JP5505023B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、水稲等の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。

乗用型の苗移植機は、例えば、特開２００９−２４０３１７号公報に記載のごとく、作業者が搭乗する座席を設けた走行車体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付装置を装着した構成となっている。

前記の苗植付装置は、マット苗を積載する苗載台にマット苗を下方に送る苗送り装置や苗載台の下端に有ってマット苗から一株分の苗株を掻き取って圃場に植え付ける苗植付装置が設けられている。

特開２００９−２４０３１７号公報

苗載台は泥の付いたマット苗が積載されこのマット苗が苗送り装置で下方の苗植付装置へ送られるために、苗送り装置や苗植付装置に泥が付着し、放置すると作動不良になって植付作業が続けられなくなる。このために、特に苗載台の下部を時々掃除及びメンテナンスをしなければならないが、苗送り装置や苗植付装置の部材が複雑に配置されているため、掃除等のメンテナンス作業を行い難い。

本発明は、苗載台周辺のメンテナンス作業を行いやすい苗移植機を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して苗載台支持機枠（１２３）を設け、該苗載台支持機枠（１２３）に載置された苗を送り出す苗送り装置（７９）を備える苗載台（８０）を設け、該苗載台（８０）の下部と苗載台支持機枠（１２３）を保持機構（４０）で連結し、該苗載台（８０）を苗載台支持機枠（１２３）に沿って上下方向に移動自在に構成し、前記保持機構（４０）に苗載台（８０）を任意の上下位置で支持する持上支持部材（４６）を設けた苗移植機において、前記苗載台支持機枠（１２３）に苗載台（８０）を上方に吊り上げる吊上部材（４８）の基部を設け、該吊上部材（４８）の端部を前記苗送り装置（７９）を所定間隔ごとに作動させる苗送り軸（８９）に装着する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２記載の発明は、前記保持機構（４０）を、苗載台（８０）を左右に摺動させる摺動機構（８２ａ）の後部に設ける持上案内部材（４３）と、該持上案内部材（４３）に形成する移動溝（４３ａ）と、該移動溝（４３ａ）内を移動自在に設ける持上支持部材（４６）で構成し、該持上支持部材（４６）を苗載台（８０）に設ける連結部材（４５）に貫入させて前記苗載台（８０）と苗載台支持機枠（１２３）とを連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。

請求項３記載の発明は、前記苗載台支持機枠（１２３）の下部に設ける横枠（８１）に接触して苗載台（８０）を支持する上昇支持部材（４７）を苗載台（８０）の下部に設け、該上昇支持部材（４７）を上下方向に回動自在に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。

請求項１記載の発明の効果は、苗載台（８０）を上下動させ、任意の位置で支持部材（４６）で支持することができるので、苗載台（８０）と苗載台支持機枠（１２３）との間に作業者が入り込んで作業するスペースを継続して確保することができ、苗載台（８０）及び苗載台支持機枠（１２３）の周辺のメンテナンス性が向上する。
また、苗載台（８０）を吊り上げる吊上部材（４８）の基部を苗載台支持機枠（１２３）に設けたことにより、上方に移動させた苗載台（８０）を吊上部材（４８）で上方に引き上げ続けることができるので、メンテナンス等の作業中に苗載台（８０）が自重で下方に移動することが防止され、メンテナンス作業の能率が向上する。
そして、吊上部材（４８）の端部を苗送り軸（８９）に装着可能に構成したことにより、苗載台（８０）に吊上部材（４８）の端部を装着する部材を新たに配置、あるいは形成する必要が無く、部品点数が削減される。

請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、持上案内部材（４３）に形成した移動溝（４３ａ）を支持部材（４６）が移動自在な構成であるため、苗載台（８０）を所定の範囲内で上下方向に移動させることができるので、上下方向に移動させた苗載台（８０）と苗載台支持機枠（１２３）との配置関係が変わりにくく、メンテナンス終了後の苗載台（８０）と苗載台支持機枠（１２３）との連結作業が容易となり、作業者の労力が軽減される。

請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、苗載台（８０）の下部に苗載台支持機枠（１２３）の横枠（８１）に接触して苗載台（８０）を支持する上昇支持部材（４７）を設けたことにより、上昇させた苗載台（８０）が自重で下降することを防止できるので、苗載台（８０）が下ってくるたびに苗載台（８０）を持ち上げる必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

また、上昇支持部材（４７）を上下回動自在に構成したことにより、不要なときは苗載台（８０）の左右幅の内側に上昇支持部材（４７）を収納することができるので、上昇支持部材（４７）が壁等に干渉することがなく、機体の操作性が向上すると共に、狭い収納スペースにも容易に収納が可能となる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗載台の部分正面図 苗載台の側断面図 （ａ）苗載台を上昇させた側断面図、（ｂ）吊下フックの拡大側面図 苗載台保持機構の拡大側面図 苗載台の下部拡大側断面図 苗載台の部分正面図 フロアステップの拡大側断面図 デフロックペダルとアクセルペダルを示す部分平面図 デフロックペダルとアクセルペダルを示す部分正面図 デフロックペダルとアクセルペダルを示す部分側面図 吊上フックの別実施例を示す側面図

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型田植機１を示すものであり、この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。

また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。

原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となるＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１５へ入力される。そして、該ＨＳＴ１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記ＨＳＴ１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。前後進変速レバー２４の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサを設け、この前後進変速レバーセンサは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、前後進変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。

図１０〜図１２に示すように、前記エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６で構成し、前記ハンドル２３の右側下部にエンジン１３の回転数を上昇させるアクセルペダル１５０と、デファレンシャルギア機構（図示省略）をロック状態にして左右の前輪６，６に伝動力が伝わるようにするデフロックペダル１５１を設ける。そして、前記フロアステップ２６の下部位置のデフロックバー１５２に連動ロッド１５３を機体前側方向に向けて取り付け、該連動ロッド１５３の端部がフロアステップ２６の下部でアクセルペダル１５０の軸を押し下げる構成としている。

従来の構成においては、アクセルペダルとデフロックペダルはハンドルの右側下部に設けられているが、デフロックペダルとアクセルペダルを片足で同時に踏み込むことは難しく、作業者は進行方向に対して機体右側を向き、両足でアクセルペダルとデフロックペダルを踏みこんでいる。このデフロックを用いるのは、旋回途中に泥濘に嵌って抜けられなくなった場合など、走行姿勢がやや不安定となる状況が多いため、正面を向けない作業者に余分な労力をかけてしまっていた。

これに対して上記構成では、デフロックペダル１５１を踏み込むと連動ロッド１５３がアクセルペダル１５０を下方に押し下げて、エンジン１３の回転数を上昇させることができ、作業者は正面を見たままデフロックペダル１５１を踏み込めるので、泥濘から抜け出しながらの旋回動作に集中でき、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

また、図９に示すごとく、前記ハンドル２３の右側下部に踏み込むとＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を中立状態に切り替えるブレーキペダル５３を設け、該ブレーキペダル５３の端部にブレーキペダル５３の踏み込みに連動して上下回動する連動プレート５５を取り付ける。そして、ＨＳＴの出力を変更するトラニオン軸５０の角度を切り替えるＨＳＴカム５１の基部を回動自在に設け、該ＨＳＴカム５１の端部に複数の凹部を形成し、この凹部にローラを入り込ませてＨＳＴカム５１が走行負荷等によって自動的に回動することを規制する規制ローラアーム５２を前後方向に回動自在に取り付ける。

さらに、前記連動プレート５５に規制ローラアーム５２を牽引する牽引ワイヤ５４の一側端部を接続し、該牽引ワイヤ５４の他側端部を規制ローラアーム５２に接続して、ブレーキ消音機構５６が構成される。

上記構成により、作業者がブレーキペダル５３を踏み込むと牽引ワイヤ５４が規制ローラアーム５２を回動させてＨＳＴカム５１から機体前側方向に離間させるため、ＨＳＴカム５１が回動してトラニオン軸５０を中立位置に移動させる際に規制ローラアーム５２に接触することがなく、接触による異音の発生や機体の振動が防止され、作業者が不快感を覚えることが防止され、作業能率が向上する。

また、部材同士が接触し合う負荷が生じにくいため、部材の破損が防止され、機体の耐久性が向上する。
従来構成では、ＨＳＴカムの凹部に規制ローラアームを沿わせたまま、ブレーキペダルや走行操作レバーの操作を受けてＨＳＴカムを回動させていたため、ＨＳＴカムが規制ローラアームと接触する際に金属同士が擦れ合う異音が発生し、また接触時の抵抗により機体が振動してしまうという問題があった。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は六条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。

苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、六条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠８１に六条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。

苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側移動ガイドアーム１２０と、横枠８１に接触して摺動する下側移動ガイドアーム１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側移動ガイドアーム１２０は、側面視で下側が切り欠かれた逆Ｌ字形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側移動ガイドアーム１２０に沿う適宜位置の４か所に４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。苗載台８０の下側移動ガイドアーム１２１の下側に補強板９５をボルト９６で取り付け、この下側移動ガイドアーム１２１を横枠８１の上に載せて、苗載台８０が支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。該補強板９５は苗載台８０の左右方向中央部の二条に亘る長さとする。

上記構成により、苗載台８０のうち、最も自重による負荷のかかる左右方向中央部を補強板９５で支えることができるので、長期間の使用による負荷で苗載台８０の中央部が破損してしまうことが防止され、苗載台８０の耐久性が向上し、いっそう長期間にわたっての使用が可能となる。

そして、補強板９５を左右方向中央部の二条分の長さにすることにより、補強板９５に必要な資源の量やコストを低減することができる。
また、図５に示すごとく、苗載台８０の裏面下部左右に螺子溝を内部に刻んだ持上支持軸４６を固着したブランケット４５を設け、前記リードカム８２ａの機体後側に側面視Ｌ字型の持上ガイド４３を取り付け、該持上ガイド４３に側面製Ｌ字型の移動溝４３ａを形成する。そして、該持上ガイド４３の移動溝４３ａと前記ブランケット４５の取付孔（図示省略）に前記持上支持軸４６の端部を貫入させ、該持上支持軸４６に一側が移動溝４３ａの幅よりも大径の連結ボルト４４の螺子部を差し込んで、苗載台８０と苗載台支持フレーム１２３とを連結すると共に苗載台８０を上下方向に移動させて任意の位置で持上支持する苗載台保持機構４０を構成する。

苗載台８０の周辺の清掃やメンテナンスを行う際には、連結ボルト４４を緩めて持上支持軸４６が移動溝４３ａ内を移動可能な状態とし、苗載台８０を上方に持ち上げて連結ボルト４４を締め直すと、苗載台８０が上方に持ち上げられた姿勢で保持されるので、苗載台支持フレーム１２３と苗載台８０の下部の横板８１との間に作業者が入り込む空間部を確保することができ、掃除やメンテナンス作業の作業能率が向上する。

そして、苗載台支持フレーム１２３の左右両側に苗載台８０を上方に吊り上げる吊上フック４８，４８を回動自在に設ける。該吊上フック４８，４８は苗載台８０の左右方向への移動に伴い苗送りベルト７９を所定間隔で駆動させる苗送りシャフト８９と、該苗送りシャフト８９と同径の吊下バー８９ａにそれぞれ引っ掛けて苗載台８０を上方に吊り上げる。

上記構成により、苗載台保持機構４０を操作して持ち上げ状態となった苗載台８０を左右の吊上フック４８，４８で上方に持ち上げることができるので、苗載台８０が自重で下降していくことが防止され、苗載台８０と苗載台支持フレーム１２３との間の作業者が掃除やメンテナンスを行なう空間部が確保され続けるため、作業能率が向上する。

なお、苗載台８０を下げるときは、左右の吊下フック４８，４８は苗送りシャフト８９及び吊下バー８９ａから外しておく。この状態で吊下フック４８，４８が機体の振動等で回動しても、取付位置は他の部材に干渉するものではないが、苗載台支持フレーム１２３に吊下フック４８，４８を固定する回動規制フックを設けてもよい。

上記構成に加えて、図１３で示すように、苗載台支持フレーム１２３に上端部側を回動可能に設ける上下方向に複数の受孔１４１ａ…を形成した左右の吊下アーム１４１，１４１を設け、調節孔１４２ａを形成すると共に中空部を形成した左右の吊下フック１４２，１４２を該吊下アーム１４１，１４１に挿入し、任意の調節孔１４２ａと受孔１４１ａとを合わせてピン等の固定部材１４３で連結して、長さ調節可能な左右の吊下フック１４４，１４４を構成してもよい。

上記構成により、吊下フック１４４，１４４の長さを調節することができるので、長さを変更して苗載台８０の傾斜角度を任意に調節することができるので、作業者は苗載台８０と苗載台支持フレーム１２３との間の空間部で作業を能率的に行なうことができる。

また、メンテナンス作業が終了した後は吊下フック１４４，１４４の長さを最も短くすることにより、吊下フック１４４，１４４が回動しても他の部材に干渉することを防止できる。

図７、図８に示すように、下側移動ガイドアーム１２１の左右両端部に左右のスタンドアーム４７，４７を機体上下方向に回動可能に設け、該スタンドアーム４７，４７を下方へ回動させると先端部が横枠８１の溝に当接して、メンテナンス作業中等に苗載台８０が自重で降下することを防止するので、苗載台８０と苗載台支持フレーム１２３との間の空間部が確保され、作業能率が向上する。

該左右のスタンドアーム４７，４７の先端部にゴムや樹脂製のキャップ４６ａを夫々嵌め込むことにより、苗載台８０の重量がかかってスタンドアーム４７，４７が横枠８１を擦ることがあっても、横枠８１が傷付きにくいため、耐久性が向上する。

図４で示すように、支持ローラ１２２を設ける苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって移動を検出する構成となっている。

苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に無端状に巻き掛けられ、該駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ送る苗送り装置９７となる。

苗送りベルト７９の駆動機構は図３、４に示すごとく、下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。尚、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の苗送りシャフト８９が２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。苗送りシャフト８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。

苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、苗送りシャフト８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の苗送りシャフト８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、苗送りシャフト８９に係止したスプリングの張力によって苗送りシャフト８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。

尚、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。

尚、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられている。

また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４を設けている。

駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の苗送りシャフト８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の苗送りシャフト８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の苗送りシャフト８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の苗送りシャフト８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の苗送りシャフト８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の苗送りシャフト８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。

尚、左右各々の苗送りシャフト８９における左右各々の従動側アーム９０は、該苗送りシャフト８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の苗送りシャフト８９における左右の従動側アーム９０は、該苗送りシャフト８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の苗送りシャフト８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の苗送りシャフト８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各苗送りシャフト８９の左右の従動側アーム９０を、各苗送りシャフト８９において略左右対称な位置に配置でき、２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータによる苗送り量の変更設定を高精度で行える。

苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリングで苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アームの先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータによる苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。

苗載台８０の苗載面８０ｃの上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。

苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロート１００，１０１は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料粉粒体貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料粉粒体繰出部６３によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を粉粒体移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。

モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。

各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離が均一になるにすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。

この乗用型の田植機１において、苗移動量センサ１３７は、移動端センサ１３１の検出に基づき、苗送りベルト７９が前回の苗送り作動を完了させたタイミングから当回の苗送り作動が完了するまでの間、苗の移動量を検出し、検出した移動量を制御部に入力する。制御部は、入力された実移動量と苗取り量変更レバーセンサから演算した設定移動量を比較し、実移動量が設定移動量より大きいときには次回の苗送り量が小さくなるように、逆に実移動量が設定移動量より小さいときには次回の苗送り量が大きくなるように、苗移送量変更モータへ出力し該苗移送量変更モータを作動させる。また、フロントカバー２２に設けた苗送り量調節ダイヤル１４５により、該苗送り量調節ダイヤル１４５からの信号が制御部に入力され、前記設定移動量を補正して変更できる構成となっている。

畦クラッチレバーセンサ及び苗減少センサ１３６からの信号が制御部に入力され、苗送りクラッチの伝動を切っているとき、又は２条毎において何れか一方の苗減少センサ１３６により苗が減少したことを検出したとき、制御部は、苗移送量変更モータへ出力して苗取り量変更レバーセンサの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータを戻す。

そして、苗量センサ１４０からの信号が制御部に入力され、制御部は、苗の量が多いとき苗量センサ１４０の位置に苗があるときは設定移動量を小さく補正する。また、前後進変速レバーセンサからの信号が制御部に入力され、制御部は、作業速度が速いときには設定移動量を大きく補正する。

対応する２条の苗減少センサ１３６のうちの何れかの苗減少センサ１３６により苗が減少したことが入力されると、制御部は、苗減少の警報を発すると共に、苗移動量センサ１３７の検出に拘らず、苗移送量変更モータへ出力して苗取り量変更レバーセンサの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータを戻す。

尚、制御部は、全ての苗量センサ１４０がＯＦＦからＯＮになる回数を累計してカウントし、このカウント値を２倍して苗載台８０に補給された概ねのマット苗の枚数を計数する構成としてもよい。これにより、作業者が苗の使用枚数を把握できたり、その使用枚数に応じて適正なマット苗枚数で植付作業が行えるように前記設定移動量を補正して苗送り量を変更したりすることができる。

また、ハンドル２３操作等に基づく機体旋回中でも苗移動量センサ１３７で苗の移動量を検出するようにしているので、更なる苗送り量の適正化が図れる。
尚、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、センターフロート１００の迎い角を前下がり側に補正する等して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正するようにしてもよい。また、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、苗取り量変更レバー１３４を自動的に作動させる等して、苗取り量が多くなるように補正してもよい。

また、植付昇降操作スイッチにより苗植付部４を非作動状態にしたとき、前後進変速レバーセンサにより前後進変速レバー２４を中立位置に操作して走行を停止させたことを検出したとき、あるいは苗移動量センサ１３７で検出した苗の移動量が極端に大きいときは、苗移動量センサ１３７による苗の移動量の検出を行わない構成としてもよい。これにより、苗載台８０への苗補給時に誤検出するようなことを防止できる。

４０ 苗載台保持機構（保持機構）
４３ 持上ガイド（持上案内部材）
４３ａ 移動溝
４６ 持上支持軸（持上支持部材）
４７ スタンドアーム（上昇支持部材）
４８ 吊上フック（吊上部材）
７９ 苗送りベルト（苗送り装置）
８０ 苗載台
１２３ 苗載台支持フレーム（苗載台支持機枠）

Claims (3)

1. 走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して苗載台支持機枠（１２３）を設け、該苗載台支持機枠（１２３）に載置された苗を送り出す苗送り装置（７９）を備える苗載台（８０）を設け、該苗載台（８０）の下部と苗載台支持機枠（１２３）を保持機構（４０）で連結し、該苗載台（８０）を苗載台支持機枠（１２３）に沿って上下方向に移動自在に構成し、前記保持機構（４０）に苗載台（８０）を任意の上下位置で支持する持上支持部材（４６）を設けた苗移植機において、
   前記苗載台支持機枠（１２３）に苗載台（８０）を上方に吊り上げる吊上部材（４８）の基部を設け、該吊上部材（４８）の端部を前記苗送り装置（７９）を所定間隔ごとに作動させる苗送り軸（８９）に装着する構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記保持機構（４０）を、苗載台（８０）を左右に摺動させる摺動機構（８２ａ）の後部に設ける持上案内部材（４３）と、該持上案内部材（４３）に形成する移動溝（４３ａ）と、該移動溝（４３ａ）内を移動自在に設ける持上支持部材（４６）で構成し、該持上支持部材（４６）を苗載台（８０）に設ける連結部材（４５）に貫入させて前記苗載台（８０）と苗載台支持機枠（１２３）とを連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記苗載台支持機枠（１２３）の下部に設ける横枠（８１）に接触して苗載台（８０）を支持する上昇支持部材（４７）を苗載台（８０）の下部に設け、該上昇支持部材（４７）を上下方向に回動自在に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。

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