JP2957044B2 - 水田作業車輌におけるマーカ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等の水田作
業車輌に係り、詳しくはマーカを倒伏・起立位置に切換
え・保持するマーカ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機においては、マーカ
が装着されている。マーカは、走行機体の左側と右側と
にそれぞれ１本ずつ配設されており、線引きに際し、左
右のいずれか一方のものが倒伏してい使用され、他方の
ものは、起立位置に保持される。

【０００３】この倒伏と起立とを選択的に切換えるの
が、マーカ操作装置である。このものは、ワイヤを介し
て左右のマーカを倒伏・起立するマーカ駆動アームと、
植付部の上昇に伴って作業位置にあるマーカ駆動アーム
をロック位置に移動させるマーカ復帰アームと、ロック
位置に移動してきたマーカ駆動アームをこのロック位置
に保持するマーカストッパとを主要構成部材としてな
る。マーカストッパが、マーカ駆動アームをロック位置
に保持するときは、マーカが起立状態となり、一方、マ
ーカストッパがマーカ駆動アームのロックを解除すると
きは、マーカが倒伏して線引き可能となり、普通、枕地
において走行機体を回行する毎に、例えば、左側のマー
カを起立させて、右側のマーカを倒伏するというよう
に、左右のマーカの起立・倒伏を交互に行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述従来例に
よると、左右マーカを交互に起立・倒伏する等、複雑な
動きを実現するために、マーカ操作装置全体の構成・動
作が複雑となりがちで、小型軽量化・動作信頼性の向上
等の障害となっていた。

【０００５】そこで本発明は、各部材の形状や配置を変
更することによって、上述課題を解決した水田車輌にお
けるマーカ操作装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、走行機体（５）と該走行機
体（５）に昇降自在に装着した作業部（１０）とを備
え、操作レバー（２０）によってマーカ作動装置を切換
え作動し、前記走行機体（５）の左右に配置したマーカ
（１７₁ ，１７₂ ）を適宜倒伏・起立してなる水田作業
車輌（１）において、前記マーカ作動装置が、前記マー
カ（１７₁ ，１７₂ ）の倒伏に対応する作動位置（Ｐ
₁ ）と前記マーカ（１７₁ ，１７₂ ）の起立に対応する
ロック位置（Ｐ₂ ）とを取るマーカ駆動アーム（６９
₁ ，６９₂ ）と、前記作業部（１０）の上昇に伴って前
記マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）に形成した当接
部（７０）を押圧するマーカ復帰アーム（７２）と、該
マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）の作動位置（Ｐ
₁ ）とロック位置（Ｐ₂ ）とに対応してそれぞれ前記マ
ーカ（１７₁ ，１７₂ ）を倒伏・起立するマーカ連結手
段（７１₁ ，７１₂ ）と、マーカ起立状態で前記マーカ
駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）に係合して該マーカ駆動
アーム（６９₁ ，６９₂ ）をロック位置（Ｐ₂ ）に保持
し、さらに前記操作レバー（２０）の操作によって前傾
して前記マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）のロック
を解除するマーカストッパ（６２₁ ，６２₂ ）と、を備
え、前記マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）を、左右
方向に延びる第１の軸（６７）に回動自在に支持し、前
記マーカ復帰アーム（７２）を、前記第１の軸（６７）
の下方において平行に延びる第２の軸（７２ｂ）に回動
自在に支持し、前記マーカストッパ（６２₁ ，６２₂ ）
を、前記第２の軸（７２ｂ）の前方において平行に延び
る第３の軸（６１）によって回動自在に支持し、前記マ
ーカ復帰アーム（７２）とマーカ駆動アーム（６９₁ ，
６９₂ ）との当接及び該マーカ駆動アーム（６９₁，６
９₂ ）と前記マーカストッパ（６２₁ ，６２₂ ）との係
合が、高さ位置について前記第１の軸（６７）と前記第
２の軸（７２ｂ）との間において行われる、ことを特徴
とする。

【０００７】また、前記第１の軸（６７）と第２の軸
（７２ｂ）と第３の軸（６１）とを共通の回動中心とし
て、前記マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）とマーカ
復帰アーム（７２，７２）とマーカ連結手段（７１₁ ，
７１₂ ）とマーカストッパ（６２₁ ，６２₂ ）とをそれ
ぞれ相互に隣接して左右に２個配置し、前記２個のマー
カストッパ（６２₁ ，６２₂ ）に基端部を連結した連結
ロッド（６６₁ ，６６₂）の先端部を、垂直な回動中心
（５９）を有するマーカ切換えレバー（５７）における
該回動中心（５９）を挟んで対称な位置に係合し、さら
に前記操作レバー（２０）の左右方向の揺動操作によっ
て該マーカ切換えレバー（５７）を回動し、前記連結ロ
ッド（６６₁ ，６６₂ ）を介して前記左右マーカストッ
パ（６２₁，６２₂ ）のいずれか一方を前傾するように
してもよい。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、例えば一方のマーカ駆動ア
ーム（６９₁ ）が作動位置（Ｐ₁ ）にあるときは、マー
カ連結手段（７１₁ ）を介して、マーカ（１７₁ ）は倒
伏位置に保持される。ここで、操作レバー（２０）を介
して作業部（１０）を上昇させると、マーカ復帰アーム
（７２）が第２の軸（７２ｂ）を中心に回動し、第１の
軸（６７）に回動自在の装着されているマーカ駆動アー
ム（６９₁ ）の当接部（６９ｂ）を押圧する。これによ
り、マーカ駆動部材（６９₁ ）はロック位置（Ｐ₂ ）に
回転移動し、この際マーカ連結手段（７１₁ ）を引いて
マーカ（１７₁ ）を起立させる。ロック位置（Ｐ₂ ）に
回転したマーカ駆動アーム（６９₁）は、第３の軸を中
心に揺動するストッパ（６２₁ ）に係合することによ
り、そのロック位置（Ｐ₂ ）を保持する。

【０００９】一方、作業部（１０）を下降させてマーカ
復帰アーム（７２）の当接を解除した上、マーカストッ
パ（６２₁ ）を前傾すると、マーカ駆動アーム（６９
₁ ）は、ロックが解除され、作業位置（Ｐ₁ ）に移動
し、マーカ連結手段（７１₁ ）を介してマーカ（１７
₁ ）を倒伏する。

【００１０】これらの動作に際し、第１の軸（６７）、
第２の軸（７２ｂ）、第３の軸（６１）は左右方向に相
互に平行に配置されており、これらの軸を中心とする各
部材の回動運動によって作動する。また、マーカ駆動ア
ーム（６９₁ ）とマーカ復帰アーム（７２）との当接動
作、マーカ駆動アーム（６９₁ ）とマーカストッパ（６
２₁ ）との係合等は、高さ位置についてすべて第１の軸
（６７）と第２の軸（７２ｂ）との間で行うようにする
ことができ、全体構成をコンパクト化することができ
る。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マーカ駆動アーム（６９₁ ，６９₂ ）、マーカ復帰アー
ム（７２，７２）、マーカストッパ（６２₁ ，６２₂ ）
を、それぞれ左右方向に相互に平行な第１の軸（６
７）、第２の軸（７２ｂ）、第３の軸（６１）によって
回動自在に支持し、各部材の動作を同一平面内の回動動
作のみによって実現することができるので、これらの動
作を円滑で確実なものとすることができる。

【００１２】しかも、当接動作、係合動作を、第１の軸
（６７）と第２の軸（７２ｂ）との間で行えるように構
成することにより、全体構成をコンパクトにし、動作信
頼性を向上させることができる。

【００１３】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１５】水田作業車輌としての乗用田植機１は、図
１に示すように、前輪２及び後輪３により支持されてい
る走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前端
部分にエンジン６が搭載されていると共に、後部分にシ
ート７を有する運転席９が配設されている。更に、走行
機体５の後方にはリンク（リンク機構）８ａ，８ｂを介
して植付部（作業部）１０が昇降自在に支持されてお
り、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロート
１４及び苗のせ台１２が備えられている。また、走行機
体５における後端部分と上リンク８ａに固設されたブラ
ケット１５との間には油圧シリンダ装置１６が配設され
ており、後述する油圧制御バルブによる油圧シリンダ装
置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。ま
た、植付部１０の左右には線引きマーカ１７₁ ，１７₂
が起倒自在に配設されている（図１３、図１４参照）。

【００１６】そして、図２ないし図４に詳示するよう
に、運転席９にはそのシート７側方に植付部昇降操作レ
バー２０が配設されており、該操作レバーはシート側方
のガイドプレート１９に形成されたガイド溝１９ａに案
内されている。また、前記機体５を構成するフレーム５
ａに立設されたシート支柱５ｂにはブラケットを介して
正面視Ｌ字形のプレート（ベース部材）２１が固定され
ており、該プレート２１の上板の下方で側板の内方、即
ち該プレート２１のＬ字内方には油圧制御バルブ２３
（油圧バルブ）が配置されており、該バルブ２３の操作
軸２３ａはプレート２１の側板外方に延び、そこでバル
ブ操作板２５が固定されている。一方、プレート２１の
側板には支軸２６にて制御部材を構成するカム板（バル
ブ駆動プレート）２２が回転自在に支持されており、該
カム板２２の本体に直角方向に折曲されたラグ２２ａに
枢支ピン２７を介して前記操作レバー２０が回転自在に
支持されている。従って、操作レバー２０は、支軸２６
によりカム板２２と一体に機体前後方向に回動自在に支
持されると共に、枢支ピン２７にて左右方向に揺動自在
に支持される。また、カム板２２と油圧制御バルブ２３
及びバルブ操作板２５とは側面視においてラップするよ
うに配置されている。

【００１７】そして、図４及び図５に示すように、平板
状のカム板２２は、前記ラグ２２ａからなる操作レバー
連結部、植付クラッチ操作部２２ｂ、油圧制御部２２ｃ
及び支軸２６を中心とする円弧状の長孔２２ｄからなる
オートリターン操作部を備えている。植付クラッチ操作
部２２ｂは、カムアーム３０先端に回転自在に支持され
ているローラ３１に当接するカム面からなり、該ローラ
が嵌入する大凹部ａ、該大凹部から小凸部ｂを経てラン
ド部ｃに形成された小凹部ｃ₁ 及び該ランド部ｃの端に
形成された凹部ｃ₂ を有する。また、油圧制御部２２ｃ
は、バルブ操作板２５に植設されたピン２５ａを受け入
れる凹部ｆからなり、該凹部内にてピン２５ａの移動を
許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、凹部
の１側面ｆ₁ にピン２５ａを当接して一体に移動する
（手動範囲）。

【００１８】なお、油圧制御バルブ２３の操作軸２３ａ
に固設されているバルブ操作板２５は、該操作板に植設
されたピン２５ａがカム板２２の油圧制御部２２ｃによ
り直接操作され、従ってカム板２２により直接的に油圧
制御バルブ２３が制御されて、応答性の高い植付部１０
の昇降制御が行え得ると共に、融通機構を構成する凹部
ｆは、カム板２２に直接形成されて、その融通幅を必要
に応じて大きく設定することができ、油圧制御バルブ２
３の自動範囲を大きく設定して、素早い昇降自動制御が
可能となる。

【００１９】一方、前記プレート２１の側板には支軸３
２により前記アーム３０が回転自在に支持されており、
該アーム３０の他端は、長孔３３ａを有するロッド３３
及びスプリング３５を介して植付クラッチアーム３６に
連結しており、該アーム３６は植付クラッチを操作す
る。更に、前記スプリング３５は、クラッチの内蔵スプ
リングに抗して植付クラッチを操作すると共に、その反
作用がロッド３３及びアーム３０を介してローラ３１か
らカム板２２のクラッチ操作部２２ｂに作用する。従っ
て、該クラッチ操作部２２ｂは、植付クラッチの操作を
行うと共に、スプリング３５にて付勢されているローラ
３１が圧接することにより該カム板２２を所定位置に保
持する位置決め機構を兼用している。また、カム板２２
は、クラッチ操作部２２ｂがクラッチの操作カム面の
外、位置保持用の規制面をも兼用しているので、コンパ
クトに構成できると共に、規制面部分を他の機能に割り
当てることができ、油圧制御等の機能を充実することが
できる。

【００２０】また、前記バルブ操作軸２３ａには側面視
逆Ｌ字状のフロート連動用アーム３８が回転自在に支持
されており、該アーム３８の先端は、図２及び図３に示
すように、プレート３７及びアーム３９更に感知ロッド
４０及びリンク４１を介してフロート１４の先端部分に
連結している。一方、カム板２５にはその内方に突出し
て連係ピン２５ｂが植設されており、該ピン２５ｂは前
記アーム３８に当接・連動し得る。また、該ピンはカム
板２５の外方に貫通して突出しており、該ピン２５ｂ′
と前記アーム３９に植設されたピン４２との間にスプリ
ング４３が張設されて、前記ピン２５ｂをアーム３８に
当接・連動するように付勢している。また、プレート２
１とピン４２との間に他のスプリング４５が張設されて
おり、該スプリング４５はフロート１４を田面に向けて
押圧・付勢する。一方、プレート２１には油圧感度調節
レバー４６が機体前後方向に回動自在に支持されてお
り、該レバー４６はガイドプレート１９の感度調節用ガ
イド溝１９ｂに案内されてシート側方に延びている。該
感度調節レバー４６はボーデンワイヤ４７を介してリン
ク４１に設けられたリンク長さ調節装置４９に連結して
おり（図２参照）、該調節レバー４６を操作することに
より、フロート１４の前傾角度を操作して、フロート１
４に作用する土圧の感知感度を調節し得る。なお、図４
における４８，４８はピン４２に当接して、フロート１
４の移動量を規制するストッパである。

【００２１】また、プレート２１には斜め後下方に突出
してプレート５０が一体に固設されており、該プレート
５０の先端は折曲されて、該折曲部５０ａにボルト５１
が摺動自在に嵌挿している。該ボルト５１の頭部と折曲
部５０ａとの間にはスプリング５２ａが縮設されてお
り、かつボルト５１の折曲部内側にはオートリターンロ
ッド本体５２ｂが固定されていると共にナット５１ｃが
螺合されて、ボルト５１の突出量が調節自在に規制され
ている。更に、ロッド本体５２ｂの他端に固定されてい
るピン５３が前記オートリターン用長孔２２ｄに嵌挿し
ており、カム板２２の所定回動を許容すると共に、ロッ
ド本体５２ｂの移動によりカム板２２を所定位置即ち上
昇位置から固定位置に強制移動し得る。また、植付部１
０を支持している昇降リンクの下リンク８ｂにはラグ
（押圧部）８ｃが固設されており（図３、図８参照）、
植付部１０の所定上昇位置にて該ラグ８ｃがオートリタ
ーン用のボルト５１に当接して植付部１０の上昇に伴い
ロッド本体５２ｂを移動する。すなわち、オートリター
ンロッド本体５２ｂと、その基部側のボルト５１及びナ
ット５１ｃと、その先端側のピン５３とが一体となって
オートリターンロッド５２を構成しており、基端側のボ
ルト５１がカム板２２に固着されたプレート５０によっ
て移動自在に支持される一方、先端側のローラ５３が上
述のようにカム板２２に係合している。つまり、リンク
８ｂが上昇すると、これに伴なってラグ８ｃがオートリ
ターンロッド５２の一端部（ボルト５１）を押圧し、他
端部（ピン５３）がカム板２２を回転駆動することにな
り、リンク８ｂの上昇力は、１本のオートリターンロッ
ド５２を介して、直接的にカム板２２の回転駆動力とな
って伝達される。さらに、ラグ８ｃとオートリターンロ
ッド５２とカム板２２とは、それぞれの動作がいずれも
走行機体５の前後方向のほぼ同一鉛直面内で行われるよ
うに配置されており、このことによっても、オートリタ
ーンロッド５２を介しての力の伝達がより一層円滑に行
われるものである。また、図４に示すように、操作レバ
ー２０とプレート２１に固定されているピン５４との間
にスプリング５５が張設されており、前記オートリター
ンに際して、操作レバー２０がガイド溝１９ａの斜め側
面ｈに沿って上昇位置から固定位置に案内されるように
構成されている。なお、図中５６は、バルブ操作板２５
を固定位置に保持するためのフックレバーである。

【００２２】一方、図９及び図１０に示すように、前記
操作レバー２０は枢支ピン２７より更に横方向（機体内
方向）に延びており、該延長部２０ａの先端には縦方向
に延びる短かい縦ピン２０ｂが固定されている。また、
プレート２１の上板上にはマーカ切換え装置を構成する
マーカ切換えレバー５７がピン５９を中心に水平面にて
揺動自在に支持されている。該マーカ切換えレバー５７
はピン（回動中心）５９を挟んで左右のほぼ対称な位置
に該ピン５９を中心とする円弧からなる長孔５９ａ，５
９ｂが形成されており、更に調整ボルト６０，６０にて
固定されているキャップ５７′との間で係合孔５７ｃが
形成されている。該係合孔５７ｃには前記操作レバー２
０がガイド溝１９ａの自動（作業）位置Ａにある状態に
て、前記縦ピン２０ｂが係合するように設定されてい
る。

【００２３】そして、プレート２１の上板に切起された
ラグ２１ｃには支軸６１（第３の軸）が水平横方向に支
持されており、該支軸６１には左右マーカ保持手段を構
成するマーカストッパ６２₁ ，６２₂ が前後方向に平行
にて回動自在に支持されている。これら左右マーカスト
ッパ６２₁ ，６２₂ は同じ形状からなり、かつ上方向を
向いて並んで配置されていると共に、それぞれ支軸６１
を中心とする半円状のストッパカム面６３ａを有する突
起部材６３がボルトにより固定され、かつつる巻スプリ
ング６５により図１０の反時計方向に付勢されている。
また、マーカストッパ６２₁ ，６２₂ は、マーカ駆動ア
ーム６９₁ ，６９₂ をロック位置Ｐ₂ に保持する起立位
置Ｐ₃ と、ロックを解除する傾斜位置Ｐ₄ とをとる。そ
して、これらマーカストッパ６２₁ ，６２₂ にはそれぞ
れ連結ロッド６６₁ ，６６₂ が連結されており、これら
連結ロッドの先端６６ａ，６６ａは折曲されて、前記マ
ーカ切換えレバー５７の左右長孔５９ａ，５９ｂに嵌挿
している。なお、連結ロッド６６₁ ，６６₂ の中間部に
はそれぞれストッパカラー６６ｂ，６６ｂが固定されて
おり、左右マーカストッパ６２₁ ，６２₂ を所定起立位
置Ｐ₃ に保持すると共に、マーカ切換えレバー５７の中
立位置においてロッド先端６６ａを長孔５９ａ，５９ｂ
の一端部に位置する。更に、前記つる巻スプリング６
５，６５に基づく付勢力は、ロッド６６₁ ，６６₂ 及び
切換えレバー５７を介して操作レバー２０に作用し、該
レバーを中立位置ｎに付勢している。

【００２４】また、シート支柱５ｂの上端部には水平方
向に延びる支軸（第１の軸）６７が設けられており、該
支軸６７にて２枚のマーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ が
前後方向に平行にて回動自在に支持されている。これら
マーカ駆動アームは板状の同じ形状からなり、その先端
に前記カム面６３ａに係合し得るローラ７０がピン６９
ａにて回転自在に支持されており、かつその突出部にそ
れぞれマーカ連結用ワイヤ（マーカ連結手段）７１₁ ，
７１₂ が連結され、更に基部に当接部６９ｂが構成され
ている。また、植付部昇降用リンク８ａの基部には第２
の軸７２ｂを回動中心とするマーカ復帰アーム７２が一
体に固設されており、該アーム７２先端部に設けられた
ローラ７２ａは左右マーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ の
当接部６９ｂに当接して、これらアームを一体に回動し
得る。

【００２５】以上説明したマーカ駆動アーム６９₁ ，６
９₂ 、マーカ復帰アーム７２、マーカストッパ６２₁ ，
６２₂ は、左右方向に延びた相互に平行な支軸６７、第
２の軸７２ｂ、支軸６１によってそれぞれ回動自在に支
持されており、これらの部材の回動動作、２つの部材間
の当接、係合等はほぼ同一平面内で行われる。さらに、
マーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ とマーカ復帰アーム７
２との当接動作、及びマーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂
とマーカストッパ６２₁ ，６２₂ との係合動作を、いず
れも高さ位置について支軸６７と第２の軸７２ｂとの間
で行われるように構成されている。加えて、左右のマー
カストッパ６２₁ ，６２₂ を連結ロッド６６₁ ，６６₂
を介してそれぞれ個別に駆動するマーカ切換えレバー５
７についても、ピン５９を中心とする単純な回動動作に
よって、これらのストッパピンの起立・前傾を行ってい
る。

【００２６】そして、図１３及び図１４に示すように、
左右マーカ連結用ワイヤ７１₁ ，７１₂ はそれぞれ左右
マーカ１７₁ ，１７₂ に連結しており、かつこれらマー
カはスプリングにて左右に倒伏する作業位置に付勢され
ていると共に、ワイヤ７１₁，７１₂ の引張り作用によ
り起立する非作業位置に切換えられる。

【００２７】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００２８】乗用田植機１によって植付け作業するに
は、オペレータはシート７に座った状態で操作レバー２
０を自動（作業）位置Ａに操作する。この状態では、図
５に示すように、カム板２２は操作レバー２０と一体に
回動して、大凹部ａにカムアーム３０のローラ３１が嵌
入すると共に、融通機構を構成する凹部ｆ内にバルブ操
作板２５のピン２５ａが位置する。すると、カムアーム
３０はロッド３３を介してスプリング３５を緩める方向
に回動し、これにより植付クラッチアーム３６が回動し
て植付クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。
また、ピン２５ａが凹部ｆの両側面に当接しない融通位
置にあって、バルブ操作板２５はカム板２２に拘束され
ることなく自由に回動し得る。この状態にあっては、フ
ロート１４の土圧感知に基づく上下動が、リンク４１、
感知ロッド４０、アーム３９及びプレート３７を介して
フロート連動用アーム３８に伝動され、更にスプリング
４３に基づき該アーム３８の一側に当接しているピン２
５ｂを介してバルブ操作板２５に伝達される。

【００２９】従って、走行機体５が沈下してフロート１
４に作用する土圧が高まり、フロート１４の前部がスプ
リング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２
５は油圧制御バルブ２３を自動範囲のアンダーラップそ
して上昇位置に操作し、油圧シリンダ装置１６に油圧を
供給して植付部１０を上昇する。また反対に、フロート
１４の前部が下方に移動すると、バルブ操作板２５はバ
ルブ２３を自動範囲のアンダーラップそして手動範囲と
共通の下降位置に操作し、油圧シリンダ装置１６の油圧
をドレーンして植付部１０を下降する。そして、フロー
ト１４が所定中立状態になると、バルブ２３は自動範囲
の中立位置になり、植付部１０をその位置に保持する。
従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面上に下降
し、かつフロート１４に作用する土圧に基づき所定作業
位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接
続して植付部１０が駆動し、即ち苗のせ台１２が左右往
復動すると共にプランタ１１が回動して、苗が一定深さ
にて田面に植えられる。

【００３０】なおこの際、カム板２２は、ローラ３１が
大凹部ａに嵌入していることにより、該自動位置Ａに保
持されており、従って該カム板２２と一体の操作レバー
２０も自動位置に保持される。また、操作レバー２０
を、中立位置方向から該自動位置Ａに操作する際、ロー
ラ３１は、ランド部ｃから小凸部ｂを経て大凹部ａに嵌
入するが、この際、小凸部ｂに基づきスプリング３５が
一旦引き伸ばされ、ついでスプリング３５が一気に縮む
ため、植付クラッチの操作が勢いづけられて確実に接続
作動させる。特に、カムアーム３０から植付クラッチア
ーム３６にワイヤを介して連結すると、該ワイヤの摩擦
に拘りなく、植付クラッチを確実に作動することができ
る。

【００３１】ついで、図６に示すように、操作レバー２
０を下げ位置Ｄに操作すると、カム板２２も一体に回動
する。この状態では、カムアーム３０のローラ３１はラ
ンド部ｃの小凹部ｃ₁ に位置し、またバルブ操作板２５
のピン２５ａは依然として融通凹部ｆ内に位置してい
る。すると、カムアーム３０は時計方向に回転して、ロ
ッド３３を介してスプリング３５を伸長し、かつ該スプ
リングの付勢力は植付クラッチ内蔵スプリングに打勝っ
て植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチを切作
動する。また、バルブ操作板２５は、自動（作業）位置
Ａと同様に、自由に動き得る位置にあり、植付部１０は
フロート１４が田面に着地している下降位置にある。

【００３２】またこの際、前記スプリング３５の付勢力
は、反作用としてカムアーム３０に作用し、ローラ３１
を小凹部ｃ₁ に押付ける。これにより、カム板２２は該
下降位置に保持され、また該カム板と一体に、操作レバ
ー２０及びバルブ操作板２５も該位置に保持される。ま
た、ローラ３１がランド部ｃの小凹部ｃ₁ に乗り上げる
際、小凸部ｂを越えるが、この際、カムアーム３０のオ
ーバストロークによりスプリング３５が一旦大きく伸長
し、これによるスプリング３５の大きな荷重により植付
クラッチを確実に切作動することができる。従って、こ
の状態（下げ位置Ｄ）にあっては、植付部１０は所定下
降（自動）状態にあるが、植付クラッチは切断されてい
る。

【００３３】また、図７に示すように、操作レバー２０
を固定（中立）位置Ｎに操作すると、カム板２２も一体
に回動する。この状態にあっては、カムアーム３０のロ
ーラ３１はカム板２２のランド部ｃの上にあって、植付
クラッチ（アーム）３６は切状態にあり、かつ凹部ｆの
一側面ｆ₁ がバルブ操作板２５のピン２５ａに当接し
て、該操作板２５を一体に回動し、バルブ操作軸２３ａ
を介して油圧制御バルブ２３を手動操作範囲の中立位置
に回動する。すると、該バルブ２３は油圧の給排を停止
して油圧シリンダ装置１６を停止する。一般に、該固定
位置Ｎは植付部１０の上昇状態にて操作され、従って植
付部１０のフロート１４は垂れ下がった状態にあるが、
感知ロッド４０及びアーム３９を介して伝達される該フ
ロートの垂れ下り量は、アーム３９に固定されたピン４
２が、シート支柱５ｂに固定されたストッパ４８に当接
することにより規制されている。

【００３４】また、乗用田植機１を路上走行する等で、
確実に中立位置Ｎに保持する場合は、操作レバー２０の
中立状態で、フックレバー５６を図７の実線位置から鎖
線位置に倒す。すると、該フック５６と一体にプレート
５６ａが回動し、バルブ操作板２５の一側面に当接す
る。この状態にあっては、バルブ操作板２５はその時計
方向の回転はピン２５ａがカム板２２の側面ｆ₁ に当接
して規制され、かつ反時計方向の回転はプレート５６ａ
により規制され、バルブ操作板２５は中立位置Ｎに確実
に保持される。

【００３５】また、図８に示すように、操作レバー２０
を上げ位置Ｕに操作すると、カム板２２も一体に回動す
る。この状態にあっては、カム板の凹部ｃ₂ にローラ３
１が嵌入すると共に、スプリング４３に基づき凹部ｆの
一側面ｆ₁ にピン２５ａが当接した状態にあって、カム
板２２と一体にカム操作板２５を回動して、油圧制御バ
ルブ２３を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従っ
て、油圧制御バルブ２３は油圧を油圧シリンダ装置１６
に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カムア
ーム３０はローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入しても、該凹部
ｃ₂ は支軸２６から遠い位置にあって、スプリング３５
を伸長状態に保持しており、植付クラッチ（アーム）３
６を切位置に維持すると共に、該スプリング３５の反作
用力に基づくローラ３１の押付力が凹部ｃ₂ に作用し
て、カム板２２、従ってそれと一体の油圧制御バルブ２
３及び操作レバー２０を該上昇位置に保持する。なおこ
の際、フロート１４は植付部１０の上昇に伴い垂れ下が
るが、該垂れ下り量はスプリング４５に基づきピン４２
がストッパ４８に当接することにより規制され、かつプ
レート３７を介してアーム３８が所定位置に残置された
状態で、ピン２５ｂが該アーム３８から離れてカム板２
２により連動される。

【００３６】そして、植付部１０の上昇に伴いリンク８
ｂが所定量上方向に回動すると、ラグ８ｃがオートリタ
ーン用ボルト５１に当接する。更に、リンク８ｂの回動
に伴い、ボルト５１はスプリング５２ａに抗して移動
し、ロッド本体５２ｂを介してその先端のピン５３が長
孔２２ｄの端に当接してカム板２２を時計方向に回動す
る。すると、前述したローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入する
ことによる位置決め保持が外れ、リンク８ｂの上昇回動
によりカム板２２が回動し、これと一体に操作レバー２
０が回動する。この際、操作レバー２０が枢支ピン２７
により横方向に回動自在に支持されていること及びスプ
リング５５の付勢力により、レバー２０はガイド溝１９
ａの斜め側面ｈ（図４参照）に沿って移動し、上げ位置
Ｕから係合段部となっている中立位置Ｎに移動し、該中
立位置Ｎにて停止する。これにより、乗用田植機１が枕
地に至り、オペレータが操作レバー２０を上げ位置Ｕに
操作して、植付部１０を上昇すると、植付部１０が所定
量上昇した状態で、上述したオートリターン装置が機能
して、中立位置Ｎに自動的に戻され、植付部１０は所定
上昇位置に保持される。

【００３７】ついで、左右の線引きマーカ１７₁ ，１７
₂ の切換え操作について説明する。乗用田植機１の作業
状態にあっては、左右マーカ１７₁ ，１７₂ のいずれか
一方が倒伏状態の作業位置にあって、未植付け側の田面
に線を引く。この状態にあっては、倒伏側のマーカに連
結しているマーカ駆動アーム６９₁ 又は６９₂ は、図１
０に示すように、実線位置にあり、また起立状態にある
マーカに連結しているマーカ駆動アーム６９₂ 又は６９
₁ は、そのローラ７０がマーカストッパ６２₂又は６２₁
の突起部材６３のカム面６３ａに当接して鎖線状態に
保持されている。

【００３８】そして、枕地に至り、図１１に示すよう
に、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、前述し
たように植付部１０が上昇して、リンク８ａが実線で示
すように上方向に回動し、それと一体に回動するマーカ
復帰アーム７２の先端に支持されたローラ７２ａが倒伏
側のマーカに連結している駆動アーム６９₂ 又は６９₁
の当接部６９ｂに当接して、該駆動アームを鎖線位置か
ら実線位置に回動し、その際、ローラ７０がカムストッ
パ６２₂ 又は６２₁ の突起部材６３に当接して該カムス
トッパをつる巻ばね６５に抗して回動し、該突起部材６
３を越えた時点で該カムストッパが該つる巻ばねにより
所定起立位置に復帰して、ストッパカム面６３ａがロー
ラ７０に係合することにより、マーカ駆動アーム６９₂
又は６９₁は実線位置に保持される。これにより、駆動
アーム６９₂ 又は６９₁ はワイヤ７１₂ 又は７１₁ を介
してマーカ１７₂ 又は１７₁ をその倒伏位置から起立位
置に移動する。

【００３９】そして、植付部１０が所定上昇位置に至る
と、前述したオートリターン装置により操作レバー２０
は上げ位置Ｕから固定位置Ｎに戻される。図１２に示す
ように、固定位置Ｎ及び下げ位置Ｄにあって、植付部１
０が下降しても、操作レバー２０先端の縦ピン２０ｂ
が、マーカ切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する
ことはなく、左右マーカストッパ６２₁ 及び６２₂ は起
立位置にあって、かつ左右マーカ駆動アーム６９₁ 及び
６９₂ はそのローラ７０がストッパカム面６３ａに当接
した位置にあって、左右マーカ１７₁ 及び１７₂ を起立
状態に保持している。

【００４０】乗用田植機１が枕地での回行が終了して、
再び作業を開始する際、操作レバー２０は、カム板２２
の支軸２６を中心に垂直平面にて回動されて自動位置Ａ
に操作され、前述したように植付部１０は田面上に下降
する。該操作レバー２０の自動位置Ａにあっては、図１
０に示すように、レバー先端の縦ピン２０ｂがマーカ切
換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する。そしてこの
状態において、図９に示すように、操作レバー２０を、
ガイド溝１９ａの自動位置Ａにおいて左右方向に拡がる
横溝ｉに沿って、枢支ピン２７を中心に左右方向に回動
すると、略々直角に屈曲しているレバー２０先端部分２
０ａに設けられた縦ピン２０ｂは前後方向に揺動し、該
縦ピン２０ｂに係合している切換えレバー５７は、ピン
５９を中心として水平面にて揺動する。

【００４１】例えば、操作レバー２０を図９において右
方向Ｒに回動すると、マーカ切換えレバー５７は反時計
方向に回動し、長孔５９ａに係合しているロッド６６₁
を介して右マーカストッパ６２₁ をつる巻スプリング６
５に抗して回動し、ローラ７０のストッパカム面６３ａ
による掣肘を解除して右駆動アーム６９₁ の回動を許容
する。すると、スプリングにより倒伏位置に付勢されて
いる右マーカ１７₁ は倒伏して作業位置になる。なお、
切換えレバー５７の反時計方向の回動によっては、ロッ
ド６６₂ のピン６６ａは長孔５９ｂが遊動するだけで何
等作動せず、従って左マーカストッパ６２₂ は起立位置
にあって、左駆動アーム６９₂ はストッパ係合位置にあ
り、左マーカ１７₂ は起立位置に保持されている。

【００４２】また反対に、操作レバー２０を図９におい
て左方向Ｌに回動すると、マーカ切換えレバー５７はピ
ン５９を中心に時計方向に回動し、ロッド６６₂ が長孔
５９ｂの端に当接して移動し、左マーカストッパ６２₂
を回動する。これにより、左マーカ駆動アーム６９₂ が
ストッパカム面６３ａによる掣肘が解除されて自由回動
し、左マーカ１７₂ が作業位置になるように倒れる。そ
して、枕地に至って操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作
すると、前述したように、作業位置にあるマーカは起立
位置に復帰される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。

【図２】その操作装置全体部を示す側面図。

【図３】その平面図。

【図４】昇降用油圧及びクラッチの操作部分を示す平面
図。

【図５】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図６】その側面図で、植付部下げ状態を示す。

【図７】その側面図で、植付部固定状態を示す。

【図８】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図９】左右マーカの切換え操作部分を示す平面図。

【図１０】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図１１】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図１２】その側面図で、植付部固定状態及び下げ状態
を示す。

【図１３】マーカ操作装置の全体部を示す平面図。

【図１４】その側面図。

【符号の説明】

１ 水田作業車輌（乗用田植機） ５ 走行機体 ８ａ，８ｂ リンク １０ 作業部（植付部） １７₁ ，１７₂ マーカ ２０ 操作レバー ５７ マーカ切換えレバー ５９ 回動中心（ピン） ６１ 第３の軸（支軸） ６２₁ ，６２₂ マーカストッパ ６６₁ ，６６₂ 連結ロッド ６７ 第１の軸（支軸） ６９₁ ，６９₂ マーカ駆動アーム ７０ 当接部（ローラ） ７１₁ ，７１₂ マーカ連結手段（マーカ連絡用ワイ
ヤ） ７２ マーカ復帰アーム ７２ｂ 第２の軸 Ｐ₁ 作動位置 Ｐ₂ ロック位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体と該走行機体に昇降自在に装着
   した作業部とを備え、操作レバーによってマーカ作動装
   置を切換え作動し、前記走行機体の左右に配置したマー
   カを適宜倒伏・起立してなる水田作業車輌において、 前記マーカ作動装置が、前記マーカの倒伏に対応する作
   動位置と前記マーカの起立に対応するロック位置とを取
   るマーカ駆動アームと、前記作業部の上昇に伴って前記
   マーカ駆動アームに形成した当接部を押圧するマーカ復
   帰アームと、該マーカ駆動アームの作動位置とロック位
   置とに対応してそれぞれ前記マーカを倒伏・起立するマ
   ーカ連結手段と、マーカ起立状態で前記マーカ駆動アー
   ムに係合して該マーカ駆動アームをロック位置に保持
   し、さらに前記操作レバーの操作によって前傾して前記
   マーカ駆動アームのロックを解除するマーカストッパ
   と、を備え、 前記マーカ駆動アームを、左右方向に延びる第１の軸に
   回動自在に支持し、前記マーカ復帰アームを、前記第１
   の軸の下方において平行に延びる第２の軸に回動自在に
   支持し、前記マーカストッパを、前記第２の軸の前方に
   おいて平行に延びる第３の軸によって回動自在に支持
   し、 前記マーカ復帰アームとマーカ駆動アームとの当接及び
   該マーカ駆動アームと前記マーカストッパとの係合が、
   高さ位置について前記第１の軸と前記第２の軸との間に
   おいて行われる、 ことを特徴とする水田作業車輌におけるマーカ操作装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の軸と第２の軸と第３の軸とを
   共通の回動中心として、前記マーカ駆動アームとマーカ
   復帰アームとマーカ連結手段とマーカストッパとをそれ
   ぞれ相互に隣接して左右に２個配置し、 前記２個のマーカストッパに基端部を連結した連結ロッ
   ドの先端部を、垂直な回動中心を有するマーカ切換えレ
   バーにおける該回動中心を挟んで対称な位置に係合し、 さらに前記操作レバーの左右方向の揺動操作によって該
   マーカ切換えレバーを回動し、前記連結ロッドを介して
   前記左右マーカストッパのいずれか一方を前傾してな
   る、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車輌における
   マーカ操作装置。