JP4232271B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業装置を作業状態と非作業状態とに切替可能な農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作業機の一種である田植機は、植付作業時には植付部を接地させた状態で植付部各部を作動させ、非植付作業時には植付部を地面から浮上させるとともに植付部各部の作動を停止させる。従来、これら作業状態と非作業状態との切替操作を、操縦席の側方に設けた植付昇降レバーで行っていた。この植付昇降レバーは、例えば、植付部を上昇させる「上げ」、植付部を一定高さに固定する「固定」、植付部を自動昇降制御を行う作業位置まで下降させる「自動」、及び植付部を接地させて植付作業を行う「植付」等の各操作位置を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、植付部を作業状態から非作業状態に切り替えるには、植付昇降レバーを「植付」から「自動」及び「固定」を経由して「上げ」まで操作しなければならない。この切替操作を行うのは主に圃場の端部等で機体を旋回させる時であり、このような時に植付昇降レバーを操作するため片手をステアリングハンドルから離すと、ハンドル操作が不安定になりやすい。また、旋回時には上記切替操作やハンドル操作以外にも速度調節操作、線引きマーカの切替操作、安全確認等を行わねばならず、農作業機の運転に不慣れのオペレータにとって、これら旋回時の諸操作を適確に行うのは容易ではなかった。このため、実際には、圃場の端部付近まで移動してきたら早めに植付昇降レバーを操作することとなり、畦際いっぱいまで苗を植付けることができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、旋回時の諸操作を無理なく行えるようにし、畦際いっぱいまで苗を植付けられるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる農作業機は、農作業装置を作業状態と非作業状態とに切替可能な農作業機において、変速レバーの中空内部に摺動自在に嵌合する棒体を設けてその下端部にストッパプレートを固着し、前記変速レバーが中立から後進域へ操作されるのを規制する凸部が形成された後進規制カムに前記ストッパプレートをスプリングにより押し付けるとともに、前記変速レバーのグリップには後進域への操作を許容するために引き上げて操作するスイッチを設けて、該スイッ７と一体で回動するアームに前記棒体の上端部を連結した。
【０００６】
一方、農作業装置を昇降するための昇降レバーで操作される操作アームにカラーを設けて、該カラーが位置決めアーム及び油圧アームのカラー接当面に接当することにより、油圧アームを回動して油圧バルブを切り替え、農作業装置を昇降させて作業状態と非作業状態とに切り替えるように構成した。
【０００７】
そして、前記位置決めアームと前記ストッパプレートとをリフトワイヤで連結して、前記スイッチの引き上げ操作で農作業装置が非作業状態となるようにした。
【０００８】
さらに、農作業装置を作業状態から非作業状態に切り替えるリフトレバーをステアリングハンドルの下側に上方及び後方に回動可能に設けて、該リフトレバーを上方に操作すると農作業装置が作動状態から非作動状態に切り替わり、リフトレバーを後方に操作すると減速するように構成した。
【００１０】
この乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して農作業装置である植付部４が昇降可能に装着されている。
【００１１】
走行車体２は、各左右一対の前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを備えた四輪駆動車両で、機体の前部に配したミッションケース５の背面部から後方に延ばして設けたメインフレーム６の上にエンジン７が搭載されている。エンジン７の回転動力は、前進及び後進のいずれにも変速可能な油圧式無段変速装置８を経由してミッションケース５内のトランスミッションに伝達され、そこから前輪２ａ，２ａ、後輪２ｂ，２ｂ、及び植付部４の各駆動部に伝達される。植付部４への伝動は、ミッションケース１０に内蔵された植付クラッチ（図示せず）により入・切できるようになっている。
【００１２】
エンジン７の上側には操縦席１０が設置され、その前方に前輪２ａ，２ａを操向するステアリングハンドル１１が設けられている。また、操縦席１０から操作可能な範囲内に、トランスミッションを切り替えるチェンジレバー１２、油圧式無段変速装置８を操作する変速レバー１３、植付部４への伝動の入切と植付部４の昇降を行うための植付昇降レバー１４、植付部４を作動状態から非作動状態に切り替えるための操作具であるリフトレバー１５、昇降制御の感度を調節する感度調節レバー１６等が設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク２０及び左右一対の下リンク２１，２１を備えている。これらリンク２０，２１，２１は、その基部側がメインフレーム６の後端部に立設したリンクベースフレーム２２に回動自在に取り付けられ、その先端側に連結枠２３が枢結されている。連結枠２３には植付部４をローリング自在に連結するローリング軸２３ａが設けられている。メインフレーム６に固着した支持部材と上リンク２０に一体形成したスイングアーム２４の先端部との間に昇降用油圧シリンダ２５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク２０が上下に回動し、連結枠２３に装着した植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。昇降用油圧シリンダ２５は、リンクベースフレーム２２に取り付けた油圧バルブ２６によって制御する。
【００１４】
植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる伝動ケース３０に、６条分の苗を載せておく苗載台３１と、該苗載台上の苗を水田面に植え付ける６組の植付装置３２，…等が組み付けられている。植付部４の下側には整地用のセンターフロート３４及びサイドフロート３５，３５が設けられ、これらフロートを水田の泥面に接地させた状態で機体を進行させると各フロートが泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート３４は水田表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート３４によって検出される水田表土面の凹凸に基づいて前記制御バルブ２６を駆動することにより、苗の植付け深さを常に一定に維持するように植付部４を昇降制御する。
【００１５】
また、植付部４の左右両側には、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒが起立・転倒可能に設けられている。図３に示すように、左右の線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒと前記昇降用油圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａとがマーカワイヤ３７Ｌ，３７Ｒで繋がっていて、植付部上昇時にピストンロッド２５ａが突出作動すると、マーカワイヤ３７Ｌ，３７Ｒが引かれて線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒが起立し、植付部下降時にピストンロッド２５ａが引込み作動すると、マーカワイヤ３７Ｌ，３７Ｒが戻って線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒが転倒するようになっている。また、マーカ用ソレノイド３８Ｌ，３８Ｒによってマーカワイヤ３７Ｌ，３７Ｒが戻らないように規制すると、植付部４が下降しても、線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒが起立した状態のままに保たれる。
【００１６】
図４及び図５は植付部昇降用油圧装置と植付クラッチの切替機構を表している。次に、その構成について説明する。
【００１７】
操縦席１０の右側方に設けられている植付昇降レバー１４は、レバー軸４０回りに上下に回動操作するようになっており、操作範囲内に上から順に「上げ」「固定」「自動」「植付」の各操作位置が設定されている。レバー軸４０には油圧装置と植付クラッチの切替操作用の操作アーム４１が取り付けられ、この操作アーム４１の先端部に軸支されているカラー４２に、共通の軸４４にそれぞれ回動自在に取り付けられた位置決めアーム４５と油圧アーム４６とが接当している。位置決めアーム４５のカラー接当面には４つの凹部が形成されており、植付昇降レバー１４を前記操作位置に操作すると、カラー４２がそれぞれの操作位置に対応する凹部に嵌り込み、その位置で安定するようになっている。符号４８は、位置決めアーム４５をカラー４２の側に付勢するスプリングである。
【００１８】
一方、油圧アーム４６のカラー接当面には段差が設けられており、植付昇降レバー１４の操作位置に応じて油圧アーム４６が回動し、その作用部４６ａが油圧バルブ２６のスプール２６ａを押し込んだり、或は作用部４６ａがスプールから離れる方向に移動して油圧バルブに内蔵されたスプリングの作用でスプール２６ａが突出したりして油圧バルブ２６を切り替える。具体的には、「固定」に操作されているときは油圧バルブ２６が中立の状態にあり、「上げ」に操作れさているときは昇降用油圧シリンダ２５のピストンが突出作動（植付部４が上昇）する側に油圧バルブ２６が切り替わり、「自動」もしくは「植付」に操作されているときは昇降用油圧シリンダ２５のピストンが引っ込み作動（植付部４が下降）する側に油圧バルブ２６が切り替わる。
【００１９】
また、ミッションケース１０の上面に突出する植付クラッチ操作用クラッチピン５０の上端部に植付クラッチアーム５１の一端部が係合し、その他端部が操作アーム４１の中間部と植付クラッチワイヤ５２を介して結ばれている。これにより、植付昇降レバー１４が「自動」もしくは「植付」に操作されているときは、クラッチピン５０が押し込まれて植付クラッチが入になり、「上げ」もしくは「固定」に操作されているときは、スプリング５３によってクラッチピン５０が戻されて植付クラッチが切になる。
【００２０】
位置決めアーム４５には、後述するリフトレバー１５の操作に連動させるリフトワイヤ５５が連結されている。リフトレバー１５を所定操作すると、リフトワイヤ５５が引っ張られ、位置決めアーム４５がカラー４２から離れる側に回動する。すると、位置決めアーム４５によるカラー４２の位置規制がなくなるため、植付昇降レバー１４がスプリング５６によって「上げ」位置まで移動し、昇降用油圧シリンダ２５のピストンが突出作動して植付部４が上昇するとともに、植付クラッチが切りになる。つまり、植付部４が作業状態にある時、リフトレバー１５の操作で植付部４を非作業状態に切り替えられるのである。逆に、植付部４が非作業状態にある時にリフトレバー１５を操作しても、植付部４は作業状態に切り替わらない。
【００２１】
また、油圧バルブ２６のスプール２６ａには、油圧アーム４６とは別に、軸６１に回動自在に取り付けられた自動昇降アーム６２が接当している。この自動昇降アーム６２の先端部にセンターフロート３４の前部と上下動に連動する自動昇降ワイヤ６３が繋着されており、植付昇降レバー１４が「自動」に操作されている時にセンターフロート３４の前部が上下動すると、それに応じて油圧バルブ２６が適宜切り替わり植付部４を昇降させるようになっている。符号６４は自動昇降アーム６２を復帰させるリターンスプリングである。
【００２２】
自動昇降アーム６２を支持している軸６１は、軸６５を支点として回動自在な感度調節アーム６６の先端部に設けられている。感度調節レバー１６と感度調節アーム６６とが感度調節ワイヤ６７で結ばれている。感度調節レバー１６の操作によって自動昇降アーム６２の支点位置を移動させると、センターフロート３４の前部の上下動に対する油圧バルブ２６の切り替えの応答性が変更される。符号６８は感度調節アーム６６を復帰させるリターンスプリングである。
【００２３】
油圧バルブ２６には、昇降用油圧シリンダ２５のピストンが引っ込み作動（植付部４が下降）する側に油圧バルブ２６が切り替わるのを規制する下降ロックピン６９が設けられている。この下降ロックピン６９は、図示しない下降ロックレバーと下降ロックワイヤ７０で結ばれた下降ロックアーム７１によって操作される。
【００２４】
前記リフトレバー１５は、図６に示すように、ステアリングハンドル１１の右下側の位置に、上方に回動可能に設けられている。その操作は、ステアリングハンドル１１を握ったまま、指先だけを動かして行うことができる。リフトレバー１５を上方に操作すると、植付部４が駆動停止及び植付部４が最上げ位置まで上昇するようになっている。すなわち、植付部４が作業状態から非作業状態に切り替わるのである。なお、ステアリングハンドル１１は前後に回動可能なチルトハンドルであるが、リフトレバー１５もステアリングハンドル１１と一体に回動し、両者１１，１５の位置関係は常に変わらないようになっている。
【００２５】
この乗用田植機１は以上の構成で、フロート３４，３５，３５が接地する高さに植付部４を保持し、植付部４を駆動させつつ前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを回転させて機体を進行させると、フロート３４，３５，３５によって整地された泥面に苗を植付ける。畦際まで苗植付けを行ったなら、植付部４の駆動停止、植付部４の最上げ位置への上昇、線引きマーカ３６Ｌ，３６Ｒの起立・転倒の切替減速等の諸操作を行うとともに、ステアリングハンドル１１を操作して機体を旋回させる。
【００２６】
上記植付部４の駆動停止及び植付部４の最上げ位置への上昇操作、すなわち植付部４の作業状態から非作業状態への切替操作は植付昇降レバー１４及びリフトレバー１５のいずれでも行うことができるが、特に旋回時等のように各種操作を行わなければならない時にはリフトレバー１５で操作する方が簡単である。リフトレバー１５はワンタッチ操作であるので、他の操作を余裕をもって無理なく行うことができ、その分だけ畦際いっぱいまで植付作業を行なえる。また、リフトレバー１５はステアリングハンドル１１を握ったまま操作できるので、ハンドル操作が乱れず安全に旋回できる。このリフトレバー１５は植付部４の作業状態から非作業状態への切替だけを行い、その逆の切替は行えないので、旋回中等に誤ってリフトレバー１５に触れても、植付部４が非作動状態から作動状態に切り替わるおそれがない。旋回終了後は、植付昇降レバー１４の操作で植付部４を作業状態にする。
【００２７】
次に、図７は異なる実施の形態におけるリフトレバーを表している。このリフトレバー１５′は、上方及び後方に回動可能に設けられており、上方に操作すると植付部４が作業状態から非作業状態に切り替わり、後方に操作するとエンジンスロットルが絞られて所定速度まで減速されるようになっている。このように構成すると、旋回時における減速操作もステアリングハンドル１１から手を離さず行え、操作性を更に向上させられる。なお、図６に示すリフトレバー構成で、リフトレバー１５を上方に操作すると、植付部４が作業状態から非作業状態に切り替わると同時に、所定速度まで減速される構成としてもよい。
【００２８】
図８はさらに異なる実施の形態におけるリフトレバーを表している。このリフトレバー１５″は、上方及び前後に回動可能に設けられており、上方に操作すると植付部４が作業状態から非作業状態に切り替わり、前後に操作すると線引きマーカの線引き作用する側が左右切り替わるようになっている。すなわち、リフトレバー１５″を前方に操作すると、前記マーカ用ソレノイド３８ＲがＯＮになり、植付部４が作業位置まで下降したときに左側の線引きマーカ３６Ｌだけが転倒して線引き作用する状態となる。また、リフトレバー１５″を後方に操作すると、前記マーカ用ソレノイド３８ＬがＯＮになり、植付部４が作業位置まで下降したときに左側の線引きマーカ３６Ｒだけが転倒して線引き作用する状態となる。
【００２９】
図９は変速レバーを示す図である。変速レバー１３は、ステアリングハンドル１１の左前方に、回動軸８０を支点にして前後に回動可能に設けられている。変速レバー１３の回動操作位置は検出器８１に検出される。そして、変速レバー１３を中立を起点にして前方に操作すると、その操作量に応じた前進速度となり、後方に操作すると、その操作量に応じた後進速度となる。
【００３０】
変速レバー１３の中空内部に摺動自在に嵌合する棒体８３の下端部にストッパプレート８４が固着され、このストッパプレート８４をスプリング８５によって後進規制カム８６に押し付けている。後進規制カム８６には、変速レバー１３が中立から後進域へ操作されるのを規制する凸部８６ａが形成されている。また、変速レバーのグリップ１３ａには後進許容スイッチ８７が設けられ、これと一体に回動するアーム８８に棒体８３の上端部が連結されている。この構成により、常態では変速レバー１３を中立から後進域へ操作することはできないが、後進許容スイッチ８７を引き上げ操作しながらであれば変速レバー１３を中立から後進域へ操作できるようになっている。
【００３１】
後進許容スイッチ８７はグリップ１３ａの下側開口部に出入りするように設けられているとともに、アーム８８は断面Ｕ字状をした後進許容スイッチ８７の内側に設けられている。このようにアーム８８を二重に覆う構造とすることにより、アーム８８の周囲に泥水等が侵入することが防止され、上記後進許容機構の操作性を良好に維持することができる。
【００３２】
また、この実施の形態では、位置決めアーム４５とストッパプレート８４とがリフトワイヤ９０で結ばれている。これにより、後進許容スイッチ８７を引き上げ操作すると、植付昇降レバー１４がスプリング５６によって「上げ」位置まで移動し、昇降用油圧シリンダ２５のピストンが突出作動して植付部４が上昇するとともに、植付クラッチが切りになる。つまり、植付部４が作業状態にある時、後進許容スイッチ８７の操作で植付部４を非作業状態に切り替えられるのである。植付部４が非作業状態にある時に後進許容スイッチ８７を操作しても、植付部４は作業状態に切り替わらない。本来、後進許容スイッチ８７は変速レバー１３を後進域に操作するときに使用されるものであるが、本構成とすれば、植付部４を作業状態から非作業状態に切り替えるだけに後進許容スイッチ８７を使用することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる農作業機は、農作業装置を作業状態から非作業状態に一つの操作で切り替えられる操作具が設けられているので、旋回時には上記操作具を使用して農作業装置を作業状態から非作業状態に切り替えることにより、旋回時の諸操作を無理なく適確に行うことができるようになった。この操作具は、誤って触れても、農作業装置が非作業状態から作業状態に切り替わることはないので安全である。さらに、農作業装置を作業状態から非作業状態に切り替えるリフトレバーをステアリングハンドルの下側に上方及び後方に回動可能に設けて、該リフトレバーを上方に操作すると農作業装置が作動状態から非作動状態に切り替わり、リフトレバーを後方に操作すると減速するように構成したので、旋回時における減速操作もステアリングハンドルから手を離さずに行えるようになり、操作性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】線引きマーカの作動機構を表す斜視図である。
【図４】油圧装置と植付クラッチの切替機構を表す図その１である。
【図５】油圧装置と植付クラッチの切替機構を表す図その２である。
【図６】リフトレバーの操作位置を表す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図７】異なる実施の形態におけるリフトレバーの操作位置を表す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図８】さらに異なる実施の形態におけるリフトレバーの操作位置を表す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図９】変速レバーの（ａ）一部断面側面図、及び（ｂ）断面背面図である。
【符号の説明】
１ 乗用田植機（農作業機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植付部（農作業装置）
８ 変速装置
１１ ステアリングハンドル
１３ 変速レバー
１４ 植付昇降レバー
１５ リフトレバー（操作具）
２６ 油圧バルブ
８７ 後進許容スイッチ

Claims (2)

1. 農作業装置を作業状態と非作業状態とに切替可能な農作業機において、変速レバー（１３）の中空内部に摺動自在に嵌合する棒体（８３）を設けてその下端部にストッパプレート（８４）を固着し、前記変速レバー（１３）が中立から後進域へ操作されるのを規制する凸部（８６ａ）が形成された後進規制カム（８６）に前記ストッパプレート（８４）をスプリング（８５）により押し付けるとともに、前記変速レバー（１３）のグリップ（１３ａ）には後進域への操作を許容するために引き上げて操作するスイッチ（８７）を設けて、該スイッチ（８７）と一体で回動するアーム（８８）に前記棒体（８３）の上端部を連結し、さらに、農作業装置を昇降するための昇降レバー（１４）で操作される操作アーム（４１）にカラー（４２）を設けて、該カラー（４２）が位置決めアーム（４５）及び油圧アーム（４６）のカラー接当面に接当することにより、油圧アーム（４６）を回動して油圧バルブ（２６）を切り替え、農作業装置を昇降させて作業状態と非作業状態とに切り替えるように構成するとともに、前記位置決めアーム（４５）と前記ストッパプレート（８４）とをリフトワイヤ（９０）で連結して、前記スイッチ（８７）の引き上げ操作で農作業装置が非作業状態となるようにし、さらに、農作業装置を作業状態から非作業状態に切り替えるリフトレバー（１５’）をステアリングハンドルの下側に上方及び後方に回動可能に設けて、該リフトレバー（１５’）を上方に操作すると農作業装置が作業状態から非作業状態に切り替わり、リフトレバー（１５’）を後方に操作すると減速するように構成したことを特徴とする農作業機。
2. 非作業状態では農作業装置が非接地位置まで上昇する請求項１に記載の農作業機。

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