JPH0244656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はフロートを具備する植付部を上下動さ
せる油圧昇降装置並びにこの昇降操作用油圧バル
ブを備えた乗用田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭52−117719号公報に示す如く、フ
ローの仰角変化と連動して植付部を昇降させる歩
行型田植機があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付部の油圧昇降装置をアン
ロード状態に維持するレバーを設け、植付部重量
とフロート接地圧反力が等しくなる高さに植付部
を支持するものであつたから、硬い土塊が突出し
ている場所、又は枕地で車輪旋回により泥土が盛
り上つた場所では、植付部が接地圧反力により持
上げられ、フロートによる田面が均平に容易に行
い得ない等の作業上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行部に油圧昇降装置を介
して植付部を昇降自在に装設すると共に、植付部
に設けるフロートの仰角変化に基づき、油圧昇降
装置を作動させて植付部を自動的に昇降させる昇
降制御用の油圧バルブを備え、植付部を自動制御
又は手動操作で昇降させる乗用田植機の植付装置
において、前記油圧バルブの上昇制御を中止して
植付部の上昇動作を阻止する上昇動作ロツク機構
を設け、油圧バルブの上昇又は下降操作を行える
状態と、下降操作だけを行える状態とに、前記ロ
ツク機構を介して切換自在に構成すると共に、油
圧バルブの下降操作だけを行える状態でフロート
の接地反力に抗して走行部重量が植付部重量に加
算されるように構成したことを特徴とするもので
ある。

「作用」 従つて、上昇動作ロツク機構によつて油圧バル
ブの上昇操作を制限するから、自動昇降制御態様
での植付部の上昇動作を制限し得、植付部の上昇
動作を阻止して走行部を含む全機体重量を利用し
てフロートの接地圧を大きくし得、土塊の突出又
は泥土の乱れなどを容易に均し乍ら植付作業を適
正に行い得、特に植付部の下降を自動制御し乍ら
上昇だけを阻止するから、設定以上の浅植による
浮苗の発生などを防いで作業の安全性並びに取扱
い操作性などの向上を容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平面
図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行部であ
り、エンジン２をベースフレーム３に搭載し、該
エンジン２をボンネツト４を覆うと共に、前記ベ
ースフレーム３の後端にミツシヨンケース５を、
また該ミツシヨンケース５の後端左右両側に伝動
ケース６を一体的に連設させる。前記ミツシヨン
ケース５の前部左右両側にアクスルフレーム７を
介して左右の水田走行用前車輪８を、また各伝動
ケース６後部の外側に左右の水田走行用後車輪９
をそれぞれ支承させると共に、作業者が座乗する
運転席１０を連結フレーム１１を介して伝動ケー
ス６上部に装着する。また、前記ボンネツト４の
左右両側に予備苗載台１２を装備させると共に、
ボンネツト４後部の運転席１３前方位置に操向ハ
ンドル１３を設け、ステツプ１４ａを形成する車
体カバー１４によつてボンネツト４後方のミツシ
ヨンケース５上側を覆う。

さらに図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体で
ある植付面均平用の主フロート２３及び左右のサ
イドフロート２４，２４を装設すると共に、前記
植付ケース２０の前側に支持フロート２５を設
け、トツプリンク２６及びロアリンク２７を含す
三点リンク機構２８を介して連結フロート１１に
前記支持フレーム２５を連結させ、植付部１５を
昇降させる油圧シリンダ２９を連結フレーム１１
と支持フレーム２５間に介設させて、前記エンジ
ン２出力をミツシヨンケース５に伝達し、水田走
行用前後輪８，９を略定速で駈動走行すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分
の苗を植付爪１７によつて連続的に取出して圃場
に苗植え作業を行つていくように構成する。

第３図乃至第５図に示す如く、主変速操作用の
ギヤに係合させるシフター３０にシフトレバー３
１、シフトロツド３２・シフトアーム３３・前後
揺動支点軸３４及び左右揺動支点受軸３５を介し
て主変速レバー３６を連動連結させ、レバーガイ
ド板３７のガイド溝３８に沿わせ前記主変速レバ
ー３６を前後に揺動操作させることにより、路上
走行速度・中立・植付走行速度・後進走行に適宜
走行態様を変化させるように構成している。

また、前記連結フロート１１は左右の伝動ケー
ス６，６を連結する横フレーム３９と、該横フレ
ーム３９に下端を固着させ上端に前記ガイド板３
７を支持する左右の縦フレーム４０ａ，４０ｂと
から構成し、油圧昇降装置である前記油圧シリン
ダ２９を適宜伸縮操作する油圧バルブ４１を右の
前記縦フレーム４０ｂにブラケツト４２を介し固
定支持させている。さらに前記縦フレーム４０
ａ，４０ｂに軸受筒４３を固定すると共に、該受
筒４３には操作回転軸４４を貫挿支持させてい
て、該回転軸４４の右端を左右揺動支点受軸４５
を介して植付昇降レバー４６に連動連結させてい
る。前記回転軸４４には前記バルブ４１のスプー
ル４７に当接させる操作片４８ａを一体固設する
と共に、植付クラツチに連結させる植付クラツチ
ワイヤ４９の他端を係止するクラツチアーム５０
を前記回転軸４４に固定させ、前記昇降レバー４
６の前後揺動操作によつて植付部１５の昇降と植
付クラツチの入切動作を行わしめるように構成し
ている。

またさらに、前記回転軸４４の左端にはピン５
１を介し連動板５２を固着すると共に、前記変速
レバー３６の中間に鉤形状の係合アーム５３を固
着していて、前記変速レバー３６を前進位置より
第４図仮想線状態に左揺動させ後進位置に後揺動
操作するとき、前記アーム５３の折曲先端を連動
板５２に係合させ且つスプリング５４により回転
軸４４及び操作片４８ａを一体回動させ前記スプ
ール４７を退入させて植付部１５を上昇させるよ
うに構成している。

また、前記回転軸４４には前記操作片４８ａに
隣接させて一端を前記スプール４７に当接させる
もう一つの操作片４８ｂを回転自在に遊転軸支さ
せていて、該操作片４８ｂの他端に主フロート２
３の固定ブラケツト５５に一端を連結させるセン
サワイヤ５６の他端側を接続させ、前記フロート
２３の接地圧の変化に伴ずいて前記スプール４７
を適宜進退させ、フロート２３の接地圧を略一定
に維持させる状態に植付部１５を自動制御すよう
に構成している。

また、前記フロート２３の緩衝リンク５７に感
度バネ５８の調節ワイヤ５９の一端を連結させる
と共に、前記変速レバー３６の後部に配備させる
感度調節レバー６０に前記ワイヤ５９の他端を連
動連結させている。前記調節レバー６０は側板６
１に回転自在に支承する操作回転軸６２に左右揺
動支点受軸６３を介し連結支持させ、前記回転軸
６２に固着する感度バネ調節アーム６４に前記ワ
イヤ５９他端を連結させると共に、前記回転軸６
２に固着するセンサワイヤ調節アーム６５を前記
センサワイヤ５６の中間に連結させて、前記レバ
ーガイド板３７の感度調節ガイド溝６６に沿わせ
前記レバー６０を揺動操作することにより、表土
の硬・軟（乾田・湿田）及び標準に応じたフロー
トにかかる荷重の感度調節と、植付深さの基準値
調節を行わしめるように構成している。

ところで、右の前記縦フレーム４０ｂにボルト
６７を介し前後移動調節自在にロツクピン取付部
材６８を固着し、該取付部材６８に前記操作片４
８ｂの動きを規制させるための上昇動作ロツク機
構であるロツクピン６９をスライド自在に支持さ
せている。前記ロツクピン６９はロツクスプリン
グ７０及びロツクワイヤ７１を介し運転席１０側
方のロツクレバー７２に連動連結させたもので、
該レバー７２操作によつてワイヤ７１を弛め前記
スプリング７０のバネ力でもつてロツクピン６９
を突出させたとき、前記操作片４８ｂのスプール
４７の退入を阻止する側に当接させて、フロート
２３の動きとは関係なく植付部１５の上昇を阻止
させるように構成している。つまり前記ロツクピ
ン６９操作によつて前記バルブ４１の中立位置よ
り上げ方向側の規制を行うように構成している。

上記から明らかなように、走行部１に油圧昇降
装置であるシリンダ２９を介して植付部１５を昇
降自在に装設すると共に、植付部１５に設けるフ
ロート２３の仰角変化に基づき、油圧シリンダ２
９を作動させて植付部１５を自動的に昇降させる
昇降制御用の油圧バルブ４１を備え、植付部１５
を自動制御又は手動操作で昇降させる乗用田植機
の植付装置において、前記油圧バルブ４１の上昇
制御を中止して植付部１５の上昇動作を阻止する
上昇動作ロツク機構であるロツクピン６９を設
け、油圧バルブ４１の上昇又は下降操作を行える
状態を、下降操作だけを行える状態とに、前記ロ
ツクピン６９を介して切換自在ひ構成すると共
に、油圧バルブ４１の下降操作だけを行える状態
でフロート２３の接地反力に抗して走行部１重量
が植付部１５重量に加算されるように構成してい
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、通
常の植付作業時には、フロート２３，２４の接地
圧を常に一定維持させる状態に前記センサワイヤ
５６及び操作片４８ｂを介して油圧バルブ４１が
調節され、植付部１５の高さが自動制御される。

そして圃場旋回時などにおいて車輪８，９によ
り泥を持ち上げた箇所或いは作業圃場面における
泥盛上り箇所をフロート２３，２４でもつて均平
させたい場合には、前記レバー７２操作によつて
ロツクピン６９を突出させ前記操作片４８ｂの油
圧バルブ４１上げ阻止側に当接させて、前記軸４
４を中心とした操作片４８ｂのこの上が側方向へ
の回転を阻止させる。この結果フロート２３，２
４における接地圧が大となつてセンサワイヤ５６
が弛み前記スプリング５４のバネ力で操作片４８
ｂが上げ側に回転する状態となつても、前記操作
片４８ｂはその動きを規制され前記バルブ４１は
中立を維持するものであるから、フロート２３，
２４は機体に対する相対位置関係を略一定維持さ
せた状態で均平作用を行うことができ、確実な整
地が可能にできるものである。

なお、該構成においては前記油圧バルブ４１が
フロート２３の上げ信号に基づきスプリング５４
のバネ力で上げ操作となるものであるから、前記
スプリング５４のバネ力以上の荷重を用いたロツ
ク手段のものであれば何れのものでも良く構造も
極めて簡単となる。

また、先の実施例においては一つの操作片４８
ｂにのみロツクピン６９を当接させて植付部１５
の上昇を規制させる構成としたが、第６図乃至第
７図に示す如く、両方の操作片４８ａ，４８ｂの
植付部１５上げ規制側に前記ロツクピン６９を当
接させる構成としても勿論良い。さらに前記操作
片４８ａ，４８ｂのロツク手段をロツクピン６９
によるスライド式としたがフツクを用いた回転方
式など何れの方式でも良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、走行
部１に油圧昇降装置２９を介して植付部１５を昇
降自在に装設すると共に、植付部１５に設けるフ
ロート２３の仰角変化に基づき、油圧昇降装置２
９を作動させて植付部１５を自動的に昇降させる
昇降制御用の油圧バルブ４１を備え、植付部１５
を自動制御又は手動操作で昇降させる乗用田植機
の植付装置において、前記油圧バルブ４１の上昇
制御を中止して植付部１５の上昇動作を阻止する
上昇動作ロツク機構６９を設け、油圧バルブ４１
の上昇又は下降操作を行える状態と、下降操作だ
けを行える状態とに、前記ロツク機構６９を介し
て切換自在に構成すると共に、油圧バルブ４１の
下降操作だけを行える状態でフロート２３の接地
反力に抗して走行部１重量が植付部１５に重量に
加算されるように構成したもので、上昇動作ロツ
ク機構６９によつて油圧バルブ４１の上昇操作を
制限するから、自動昇降制御態様での植付部１５
の上昇動作を制限でき、植付部１５の上昇動作を
阻止して走行部１を含む全機体重量を利用してフ
ロート２３の接地圧を大きくすることができ、土
塊の突出又は泥土の乱れなどを容易に均し乍ら植
付作業を適正に行うことができ、特に植付部１５
の下降を自動制御し乍ら上昇だけを阻止するか
ら、設定以上の浅植による浮苗の発生はどを防い
で作業の安全性並びに取扱に操作性などの向上を
容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の側面説明図、第４図は同背面説明図、第
５図は同平面説明図、第６図乃至第７図は他の変
形構造を示す説明図である。 １５……植付部、２３……フロート、２９……
油圧昇降装置（油圧シリンダ）、４１……油圧バ
ルブ、６９……ロツク機構（ロツクピン）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行部１に油圧昇降装置２９を介して植付部１
   ５を昇降自在に装設すると共に、植付部１５に設
   けるフロート２３の仰角変化に基づき、油圧昇降
   装置２９を作動させて植付部１５を自動的に昇降
   させる昇降制御用の油圧バルブ４１を備え、植付
   部１５を自動制御又は手動操作で昇降させる乗用
   田植機の植付装置において、前記油圧バルブ４１
   の上昇制御を中止して植付部１５の上昇動作を阻
   止する上昇動作ロツク機構６９を設け、油圧バル
   ブ４１の上昇又は下降操作を行える状態と、下降
   操作だけを行える状態とに、前記ロツク機構６９
   を介して切換自在に構成すると共に、油圧バルブ
   ４１の下降操作だけを行える状態でフロート２３
   の接地反力に抗して走行部１重量が植付部１５重
   量に加算されるように構成したことを特徴とする
   乗用田植機の植付装置。