JP3001708B2

JP3001708B2 - 水田作業車輌における操作装置

Info

Publication number: JP3001708B2
Application number: JP4024617A
Authority: JP
Inventors: 博平井
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1992-01-13
Filing date: 1992-01-13
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: JPH05184213A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等の水田作
業車輌に係り、詳しくは油圧制御バルブ、該バルブ及び
作業クラッチを操作する操作手段及びマーカ切換え装置
の取付構造にに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る操作レバーを備えており、該操
作レバーの手動操作位置での操作にて植付部を昇降制御
し、また該操作レバーの自動位置にて、植付（作業）ク
ラッチを接続して植付部を作動すると共に、該植付部
を、フロートに作用する土圧を感知して適正植付位置に
自動昇降する。そして、乗用田植機は、枕地において、
回行する際、植付部を昇降操作すると共に植付クラッチ
を断接操作し、更に左右線引マーカの切換を行う必要が
ある。

【０００３】従来、例えば実開昭６２−１７８８１８号
公報に示すように、本出願人は、規制面及びクラッチ操
作面を有するカム板からなる制御部材に上記操作レバー
を連結し、更に該制御部材を、連牽ロッド及びアーム等
からなる連牽部材を介して植付部昇降用の油圧制御バル
ブに連結した乗用田植機に置ける制御装置を提案した。

【０００４】また、本出願人は、実公昭６３−２７５４
１号公報に示すように、植付部昇降制御用の油圧制御バ
ルブを操作する１本の操作レバーを、その下降自動位置
において腕杆のヨークに係合し、更に該腕杆により、マ
ーカを起立位置に保持するストップピンを操作して、１
本の操作レバーの前後方向の操作により植付部を昇降制
御し、かつ該操作レバーの下降作業位置における左右い
ずれかの方向の操作により左右マーカの対応するマーカ
側のストップピンを解除して、該マーカを作動位置に倒
すように構成した田植機における操作装置を案出した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した制御
装置（実開昭６２−１７８８１８号）は、制御部材（カ
ム板）と油圧制御バルブの操作部分とが離れて配置さ
れ、この間をロッド及びアーム等からなる連牽部材を介
して連結しているので、使用により該連牽部材のガタが
増加して、例えば操作レバーの固定位置と油圧制御バル
ブの固定位置との間にズレを生じる等により植付部の昇
降作動不良を生ずることがある。更に、走行機体のフレ
ームにおける油圧制御バルブの取付部や、操作レバーの
支点を別々の部材に設けていたので、組立精度が出しに
くく、連結部に調節部が必要であり、また大きなフレー
ムに各種の部材を取付ける必要を生じ、組立における精
度の点でも問題があった。更に、一部故障の場合には、
該故障部分を取外し、更に該故障部分を交換又は修理し
て取付ける際に、他の部品との連結調節が極めて面倒で
あり、メンテナンス性が悪かった。

【０００６】また、上述した操作装置（実公昭６３−２
７５４１号）に該制御装置を適用して、操作レバーによ
り油圧制御バルブと共に植付クラッチを操作し得るよう
に構成しても、上述操作装置は、操作レバー部分とマー
カ切換え装置が離れて配置されており、その間を腕杆に
て連結されており、マーカ切換え装置が複雑で大形な構
成からなると共に、コンパクト性を欠き、小型の田植機
等に採用することは困難である。更に、腕杆等の連係部
材を介在するため、操作レバーの左右動によるマーカか
操作の確実性を欠く虞れがあると共に、組立精度が出し
にくく、かつマーカ切換え装置と操作レバー等の連結調
節が面倒であり、メンテナンス性が悪くなる虞れがあ
る。

【０００７】そこで、本発明は、油圧制御バルブ、該油
圧制御バルブ及び作業クラッチを操作する操作手段及び
マーカ切換え手段を１個の取付装置に配設することによ
り、上述課題を解消した作業車輌における操作装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行機体（５）に作業部（１
０）を油圧シリンダ装置（１６）にて昇降支持し、かつ
該作業部を作業クラッチ（３６）を介して駆動し、更に
前記油圧シリンダ装置を油圧制御バルブ（２３）にて制
御し、また前記作業部（１０）の両側に左右マーカ（１
７₁ ，１７₂ ）を起倒自在に支持し、そして前記油圧制
御バルブ（２３）、前記作業クラッチ（３６）及び前記
左右マーカ（１７）の切換えを１本の操作レバー（２
０）にて操作してなる水田作業車輌（１）において、前
記油圧制御バルブ（２３）、該油圧制御バルブ及び前記
作業クラッチ（３６）に操作する操作手段（７５）、そ
して前記マーカを切換え操作するマーカ切換え手段（７
６）を１個の取付装置（２１）に配設すると共に、前記
被配設機器と前記取付装置を一体として、前記走行機体
（５），（５ｂ）より着脱自在に構成してなることを特
徴とする。

【０００９】また、前記操作手段（７５）が前記操作レ
バー（２０）を備え、かつ該操作レバーのガイドプレー
ト（１９）を、前記取付装置（２１）に一体に配設して
なる。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、操作レバー（２０）を操作
すると、操作手段（７５）にて作業クラッチ（３６）が
断接操作されると共に、油圧制御バルブ（２３）が操作
される。例えば、操作レバー（２０）の上げ（Ｕ）、固
定（Ｎ）及び下げ（Ｄ）の各位置にあっては、油圧制御
バルブ（２３）がそれぞれ対応する位置に操作されると
共に、作業クラッチ（３６）が切断され、また操作レバ
ー（２０）の自動位置（Ａ）にあっては、油圧制御バル
ブ（２３）はフロート等により自動昇降制御されると共
に、作業クラッチ（３６）が接続される。更に、操作レ
バー（２０）を自動位置（Ａ）において左右操作する
と、マーカ切換え装置（７６）が操作される。

【００１１】そして、前記油圧制御バルブ（２３）、油
圧制御バルブ等の操作手段（７５）及びマーカ切換え手
段（７６）が１個の取付装置（２１）を一体に取付けら
れており、該取付装置（２１）に前記各装置を取付けた
状態で調節し、その後走行機体（５，５ｂ）に組付け
て、容易に組立て得る。また、前記各装置のいずれかの
部品が故障した場合、取付装置（２１）を機体フレーム
（５，５ｂ）から取外して、該部品を容易に交換又は修
理し得ると共に、他の装置との連結調節を、該取外した
状態で容易に行うことができる。

【００１２】また、座席カバー（９１）を取外しても、
ガイドプレート（１９）は取付装置（２１）に一体に取
付けられており、操作レバー（２０）が該ガイドプレー
ト（１９）に案内されることにより、整備及び点検を容
易に行うことができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
１個の取付装置（２１）に、油圧制御バルブ（２３）等
重要な部品を取付けるので、該取付装置（２１）に各装
置（２３），（７５），（７６）を取付けて調節した状
態で、該取付装置（２１）を走行機体（５，５ｂ）に取
付けることにより、組立精度の向上を図ることができ
る。

【００１４】また、１個の取付装置（２１）に、油圧制
御バルブ（２３）等一連の部品を取付けてあるので、部
品の一部の故障の際、取付装置とこれに配設された機器
を一体として、着脱することができ、乗用田植機（１）
の稼動能率が向上し、メンテナンスも確実安全を期すこ
とができる。

【００１５】更に、取付装置（２１）に操作レバー（２
０）を案内するガイドプレート（１９）を一体に配設し
たので、座席カバー（９１）を取外しても、操作レバー
（２０）を通常通りに操作して、各装置の整備及び点検
を安全かつ容易に行うことができ、また座席カバー（９
１）にガイドを設ける必要がないので、座席カバー（９
１）の構造を簡単にすることができると共に、該カバー
（９１）の取外し・取付けが容易となる。

【００１６】なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対
照するためのものであるが、何等本発明の構成を限定す
るものではない。

【００１７】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１８】乗用田植機１は、図１に示すように、前輪
２及び後輪３により支持されている走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前端部分にエンジン６が搭
載されていると共に、後部分にシート７を有する運転席
が配設されている。更に、走行機体５の後方にはリンク
８ａ，８ｂを介して作業部を構成する植付部１０が昇降
自在に支持されており、該植付部１０には多数のプラン
タ１１…、フロート１４及び苗のせ台１２が備えられて
いる。また、走行機体５における後端部分と上リンク８
ａに固設されたブラケット１５との間には油圧シリンダ
装置１６が配設されており、後述する油圧制御バルブに
よる油圧シリンダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０
を昇降作動する。また、植付部１０の左右には線引マー
カ１７₁，１７₂ が起倒自在に配設されている（図１
６、図１７参照）。

【００１９】そして、図２ないし図６に示すように、運
転席９にはそのシート７側方に植付部昇降操作レバー２
０が配設されており、該操作レバーはシート側方のガイ
ドプレート１９に形成されたガイド溝１９ａに案内され
ている。また、前記機体５を構成するフレーム５ａに立
設されたシート支柱５ｂにはブラケットを介して正面視
屈曲部２１ｂから水平方向に延びる上板２１ｃ及び垂直
方向に延びる側板２１ａを有する屈曲平板部材２１（以
下Ｌ字形プレートという）が固定されており、該プレー
ト２１の上板の下方で側板の内方、即ち該プレート２１
のＬ字内方側には油圧制御バルブ２３が配置されてお
り、該バルブ２３の操作軸２３ａはＬ字形プレート２１
の側板２１ａ外方に延び、そこでバルブ操作板２５が固
定されている。また、油圧制御バルブ２３からホース２
４ａ，２４ｂ及び２４ｃがそれぞれポンプ、タンク及び
前記油圧シリンダ装置１６に向けて延びているが、これ
らホースのバルブ接続部近傍は、油圧制御バルブ２３と
同様に、Ｌ字形プレート２１の内方側に位置して、保護
されている。一方、プレート２１の側板２１ｂには支軸
２６にて操作手段７５の一部を構成するカム板２２が回
転自在に支持されており、該カム板２２の本体に直角方
向に折曲されたラグ２２ａにピン２７を介して前記操作
レバー２０が回転自在に支持されている。従って、Ｌ字
形プレート２１は油圧制御バルブ２３、操作手段７５及
び後述するマーカ切換え装置７６を取付ける１個の取付
装置を構成しており、また操作レバー２０は、支軸２６
によりカム板２２と一体に機体前後方向に回動自在に支
持されると共に、ピン２７にて左右方向に揺動自在に支
持される。また、カム板２２と油圧制御バルブ２３及び
バルブ操作板２５とは側面視においてラップするように
配置されている。

【００２０】なお、図７はＬ字形プレート２１の取付け
及び該プレートに取付けられる部品の受け材を示してお
り、該Ｌ字形プレート２１は、シート支柱５ｂに固着さ
れている取付けベース８７ｃにボルトを介して着脱自在
に取付けられている。また、該Ｌ字形プレート２１の上
板２１ｃの上にはカム板２２を取付けるラグ２６ａが固
定されていると共に、油圧感度調節用レバー４６（後
述）を支持する支軸４６ａ及び該感度調節用ワイヤ支持
ブラケット４７ｂが固定されており、更にレバーガイド
プレート１９が固定されている。該ガイドプレート１９
は油圧感度調節レバーガイド穴１９ｂ及び油圧操作レバ
ーガイド穴１９ａを有しており、該ガイドプレートの後
端部をブラケットの孔１９ｅをネジ１９ｆ，１９ｈにて
ワイヤ支持ブラケット４７ｂの孔１９ｇに取付け、そし
てその前端部をブラケットの孔１９ｃをネジ１９ｄによ
り側板２１ａに取り付けている。更に、プレート２１の
上板２１ｃにはマーカ作動切換えアーム支持ブラケット
６１ａ及びマーカ切換え操作板枢支ピン５９が固定され
ている。また、シート支柱５ｂにはマーカ作動ワイヤの
支持ブラケット８７ａ、油圧作動フィードバックリンク
のストッパ取付座８７ｂ及びマーカ作動アーム枢支ピン
６７が取付けられている。また、プレート側板２１ａに
はオートリターンロッド支持ガイド５０が溶接設置され
ており、かつプランタクラッチ操作アーム枢支ピン３２
も設置されている。

【００２１】そして、図４ないし図６に示すように、プ
レート側板２１ａの外方側には操作レバー２０及び平板
カム板２２等からなる操作手段２５が配設されており、
該カム板２２は前記ラグ２６ａに軸支されている枢支軸
２６により回動自在に支持されている。該平板カム板２
２は、前記ラグ２２ａからなる操作レバー連結部、植付
クラッチ操作部２２ｂ、油圧制御部２２ｃ及び支軸２６
を中心とする円弧状の長孔２２ｄからなるオートリター
ン操作部を備えている。植付（作業）クラッチ操作部２
２ｂは、カムアーム３０先端に回転自在に支持されてい
るローラ３１に当接するカム面からなり、該ローラが嵌
入する大凹部ａ、該大凹部から小凸部ｂを経てランド部
ｃに形成された小凹部ｃ₁ 及び該ランド部ｃの端に形成
された凹部ｃ₂ を有する。また、油圧制御部２２ｃは、
バルブ操作板２５に植設されたピン２５ａを受け入れる
凹部ｆからなり、該凹部内にてピン２５ａの移動を許容
して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、凹部の１
側面ｆ₁ にピン２５ａを当接して一体に移動する（手動
範囲）。

【００２２】なお、油圧制御バルブ２３の操作軸２３ａ
に固設されているバルブ操作板２５は、該操作板に植設
されたピン２５ａがカム板２２の油圧制御部２２ｃによ
り直接操作され、従ってカム板２２により直接的に油圧
制御バルブ２３が制御されて、応答性の高い植付部１０
の昇降制御を行い得ると共に、融通機構を構成する凹部
ｆは、カム板２２に直接形成されて、その融通幅を必要
に応じて大きく設定することができ、油圧制御バルブ２
３の自動範囲を大きく設定して、素早い昇降自動制御が
可能となる。

【００２３】一方、前記プレート２１の側板２１ａには
支軸３２によりプランタクラッチ操作アーム３０が回転
自在に支持されており、該アーム３０の他端は、長孔３
３ａを有するロッド３３及びスプリング３５を介して植
付クラッチアーム３６に連結しており、該アーム３６は
植付クラッチを操作する。更に、前記スプリング３５
は、クラッチの内蔵スプリングに抗して植付クラッチを
操作すると共に、その反作用がロッド３３及びアーム３
０を介してローラ３１からカム板２２のクラッチ操作部
２２ｂに作用する。従って、該クラッチ操作部２２ｂ
は、植付クラッチ３６の操作を行うと共に、スプリング
３５にて付勢されているローラ３１が圧接することによ
り該カム板２２を所定位置に保持する位置決め機構を兼
用している。また、カム板２２は、クラッチ操作部２２
ｂがクラッチの操作カム面の外、位置保持用の規制面を
も兼用しているので、コンパクトに構成できると共に、
規制面部分を他の機能に割り当てることができ、油圧制
御等の機能を充実することができる。

【００２４】また、前記バルブ操作軸２３ａには側面逆
Ｌ字状のフロート連動用アーム３４が回転自在に支持さ
れており、該アーム３４の先端は、図３及び図４に示す
ように、プレート３７及びアーム３９更に感知ロッド４
０及びリンク４１を介してフロート１４の先端部分に連
結している。一方、図５及び図６に示すように、カム板
２５にはその内方に突出して連係ピン２５ｂが植設され
ており、該ピン２５ｂは前記アーム３４に当接・連動し
得る。また、該ピンはカム板２５の外方に貫通して突出
しており、該ピン２５ｂと前記アーム３９に植設された
ピン４２との間に他のスプリング４５が張設されてお
り、該スプリング４５はフロート１４を田面に向けて押
圧・付勢する。一方、プレート２１には油圧感度調節レ
バー４６が機体前後方向に回動自在に支持されており、
該レバー４６はガイドプレート１９の感度調節用ガイド
溝１９ｂに案内されてシート側方に延びている。該感度
調節レバー４６はボーデンワイヤ４７を介してリンク４
１に設けられたリンク長さ調節装置４９に連結しており
（図２参照）、該調節レバー４６を操作することによ
り、フロート１４の前傾角度を操作する。

【００２５】また、プレート２１には斜め後下方に突出
してプレート５０が固設されており、該プレート５０の
先端は折曲されて、該折曲部５０ａにボルト５１が摺動
自在に嵌挿している。該ボルト５１の頭部と折曲部５０
ａとの間にはスプリング５２が縮設されており、かつボ
ルト５１の折曲部内側にはオートリターン用ロッド５２
が固定されていると共にナット５１ｃが螺合されて、ボ
ルト５１の突出量が調節自在に規制されている。更に、
ロッド５２の他端に固定されているピン５３が前記オー
トリターン用長孔２２ｄに嵌挿しており、カム板２２の
所定回動を許容すると共に、ロッド５２の移動によりカ
ム板２２を所定位置即ち上昇位置から固定位置に強制移
動し得る。また、植付部１０を支持している昇降リンク
の下リンク８ｂにはラグ８ｃが固設されており（図２、
図１０参照）、植付部１０の所定上昇位置にて該ラグ８
ｃがオートリターン用のボルト５１に当接して植付部１
０の上昇に伴いロッド５２を移動する。また、図６に示
すように、操作レバー２０とプレート２１に固定されて
いるピン２６との間にスプリング５５が張設されてお
り、前記オートリターンに際して、操作レバー２０がガ
イド溝１９ａの斜め側面ｈに沿って上昇位置から固定位
置に案内されるように構成されている。なお、図５中５
６は、バルブ操作板２５を固定位置に保持するためのフ
ックレバーである。

【００２６】一方、図６、図１２及び図１３に示すよう
に、前記操作レバー２０は枢支ピン２７より更に横方向
（機体内方向）に延びており、該延長部２０ａの先端に
は縦方向に延びる短かいピン２０ｂが固定されている。
また、プレート２１の上板２１ｃの上側にはマーカー切
換え装置７６を構成するマーカ切換えレバー５７がピン
５９を中心に水平面にて揺動自在に支持されている。該
マーカ切換えレバー５７はピン５９を挟んだ左右に該ピ
ン５９を中心とする円弧からなる長孔５９ａ，５９ｂが
形成されており、更に調整ボルト６０，６０にて固定さ
れているキャップ５７′との間で係合孔５７ｃが形成さ
れている。該係合孔５７ｃには前記操作レバーがガイド
溝１９ａの自動（作業）位置Ａにある状態にて、前記縦
ピン２０ｂが係合するように設定されている。

【００２７】そして、プレート２１の上板２１ｃに固定
されているブラケット６１ａには支軸６１が水平横方向
に支持されており、該支軸６１には左右マーカ保持手段
を構成するマーカストッパ６２₁ ，６２₂ が前後方向に
平行にて回動自在に支持されている。これら左右マーカ
ストッパ６２₁ ，６２₂ は同じ形状からなり、かつ上方
向を向いて並んで配置されていると共に、それぞれ支軸
６１を中心とする半円状のストッパカム面６３ａを有す
る突起部材６３がボルトにより固定され、かつつる巻ス
プリング６５により図１２の反時計方向に付勢されてい
る。そして、これらマーカストッパ６２₁ ，６２₂ には
それぞれ連結ロッド６６₁ ，６６₂ が連結されており、
これら連結ロッドの先端６６ａ，６６ａは折曲されて、
前記マーカ切換えレバーの左右長孔５９ａ，５９ｂに嵌
挿している。なお、連結ロッド６６₁ ，６６₂ の中間部
にはそれぞれストッパカラー６６ｂ，６６ｂが固定され
ており、左右マーカストッパ６２₁ ，６２₂ を所定起立
位置に保持すると共に、マーカ切換えレバー５７の中立
位置においてロッド先端６６ａを長孔５９ａ，５９ｂの
一端部に位置する。更に、前記つる巻スプリング６５，
６５に基づく付勢力は、ロッド６６₁ ，６６₂ 及び切換
えレバー５７を介して操作レバー２０に作用し、該レバ
ーを中立位置ｎに付勢している。

【００２８】また、シート支柱５ｂの上端部には水平方
向に延びる支軸６７が設けられており、該支軸にて２枚
のマーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ が前後方向に平行に
て回動自在に支持されている。これらマーカ駆動アーム
は板状の同じ形状からなり、その先端に前記カム面６３
ａに係合し得るローラ７０がピン６９ａにて回転自在に
支持されており、かつその突出部にそれぞれマーカ連結
用ワイヤ７１₁ ，７１₂ が連結され、更に基部に当接部
６９ｂが構成されている。また、植付部昇降用リンク８
ａの基部にはマーカ復帰アーム７２が一体に固設されて
おり、該アーム７２先端部に設けられたローラ７２ａは
左右マーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ の当接部６９ｂに
当接して、これらアームを一体に回動し得る。そして、
図１３及び図１４に示すように、左右マーカ連結用ワイ
ヤ７１₁ ，７１₂ はそれぞれ左右マーカ１７₁ ，１７₂
に連結しており、かつこれらマーカはスプリングにて左
右に倒伏する作業位置に付勢されていると共に、ワイヤ
７１₁ ，７１₂ の引張り作用により起立する非作業位置
に切換えられる。

【００２９】一方、機体フレーム５ａ上には、図８に示
すように、ステップカバー９０が載置・固定されてい
る。該ステップカバー９０はプラスチックにより一体成
形されており、前方にエンジン６用の開口９０ａが形成
され、また後方にシート７用の開口９０ｂが形成され、
更にエンジン用開口９０ａの両側方、両開口９０ａ，９
０ｂの間に略々平坦なステップ面が形成されていると共
に、シート用開口９０ｂの両側方には後方に向けて上り
勾配となっているステップ面が形成されている。そし
て、シート用開口９０ｂには同じくプラスチックからな
る座席カバー９０が取付けられている。該座席カバー９
１は中央９３で分割された２分割構造９１ａ，９１ｂか
らなり、かつ該中央部９３及び下端部９４は縁とりされ
ており、該縁とり部９３，９４にてビス９５等により、
２分割部分が一体に組合されていると共に、ステップカ
バー９０に取付けられている。そして、座席カバー９１
の一側部には前記ガイドプレート１９が臨むように比較
的大きな長方形の孔９２が形成されている。

【００３０】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００３１】乗用田植機１を植付け作業するには、オペ
レータはシート７に座った状態で操作レバー２０を自動
（作業）位置Ａに操作する。この状態では、図５に示す
ように、カム板２２は操作レバー２０と一体に回動し
て、大凹部ａにカムアーム３０のローラ３１が嵌入する
と共に、融通機構を構成する凹部ｆ内にバルブ操作板２
５のピン２５ａが位置する。すると、カムアーム３０は
ロッド３３を介してスプリング３５を緩める方向に回動
し、これにより植付クラッチアーム３６が回動して植付
クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。また、
ピン２５ａが凹部ｆの両側面に当接しない融通位置にあ
って、バルブ操作板２５はカム板２２に拘束されること
なく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート
１４の土圧感知に基づく上下動が、リンク４１、感知ロ
ッド４０、アーム３９及びプレート３７を介してフロー
ト連動アーム３４に伝動され、更にスプリング４３に基
づき該アーム３４の一側に当接しているピン２５ｂを介
してバルブ操作板２５に伝達される。

【００３２】従って、走行機体５が沈下してフロート１
４に作用する土圧が高まり、フロート１４の前部がスプ
リング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２
５は油圧制御バルブ２３を自動範囲のアンダーラップそ
して上昇位置に操作し、油圧シリンダ装置１６に油圧を
供給して植付部１０を上昇する。また反対に、フロート
１４の前部が下方に移動すると、バルブ操作板２５はバ
ルブ２３を自動範囲のアンダーラップそして手動範囲と
共通の下降位置に操作し、油圧シリンダ装置１６の油圧
をドレーンして植付部１０を下降する。そして、フロー
ト１４が所定中立状態になると、バルブ２３は自動範囲
の中立位置になり、植付部１０をその位置に保持する。
従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面上に下降
し、かつフロート１４に作用する土圧に基づき所定作業
位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接
続して植付部１０が駆動し、即ち苗のせ台１２が左右往
復動すると共にプランタ１１が回動して、苗が一定深さ
にて田面に植えられる。

【００３３】なおこの際、カム板２２は、ローラ３１が
大凹部ａに嵌入していることにより、該自動位置Ａに保
持されており、従って該カム板２２と一体の操作レバー
２０も自動位置に保持される。また、操作レバー２０
を、中立位置方向から該自動位置Ａに操作する際、ロー
ラ３１は、ランド部ｃから小凸部ｂを経て大凹部ａに嵌
入するが、この際、小凸部ｂに基づきスプリング３５が
一旦引き伸ばされ、ついでスプリング３５が一気に縮む
ため、植付クラッチの操作が勢いづけられて確実に接続
作動させる。特に、カムレバー３０から植付クラッチア
ーム３６にワイヤを介して連結すると、該ワイヤの摩擦
に拘りなく、植付クラッチを確実に作動することができ
る。

【００３４】ついで、図９に示すように、操作レバー２
０を下げ位置Ｄに操作すると、カム板２２も一体に回動
する。この状態では、カムアーム３０のローラ３１はラ
ンド部ｃの小凹部ｃ₁ に位置し、またバルブ操作板２５
のピン２５ａは依然として融通凹部ｆ内に位置してい
る。すると、カムアーム３０は時計方向に回転して、ロ
ッド３３を介してスプリング３５を伸長し、かつ該スプ
リングの付勢力は植付クラッチ内蔵スプリングに打勝っ
て植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチを切作
動する。また、バルブ操作板２５は、自動（作業）位置
Ａと同様に、自由に動き得る位置にあり、植付部１０は
フロート１４が田面に着地している下降位置にある。

【００３５】またこの際、前記スプリング３５の付勢力
は、反作用としてカムアーム３０に作用し、ローラ３１
を小凹部ｃ₁ に押付ける。これにより、カム板２２は該
下降位置に保持され、また該カム板と一体に、操作レバ
ー２０及びバルブ操作板２５も該位置に保持される。ま
た、ローラ３１がランド部ｃの小凹部ｃ₁ に乗り上げる
際、小凸部ｂを越えるが、この際、カムアーム３０のオ
ーバストロークによりスプリング３５が一旦大きく伸長
し、これによるスプリング３５の大きな荷重により植付
クラッチを確実に切作動することができる。従って、こ
の状態（下げ位置Ｄ）にあっては、植付部１０は所定下
降（自動）状態にあるが、植付クラッチは切断されてい
る。

【００３６】また、図１０に示すように、操作レバー２
０を固定（中立）位置Ｎに操作すると、カム板２２も一
体に回動する。この状態にあっては、カムアーム３０の
ローラ３１はカム板２２のランド部ｃの上にあって、植
付クラッチ（アーム）３６は切状態にあり、かつ凹部ｆ
の一側面ｆ₁ がバルブ操作板２５のピン２５ａに当接し
て、該操作板２５を一体に回動し、バルブ操作軸２３ａ
を介して油圧制御バルブ２３を手動操作範囲の中立位置
に回動する。すると、該バルブ２３は油圧の給排を停止
して油圧シリンダ装置１６を停止する。一般に、該固定
位置Ｎは植付部１０の上昇状態にて操作され、従って植
付部のフロート１４は垂れ下がった状態にあるが、感知
ロッド４０及びアーム３９を介して伝達される該フロー
トの垂れ下り量は、アーム３９に固定されたピン４２
が、シート支柱５ｂに固定されたストッパ４８に当接す
ることにより規制されている。

【００３７】また、乗用田植機１を路上走行する等で、
確実に中立位置Ｎに保持する場合は、操作レバー２０の
中立状態で、フックレバー５６を図９の実線位置から鎖
線位置に倒す。すると、該フック５６と一体にプレート
５６ａが回動し、バルブ操作板２５の一側面に当接す
る。この状態にあっては、バルブ操作板２５はその時計
方向の回転はピン２５ａがカム板２２の側面ｆ₁ に当接
して規制され、かつ反時計方向の回転はプレート５６ａ
により規制され、バルブ操作板２５は中立位置Ｎに確実
に保持される。

【００３８】また、図１１に示すように、操作レバー２
０を上昇位置Ｕに操作すると、カム板２２も一体に回動
する。この状態にあっては、カム板の凹部ｃ₂ にローラ
３１が嵌入すると共に、スプリング４３に基づき凹部ｆ
の一側面ｆ₁ にピン２５ａが当接した状態にあって、カ
ム板２２と一体にカム操作板２５を回動して、油圧制御
バルブ２３を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従
って、油圧制御バルブ２３は油圧を油圧シリンダ装置１
６に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カム
アーム３０はローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入しても、該凹
部ｃ₂ は支軸２６から遠い位置にあって、スプリング３
５を伸長状態に保持しており、植付クラッチ（アーム）
３６を切位置に維持すると共に、該スプリング３５の反
作用力に基づくローラ３１の押付力が凹部ｃ₂ に作用し
て、カム板２２、従ってそれと一体の油圧制御バルブ２
３及び操作レバー２０を該上昇位置に保持する。なおこ
の際、フロート１４は植付部１０の上昇に伴い垂れ下が
るが、該垂れ下り量はスプリング４５に基づきピン４２
がストッパ４８に当接することにより規制され、かつプ
レート３７を介してアーム３４が所定位置に残置された
状態で、ピン２５ｂが該アーム３４から離れてカム板２
２により連動される。

【００３９】そして、植付部１０の上昇に伴いリンク８
ｂが所定量上方向に回動すると、ラグ８ｃがオートリタ
ーン用ボルト５１に当接する。更に、リンク８ｂの回動
に伴い、ボルト５１はスプリング５２に抗して移動し、
ロッド５２を介してその先端のピン５３が長孔２２ｄの
端に当接してカム板２２を時計方向に回動する。する
と、前述したローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入することによ
る位置決め保持が外れ、リンク８ｂの上昇回動によりカ
ム板２２が回動し、これと一体に操作レバー２０が回動
する。この際、操作レバー２０がピン２７により横方向
に回動自在に支持されていること及びスプリング５５の
付勢力により、レバー２０はガイド溝１９ａの斜め側面
ｈ（図４参照）に沿って移動し、上げ位置Ｕから係合段
部となっている中立位置Ｎに移動し、該中立位置Ｎにて
停止する。これにより、乗用田植機１が枕地に至り、オ
ペレータが操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作して、植
付部１０を上昇すると、植付部１０が所定量上昇した状
態で、上述したオートリターン装置が機能して、中立位
置Ｎに自動的に戻され、植付部１０は所定上昇位置に保
持される。

【００４０】ついで、左右の線引きマーカ１７₁ ，１７
₂ の切換え操作について説明する。乗用田植機の作業状
態にあっては、左右マーカ１７₁ ，１７₂ のいずれか一
方が倒伏状態の作業位置にあって、未植付け側の田面に
線を引く。この状態にあっては、倒伏側のマーカに連結
しているマーカ駆動アーム６９₁ 又は６９₂ は、図１０
に示すように、実線位置にあり、また起立状態にあるマ
ーカに連結しているマーカ駆動アーム６９₂ 又は６９₁
は、そのローラ７０がマーカストッパ６２₂ 又は６２₁
の突起部材６３のカム面６３ａに当接して鎖線状態に保
持されている。

【００４１】そして、枕地に至り、図１４に示すよう
に、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、前述し
たように植付部１０が上昇して、リンク８ａが実線で示
すように上方向に回動し、それと一体に回動するマーカ
復帰アーム７２の先端に支持されたローラ７２ａが倒伏
側のマーカに連結している駆動アーム６９₂ 又は６９₁
の当接部６９ｂに当接して、該駆動アームを鎖線位置か
ら実線位置に回動し、その際、ローラ７０がカムストッ
パ６２₂ 又は６２₁ の突起部材６３に当接して該カムス
トッパをつる巻ばね６５に抗して回動し、該突起部材６
３を越えた時点でカムストッパがつる巻ばねにより所定
起立位置に復帰して、ストッパカム面６３ａがローラ７
０に係合することにより、マーカ駆動アーム６９₂ 又は
６９₁ は実線位置に保持される。これにより、駆動アー
ム６９はワイヤ７１₂ 又は７１₁ を介してマーカ１７₂
又は１７₁ をその倒伏位置から起立位置に移動する。

【００４２】そして、植付部１０が所定上昇位置に至る
と、前述したオートリターン装置により操作レバー２０
は上げ位置Ｕから固定位置Ｎに戻される。図１５に示す
ように、固定位置Ｎ及び下げ位置Ｄにあっては、植付部
１０が下降しても、操作レバー２０先端の縦ピン２０ｂ
が、マーカ切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する
ことはなく、左右マーカストッパ６２₁ 及び６２₂ は起
立位置にあって、かつ左右マーカ駆動アーム６９₁ 及び
６９₂ はそのローラ７０がストッパカム面６３ａに当接
した位置にあって、左右マーカ１７₁ 及び１７₂ を起立
状態に保持している。

【００４３】乗用田植機１が枕地での回行が終了して、
再び作業を開始する際、操作レバー２０は、カム板２２
の支軸２６を中心に垂直平面にて回動されて自動位置Ａ
に操作され、前述したように植付部１０は田面上に下降
する。該操作レバー２０の自動位置Ａにあっては、図１
３に示すように、レバー先端の縦ピン２０ｂがマーカ切
換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する。そしてこの
状態において、図１１に示すように、操作レバー２０
を、ガイド溝１９ａの自動位置Ａにおいて左右方向に拡
がる横溝ｉに沿って、ピン２７を中心に左右方向に回動
すると、略々直角に屈曲しているレバー２０先端部分２
０ａに設けられた縦ピン２０ｂは前後方向に揺動し、該
縦ピン２０ｂに係合している切換えレバー５７は、ピン
５９を中心として水平面にて揺動する。

【００４４】例えば、操作レバー２０を図１２において
右方向Ｒに回動すると、マーカ切換えレバー５７は反時
計方向に回動し、長孔５９ａに係合しているロッド６６
₁ を介して右マーカストッパ６２₁ をつる巻スプリング
６５に抗して回動し、ローラ７０のストッパカム面６３
ａによる掣肘を解除して右駆動アーム６９₁ の回動を許
容する。すると、スプリングにより倒伏位置に付勢され
ている右マーカ１７₁は倒伏して作業位置になる。な
お、切換えレバー５７の反時計方向の回動によっては、
ロッド６６₂ のピン６６ａは長孔５９ｂが遊動するだけ
で何等作動せず、従って左マーカストッパ６２₂ は起立
位置にあって、左駆動アーム６９₂ はストッパ係合位置
にあり、左マーカ１７₂ は起立位置に保持されている。

【００４５】また反対に、操作レバー２０を図１２にお
いて左方向Ｌに回動すると、マーカ切換えレバー５７は
ピン５９を中心に時計方向に回動し、ロッド６２₂ が長
孔５９ｂの端に当接して移動し、左マーカストッパ６２
₂ を回動する。これにより、左マーカ駆動アーム６９₂
がストッパカム面６３ａによる掣肘が解除されて自由回
動し、左マーカ１７₂ が作業位置になるように倒れる。
そして、枕地に至って操作レバー２０を上げ位置Ｕに操
作すると、前述したように、作業位置にあるマーカは起
立位置に復帰される。

【００４６】そして、本乗用田植機１の組立作業におい
て、Ｌ字型プレート２１にはその側板２１ａに操作レバ
ー２０を取付けたカム板２２、クラッチ操作用カムアー
ム３０、バルブ操作板２５、オートリターン装置５０，
５１，５２、そして感度調節レバー４６及びガイドプレ
ート１９からなる操作手段７５が取付けられ、またその
上面２１ｃ上方に、マーカ切換え装置７６が取付けら
れ、更にプレート内方に油圧制御バルブ２３が取付けら
れ、この状態で各部品相互間の調節がされた後、プレー
ト２１がシート支柱５ｂに取付けられる。即ち、操作装
置がサブアッシーとなっており、該サブアッシーを走行
機体５に組付ければよく、組立精度が向上すると共に、
組立が容易となっている。

【００４７】また、一部部品が故障した場合、前記Ｌ字
型プレート２１をシート支柱５ｂから取外し、その状態
で故障した部品を交換又は修理して、更に部品相互間の
連結関係を調節した後、再びＬ字型プレート２１を支柱
５ｂに組付ければよく、メンテナンスが簡単に行える。

【００４８】更に、上記Ｌ字型プレート２１に取付けら
れている各装置を覆って保護している座席カバー９１を
取外した状態にあっても、ガイドプレート１９はプレー
ト２１に固定されているので、該ガイドプレート１９に
昇降操作レバー２０及び感度調節レバー４６を案内し
て、各装置の整備及び点検を安全かつ容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。

【図２】その操作装置の全体を示す側面図。

【図３】その平面図。

【図４】その操作装置の要部を示す平面図。

【図５】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図６】その正面図。

【図７】Ｌ字形プレートに各部品を取付ける状態を示す
分解斜視図。

【図８】ステップカバー及び座席カバーを示す斜視図。

【図９】操作装置の側面図で、植付部下げ状態を示す。

【図１０】その側面図で、植付部固定状態を示す。

【図１１】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図１２】左右マーカの切換え操作部分を示す平面図。

【図１３】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図１４】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図１５】その側面図で、植付部固定状態及び下げ状態
を示す。

【図１６】マーカ操作装置の全体部を示す平面図。

【図１７】その側面図。

【符号の説明】

１作業車輌（乗用田植機）５走行機体５ｂ走行機体（シート支柱）１０作業部（植付部）１６油圧シリンダ装置１７₁ ，１７₂ 左右マーカ１９ガイドプレート２０操作レバー２１取付装置（Ｌ字形レバー）２１ａ側板２１ｃ上板２２カム板２３油圧制御バルブ２５バル操作板３０クラッチ操作用カムアーム３６作業（植付）クラッチ（アーム）７５操作手段７６マーカ切換え装置９１座席カバー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に作業部を油圧シリンダ装置に
て昇降支持し、かつ該作業部を作業クラッチを介して駆
動し、更に前記油圧シリンダ装置を油圧制御バルブにて
制御し、また前記作業部の両側に左右マーカを起倒自在
に支持し、そして前記油圧制御バルブ、前記作業クラッ
チ及び前記左右マーカの切換えを１本の操作レバーにて
操作してなる水田作業車輌において、前記油圧制御バルブ、該油圧制御バルブ及び前記作業ク
ラッチを操作する操作手段、そして前記マーカを切換え
操作するマーカ切換え手段を１個の取付装置に配設する
と共に、前記被配設機器と前記取付装置を一体として、
前記走行機体より着脱自在に構成してなることを特徴と
する、水田作業車輌における操作装置。
【請求項２】前記操作手段が前記操作レバーを備え、
かつ該操作レバーのガイドプレートを、前記取付装置に
一体に配設してなる、請求項１記載の水田作業車輌にお
ける操作装置。