー５６が、後部カバー７２の開口部７７に沿って前側に操作されると、昇降制御部３９の制御感度が敏感側に設定され、感度レバー５６が、後部カバー７２の開口部７７に沿って後側に操作されると、昇降制御部３９の制御感度が鈍感側に設定される。
感度レバー５６が、後部カバー７２の開口部７７に沿って前側に操作されると、昇降制御部３９の制御感度が敏感側に設定され、感度レバー５６が、後部カバー７２の開口部７７に沿って後側に操作されると、昇降制御部３９の制御感度が鈍感側に設定される。
後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、開口部７８が前後方向に開口されており、開口部７８は開口部７７に対して左側に並ぶように配置されている。
油圧ロックレバー５８（前述の（油圧シリンダの下降作動の停止操作）参照）が、後部カバー７２の開口部７８から上側に延出されており、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して感度レバー５６と同じ側である右側の部分に、油圧ロックレバー５８が配置されている。
油圧ロックレバー５８は、後部カバー７２の開口部７８に沿って前後方向に操作可能である。油圧ロックレバー５８が、後部カバー７２の開口部７８に沿って後側に操作されると、開閉弁５７が開位置に操作され、油圧ロックレバー５８が、後部カバー７２の開口部７８に沿って前側に操作されると、開閉弁５７が閉位置に操作される。
後部カバー７２の上側部７３において、感度レバー５６（開口部７７）及び油圧ロックレバー５８（開口部７８）が、左右方向に沿って並べて配置されている。感度レバー５６（開口部７７）が、右側（運転座席２０から遠い側）に配置され、油圧ロックレバー５８（開口部７８）が、左側（運転座席２０に近い側）に配置されている。
（後部カバーにおける小物収納部の配置）
図５及び図６に示すように、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して、感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８と同じ側である右側の部分に、小物類を入れる為の２個の小物収納部７９，８０が、後部カバー７２の上側部７３及び前側部７４に亘って設けられている。
図５及び図６に示すように、後部カバー７２の上側部７３における運転座席２０（開口部７５）に対して、感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８と同じ側である右側の部分に、小物類を入れる為の２個の小物収納部７９，８０が、後部カバー７２の上側部７３及び前側部７４に亘って設けられている。
後部カバー７２の小物収納部７９は、主に背の高いペットボトル等の飲料を入れる為のものであり、後部カバー７２の小物収納部８０は、主にドライバーや物差し等の工具を入れる為のものである。後部カバー７２の小物収納部７９，８０は左右方向に沿って並べて配置されている。
後部カバー７２の小物収納部７９の底部が、後部カバー７２の小物収納部８０の底部よりも低い位置に配置され、後部カバー７２の小物収納部７９の左右幅が、後部カバー７２の小物収納部８０の左右幅よりも少し大きなものに設定されており、後部カバー７２の小物収納部７９の容積が、後部カバー７２の小物収納部８０の容積よりも少し大きなものに設定されている。
後部カバー７２の小物収納部７９，８０は、平面視で、感度レバー５６（開口部７７）及び油圧ロックレバー５８（開口部７８）に対して前側に配置されている。
後部カバー７２の小物収納部７９，８０は、後部カバー７２の前側部７４に隣接して配置されており、後部カバー７２の前側部７４よりも前側に出ないように、後部カバー７２の前側部７４に隣接して配置されている。
後部カバー７２の小物収納部７９，８０は、後部カバー７２の前側部７４に隣接して配置されており、後部カバー７２の前側部７４よりも前側に出ないように、後部カバー７２の前側部７４に隣接して配置されている。
後部カバー７２の小物収納部７９，８０は、側面視及び正面視で、感度レバー５６（開口部７７）及び油圧ロックレバー５８（開口部７８）に対して下側に配置されている。
後部カバー７２の開口部７７，７８と小物収納部７９，８０との間の壁部８１が、直立したものではなく、前後方向に少し傾斜を持つように構成されており、後部カバー７２の小物収納部７９，８０が、後部カバー７２の壁部８１により、平面視で、後部カバー７２の開口部７７，７８から少し離れて前側に配置されている。
後部カバー７２の開口部７７，７８と小物収納部７９，８０との間の壁部８１が、直立したものではなく、前後方向に少し傾斜を持つように構成されており、後部カバー７２の小物収納部７９，８０が、後部カバー７２の壁部８１により、平面視で、後部カバー７２の開口部７７，７８から少し離れて前側に配置されている。
これにより、感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８が、後部カバー７２の開口部７７，７８に沿って最も前側（昇降制御部３９の制御感度が敏感側、開閉弁５７の閉位置）に操作されても、感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８は、平面視で、後部カバー７２の小物収納部７９，８０と重複しない。
（後部カバーにおける後輪を目視する為の開口部の配置）
図５及び図６に示すように、右及び左の後輪２が、後部カバー７２に対して下側に配置されている。右の後輪２が、後部カバー７２における右の端部に近い部分に対して下側に配置され、左の後輪２が、後部カバー７２における左の端部に近い部分に対して下側に配置されている。
図５及び図６に示すように、右及び左の後輪２が、後部カバー７２に対して下側に配置されている。右の後輪２が、後部カバー７２における右の端部に近い部分に対して下側に配置され、左の後輪２が、後部カバー７２における左の端部に近い部分に対して下側に配置されている。
右の後輪２を目視する為の開口部８２が、平面視で、感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８、後部カバー７２の小物収納部７９，８０と、後部カバー７２の右側部８４との間の部分に設けられており、後部カバー７２の上側部７３における感度レバー５６及び油圧ロックレバー５８、小物収納部７９，８０の横外側の部分に設けられている。
左の後輪２を目視する為の開口部８３が、平面視で、少数条クラッチレバー９１，９２（後部カバー７２の操作具配置部７６）と、後部カバー７２の左側部８５との間の部分に設けられており、後部カバー７２の上側部７３における少数条クラッチレバー９１，９２（後部カバー７２の操作具配置部７６）の横外側の部分に設けられている。
後部カバー７２の開口部８２，８３に、前後方向のリブ８６が設けられ、左右方向の斜め方向に沿った複数のリブ８７が設けられている。
後部カバー７２の開口部８２，８３に、前後方向のリブ８６が設けられ、左右方向の斜め方向に沿った複数のリブ８７が設けられている。
（発明の実施の第１別形態）
後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、少数条クラッチレバー９１，９２（後部カバー７２の操作具配置部７６）が設けられ、後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して左側の部分に、感度レバー５６（開口部７７）及び油圧ロックレバー５８（開口部７８）、後部カバー７２の小物収納部７９，８０が設けられてもよい。
後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して右側の部分に、少数条クラッチレバー９１，９２（後部カバー７２の操作具配置部７６）が設けられ、後部カバー７２における運転座席２０（開口部７５）に対して左側の部分に、感度レバー５６（開口部７７）及び油圧ロックレバー５８（開口部７８）、後部カバー７２の小物収納部７９，８０が設けられてもよい。
（発明の実施の第２別形態）
少数条クラッチレバー９１，９２により、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が伝動位置及び遮断位置に操作され、少数条クラッチレバー９１，９２とは別の２つの繰り出しクラッチレバー（図示せず）により、繰り出しクラッチ６５，６６が、伝動位置及び遮断位置に操作されてもよい。
この場合、繰り出しクラッチレバーが、繰り出し部１６に設けられて、繰り出し部１６から前側（運転座席２０側）に出るように構成されてもよい。
少数条クラッチレバー９１，９２により、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が伝動位置及び遮断位置に操作され、少数条クラッチレバー９１，９２とは別の２つの繰り出しクラッチレバー（図示せず）により、繰り出しクラッチ６５，６６が、伝動位置及び遮断位置に操作されてもよい。
この場合、繰り出しクラッチレバーが、繰り出し部１６に設けられて、繰り出し部１６から前側（運転座席２０側）に出るように構成されてもよい。
（発明の実施の第３別形態）
施肥装置７（繰り出しクラッチ６５，６６）が装備されなくてもよい。
この場合、少数条クラッチレバー９１，９２により、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が伝動位置及び遮断位置に操作されるように構成されるとよい。
施肥装置７（繰り出しクラッチ６５，６６）が装備されなくてもよい。
この場合、少数条クラッチレバー９１，９２により、植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が伝動位置及び遮断位置に操作されるように構成されるとよい。
（発明の実施の第４別形態）
苗植付装置６が、４条植え型式ではなく、５条植え型式や８条植え型式、１０条植え型式に構成されてもよい。
苗植付装置６が、４条植え型式ではなく、５条植え型式や８条植え型式、１０条植え型式に構成されてもよい。
８条植え型式の苗植付装置６の場合、４つの植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が設けられ、４つの少数条クラッチレバー９１，９２が設けられるように構成されるとよい。
１０条植え型式の苗植付装置６の場合、５つの植付アームクラッチ６１，６２及び縦送りクラッチ６３，６４が設けられ、５つの少数条クラッチレバー９１，９２が設けられるように構成されるとよい。
５条植え型式の苗植付装置６の場合、右の２条の植付アームクラッチ６１及び縦送りクラッチ６３が、少数条クラッチレバー９１により操作され、左の２条の植付アームクラッチ６２及び縦送りクラッチ６４が、少数条クラッチレバー９２により操作されるように構成されるとよい。
中央の１条の植付アームクラッチ（図示せず）及び縦送りクラッチ（図示せず）が、少数条クラッチレバー９１，９２とは別の少数条クラッチレバー（図示せず）により操作されるように構成されるとよい。
中央の１条の植付アームクラッチ（図示せず）及び縦送りクラッチ（図示せず）が、少数条クラッチレバー９１，９２とは別の少数条クラッチレバー（図示せず）により操作されるように構成されるとよい。
（発明の実施の第５別形態）
変速レバー２６及び昇降レバー２７が、操縦ハンドル２５に隣接して設けられて、変速レバー２６が操縦ハンドル２５に対して右側に設けられ、昇降レバー２７が操縦ハンドル２５に対して左側に設けられてもよい。
変速レバー２６及び昇降レバー２７が、操縦ハンドル２５に隣接して設けられて、変速レバー２６が操縦ハンドル２５に対して右側に設けられ、昇降レバー２７が操縦ハンドル２５に対して左側に設けられてもよい。
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する繰り出し部（供給部に相当）（図示せず）が設けられた播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機等の植播系作業機にも適用できる。
１ 前輪
２ 後輪
３ 機体
５ 油圧シリンダ
６ 苗植付装置（作業装置）
１１ 植付アーム（供給部）
２０ 運転座席
２５ 操縦ハンドル
２７ 昇降レバー（昇降操作具）
３９ 昇降制御部
５６ 感度レバー（感度操作具）
５８ 油圧ロックレバー（油圧ロック操作具）
６１ 植付アームクラッチ（少数条クラッチ）
６２ 植付アームクラッチ（少数条クラッチ）
６３ 縦送りクラッチ（少数条クラッチ）
６４ 縦送りクラッチ（少数条クラッチ）
７２ 後部カバー
７３ 上側部
７４ 前側部
７６ 操作具配置部
７９ 小物収納部
８０ 小物収納部
８２ 開口部
８３ 開口部
９１ 少数条クラッチレバー（少数条クラッチ操作具）
９２ 少数条クラッチレバー（少数条クラッチ操作具）
Ａ１ 伝動位置
Ａ２ 遮断位置
Ｇ 田面
Ｈ１ 設定高さ
Ｐ３ 軸芯
２ 後輪
３ 機体
５ 油圧シリンダ
６ 苗植付装置（作業装置）
１１ 植付アーム（供給部）
２０ 運転座席
２５ 操縦ハンドル
２７ 昇降レバー（昇降操作具）
３９ 昇降制御部
５６ 感度レバー（感度操作具）
５８ 油圧ロックレバー（油圧ロック操作具）
６１ 植付アームクラッチ（少数条クラッチ）
６２ 植付アームクラッチ（少数条クラッチ）
６３ 縦送りクラッチ（少数条クラッチ）
６４ 縦送りクラッチ（少数条クラッチ）
７２ 後部カバー
７３ 上側部
７４ 前側部
７６ 操作具配置部
７９ 小物収納部
８０ 小物収納部
８２ 開口部
８３ 開口部
９１ 少数条クラッチレバー（少数条クラッチ操作具）
９２ 少数条クラッチレバー（少数条クラッチ操作具）
Ａ１ 伝動位置
Ａ２ 遮断位置
Ｇ 田面
Ｈ１ 設定高さ
Ｐ３ 軸芯
Claims (11)
- 田面に農用資材を供給可能な複数の供給部が設けられて、機体に昇降可能に支持された作業装置と、
複数の前記供給部のうちの少数の前記供給部に動力を伝動及び遮断可能な複数の少数条クラッチと、
前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、
前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記機体の後部に支持された後部カバーと、前記後部カバーの左右中央の位置に配置された運転座席とが備えられて、
人為的に操作されることにより前記少数条クラッチを操作可能な複数の少数条クラッチ操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置され、
人為的に操作されることにより前記昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置され、
小物類を入れる為の小物収納部が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の前記感度操作具と同じ側の部分に配置されている植播系作業機。 - 人為的に操作されることにより前記油圧シリンダの下降作動を停止可能な油圧ロック操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の前記感度操作具と同じ側の部分に配置されている請求項１に記載の植播系作業機。
- 前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具が、左右方向に沿って並べて配置されている請求項２に記載の植播系作業機。
- 前記小物収納部が、平面視で、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具に対して前側に配置されている請求項２又は３に記載の植播系作業機。
- 前記小物収納部が、側面視で、前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具に対して下側に配置されている請求項４に記載の植播系作業機。
- 前記後部カバーに、
作業者が立つことが可能に左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、前記上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが設けられて、
前記感度操作具及び前記油圧ロック操作具が、前記上側部に配置され、
前記小物収納部が、前記前側部に隣接して配置されている請求項４又は５に記載の植播系作業機。 - 前記小物収納部が、前記前側部よりも前側に出ないように、前記前側部に隣接して配置されている請求項６に記載の植播系作業機。
- 田面に農用資材を供給可能な複数の供給部が設けられて、機体に昇降可能に支持された作業装置と、
複数の前記供給部のうちの少数の前記供給部に動力を伝動及び遮断可能な複数の少数条クラッチと、
前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、
前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記機体の後部に支持された後部カバーと、前記後部カバーの左右中央の位置に配置された運転座席とが備えられて、
人為的に操作されることにより前記少数条クラッチを操作可能な複数の少数条クラッチ操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の一方側の部分に配置され、
人為的に操作されることにより前記昇降制御部の制御感度を変更可能な感度操作具が、前記後部カバーにおける前記運転座席に対して右及び左の他方側の部分に配置され、
走行用の後輪を目視する為の開口部が、前記後部カバーにおける前記感度操作具の横外側の部分に設けられ、且つ、前記後部カバーにおける前記少数条クラッチ操作具の横外側の部分に設けられている植播系作業機。 - 前記後部カバーに、
作業者が立つことが可能に左右方向及び前後方向に沿って配置された上側部と、前記上側部の前部から下側に延出されて上下方向に沿って配置された前側部とが設けられて、
前記少数条クラッチ操作具が、前側に向いた伝動位置と上側に向いた遮断位置とに亘って、左右方向の軸芯周りに揺動可能に支持され、
前記伝動位置の前記少数条クラッチ操作具が、平面視で、前記前側部よりも前側に出ないように、前記後部カバーにおける前記少数条クラッチ操作具が配置された操作具配置部が、平面視で、前記前側部よりも後側に入り込むように配置されている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の植播系作業機。 - 前記遮断位置の前記少数条クラッチ操作具が、側面視で、前記上側部よりも上側に出ないように、前記操作具配置部が、側面視で、前記上側部よりも下側に入り込むように配置されている請求項９に記載の植播系作業機。
- 走行用の前輪を操向操作可能な操縦ハンドルが、前記運転座席に対して前側に設けられ、
人為的に操作されることにより前記油圧シリンダを操作可能な昇降操作具が、前記操縦ハンドルに隣接して設けられている請求項１～１０のうちのいずれか一項に記載の植播系作業機。
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