JPH0437378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体に昇降自在に連結された苗
植付装置に接地フロートを昇降自在に取付け、前
記接地フロートが設定取付け高さになる状態に苗
植付装置昇降用の駆動機構が自動操作されるよう
に前記接地フロートと前記駆動機構とが連係され
た植付深さ制御機構を設けると共に、前記設定取
付け高さを変更設定する植付深さ調節機構、及
び、前記接地フロートの下降付勢力を変更する制
御感度調節機構を設けた田植機の苗植付装置用操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記田植機は、耕盤の凹凸にかかわらず、植付
深さ制御機構による苗植付装置の自動昇降操作に
より、苗植付装置の泥面に対する高さがほぼ一定
に維持されるように構成されたものである。さら
には、泥土が軟弱であるほど苗植付装置全体の泥
土への沈下が深くなり、泥土が軟弱であると、接
地フロートの下降付勢力が硬質泥土の場合より弱
い方が、泥土深さの変化に反応しての接地フロー
トの対機体昇降が敏感になつて苗植付装置の昇降
の制御精度が良くなり、泥土が硬質であると、接
地フロートの下降付勢力が軟弱泥土の場合より強
い方が、フロートによる泥土流動や土塊くずれが
生じにくいことにより、接地フロートが泥土に強
固に押し付けられて、苗植付装置の昇降制御にハ
ンチングが生じにくくなる。これに鑑み、泥土の
硬さに応じて植付深さ調節機構によつて維持され
るべきフロートの取付け高さを、かつ、制御感度
調節機構によつてフロート下降付勢力を夫々調節
することにより、泥土の硬軟にかかわらず、か
つ、耕盤の凹凸にかかわらず、植付深さを所望ど
おりに精度よく維持しながら作業できるように構
成されたものである。

この種田植機において、従来、植付深さ調節機
構及び制御感度調節機構の調節操作を各別に行う
ようになつており、次の如き不都合があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、泥土硬さの変化にかかわらず植付深
さを同一にするに当り、植付深さ制御機構によつ
て維持させるべくフロート取付け高さを変更設定
するための調節手間と、フロート下降付勢力を変
更するための調節手間とが必要で、作業準備に要
する手間が大になつていた。

本考案の目的は、植付深さ調節機構及び制御感
度調節機構の調節が操作簡単にできるようにする
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した田植機の苗植付
装置用操作機構において、前記植付深さ調節機構
が浅植え側になるに連係して前記制御感度調節機
構が下降付勢力の弱くなる側になり、かつ、前記
植付深さ調節機構が深植え側になるに連係して前
記制御感度調節機構が下降付勢力の強くなる側に
なる状態で前記植付深さ調節機構と前記制御感度
調節機構とを連係調節する操作機構を設けてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作用〕

植付アームが苗のせ台から苗を取り出し、田面
に突入して苗を植え付ける型式の苗植付装置にお
いては、田面の泥土が硬質の場合、植付アームが
田面に突入した際に、田面の泥土から植付アーム
に対し大きな反力が作用して、苗植付装置の全体
が持ち上げられる状態となる。

このように苗植付装置が持ち上げられると、植
付深さ調節機構の設定値よりも、苗が全体的に浅
植えになつてしまうので、泥土が硬質の場合に
は、植付深さ調節機構の設定値を通常の状態より
も、深植え側に設定する必要がある。

そして、前述の〔従来の技術〕に記載のように
泥土が硬質である場合には、接地フロートの下降
付勢力は強い方がよく、逆に、泥土が軟質である
場合には、接地フロートの下降付勢力は弱い方が
よい。

従つて、泥土が硬質の場合において、植付深さ
調節機構の設定値を深植え側に変更操作すると、
これに伴つて接地フロートの下降付勢力も強める
側に変更操作する必要がある。

この場合、本考案のように構成すると、作業者
が植付深さ調節機構の設定値を深植え側に変更操
作すると、これに伴つて接地フロートの下降付勢
力も強める側に自動的に変更操作される。逆に、
泥土が軟質の場合において、作業者が植付深さ調
節機構の設定値を浅植え側に変更操作すると、こ
れに伴つて接地フロートの下降付勢力も弱める側
に自動的に変更操作されるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、泥土の硬軟に応じて植付深さ調
節機構の設定値を変更操作した場合、これに伴つ
て接地フロートの下降付勢力が自動的に強弱に変
更操作されるようになり、作業準備に要する手間
を省いて能率の向上を図ることができた。

〔実施例〕

第２図に示すように、車輪式走行機体の後部
に、駆動機構の一例としての油圧シリンダ１によ
り上下に揺動操作されるリンク機構２を介して昇
降操作されるように苗植付装置３を連結すると共
に、前記走行機体から苗植付装置３に回動力伝達
されるように構成して、乗用型の田植機を構成し
てある。

前記苗植付装置３の機体４にこれの横方向に並
列する状態で取付けてある複数の接地フロート５
または６の１つのもの５を、第１図に示すよう
に、後端側と前記機体４との連結軸７の軸芯の周
りで上下に揺動するように、かつ、自重とスプリ
ング８とにより前端側が下降する側に付勢される
ように構成してある。そして、前記機体４により
支持部材９を介して軸芯P₁周りで揺動するよう
に枢支された第１揺動リンク１０、レリーズワイ
ヤ１１、第２揺動リンク１２、回転軸１３、前記
油圧シリンダ１のコントロールバルブ１４の摺動
スプール１４ａにピン１５を介して係合連動させ
た揺動フオーク１６、前記コントロールバルブ１
４を苗植付装置上昇側に付勢するように前記第２
揺動リンク１２に作用させたスプリング１７の
夫々により、接地フロート５と油圧シリンダ１と
を連係させた植付深さ制御機構１８を構成してあ
り、接地フロート５の前端側の取付け高さが設定
値になる状態に油圧シリンダ１が自動的に操作さ
れるようにしてある。すなわち、接地フロート５
の前端側が設定取付け高さにあると、接地フロー
ト５の接地とスプリング１７とによつて摺動スプ
ール１４ａが中立位置Ｎに維持され、接地フロー
ト５の前端側が設定取付け高さより高くなるとス
プリング１７により摺動スプール１４ａが苗植付
装置上昇位置UPに操作され、接地フロート５の
前端側が設定取付け高さより低くなると接地フロ
ート５の下降力により摺動スプール１４ａが苗植
付装置下降位置DNに操作されるのである。そし
て、前記連結軸７の支持アーム１９を筒支軸２０
を介して上下に揺動するように機体４に連結し、
前記支持部材９を前記レリーズワイヤ１１のアウ
ターワイヤ端部を支持するように、かつ、連結軸
２１の周りで機体４に対して上下に揺動するよう
に構成すると共に、前記連結軸２１、揺動リンク
２２、連動杆２３及び揺動リンク２４を介して前
記筒支軸２０に連動させてあり、調節レバー２５
の揺動操作による筒支軸２０の回動操作により、
前記植付深さ制御機構１８によつて維持されるべ
き接地フロート５の設定取付け高さをこの設定取
付け高さでの対地姿勢が変化しないようにしなが
ら変更設定するように植付深さ調節機構２６を構
成してある。すなわち、調節レバー２５を矢印Ｄ
の方向に揺動操作することにより、支持アーム１
９が軸芯P₁の周りで、かつ、支持部材９が連結
軸２１の軸芯周りで夫々上昇揺動して接地フロー
ト５が機体４に対して上昇調節され、調節レバー
２５を矢印Ｓの方向に揺動操作することにより、
支持アーム１９及び支持部材９が夫々下降揺動し
て接地フロート５が機体４に対して下降調節され
るのであり、調節レバー２５をレバーガイド２７
の切欠き部に係入させて揺動しないようにロツク
することにより、支持アーム１９及び支持部材９
を調節位置に固定できるのである。つまり、調節
レバー２５を矢印Ｄの方向に操作するほど、機体
４の泥面に対する高さが低く維持されて深植えに
なり、調節レバー２５を矢印Ｓの方向に操作する
ほど、機体４の泥面に対する高さが高く維持され
て浅植えになるのである。

要するに、耕盤の凹凸にかかわらず、機体４の
泥面に対する高さが調節レバー２５による設定値
になるように苗植付装置３が走行機体に対して自
動的に昇降操作され、植付け深さをほぼ設定値に
維持しながら作業できるようにしてある。

前記スプリング８の接地フロート５とは反対側
の端部をレリーズワイヤ２８及び揺動リンク２９
を介して操作レバー３０に連結し、この操作レバ
ー３０を揺動調節すると共にレバーガイド３１の
切欠き部に係入させて調節位置にロツクされるよ
うに操作することにより、スプリング８の付勢力
の変更調節ができるように構成してある。

すなわち、操作レバー３０によつて接地フロー
ト５の下降付勢力を変更するように制御感度調節
機構３２を構成してある。

前記調節レバー２５にレリーズワイヤ３３を介
して連結した操作具３４を、ローラ部３４ａを介
して前記レリーズワイヤ２８のインナーワイヤ２
８ａの途中部分に作用するように、かつ、軸芯
P₂周りで揺動するように機体部分４ａに取付け
ると共に、スプリング３５によつてレリーズワイ
ヤ２８から離れる方向に揺動付勢されるように構
成して、前記植付深さ調節機構２６と制御感度調
節機構３２とを前記調節レバー２５によつて連係
調節する操作機構３６を構成してあり、泥土の硬
さ変化にかかわらず植付深さがほぼ一定に精度よ
く維持されるようにする調節が調節レバー２５を
操作するだけでできるようにしてある。

すなわち、調節レバー２５を矢印Ｄの方向に操
作すると、前述した如く植付深さ調節機構２６が
深植え側になるのであり、これに連係し、操作具
３４がレリーズワイヤ３３により引き操作されて
インナーワイヤ２８ａを屈曲操作することによ
り、制御感度調節機構３２が下降付勢力を強くす
る側になるのである。調節レバー２５を矢印Ｓの
方向に操作すると、前述した如く植付深さ調節機
構２６が浅植え側になるのであり、これに連係
し、レリーズワイヤ３３が弛められ、操作具３４
がスプリング３５により操作されてインナーワイ
ヤ２８の屈曲を少なくしたり解除することによ
り、制御感度調節機構３２が下降付勢力を弱くす
る側になるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置用操作
構造の実施例を示し、第１図は操作系統図、第２
図は乗用型田植機全体の側面図である。 １……駆動機構、３……苗植付装置、５……接
地フロート、１８……植付深さ制御機構、２６…
…植付深さ調節機構、３２……制御感度調節機
構、３６……操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に昇降自在に連結された苗植付装置３
   に接地フロート５を昇降自在に取付け、前記接地
   フロート５が設定取付け高さになる状態に苗植付
   装置昇降用の駆動機構１が自動操作されるように
   前記接地フロート５と前記駆動機構１が連係され
   た植付深さ制御機構１８を設けると共に、前記設
   定取付け高さを変更設定する植付深さ調節機構２
   ６、及び、前記接地フロート５の下降付勢力を変
   更する制御感度調節機構３２を設けた田植機の苗
   植付装置用操作構造であつて、前記植付深さ調節
   機構２６が浅植え側になるに連係して前記制御感
   度調節機構３２が下降付勢力の弱くなる側にな
   り、かつ、前記植付深さ調節機構２６が深植え側
   になるに連係して前記制御感度調節機構３２が下
   降付勢力の強くなる側になる状態で前記植付深さ
   調節機構２６と前記制御感度調節機構３２とを連
   係調節する操作機構３６を設けてある田植機の苗
   植付装置用操作構造。