JP4638809B2

JP4638809B2 - 苗植付装置

Info

Publication number: JP4638809B2
Application number: JP2005330379A
Authority: JP
Inventors: 邦充牧原; 敬次谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: JP2007135421A

Description

本発明は、苗のせ台を駆動回転自在な駆動軸によって横送り駆動可能に構成している苗植付装置に関する。

苗のせ台を横送り駆動するのに、植付フィードケースから横送り駆動のための駆動軸を横側方に延出するとともに、その横送り駆動軸の螺旋溝に係合して左右移動する移動体を取り付けていた。一方、苗のせ台の走行機体に向かう背面にはブラケットが取付られており、そのブラケットと移動体とをボルトで連結固定して、横送り駆動軸で苗のせ台を横送り駆動していた（特許文献１）。

特開２００１−９５３３７号公報（段落番号〔００２６〕、図１、図４）

上記した構成において、苗のせ台の背面側に位置する機器に対してメインテナンス作業を行う場合に、その背面側は上記した横送り機構や苗のせ面のマット状苗等を苗取り出し口に送る縦送り機構があるところから、メインテンス作業を行うのに十分なスペースが採り難い面がある。
そこで、苗のせ台を非作業姿勢に切り換えて苗のせ台の背面側のスペースを確保する方法が考えられるが、この場合に問題となるのは、苗のせ台と横送り駆動軸との連係の解除する前作業が必要であるということである。
つまり、上記した連係構成においては、ブラケットと移動体とをボルトで連結固定しているので、これを解除するには、人為的にボルトを取外す必要がある。
しかし、ボルトを取外す前作業を行う場合には、苗のせ台は作業姿勢に維持されたままであるので、以前として狭い空間での作業を強いられるところから、作業負担が重いものとなる虞があった。

本発明の目的は、苗のせ台を非作業姿勢に切り換える際の前作業負担を軽減できる苗植付装置を提供する点にある。

（構成）
本発明の第１特徴は、苗のせ台を駆動回転自在な駆動軸によって横送り駆動可能に構成している苗植付装置において、
前記苗のせ台を作業姿勢と前記駆動軸から離れた非作業姿勢とに切換可能に構成し、
前記駆動軸と前記苗のせ台とを連係する連結部材を、前記苗のせ台に連係された第１連結部材と、前記駆動軸によって移動操作されるように前記駆動軸に連係された第２連結部材とで構成し、
前記第１連結部材に形成された長孔と、前記長孔に摺動自在に係合する状態で前記第２連結部材に設けた係合ピンとを備えて、かつ前記苗のせ台が前記作業姿勢から前記非作業姿勢に切り換えられるのに伴って前記係合ピンが前記長孔を移動して前記第２連結部材を前記駆動軸に対して回動させるように構成して、前記苗のせ台と前記第１連結部材、前記第１連結部材と前記第２連結部材、及び、前記第２連結部材と前記駆動軸との連係状態を維持しながら、前記苗のせ台を前記非作業姿勢に切換えることを許容する許容機構を構成し、
前記長孔の上端側部が前記苗のせ台の縦方向に沿い、前記長孔の下端側部が前記上端側部に対して交差する方向に沿うように前記長孔を鉤状に形成するとともに、前記苗のせ台が前記作業姿勢に切り換えられた状態で前記係合ピンが前記長孔の前記上端側部に位置するように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用効果）
つまり、非作業姿勢に苗のせ台を切り換える場合には、苗のせ台を非作業姿勢に向けて切換え操作すると、許容機構が有効に機能し、連結部材は苗のせ台と駆動軸との連係状態を解除することなく、苗のせ台を非作業姿勢に切換えることを許容する。
このことによって、苗のせ台を非作業姿勢に切り換える為に、連結部材の苗のせ台等との連係を解除する為に、苗のせ台背面側の狭いスペースで前作業をする必要がなく、また、苗のせ台を非作業姿勢に切り換えて、広いスペースを確保してのメインテナンス作業を行うことができる。

（作用効果）
本発明の第１特徴によれば、苗のせ台を非作業姿勢に向けて移動させると、係合ピンが鉤状の長孔内を相対的に位置変更しながら移動するので、第１連結部材と第２連結部材の連係状態を維持することができながら、第１連結部材と苗のせ台、駆動軸と第２連結部材との連係は変らない。
しかも、許容機構として、鉤状長孔と係合ピンを設けるという簡易な構造によって達成できたので、製作上も製作コスト面でも大変有利である。

（構成）
本発明の第２特徴は、前記苗のせ台の苗を苗取出口に向けて送る縦送り機構と前記縦送り機構に動力を伝達する駆動部材とを前記苗のせ台に設けるとともに、前記駆動部材に当接して駆動力を付与する出力部材を植付駆動部に設け、前記駆動部材を前記出力部材との当接範囲から外れた待機位置に保持する保持機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用効果）
本発明の第２特徴によると、苗のせ台を非作業姿勢に切り換えると、駆動部材と出力部材との当接状態が解除される。そうすると、出力部材の位置が定まらないものとなる。したがって、出力部材の位置が定まらない状態で苗のせ台を作業姿勢に復帰させると、出力部材が駆動部材と当接する範囲に復帰し得ないことがあり得る。
そこで、本発明の第２特徴においては、保持機構によって、苗のせ台を非作業姿勢に切り換える際に、出力部材を一旦当接範囲から外れた位置に保持する。これによって、苗のせ台を非作業姿勢に切り換える際に、出力部材が駆動部材と干渉することなく、かつ、一定の姿勢で苗のせ台の非作業姿勢への切り換わりに追従する。
そして、苗のせ台を作業姿勢に復帰させる際にも、出力部材と駆動部材とは接触することはなく、苗のせ台を作業姿勢に切り換えた状態で、保持機構の保持状態を解除すれば、出力部材を駆動部材との当接範囲に戻すことができる。

（構成）
本発明の第３特徴は、前記苗のせ台を前記非作業姿勢に切り換えた状態で、前記苗のせ台と、その苗のせ台を支持する支持部とに亘って掛け渡されて、前記非作業姿勢に維持する保持部材を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用効果）
本発明の第３特徴によると、苗のせ台を非作業姿勢に維持する構成として、苗のせ台とその苗のせ台を支持する支持部とに亘って掛け渡されるだけの保持部材を設けることによって、簡単な機構で安定した非作業姿勢を維持できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、前車輪１、後車輪２を備えた走行機体５の前部にエンジン３、後部に運転席４を配置するとともに、運転席４の後方に施肥装置を配置し、走行機体５の後端に、油圧シリンダ６で駆動される昇降リンク機構７を介して苗植付装置１０を取り付けて田植機を構成してある。

苗植付装置１０の構成について説明する。
図１〜図３に示すように、苗植付装置１０は、昇降リンク機構７の後端に取り付けられ、エンジン３からの動力伝達を受ける植付フィードケース８を設けるとともに、機体横幅方向に沿って横向きメインフレーム９を配置し、植付フィードケース８を横向きメインフレーム９の左右中間位置に配置し、横向きメインフレーム９より後方に向けて複数個の植付伝動ケース１１を平行な状態に配置してある。各植付伝動ケース１１には苗植付機構１３が設けられており、植付フィードケース８からの動力を各植付伝動ケース１１に伝達し、苗植付機構１３を駆動するように、植付駆動部が構成されている。

図１〜図３に示すように、苗植付機構１３の上方側には、マット状苗を載置する苗のせ台１７が設けてあり、苗のせ台１７は苗植付機構１３の植付動作に連動して左右方向に一定ストロークで往復移動可能に構成される。ここで、苗のせ台１７の横スライド移動機構について説明する。

図１〜図３に示すように、横向きメインフレーム９の両端に支柱１２，１２を立設するとともに、支柱１２の上端に苗のせ台１７の上部をスライド自在に受け止める上部ガイド機構Ａを設けてある。一方、植付伝動ケース１１における苗植付機構１３の前方側に、苗のせ台１７の下端部を受け止めてその苗のせ台１７のスライド移動をガイドする支持部としての摺動レール１４を設けてある。苗のせ台１７は上部ガイド機構Ａと下方の摺動レール１４とで受け止められ、左右に摺動移動可能に構成されている。

ここで、上記スライド機構の詳細な説明をすると、まず、上部ガイド機構Ａについて説明する。図３〜５に示すように、支柱１２に属するものとしては、支柱１２の上端にブラケット１２Ａを取り付け、ブラケット１２Ａから上向きに棒状部材１２Ｂを立設し、この棒状部材１２Ｂにガイドローラ１２Ｃを取り付けたものが設けられている。一方、苗のせ台１７側に属するものとしては、苗のせ台１７の走行機体３に面する背面側に、横向きのガイドフレーム１７Ａを固定し、このガイドフレーム１７Ａは断面チャンネル状のもので、開口を下向きにした状態で苗のせ台１７の背面に取り付けられてある。

以上、上部ガイド機構Ａは、前記した支柱１２に属するものと、苗のせ台１７側に属するものとで構成されており、ガイドフレーム１７Ａの内部空間にガイドローラ１２Ｃを嵌め込み、苗のせ台１７の上部をスライド移動自在に案内する機能を発揮する。

次に、苗のせ台１７の下部側でのスライド支持構造について説明する。図３〜図５に示すように、苗のせ台１７の走行機体に向かう裏面側で前記したガイドフレーム１７Ａの下方に同じく左右幅一杯に亘る支持部材１７Ｂを取り付け固定するとともに、支持部材１７Ｂの下方に前記した摺動レール１４を配置してある。図１６〜図２１に示すように、支持部材１７Ｂを上下から挟み込むように、上側に第１摺動部材１５Ａ、下側に第２摺動部材１５Ｂを配置する。第２摺動部材１５Ｂにヘッド部分を埋め込まれ上向きにネジ部分を突出させたスタッドボルト１６を設け、そのスタットボルト１６を第１摺動部材１５Ａと支持部材１７とに貫通させて、支持部材１７Ｂと第１、第２摺動部材１５Ａ、１５Ｂとを一体でスライド移動自在に構成する。第２摺動部材１５Ｂは摺動レール１４に支持されるように、支持部材１７Ｂと摺動レール１４との間に位置する。

図１６〜図２１に示すように、摺動レール１４の上面にはスライド案内板１４Ａがビス止めされており、第２摺動部材１５Ｂを載置案内するように構成してある。第２摺動部材１５Ｂは、断面アングル状の長尺部材であり両端に給油パイプ１５ｂを立設し、断面アングル状の長尺部材の縦壁面１５ａを苗のせ面側に配置して取り付けられており、給油パイプ１５ｂの下方の底面を上方に立ち上げて潤滑油の貯留空間ａとして利用する構成に形成されている。

図１６及び図２１に示すように、貯留空間ａにはスポンジ板１８を嵌め込んで使用することも可能であり、潤滑油の保持能力を高める構成を採ってもよい。
図１６〜図１８に示すように、第２摺動部材１５Ｂに給油パイプ１５ｂを設けているが、この給油パイプ１５ｂを通して潤滑油（グリス）を供給する為に、苗のせ面を仕切る仕切壁１７Ｆに取付け供給パイプ１７ａと給油パイプ１５ｂとをゴムホース１９で連結して、苗のせ台１７の苗のせ面側から給油作業を行えるようになっている。
このように、第２摺動部材１５Ｂに給油パイプ１５ｂを設けることによって、部品点数の削減が可能である。しかも、摺動部材１５と苗のせ台１７の背面との間に間隙を設けてあるので、その間に苗の根詰まり等を回避でき、油の潤滑を阻害することが少ない。

図１６及び図１７に示すように、第２摺動部材１５Ｂにおける左右給油パイプ１５ｂと上下に貫通するスタッドボルト１６との間には、弾性突起１５ｃ、１５ｃが形成してあり、支持部材１７Ｂに形成された貫通孔１７ｂ、１７ｂに下から貫通して貫通孔１７ｂ、１７ｂの縁部に圧接して、第２摺動部材１５Ｂの取り付け状態を強固にする機能を発揮する構成が採られている。

第１摺動部材１５Ａについて説明する。図１８、図１９及び図２１に示すように、第１摺動部材１５Ａは、アングル状の短尺部材であり、上壁１５ｄを支持部材１７Ｂに載置するとともに、縦壁面１５ｅを摺動レール１４の走行機体５側に面する外面に沿って配置し、縦壁面１５ｅの下端部を僅かに屈曲形成して、摺動レール１４の凹面部１４ａに係合させて、摺動レール１４との係合度を高める構成が採られている。

図１８、図１９及び図２１に示すように、第１摺動部材１５Ａの上壁１５ｄに、摺動方向とは直交する方向に向けて切欠部１５ｆが形成してあり、この切欠部１５ｆは、平面視において、クランク状を呈している。クランク状の切欠部１５ｆは、上壁１５ｄの苗のせ面側の内端から摺動レール１４の外面に対応する外端に向かって中間部に至る第１誘導切欠部１５ｇとその第１誘導切欠部１５ｇの終端となる中間部から摺動方向に沿った状態に形成された第２誘導切欠部１５ｈとを連通する状態で形成されている。第２誘導切欠部１５ｈの終端から前記した外端に掛けては、第１誘導切欠部１５ｇに平行な第３誘導切欠部１５ｋが形成してあり、これら３つの誘導切欠部１５ｇ、１５ｈ、１５ｋでクランク状の切欠部１５ｆを形成してある。

図１９及び図２１に示すように、このように第１誘導切欠部１５ｇを形成することによって、取付用のスタットボルト１６を取り付けた状態であっても、そのスタットボルト１６をかわして第１摺動部材１５Ａを前記外端側に引き出すこと、及び、前記外端から内端に向けて装入することができるようになっており、取付取外しが容易になっている。第２誘導切欠部１５ｈに取付用のスタットボルト１６を挿通するボルト挿通部Ｈを形成しそのボルト挿通位置で締め付け固定すれば、第１摺動部材１５Ａは外端側に抜け出ることはなく、取付固定状態が安定する。

第２誘導切欠部１５ｈと第１、第３誘導切欠部１５ｇ、１５ｋとの交点の外側には、リブ１５ｍ、１５ｍが夫々形成されており、第２誘導切欠部１５ｈのボルト挿通部Ｈにスタットボルト１６を取り付けた状態で、第１摺動部材１５Ａを第２誘導切欠部１５ｈに沿って移動させようとしても、スタットボルト１６に取り付けたナット１６Ａがリブ１５ｍに当接して第１摺動部材１５Ａの位置変動が阻止される。
以上のような構成によって、第１摺動部材１５Ａ等の取付取外しを容易に行うことができるとともに、不測に脱落しないようになった。

横送り機構Ｂに付いて説明する。図３、図５及び図１４に示すように、前記した植付動力をエンジン３側から受ける植付フィードケース８から横側方の一側に向けて駆動軸としての螺軸２０を延出するとともに、延出端をブラケット２１で支持している。螺軸２０の中間位置には、螺軸２０に形成した螺旋溝２０Ａに係合するコマ部材２２Ａを収納した移動体２２を外嵌装着してある。この移動体２２は、螺軸２０を軸芯回りに回転させることによって、螺軸２０の軸芯に沿って往復移動することとなる。

移動体２２と苗のせ台１７とを連結する連結部材２３について説明する。図３、図５及び図１４に示すように、苗のせ台１７の背面に取付台１７Ｃを取付固定するとともに、取付台１７Ｃから第１連結部材２３Ａを延出している。第１連結部材２３Ａの先端部分には、鉤状の長孔２３ａが形成してある。一方、移動体２２に第２連結部材２３Ｂを設けてあり、この第２連結部材２３Ｂの先端部に、前記長孔２３ａに係合する係合ピン２３ｂを設けてある。
以上のような構成によって、螺軸２０を軸芯回りに回転させると、移動体２２が往復移動し、移動体２２に連結部材２３で繋がった苗のせ台１７が往復移動することになる。
ここに、第１連結部材２３Ａと第２連結部材２３Ｂとで連結部材２３を構成する。また、鉤状の長孔２３ａと係合ピン２３ｂとを、連結部材２３と駆動軸としての螺軸２０との連係状態を維持しながら、苗のせ台１７を非作業姿勢に切換えることを許容する許容機構Ｃと称する。

苗取出し部について説明する。図２０に示すように、苗のせ台１７における苗植付機構１３の植付爪１３Ａが通過する部分に苗取出口１７Ｄが形成されており、苗取出口１７Ｄから下向きに苗取出ガイド１７Ｅを形成してある。苗取出ガイド１７Ｅは左右一対のガイド体１７ｃ、１７ｃとからなっており、ガイド体１７ｃ、１７ｃの上端には、図２０（ロ）（ハ）に示すように、面取り１７ｄが施されており、取り出し苗の傷つきを防止するようにしてある。

図４及び図５に示すように、苗取出口１７Ｄの上方には、苗のせ面上のマット状苗をその苗取出口１７Ｄに向けて繰り出す縦送り機構Ｅを設けてある。縦送り機構Ｅは、苗のせ台１７の下端側に駆動輪体２４を設けるとともに、駆動輪体２４の上方に従動輪体を設け、両輪体２４に亘って駆動ベルト２６を掛け渡して、構成してある。駆動ベルト２６の表面には多数の突起が形成してあり、突起がマット状苗を係止してそのマット状苗の移動を効率よく行えるようになっている。

図６〜図８に示すように、駆動輪体２４と同一の駆動軸２５に駆動部材としての駆動アーム２７を取り付けてあり、駆動アーム２７は巻バネ２８によって待機位置に戻し付勢されるとともに、ワンウエイクラッチ（図示せず）によって、戻り時に遊転すべく構成してある。
一方、植付フィードケース８の螺軸２０突出位置とは異なる位置より、左右方向に向けて出力軸２９を突出させて出力軸２９の突出部分に常時回転する出力部材としての出力アーム３０を取り付ける。

以上のような構成により、螺軸２０を回転させて苗のせ台１７を横移動させると、苗のせ台１７の横移動ストローク端において、出力アーム３０と駆動アーム２７との横移動方向での位置が一致し、出力アーム３０によって駆動アーム２７がバネ付勢力に抗して一定回転範囲だけ駆動される。この一定回転範囲だけ駆動されるとワンウエイクラッチによって駆動輪体２４を駆動し、駆動ベルト２６を駆動する。これによって一定量だけマット状苗が苗取出口１７Ｄに向けて繰り出される。

次に、駆動アーム２７を待機位置に保持する保持機構Ｆについて説明する。図５〜図１１に示すように、駆動輪体２４の駆動軸２５に駆動アーム２７とともに規制アーム３１を遊転自在に取り付けている。規制アーム３１の上面には係止頭部３１Ａが設けてあるとともに、駆動アーム２７の上面にもブラケット２７Ａが設けてあり、ブラケット２７Ａに調整ネジ３２を取り付け、調整ネジ３２のブラケット２７Ａより下向きに突出した先端を規制アーム３１の係止頭部３１Ａに当接する配置構成となっている。

このように、調整ネジ３２を規制アーム３１に当接させているだけであるので、出力アーム３０で駆動アーム２７を駆動する場合には、駆動アーム２７は規制アーム３１から離間する状態となるだけであるので、縦送り時には規制アーム３１は影響しない。

図６〜図９に示すように、駆動輪体２４と従動輪体との間の中間高さ位置で二つの縦送り機構Ｅ，Ｅの間の位置において、苗のせ台１７の背面に支持ブラケット３５を取付け、支持ブラケット３５に保持機構Ｆとしての引き上げ操作具３４を支持するように構成する。引き上げ操作具３４は、上端に円弧状に握り部３４Ａを形成するとともに、下端に鉤状係止部３４Ｂを形成し、握り部３４Ａと鉤状係止部３４Ｂとの間に鍔部３４Ｃを形成してある。

図９〜図１１に示すように、引き上げ操作具３４の鉤状係止部３４Ｂを係止頭部３１Ａに形成した横向き孔３１ａに貫通させて鉤状係止部３４Ｂを係止頭部３１Ａに係合させる構成を採っている。このように、鉤状係止部３４Ｂを係止頭部３１Ａに係合させる構成ことによって、図８に示すように、円弧状の握り部３４Ａを持って引き上げ操作具３４を引き上げ操作すると、規制アーム３１が揺動して引き上げられる。この場合に、駆動アーム２７は調整ネジ３２を規制アーム３１の係止頭部３１Ａに当接させているので、規制アーム３１の上方揺動変位を受けて上方に連動揺動作動する。
これによって、駆動アーム２７は出力アーム３０と当接して駆動力を受ける作動範囲から脱出して待機位置に退避することとなる。ここに、規制アーム３１、及び、引き上げ操作具３４を、駆動アーム２７を待機位置に保持する保持機構Ｆと称する。

図１２に示すように、引き上げ操作具３４を支持すべく設けてある支持ブラケット３５には、幅広部３５ａと幅狭部３５ｂとを一体形成した抜き孔３５Ａを形成してあり、幅広部３５ａの幅は引き上げ操作具３４の鍔部３４Ｃの径よりも幅広であり、幅狭部３５ｂの幅は引き上げ操作具３４の鍔部３４Ｃの径よりも幅狭であり、かつ、引き上げ操作具３４の鍔部３４Ｃと鉤状握り部３４Ａとの間の棒状部分の径よりも幅狭である。

図７に示すように、前記した棒状部分を抜き孔３５Ａ内に位置させた状態では駆動アーム２７は出力アーム３０との当接可能な姿勢にあり、図８に示すように、この状態から引き上げ操作具３４を引き上げて、鍔部３４Ｃを、幅広部３５ａを通過させ、鍔部３４Ｃを幅狭部３５ｂの方に移動させて幅狭部３５ｂの縁部に当接載置することによって、引き上げ操作具３４を支持ブラケット３５に支持できる。この場合に規制アーム３１が引き上げ操作具３４によって引き上げられ、これによって前記したように、駆動アーム２７が出力アーム３０とは当接しない待機姿勢に保持される。

次に、苗取量調節機構Ｄについて説明する。図５〜図９に示すように、摺動レール１４を支持する支持台３６を、植付伝動ケース１１の側面に上下動自在に装着するとともに、支持台３６の上端位置に係合凹部３６Ａを設ける。係合凹部３６Ａに係合する調節アーム３７を設け、図示してはいないが苗取量調節操作具に調節アーム３７を連係し、調節アーム３７で支持台３６を上下動させて、摺動レール１４とともに苗のせ台１７の全体を上下移動させて苗のせ台１７と植付伝動ケース１１との相対高さを変更して、植付爪１３Ａの苗取量軌跡に対する苗取出口１７Ｄの相対位置を変更し、苗取量を調節できるように構成してある。

図５〜図９に示すように、調節アーム３７と一体揺動する連動アーム３８をその調節アーム３７と同一軸に装着し、調節アーム３７の苗取量調節のための揺動作動に連動して連動アーム３８を連動揺動させるとともに、この連動アーム３８で規制アーム３１を揺動駆動すべく構成する。そうすると、規制アーム３１の揺動によって、駆動アーム２７も同じように揺動することとなる。
例えば、苗取量を小さくする為に、苗のせ台１７を持ち上げた場合には、図６及び図７に示すように、調節アーム３７の回動作動によって連動アーム３８を介して規制アーム３１が一定角度だけ回動し、駆動アーム２７を待機位置より僅かに上方に移動させて、その位置があらたな待機位置となる。

そうすると、出力アーム３０によって駆動される駆動アーム２７の出力アーム３０との当接開始位置（待機位置）ａがａ’に変位しているので、その分だけ駆動アーム２７の揺動角が小さくなり、そのことによって、縦送り量が小さくなる。
このような構成によって、苗取量調節に連動して縦送り量を調節できることとなっている。

次に、苗のせ台１７のメインテナンス姿勢に切り換える構造について説明する。図５に示すように、支柱１２の上端にガイドローラ１２Ｃを取り付けているブラケット１２Ａを設けているが、通常は、そのブラケット１２Ａは上方が枢支ピン１２ａで下方がボルト１２ｂで固定されている。そして、メインテナンス時等においては、下方側のボルト１２ｂを外し、上方側の枢支ピン１２ａを旋回中心として、苗のせ台１７全体を後方側に向けて外開き状態に切り換えることができる。

このように、外開き状態に切り換える際に、苗のせ台１７の下端部の係合状態については、次ぎのように、係合状態を解除しなければならない。つまり、図９に示すように、摺動レール１４については植付伝動ケース１１に支持して苗のせ台１７から分離する。これにともなって、摺動レール１４と苗のせ台１７の支持部材１７Ｂとを連結結合させていた第１摺動部材１５Ａと第２摺動部材１５Ｂとを取外す。
これによって摺動レール１４と苗のせ台１７の支持部材１７Ｂとの連係を解除することができる。

一方、引き上げ操作具３４によって、規制アーム３１を引き上げて駆動アーム２７を待機位置に退避させる。これによって、自由揺動可能な規制アーム３１とバネ付勢された駆動アーム２７とを、苗のせ台１７がメインテナンス姿勢に切り換わった場合にも、規制アーム３１が垂れ下がり状態となり、その垂れ下がり状態で苗のせ台１７を元の姿勢に復帰させた場合に、連動アーム３８や出力アーム３０との係合が行えなくなる点を回避できる。

以上のところから、苗のせ台１７の上部および下部と、苗のせ台１７を支持する植付伝動ケース１１及び支柱１２等との連係を断つことができる。そして、苗のせ台１７の上下中間位置において、苗のせ台１７の横送り用螺軸２０との連係は前記したように連結部材２３によって、連係状態を解除することなく苗のせ台１７の分離が可能である。

つまり、図５、図１３〜図１５に示すように、第１連結部材２３Ａと第２連結部材２３Ｂとで連結部材２３を構成しているが、苗のせ台１７を通常の作業状態に設定している場合には、図５に示すように、第１連結部材２３Ａの鉤状の長孔２３ａに対して第２連結部材２３Ｂの係合ピン２３ｂが、長孔２３ａの上端位置にある。この状態から苗のせ台１７を前記した旋回中心回りに揺動解放操作すると、第２連結部材２３Ｂが螺軸２０を中心として一定角度だけ回動するとともに、第２連結部材２３Ｂの係合ピン２３ｂが第１連結部材２３ａの長孔２３ａの他方の端部に当接する位置まで相対的に移動する。これによって、連結部材２３の連係を維持しながら、苗のせ台１７を非作業姿勢に切換えることを許容する許容機構Ｃを構成することができたのである。

苗のせ台１７を開き操作した状態を維持する機構について説明する。維持する機構としては、図１３に示すように、開き操作された状態の苗のせ台１７における支持部材１７Ｂと、植付伝動ケース１１に支持された摺動レール１４に亘って保持部材としての支え棒３９を掛け渡す。支え棒３９としては、図４、図５、及び、図１６に示すように、苗のせ台１７の左右側端に１本づつ設けてあり、これによって、苗のせ台１７の復帰揺動が阻止される。支え棒３９は、チャンネル形状に棒状材を折り曲げ形成されたもので、直線棒材３９Ａの両端に折り曲げ形成されて平行姿勢に設定された二つの受止棒材３９Ｂ、３９Ｂの部分を摺動レール１４と支持部材１７Ｂとの角部に当て付けて支え機能を発揮する。

図１６及び図１８に示すように、苗のせ台１７が作業姿勢にある通常時においては、支え棒３９は、苗のせ台１７の側端に形成された取付具４０に装着されている。取付具４０は、縦送り機構Ｅの駆動輪体２４の駆動軸２５を支持するブラケット４０Ａと、ブラケット４１の上方に設けられたバネ板製の差込受具４０Ｂとで構成されている。このような取付具４０に対してブラケット４０Ａの支持孔に一方の受止棒材３９Ｂを貫通させ、他方の受止棒材３９Ｂを差込受具４０Ｂ、４０Ｂに嵌め込み装着して、取付け固定されている。

８条植え田植機等で使用する延長摺動レール４１を設ける場合の収納構造について説明する。図２２〜図２４に示すように、延長摺動レール４１を取付ブラケット４２に固着するとともに、取付ブラケット４２を介して延長摺動レール４１を本体側の摺動レール１４に連結可能に構成する。

ここに取付ブラケット４２の構造について説明すると、図２２〜図２４に示すように、取付ブラケット４２は、延長摺動レール４１を取付固定している取付部４２Ａと、この取付部４２Ａに対して直交する姿勢で形成してある繋ぎ部４２Ｂと、繋ぎ部４２Ｂの先端側に位置する装着部４２Ｃとで構成してある。図２４に示すように、装着部４２Ｃは、繋ぎ部４２Ｂと同じ姿勢で横側方にやや偏位する状態で設けてある基端部分４２ａと基端部分４２ａに対して上向き斜め姿勢に折り曲げ形成されている先端部分４２ｂとからなる。基端部分４２ａから先端部分４２ｂに掛けて装着用孔４２ｃが形成されている。

上記したような構成になる延長摺動レール４１を取り付けるには、次ぎのように行う。図２３に示すように、本体側の摺動レール１４の苗取出口１７Ｄ近傍であって背面側に、装着台４４を設け、その装着台４４にネジ取付部を形成してある。その装着台４４に対して取付ブラケット４２の装着用孔４２ｃを形成した装着部４２Ｃを取付け、操作用の握り部４３Ａを備えた固定用ネジ４３で締め込み固定する。

図２２に示すように、延長摺動レール４１を本体側の摺動レール１４に連結して作業姿勢に設定する場合には、取付ブラケット４２の基端部分４２ａを装着台４４の表面に合わせる状態で当て付けて、固定用ネジ４３で締め付け固定する。そうすると、延長摺動レール４１と本体側の摺動レール１４の横側端同士が接触する状態で連結される。この場合に、延長摺動レール４１の一端には連結用のピン４１ａと連結板４１ｂとが突設させてあり、延長摺動レール４１と本体側の摺動レール１４の連結状態においては、連結用のピン４１ａが本体側の摺動レール１４の接続端面に形成された連結用の孔に差込み嵌合され、連結板４１ｂが摺動レール１４の矩形断面内に差込み嵌合されて、位置決め機能を担っている。

延長摺動レール４１を使用しない非作業姿勢に切り換えるには、図２２に示すように、固定用ネジ４３を僅かに緩めて延長摺動レール４１を離間させていく。この場合に、装着台４４に取り付けられている取付ブラケット４２においては、装着台４４に接触していた基端部分４２ａから先端部分４２ｂに切り換わると同時に、先端部分４２ｂが基端部分４２ａに対して傾斜する状態にあるので、取付ブラケット４２の繋ぎ部４２Ｂや取付部４２Ａが本体側の摺動レール１４に対して横側方に離間するとともに機体前方側にも離間するものとなる。

ただし、この状態のままであれば、横側方にはみ出した状態となるので、延長摺動レール１４を一旦横側方に引き出した状態で、図２３に示すように、装着台４４のネジ孔中心Ｘを中心として延長摺動レール４１を半回転させて固定用ネジ４３で固定し、本体側の摺動レール１４より上方で機体内方側に収納するようにする。

〔別実施形態〕
（１）保持機構Ｆとしては、引き上げ操作具３４で人為的に規制アーム３１を人為的に引き上げる操作を行っているが、この引き上げ操作具３４の代わりに、自動的に作動するアクチュエータを利用してもよい。また、この実施形態では、引き上げ操作具３４で人為的に規制アーム３１を引き上げ操作しているが、引き上げ操作具３４で直接駆動アーム２７を引き上げる構成を採っても良い。

（２）横送り駆動軸としては、螺旋溝２０Ａを有する螺軸２０ではなく、通常の螺旋溝を有していないネジ軸であってもよい。

施肥装置付き乗用型田植機の全体の側面図施肥装置付き乗用型田植機の全体の平面図苗植付装置の伝動構造等を示す平面図苗のせ台を示す背面図苗植付装置の側面図保持機構、縦送り機構、苗取量調節機構との連係関係を示す側面図保持機構、縦送り機構、苗取量調節機構との連係関係を示し、苗取量調節機構によって苗取量を少なくした状態を示す側面図保持機構、縦送り機構、苗取量調節機構との連係関係を示し、保持機構によって縦送り用の駆動アームを出力アームとの当接不能な位置まで持ち上げ待避姿勢に切換えた状態を示す側面図図８の状態から、苗のせ台をメインテナンス姿勢に切り換えた状態を示す側面図保持機構、縦送り機構、との連係関係を示す正面図保持機構を示す分解斜視図保持機構の支持ブラケットを示す平面図苗のせ台をメインテナンス姿勢に切り換え、保持部材によって支持した状態を示す側面図苗のせ台の横送り機構を示す一部切欠き正面図横送り機構と苗のせ台とを連結する連結部材を示めし、（イ）は側面図、（ロ）は正面図第１、第２摺動部材、及び、保持部材等を装備している苗のせ台の背面図第１、第２摺動部材、及び、その摺動部材への給油構造を示す平面図摺動部材、及び、その摺動部材への給油構造、保持部材等を装備し、保持部材を取り付ける前の状態を示している苗のせ台の側面図第１摺動部材を示す平面図苗取出し口の構造を示し、（イ）は側面図、（ロ）は苗取り出し口の構造を示す横断平面図、（ハ）は苗取り出し口の別構造を示す横断平面図第１、第２摺動部材、及び、摺動レール等を示す分解斜視図（イ）は、延長摺動レールを本体側の摺動レールに一体化した状態を示す平面図、（ロ）は、延長摺動レールを本体側の摺動レールから分離した状態を示す平面図（イ）は、延長摺動レールを本体側の摺動レールから分離し、その取付ブラケット部分を示す側面図、（ロ）は、延長摺動レールをＸ軸芯回りで回転させて、苗のせ台の幅内に位置させた状態を示す平面図延長摺動レールと摺動レールとの分解斜視図

８、１１植付駆動部
１４支持部
１７苗のせ台
１７Ｄ苗取出口
２０駆動軸
２３連結部材
２３Ａ第１連結部材
２３Ｂ第２連結部材
２３ａ長孔
２３ｂ係合ピン
２７駆動部材
３０出力部材
３９保持部材
Ｃ許容機構
Ｅ縦送り機構
Ｆ保持機構

Claims

苗のせ台を駆動回転自在な駆動軸によって横送り駆動可能に構成している苗植付装置であって、
前記苗のせ台を作業姿勢と前記駆動軸から離れた非作業姿勢とに切換可能に構成し、
前記駆動軸と前記苗のせ台とを連係する連結部材を、前記苗のせ台に連係された第１連結部材と、前記駆動軸によって移動操作されるように前記駆動軸に連係された第２連結部材とで構成し、
前記第１連結部材に形成された長孔と、前記長孔に摺動自在に係合する状態で前記第２連結部材に設けた係合ピンとを備えて、かつ前記苗のせ台が前記作業姿勢から前記非作業姿勢に切り換えられるのに伴って前記係合ピンが前記長孔を移動して前記第２連結部材を前記駆動軸に対して回動させるように構成して、前記苗のせ台と前記第１連結部材、前記第１連結部材と前記第２連結部材、及び、前記第２連結部材と前記駆動軸との連係状態を維持しながら、前記苗のせ台を前記非作業姿勢に切り換えることを許容する許容機構を構成し、
前記長孔の上端側部が前記苗のせ台の縦方向に沿い、前記長孔の下端側部が前記上端側部に対して交差する方向に沿うように前記長孔を鉤状に形成するとともに、前記苗のせ台が前記作業姿勢に切り換えられた状態で前記係合ピンが前記長孔の前記上端側部に位置するように構成してある苗植付装置。
前記苗のせ台の苗を苗取出口に向けて送る縦送り機構と前記縦送り機構に動力を伝達する駆動部材とを前記苗のせ台に設けるとともに、前記駆動部材に当接して駆動力を付与する出力部材を植付駆動部に設け、前記駆動部材を前記出力部材との当接範囲から外れた待機位置に保持する保持機構を設けてある請求項１記載の苗植付装置。
前記苗のせ台を前記非作業姿勢に切り換えた状態で、前記苗のせ台と、その苗のせ台を支持する支持部とに亘って掛け渡されて、前記非作業姿勢に維持する保持部材を設けてある請求項１又は２記載の苗植付装置。