JPH0323044Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は田植機体全体を昇降させる上下用油圧
シリンダと、田植機体を左右に傾斜させる水平用
油圧シリンダとを備えた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭52−131823号公報に示す如く、左
右一対のローリングセンサにより田植機体の左右
傾斜を検出し、植付け田面に対して田植機体を水
平支持する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、畦際での方向転換並びに路上
走行時などにおいて、田植機体を持上げることに
より、旋回時の遠心力などによつてローリングセ
ンサが作動して田植機体が傾く問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、田植機体に対する左右走行
輪の支持高さを調節して田植機体を略水平に保つ
水平用油圧シリンダを備えた装置において、水平
用油圧シリンダのローリング制御動作を阻止する
ロツク部材を備え、そのロツク部材を植付クラツ
チ操作部材に連結させて植付クラツチ切操作と連
動してローリング制御動作を中止すべく構成する
と共に、機体中央の上下用油圧シリンダを中心に
水平用油圧シリンダと油圧ユニツトケースを左右
対称に振分け配置させたことを特徴とするもので
ある。

「作用」 従つて、田植作業途中における畦際での方向転
換時でも田植機体が左右方向に傾くのを防止し
得、田植機体を持上げた状態で安全に移動し得る
と共に、ローリングセンサが障害物に衝突するな
ど水平用油圧シリンダを作動する制御信号が生じ
てもその水平用油圧シリンダの誤動作を未然に防
止し得、トラツク荷台への積み下し並びに路上走
行なども従来に比べて安全に行えて容易に取扱え
る一方、水平用油圧シリンダと油圧ユニツトケー
スによつて機体の左右バランスを良好に維持し
得、機体の重心移動を少なくして安定したローリ
ング制御を行わせ得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は油圧回路図、第２図は歩行型田植機
の側面図、第３図は同平面図であり、図中１はエ
ンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミツシ
ヨンケース２に伝動ケース４を介して連設する植
付ケース、５は前記エンジン１及び各ケース２，
３，４によつて構成する田植機体上側を覆うボン
ネツト、６は前記ボンネット５の後部上面に設け
る予備苗載台、７は前記植付ケース３に連設する
操向ハンドル、８は前記ハンドル７の上側にガイ
ドレール９，１０を介して左右に往復摺動自在に
取付ける前低後高の苗載台、１１は前記植付ケー
ス３に取付けて苗載台８を横送り駆動する横送り
軸、１２は前記植付ケース３に植付アーム１３を
介して取付けて苗載台８から一株分の苗を取出し
て植付ける植付爪、１４は前記ミツシヨンケース
２にスイングケース１５を介して昇降自在に支持
する左右一対の水田車輪、１６は前記スイングケ
ース１５，１５に左右スイングロツド１７，１７
を介して連結して左右の水田車輪１４，１４を同
時に出入制御して田植機体を昇降させる上下用油
圧シリンダ、１８は前記エンジン１及び各ケース
２，３，４下側に前部リンク１９及び植付深さレ
バー２０を介して支持する植付田面整地用の均平
フロート、２１は前記植付爪１２の苗の植付深さ
変化に伴う前記フロート１８前部の昇降を検出す
るピツチングセンサ、２２は前記フロート１８の
後部両側で水田車輪１４後方に配設して田植機体
の左右方向の傾斜検出並びに轍の整地（車輪跡消
し）を行う偏平橇板形のローリングセンサであ
る。

第４図及び第５図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２に車体フレーム２３を介してエンジン１
を連設支持し、その車体フレーム２３に前記上下
用油圧シリンダ１６を取付けると共に、前記シリ
ンダ１６のピストンロツド２４先端にピツチング
調節筒軸２５中間を連結固定する。そして前記筒
軸２５にローリング調節軸２６中間を回転自在に
内挿させ、前記ローリング調節軸２６の回転によ
り左右のスイングロツド１７，１７の押引方向が
逆になるように、その軸２６両端にアーム２７，
２７を介して各スイングロツド１７，１７先端を
連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して
略水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、そ
のシリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９
を介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロ
ツド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を
介して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１
６制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向
に摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７
を同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植
付深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ
２８制御によりローリング調節軸２６を回転さ
せ、左右スイングロツド１７，１７を異なる方向
に押引して左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略水平に支持するように構成し
ている。

また前記ピツチング調節筒軸２５に係脱させる
ロツク部材であるローリング規制ピン３２をロー
リング調節軸２６側にガイド板３３を介して取付
け、前記ピン３２により各軸２５，２６を係合し
て水平用油圧シリンダ２８動作を中止させるよう
に構成している。

さらに前記上下用油圧シリンダ１６を駆動制御
する油圧ユニツトケース３４を備え、そのユニツ
トケース３４を前記ミツシヨンケース２の一側に
固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する連
接ロツド３５及びリンク３６，３７を介してその
ユニツトケース３４に前記ピツチングセンサ２１
を連結させ、前記ピツチングセンサ２１により均
平フロート１８前部の昇降動作を検出して上下用
油圧シリンダ１６を自動的に作動させる一方、前
記操向ハンドル７に設けた昇降レバー３８にアー
ム３９を介して前記ピツチングセンサ２１を連結
させ、前記昇降レバー３８の手動操作により上下
用油圧シリンダ１６を作動させるように構成して
いる。また、第４図などからも明らかなように、
機体中央の上下用油圧シリンダ１６を中心に水平
用油圧シリンダ２８と油圧ユニツトケース３４を
左右対称に振分け配置させている。

次に下降規制ストツパ４０により下降最低位置
を設定するローリングセンサアーム４１を備え、
前記の左右ローリングセンサアーム４１，４１に
後端左右のローリングセンサ２２，２２を夫々連
設固定すると共に、前記伝動ケース４の後部上側
に設けた軸受体４２に左右ローリングセンサアー
ム４１，４１前端を夫々独立して回転可能に支持
する。また前記水平用油圧シリンダ２８を作動制
御するローリング油圧切換弁４３を備え、その切
換弁４３を前記ミツシヨンケース２の後部上側に
台フレーム４４を介して固設すると共に、前記台
フレーム４４にローリング支点軸４５を介して受
筒４６中間を支持し、揺動自在に機体左右方向に
前記受筒４６を横架させ、この受筒４６に回転自
在に内挿させる芯軸４７両端に入力リンク４８，
４８基端を固設し、前記ローリングセンサアーム
４１に一体連設したリンク４９と前記入力リンク
４８とをロツド５０によつて連結し、各部材２
２，４１，４６，４７，４８，４９を支点軸４５
を中心に左右対称に形成するもので、前記アーム
４９と植付ケース３との間に接地保持バネ５１を
張設し、左右対称に設けるバネ５１，５１によつ
て左右のローリングセンサ２２，２２を植付け田
面に夫々圧接させると共に、左右のローリングセ
ンサ２２が略同時に同一方向に昇降したとき、左
右の入力リンク４８，４８が芯軸４７を中心に揺
動して前記ローリング油圧切換弁４３を中立保持
する一方、左右ローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはいずれか一方だけが昇降したと
き、前記左右リンク４９，４９の揺動量の差によ
りローリング支点軸４５を中心に受筒４６を揺動
させ、ローリング油圧切換弁４３を作動させて水
平用油圧シリンダ２８を駆動制御するように構成
している。

第１図及び第６図に示す如く、前記ローリング
規制ピン３２先端を出入自在に係入させる係止孔
５２をローリング規制板５３に形成し、そのロー
リング規制板５３を前記ピツチング調節筒軸２５
に固設すると共に、前記ピン３２先端を当接させ
て係止孔５２に案内する係入ガイド面５４を前記
規制板５３に形成し、ローリング油圧シリンダ２
８の作動範囲で前記ピン３２が係入ガイド面５４
に当接すべく構成している。

また前記ピン５２を係止孔５２に係入保持する
ローリング規制バネ５５を設けると共に、第３図
のように苗載台８及び植付爪１２を駆動制御する
植付クラツチアーム５６を植付ケース３に取付
け、第２図のように操向ハンドル７に設ける植付
クラツチ操作部材である植付クラツチレバー５７
に前記植付クラツチアーム５６を連結させるもの
で、前記植付クラツチレバー５７にローリング規
制ピン３２をワイヤ５８により連結し、前記レバ
ー５７の植付クラツチ入操作時にローリング規制
板５３からローリング規制ピン３２を抜出し、ピ
ツチング調節筒軸２５にローリング調節軸２６を
回転自在に支持する一方、前記レバー５７の植付
クラツチ切操作により、前記規制板５３にピン３
２を係止させ、前記各軸２５，２６を一体的に連
結してローリング制御動作を中止するように構成
している。

本考案は上記の如く構成しており、苗載台８を
左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪１
２により一株分の苗を順次取出して植付けるもの
で、昇降レバー３８操作により上下用油圧シリン
ダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際で
の方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化な
どにより均平フロート１８前部が昇降することに
より、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用油
圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して均
平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付爪
１２の苗植付深さを略一定に保つ。また耕盤の凹
凸変化などにより田植機体が左右に傾斜すること
により、左右のローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはそれらのいずれか一方だけが昇
降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植機
体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植機
体を略水平に保つものである。

さらに前記した田植作業途中または路上走行な
どにおいて、植付クラツチレバー５７により植付
クラツチ切操作することにより、ローリング規制
バネ５５によつてローリング規制ピン３２をロー
リング規制板５３の係止孔５２に係入させ、水平
用油圧シリンダ２８によるローリング制御動作を
中止させるもので、そのローリング制御の中止を
機械的に行うので、油圧力を利用して行う構造に
比べ、油圧漏れなどにより田植機体が傾く恐れが
ない。

更に第７図は他の実施例を示すものであり、油
圧ユニツトケース３４に内設した油圧ポンプ５９
を水平用油圧シリンダ２８にローリング油圧切換
弁４３を介して連通制御すると共に、前記シリン
ダ２８と切換弁４３の間に停止弁６０，６１を接
続させ、前記シリンダ２８と切換弁４３を停止弁
６０，６１により連通または閉鎖状態に接続すべ
く構成している。また前記停止弁６０，６１を開
状態に切換支持するバネ６２を設けると共に、前
記停止弁６０，６１のスプール６３を植付クラツ
チレバー５７に連結させ、前記レバー５７の植付
クラツチ切操作により、これと連動して前記停止
弁６０，６１を閉状態に切換え、苗載台８及び植
付爪１２を停止させたとき、ローリング油圧シリ
ンダ２８のローリング制御動作を中止させる一
方、前記レバー５７の植付クラツチ入操作により
そのローリング制御動作を開始させるもので、前
記切換弁４３の中立支持によりローリング制御動
作を中止させる構造に比べ、前記切換弁４３の中
立位置での油圧漏れにより左右走行輪１４，１４
の支持高さが変更するのを防止し、田植機体が左
右方向に傾くのを阻止したものである。

更に第８図は他の実施例を示すものであり、ロ
ーリング規制板５３を受筒４６に固定し、ローリ
ング規制ピン３２を台フレーム４４にガイド板３
３を介して取付け、上記実施例と同様に、植付ク
ラツチレバー５７の切操作により規制板５３にピ
ン３２を係入させ、受筒４６を固定支持して左右
ローリングセンサ２２の機体傾斜検出動作を中止
し、水平用油圧シリンダ２８のローリング制御動
作を中断するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体に対する左右走行輪１４，１４の支持高さを
調節して田植機体を略水平に保つ水平用油圧シリ
ンダ２８を備えた装置において、水平用油圧シリ
ンダ２８のローリング制御動作を阻止するロツク
部材３２，６０，６１を備え、そのロツク部材３
２，６０，６１を植付クラツチ操作部材５７に連
結させて植付クラツチ切操作と連動してローリン
グ制御動作を中止すべく構成すると共に、機体中
央の上下用油圧シリンダ１６を中心に水平用油圧
シリンダ２８と油圧ユニツトケース３４を左右対
称に振分け配置させたもので、田植作業途中にお
ける畦際での方向転換時でも田植機体が左右方向
に傾くのを防止でき、田植機体を持上げた状態で
安全に移動できると共に、ローリングセンサ２２
が障害物に衝突するなど水平用油圧シリンダ２８
を作動する制御信号が生じてもその水平用油圧シ
リンダ２８の誤動作を未然に防止でき、トラツク
荷台への積み下し並びに路上走行なども従来に比
べて安全に行えて容易に取扱うことができる一
方、水平用油圧シリンダ２８と油圧ユニツトケー
ス３４によつて機体の左右バランスを良好に維持
でき、機体の重心移動を少なくして安定したロー
リング制御を行わせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部平面図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４
図は部分拡大平面図、第５図は同側面図、第６図
は要部背面図、第７図は他の実施例を示す油圧系
統図、第８図は他の実施例を示す要部平面図であ
る。 １４……走行輪、２８……水平用油圧シリン
ダ、３２……ローリング規制ピン（ロツク部材）、
５７……植付クラツチレバー（植付クラツチ操作
部材）、６０，６１……停止弁（ロツク部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体に対する左右走行輪１４，１４の支持
   高さを調節して田植機体を略水平に保つ水平用油
   圧シリンダ２８を備えた装置において、水平用油
   圧シリンダ２８のローリング制御動作を阻止する
   ロツク部材３２，６０，６１を備え、そのロツク
   部材３２，６０，６１を植付クラツチ操作部材５
   ７に連結させて植付クラツチ切操作と連動してロ
   ーリング制御動作を中止すべく構成すると共に、
   機体中央の上下用油圧シリンダ１６を中心に水平
   用油圧シリンダ２８と油圧ユニツトケース３４を
   左右対称に振分け配置させたことを特徴とする田
   植機の植付制御装置。