JPH032092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、田植機や湛水直播機等の移動農機に
おいて車輪と機体とを上下相対移動させる昇降装
置に関する。

（従来の技術） この種の移動農機の昇降装置として、例えば、
特開昭53−48811号公報に記載のものが公知であ
る。

この従来のものは、圃場の耕盤上を転動する車
輪と、泥面上を摺動するフロートとを有し、フロ
ートは機体側にほぼ固定的に取付けられ、車輪は
昇降装置により機体に対して上下動自在に設けら
れている。この昇降装置は押圧シリンダやリンク
機構から成り、シリンダの伸縮動作により上下相
対移動を行うものである。

この昇降装置は、路上走行や圃場作業に応じて
所定の機体高さを維持すると共に、圃場作業中に
おいては耕盤深さが変化してもフロートが泥面か
ら浮上したり沈下したりしないよう、常に車輪と
フロートの相対高さをコントロールしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の移動農機では、圃場での作業中、枕
地で旋回する場合、昇降操作レバーを上昇位置に
セツトし、機体を最上位まで上昇させて旋回を行
つていた。

従つて耕盤深さが深い時はその上昇量は少な
く、逆に浅い時は、機体は泥面上から大きく上昇
し、再度作業位置まで下降させるのに時間がかか
り過ぎるという問題があつた。

上記問題を解決するには、昇降操作レバーの上
昇位置セツトを最適上昇位置で解除し、その最適
高さで機体の上昇を停止させればよいのである
が、昇降操作レバーの操作を行なうには、片手で
ハンドルを握り、片手で該レバーを操作しなけれ
ばならず、歩行式移動農機の旋回時における片手
走行は極めて危険であつた。

従つて、旋回時においては昇降操作レバーの操
作は行なわれず、機体は最上位まで上昇して停止
し、前述の問題を生じていた。

そこで本考案は、昇降操作レバーを上昇位置に
セツトしたとき、機体が泥面から所定量上昇する
とその上昇が自動的に停止し、上昇し過ぎが生じ
ない昇降装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の特徴とする
処は、昇降操作レバーの操作によるシリンダの伸
縮動作で車輪と機体の上下相対移動を行う田植
機、湛水直播機等の移動農機の昇降装置に於い
て、シリンダの中立・伸長・縮小をコントロール
するコントロール軸がシリンダコントロール装置
に回動自在に設けられ、該コントロール軸にレバ
ーが固定されると共に、該レバーと所定角度範囲
にわたつて相対回動自在なアームが套嵌され、該
アームとレバー間に両者を互いに逆方向に回転さ
せるよう付勢するスプリングが介在され、前記ア
ームは昇降操作レバーに連結され、前記レバーは
シリンダの移動で中立位置に戻されるようシリン
ダの移動側に連動手段で連結され、該連動手段に
は連動状態を入・切するクラツチが介在され、該
クラツチと前記昇降操作レバーとが操作レバーの
上昇位置でクラツチ「入」となるよう連動連結さ
れている点にある。

（作用） 本考案によれば、圃場での作業中、枕地等で旋
回する場合、昇降操作レバーを上昇位置にセツト
する。この昇降操作レバーの操作でコントロール
軸上のアームが回動される。このアームの回動は
スプリングを介してコントロール軸上のレバーに
伝達され、該レバーを回動する。レバーはコント
ロール軸に固定されているのでコントロール軸は
シリンダ上昇位置に回動される。上記コントロー
ル軸の上昇位置回動によりシリンダは機体を上昇
させるよう移動する。

一方、上記昇降操作レバーの上昇位置セツトに
おいて、該操作レバーは、クラツチを「入」に操
作する。このクラツチの「入」によりシリンダの
移動側とコントロール軸上のレバーとが連動手段
を介して連結される。

しかして、機体を上昇させる方向に移動するシ
リンダの移動により、コントロール軸上のレバー
は、コントロール軸を中立方向に戻すよう回動
し、ついに中立位置に達すると、シリンダの移動
は停止する。

上記コントロール軸のレバーの戻り回動角度
は、中立位置からアームによる上昇方向回動角度
と等しく、従つて、その回動量は一定であるとこ
ろから、シリンダの移動量、ひいては機体の泥面
上からの上昇量は一定量となる。

上記コントロール軸上のレバーの中立方向回動
に際し、アームは停止した状態であるから、両者
間に張設されたスプリングが弾性変形してアーム
とレバーの相対回動が許容される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第１図に示すものは移動農機の一例である湛水
直播機１である。この湛水直播機１は、エンジン
２、ミツシヨンケース３、フレーム４等から成る
機体５を有し、ミツシヨンケース３の左右両側部
に車輪伝動ケース６を備え、該伝動ケース６の一
端部は左右方向の水平軸７回りに上下回動自在で
あると共に、該伝動ケース６の他端部に車輪８が
回転自在に支持されている。エンジン２の動力は
ミツシヨンケース３及び伝動ケース６を経て車輪
８に伝達される。

上記フレーム４は後方かつ上方に延出され、そ
の後端にハンドル９が取付けられ、該ハンドル９
のクラツチレバー１０等の各種操作レバーが取付
けられている。

機体５の下方でかつ車輪８間に主フロート１１
が配置され、該フロート１１の後部は支持棒１２
を介してフレーム４に回動自在に支持され、主フ
ロート１１の前部はリンク１３を介して機体５下
部に吊り下げられている。

フレーム４の後部に播種装置１４が取付けられ
ている。この播種装置１４は、左右方向中央部に
伝動ケース１５を有し、該伝動ケース１５の下端
が前後方向の水平軸１６を介してフレーム４に取
付けられたブラケツト１７に左右方向回動自在に
支持されている。伝動ケース１５の上部には左右
方向に延びる上部ツールバー１８が設けられ、こ
のツールバー１８の両端部に種子繰出部１９が取
付けられている。種子繰出部１９の上部に種子タ
ンク２０が取付けられ、種子繰出部１９の下部に
シユート２１が取付けられている。伝動ケース１
５の下部にも左右方向に延びる下部ツールバーが
設けられ、該ツールバーに播種フロート２２が吊
持ちされている。この播種フロート２２の開口部
２３に前記シユート２１の下端が臨んでいる。

前記伝動ケース１５には、ミツシヨンケース３
から伝動軸２４を介してエンジン２の動力が伝達
され、該動力は、左右の繰出部１９に伝達され
る。

上記構成の湛水直播機１には、機体５と車輪８
との上下相対移動を行なわせる昇降装置２５が設
けられている。

この昇降装置２５はシリンダ２６と、該シリン
ダ２６と前記車輪伝動ケース６とを連結するリン
ク機構２７と、シリンダ２６をコントロールする
コントロール装置２８と、コントロール装置２８
を操作する昇降操作レバー２９等から主構成され
ている。

前記シリンダ２６は複動式の油圧シリンダから
成り、そのシリンダケースがミツシヨンケース３
の後部に前後方向水平状に支持され、ピストンロ
ツド３０が後方へ延出している。

リンク機構２７は、ピストンロツド３０と、車
輪伝動ケース６の前部上部に上方突出状に設けら
れたブラケツト３１とを連動連結するものであ
り、ピストンロツド３０の後端に縦軸回りに回動
自在に枢支されたスイングアーム３２と、該アー
ム３２とブラケツト３１間を連結する連結桿３３
とから成る。

上記油圧シリンダ２６のロツド３０が第１図の
後方へ伸長すると、連結桿３３を介して車輪伝動
ケース６が水平軸７回りに時計方向に回動し、車
輪８は下方へ移動するので機体５は相対的に上昇
する。そして、左右の伝動ケース６はスイングア
ーム３２を介して連結されている為、互いに上下
逆方向に所定量だけ相対移動可能となつている。

コントロール装置２８は油圧シリンダ２６を中
立・伸長・縮小させて機体５を固定、上昇・下降
させるものである。このコントロール装置２８
は、油圧コントロールバルブ３４を有し、該バル
ブ３４にはコントロール軸３５が回動自在に設け
られ、このコントロール軸３５を回動させること
により、油圧シリンダ２６へ供給される作動油
が、中立・伸長・縮小回路に切替えられる。

第２，３図に示すように、上記コントロール軸
３５にレバースリーブ３６が固定され、該スリー
ブ３６にレバー３７が突設されている。一方この
コントロール軸３５にはアームスリーブ３８が相
対回動自在に套嵌され、該スリーブ３８にアーム
３９が突設されている。

レバースリーブ３６とアームスリーブ３８の対
向部端面には段付切込み係合部４０が形成され、
所定角度相対回動すると互いの係合部が係合し
て、相対回動が防止されるよう構成されている。

上記両スリーブ３６，３８の外周にコイルスプ
リング４１が遊嵌状に套嵌され、該スプリング４
１の端部はレバー３７とアーム３９に係合され、
レバー３７とアーム３９とが互いに逆方向に回動
するよう所定の力で付勢している。

上記アーム３９には昇降操作ワイヤ４２が連結
され、該ワイヤ４２は昇降操作レバー２９に連結
されている。

一方、レバー３７には連動手段であるロツド４
３が連結され、該ロツド４３はピストンロツド３
０にクラツチ４４を介して連結されている。

このクラツチ４４はロツド４３に摺動自在に套
嵌された第１摺動子４５と第２摺動子４６とを有
し、両摺動子４５，４６はスプリング４７により
所定距離離れて連結されている。第１摺動子４５
は連結片４８を介してピストンロツド３０に固定
されている。

第２摺動子４６には係合ピン４９が摺動孔に出
没自在となるよう設けられている。この係合ピン
４９はスプリング５０により常時は没入方向に付
勢されている。

上記ロツド４３には前記係合ピン４９が係脱自
在となる係合凹部５１が所定ピツチで多数並設さ
れている。

上記第２摺動子４６には、係合ピン４９を突出
させるための操作ワイヤ５２が連結されている。
この操作ワイヤ５２は、第４図に示すようにクラ
ツチレバー５３に連結されている。

このクラツチレバー５３は、昇降操作レバー２
９を上昇位置５４にセツトすると、自動的に操作
されるよう昇降操作レバー２９の操作経路５５に
突出するよう設けられている。

尚、５６はフロートセンサの感度調整スプリン
グである。

上記実施例の作用につき説明すると、機体５を
上昇させる場合、昇降操作レバー２９を上昇位置
５４にセツトする。この操作により、コントロー
ル軸３５上のアーム３９が第２図反時計方向に角
度θだけ回動する。この回動力はスプリング４１
を介してレバー３７に作用し、レバー３７は角度
θだけ回動し、コントロール軸３５を中立位置か
ら上昇位置におく。これによりピストンロツド３
０は伸長して機体５を上昇させる。

しかし、上記昇降操作レバー２９の上昇位置５
４セツトにより、クラツチレバー５３も自動的に
操作され、第２摺動子４６の係合ピン４９がスプ
リング５０に抗して押し出され、ロツド４３の係
合凹部５１に係合し、クラツチが「入」となつて
第２摺動子４６のロツド４３上の摺動は不能とな
る。

従つて、ピストンロツド３０と共に移動する第
１摺動子４５はスプリング４７を所定量圧縮する
と、もはやロツド４３との相対移動が防止され、
ロツド４３を同行移動させることになる。

このピストンロツド３０の移動によりロツド４
３を介してレバー３７は中立方向へ回動し、つい
に中立位置に達するとピストンロツド３０の伸長
も停止する。しかして機体５の上昇も停止するこ
とになる。

この間、レバー３７とアーム３９とはスプリン
グ４１を変形させることにより相対回動が行なわ
れる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はなく、移動農機としては田植機等であつてもよ
い。

（考案の効果） 本考案によれば、枕地旋回時において、耕盤深
さがちがつても、泥面からの機体上昇高さは一定
となり、その後の作業が迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す湛水直播機の側
面図、第２図は昇降装置の要部拡大図、第３図は
第２図の−線断面図、第４図は第１図Ａ矢視
図である。 ５……機体、８……車輪、２５……昇降装置、
２６……シリンダ、２８……コントロール装置、
２９……昇降操作レバー、３５……コントロール
軸、３７……レバー、３９……アーム、４１……
スプリング、４３……ロツド（連動手段）、４４
……クラツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降操作レバーの操作によるシリンダの伸縮動
   作で車輪と機体の上下相対移動を行う田植機、湛
   水直播機等の移動農機の昇降装置に於いて、 シリンダの中立・伸長・縮小をコントロールす
   るコントロール軸がシリンダコントロール装置に
   回動自在に設けられ、該コントロール軸にレバー
   が固定されると共に、該レバーと所定角度範囲に
   わたつて相対回動自在なアームが套嵌され、該ア
   ームとレバー間に両者を互いに逆方向に回転させ
   るよう付勢するスプリングが介在され、前記アー
   ムは昇降操作レバーに連結され、前記レバーはシ
   リンダの移動で中立位置に戻されるようシリンダ
   の移動側に連動手段で連結され、該連動手段には
   連動状態を入・切するクラツチが介在され、該ク
   ラツチと前記昇降操作レバーとが操作レバーの上
   昇位置でクラツチ「入」となるよう連動連結され
   ていることを特徴とする移動農機の昇降装置。