JPS6024097Y2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、牽引車に装備した駆動昇降装置に苗植付装置
を連結し、付勢機構によって接地圧を与えられた対地レ
ベル検出機構を苗植付装置に設け、前記対地レベル検出
機構と前記駆動昇降装置の操作機構とをレリーズワイヤ
を介して運動連繋して、前記対地レベル検出機構による
検出結果に基いて苗植付装置を植付泥面に対する一定の
目標レベルに維持すべく駆動昇降装置を自動制御する機
構を設けると共に、前記レリーズワイヤにおける前記操
作機構近くのアウターワイヤ端部の位置を変更可能にし
て、前記付勢機構の付勢力を変更自在に構成した乗用田
植機に関する。

この種のものでは、田圃への苗の植付深さを接地反力を
検出することによって一定化できるようにしているが、
例えば、整地用のフロートを設けるタイプにあっては、
軟泥地とか、フロート先端の土の盛上がりが多いような
箇所ではフロートで押圧される泥水が泥土等で既植苗を
倒す恐れがあるため、対地レベル検出機構の接地圧を低
減させて苗植付装置を所定レベルより上昇側に偏りがち
に位置制御させ、他方、硬泥地のように、小さい凹凸で
も苗植付装置のレベル変動が生じやすく、左右両端のフ
ロートの沈下深さに差が生じて苗植付装置が左右いずれ
かに傾斜するとき、あるいは、片側のフロートが全体に
地面から浮上がるようなときには、対地支持が不安定と
なるため、対地レベル検出機構の接地圧を増加させて苗
植付装置を所定レベルより下降側に偏りがちに位置制御
させる等、圃場の条件に応じて、苗植付装置の植付泥面
に対する制御傾向を瞥変更する必要があり、従来、その
ような制御傾向変更のために各種の複雑な構成を採用し
ており、殊にコスト面での一問題があった。

本考案は、上記の点に鑑み、苗植付装置の植付泥面に対
する制御傾向の変更を極めて簡単な構造で、かつ、操作
容易にして行えるようにすると共に、制御傾向の変更範
囲の微調整を容易に行えるようにして製作誤差等を吸収
し、所定の制御状態を精度良く得られるようにすること
を目的とする。

次に、本考案実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

牽引車１の後部に６条植えの苗植付装置２が昇降自在に
枢支連結され、機体横手方向に往復移動する苗載置台３
から、６組の苗植付機構４・・で所定量の苗ブ陥ツクを
取出して田圃に植付けてゆくべく構成されており、もっ
て、走行に伴って田圃に苗を連続的に植付けてゆくべく
乗用型田植機が構成されている。

前記苗植付装置２の植付ケース５には、左右一対のロア
ーリンク６．６及びアッパーリンク７゜７が同層に枢着
され、前記ロアーリンク６．６の前端が牽引車１の後部
ヒツチ８に枢支連結されると共に、アッパーリンク７．
７の前端が牽引車１の後部ミッションケース９の上部に
設けたアタッチメント昇降用の油圧駆動式のリフトアー
ム１０．１０にピン連結され、もって、前記リフトアー
ム１０，１０の上下揺動に伴って苗植付装置２がロアー
リンク６．６の前端枢支点Ｑを中心に揺動昇降すべく構
成されている。

前記苗植付装置２の下部には合成樹脂からなる４個の中
空フロート状整地体１１が並置されると共に、その前方
側、後車輪１２との間に苗植付装置２の横幅はぼ全幅に
わたらせて常時接地側に付勢した波板１３が設けられ、
もって、車輪１２の跡や田圃の凹凸を波板１３で均平化
した後、整地体１１・・で植付田面を整地していくよう
に構成されている。

前記整地体１１・・は、その長さ方向中間部において、
植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたアーム１
４・・にブラケット１５・・を介して枢着されると共に
、植付ケース５の前部に回動固定可能に横架支承した支
軸１６に並置突設したアーム１７・・に屈折リンク１８
・・を介して各整地体１１・・の前端近くが枢支連結さ
れており、苗植付装置２と円面との相対距離の変化に応
じて各整地体１１・・が中間枢支点Ｐ・・を中心にして
上下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４・・１７・・は、リンク１９・・で連
結され、支軸１６を回動調節してアーム１４・・を揺動
して整地体１１・・の中間枢支点Ｐを植付ケース５に対
して上下に位置変更して植付深さの調節が行えるように
構成されている。

又、前記整地体１１・・の前記ブラケット１５・・にも
上下方向に複数の枢支連結孔２０・・が穿設されており
、アーム１４・・とブラケット１５・・との連結位置変
更によっても植付深さの調節が行えるように構成しであ
る。

前記整地体１１・・のうちのひとつが苗植付装置２と田
面との相対距離を検出する対地レベル検出機構として作
動し、この検出結果に基ついて苗植付装置２を自動昇降
制御するべく制御機構２１を構成してあり、以下に説明
する。

つまり、前記ブラケット１５は、前記アーム１４に枢支
されたＬ型アーム２２の一端に枢支され、Ｌ型アーム２
２の他端に前記対地レベル検出機構に接地圧を与える付
勢機構としての引っ張りスプリング２３が介装され、前
記り型アーム２２や常時下方に向けて揺動するべく付勢
され、整地体１１の受ける接地反力の変化に応じてＬ型
アーム２２が揺動するように構成されている。

前記り型アーム２２の他端には、レリーズワイヤ２４の
インナーワイヤ２４ａの一端が連結されると共に、レリ
ーズワイヤ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端がアーム
１４とリンク１９の連結部に支持され、他方、インナー
ワイヤ２４ａの他端が、前記リフトアーム１０を駆動昇
降する単動式の油圧シリンダ２５に対する制御バルブ２
６に連動連結の回転部材２７に連結されるとともに、前
記アウターワイヤ２４ｂの他端が、牽引車１側に設けら
れたフローティング制御装置２８に、その位置を変更及
び固定自在に連結されていて、前記り型アーム２２の揺
動変位がレリーズワイヤ２４を介して回転部材２７に伝
達され、バルブ２６を作動し、苗植付装置２を自動的に
昇降制御し、植付深さを一定化できるように構成されて
いる。

前記フローティング制御装置２８は、第３図及び第４図
に明示するように、側面視で扇形の案内板２９に、下向
きに開口したＵ字状の係合杆３０を横軸芯１１周りて揺
動自在に枢支連結すると共に、前記係合杆３０に前記横
軸芯Ｐ１に直交する軸芯２２周りで揺動自在に操作レバ
ー３１を枢支連結し、前記案内板２９の上部に穿設の、
波状の有段係止部２３・・を有する案内溝３３に沿わせ
てレバー３１を揺動可能に構成すると共に、前記係合杆
３０に下端から切欠いた係合溝３４．３４に、アウター
ワイヤ２４ｂの端部に連設した係合部材３５に突設の突
起３６．３６を係合するべく構成されており、前記操作
レバー３１の揺動操作に伴って、前記係合部材３５を、
その上面をインナーワイヤ２４ａの長手方向とほぼ平行
に構威したガイド３７に沿わせながら所定範囲往復移動
させるべく構成してあり、もって、アウターワイヤ２４
ｂの端部の固定位置を、インナーワイヤ２４ａの長手方
向に沿わせながら変更できるように構威しである。

図中３８は、前記レバー３１と係合杆３０との間に介装
した巻バネで、レバー３１を前記軸芯２２周りで常時係
止部３２側に付勢するべく構威してあり、レバー３１を
所定の操作位置で維持できるように構威しである。

前記係合部材３５は、アウターワイヤ２４ｂの端部の螺
条部３９に、ナツト４０．４０を介して、アウターワイ
ヤ２４ｂの長手方向に位置変更及び固定可能に取付けて
あり、係合部材３５のアウターワイヤ２４ｂへの取付位
置変更によって、制御傾向の変更を微調整できるように
、ネジ式調整機構４１を構威しである。

以上の構成により、レバー３１を牽引車１に対して遠さ
かる側Ａに揺動すると、バルブ２６が中立に位置する非
制御状態における、前記引っ張りスプリング２３の付勢
力が減少し、整地体１１の地面に対する押圧力が低下し
た状態、即ち、浮上気味で安定状態となり、その結果、
比較的弱い接地反力でもって、バルブ２６が自動的に制
御作動されることとなる。

他方、レバー３１を牽引車１に対して近づく側Ｂに揺動
すると、逆に、整地体１１の地面に対する押圧力が増加
した状態、即ち、沈下気味で安定状態となり、比較的強
い接地反力でもってバルブ２６が制御作動されることと
なる。

前記案内溝３３の牽引車１側端部には、レバー３１の直
径にほぼ等しい間隔の長溝部分３３ａを形成すると共に
、その終端でレバー３１の移動を阻止可能にするストッ
パー■として構成し、かつ、その操作レバー３１を牽引
車１側の方向に向かっての揺動操作限界点まで操作すれ
ば、操作レバー３１が長溝部分３３ａから受ける摩擦に
より係合保持され、その状態で前記係合杆３０に穿設の
係合溝３４，３４が横方向にその開口部を向けることに
よって、この係合ｉ３４，３４から突起３６．３６がレ
リーズワイヤ２４に沿った方向に外れる状態になるべく
構成されており、もって牽引車１に苗植付装置２を付設
する場合、あるいは、他の作業装置を付設するために、
苗植付装置２を取外すような場合にあって、苗植付装置
２の対地レベル検出機構にその端部を連結された前記レ
リーズワイヤ２４を、牽引車１側に設けた制御機構之１
に連結あるいは連結解除するのに、前記操作レバー３１
を、牽引車１に近づける側の操作限界点まで揺動させて
固定し、次に係合部材３５を牽引車１側のガイド３７上
に載せて突起３６を前記保合溝３４に係入させながら操
作レバー３１を逆方向の牽引車１から遠ざける側に揺動
させて、係合部材３５を回転部材２７に極力近づけた状
態にしながらインナ−ワイヤ２４ａ端部をモ回転部材２
７に近づけて相互の連結を容易にでき、他方上述の場合
と逆の操作で連結解除も容易にてき、全体としてそれら
の操作を極めて容易に行えるように構成されている。

（第５図のイ及び口参照） 前記苗植付装置２を駆動昇降するのに、油圧シリンダ２
５に限らず、各種の駆動昇降装置２５が適用できる。

尚、本考案は、上記実施例の如く、整地体１１のひとつ
をして苗植付装置２の対地レベルを検出するのに利用す
るものに限らず、例えば苗植付装置２を接地支持する支
持体で対地レベルを検出するものであるとか、対地レベ
ル検出のための特別な部材を設けるものにも適用でき、
整地体１１゜支持体、特別な部材等をして対地レベル検
出機構と総称する。

前記回転部材２７及び制御バルブ２６をして、駆動昇降
装置２５に対する操作機構■と総称する。

以上要するに、本考案は、官記した乗用田植機において
、前記レリーズワイヤの前記操作機構近くのアウターワ
イヤ端部には係合部材を設けると共に、この係合部材と
係合する下方開放状態の係合溝の形成された係合杆をそ
の先端に設けた揺動レバーを操作位置変位固定自在に構
成して牽引車側に設け、前記揺動レバーの操作位置変位
によって、前記アウターワイヤ端部位置を、インナーワ
イヤ端部に対してほぼ一次元的遠近方向に変更自在に構
成し、前記係合部材を前記アウターワイヤ端部に対する
ネジ式相対位置微調整機構から形成しであることを特徴
とする。

つまり、苗植付装置２の植付泥面に対する植付深さを一
定にするための制御機構において対地レベル検出機構に
よる接地圧を植付泥面の性質に応じて変更させるための
操作をレリーズワイヤ２４の操作機構４２近くのアウタ
−ワイヤ２４ｂ端部位置を牽引車１側の揺動レバー３１
の操作によって変更するだけの簡単な操作で行えるもの
でありながら、係合部材３５をアウタ−ワイヤ２４ｂ端
部に対するネジ式相対位置微調整機構４１から形成しで
あるために、レバー３１とアウタ−ワイヤ２４ｂ間にお
いて、インナーワイヤ２４ａに沿った一次元方向に対す
る相対位置の微調整が可能となり、例え製作誤差等によ
り制御範囲に狂いを生じた場合であっても、その微調整
によって、所定の制御状態を精度良く得られるに至った
。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案に係る乗用田植機の実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は
要部の拡大側面図、第４図は要部の背面図、第５図のイ
及び口は作用態様の説明図である。 １・・・・・・牽引車、２・・・・・・苗植付装置、２
４・・・・・・レリーズワイヤ、２４ａ・・・・・・イ
ンナーワイヤ、２４ｂ・・・・・・アウターワイヤ、２
５・・・・・・駆動昇降装置、３１・・・・・・レバー
、工芸・・・・・・操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 牽引車１に装備した駆動昇降装置２５に苗植付装置２を
   連結し、付勢機構２３によって接地圧を与えられた対地
   レベル検出機構を苗植付装置２に設け、前記対地レベル
   検出機構と前記駆動昇降装置２５の操作機構４２とをレ
   リーズワイヤ２４を介して連動連繋して、前記対地レベ
   ル検出機構による検出結果に基いて苗植付装置２を植付
   泥面に対する一定の目標レベルに維持すべく駆動昇降装
   置２５を自動制御する機構を設けると共に、前記レリー
   ズワイヤ２４における前記操作機構４２近くのアウタ−
   ワイヤ２４ｂ端部の位置を変更可能にして、前記付勢機
   構２３の付勢力を変更自在に構威した乗用田植機であっ
   て、前記レリーズワイヤ２４の前記操作機構４２近くの
   アウタ−ワイヤ２４ｂ端部には係合部材３５を設けると
   共に、この係合部材３５と係合する下方開放状態の係合
   溝３４の形成された係合杆３０をその先端に設けた揺動
   レバー３１を、操作位置変位固定自在に構威して牽引車
   １側に設け、前記揺動レバー３１の操作位置変位によっ
   て、前記アウタ−ワイヤ２４ｂ端部位置を、インナ−ワ
   イヤ２４ａ端部に対してほぼ一次元的遠近方向に変更自
   在に構威し、前記係合部材３５を前記アウタ−ワイヤ２
   ４ｂ端部に対するネジ式相対位置微調整機構４１から形
   威しである事を特徴とする乗用田植機。