JP3443359B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端に
アクチュエータの駆動力で昇降自在に対地作業装置を連
結すると共に、この対地作業装置に備えた接地フロート
の上下変位に基づいて該対地作業装置と圃場面との相対
高さを求めアクチュエータを制御して対地作業装置を圃
場面に追従させて昇降させる制御手段を備えている水田
作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された水田作業機とし
て乗用型の田植機が存在し、従来からの田植機では、対
地作業装置としての苗植付装置に対して複数の接地フロ
ートを備え、この複数の接地フロートのうち左右方向で
の中央位置のものの上下変位量をワイヤで取り出す、あ
るいは、ポテンショメータで計測するセンサ系を備え、
このセンサ系で計測される苗植付装置の圃場面に対する
高さを目標高さに維持するよう油圧シリンダ等のアクチ
ュエータを制御する機械式あるいは電気式の制御手段を
備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来からの乗用型の田
植機を例に挙げると、苗植付装置と圃場面との相対高さ
を計測するための接地フロートは、その後部が横向き姿
勢の軸芯周りで苗植付装置に支持されると共に、その前
部がバネによって下方に向けて付勢され、この接地フロ
ートの前部位置に上下変位量を取り出すワイヤを連結す
る、あるいは、この接地フロートの前部位置に上下変位
量を計測するポテンショメータを備てある。そして、苗
植付装置を圃場面に追従させて昇降させる場合には、前
記軸芯周りでの接地フロートの揺動姿勢を設定された目
標姿勢に維持するよう、ワイヤの作動量、あるいは、ポ
テンショメータの計測結果に基づいて制御弁を操作する
よう制御手段の制御形態が設定されている。

【０００４】又、このように昇降制御を行うものでバネ
の付勢力を高めた場合や、接地フロートの目標姿勢を前
上がり側に変更した場合には、接地フロートが圃場面に
対して強く接触した状態で昇降制御が停止し、圃場面の
小さな凹凸に影響されなくなるので制御感度が低下する
ものとなり、これとは逆に、バネの付勢力を下げた場合
や、接地フロートの目標姿勢を前下がり側に変更した場
合には、接地フロートが圃場面に対して弱い力で接した
状態で昇降制御が停止し、圃場面の小さな凹凸を感知し
得るので制御感度が高まるものとなる。このことから、
従来からの田植機はバネの付勢力の調節や接地フロート
の姿勢の変更で制御感度を調節できるものとなってい
た。

【０００５】しかし、接地フロートのレベル変化に基づ
いて苗植付装置の昇降制御を行うものでは、圃場面の凹
凸の影響を受けやすく、圃場面の土塊に接地フロートが
乗り上げた場合には接地フロートの持ち上げられること
に起因して苗植付装置が上昇制御される不都合があっ
た。特に制御感度を低く設定した場合に土塊に乗り上げ
た接地フロートが大きく持ち上げられる結果、苗植付装
置を大きく上昇させる制御が行われるものとなり、苗の
植付深さを浅くして浮き苗の発生に繋がるものであっ
た。

【０００６】本発明の目的は、圃場面に土塊が存在する
場合や荒れている場合でも対地作業装置を不必要に上昇
制御させることのない水田作業機を合理的に構成する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力
で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地
作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて該
対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエー
タを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降さ
せる制御手段を備えている水田作業機において、前記接
地フロートの前部位置で、その接地フロートが進行する
前方箇所の圃場面に圧接して整地を行う整地ローラを横
向き姿勢の軸周りで回動自在に備え、 走行機体の後輪よ
りも後方位置で圃場面に接する整地板を、前記整地ロー
ラよりも機体進行方向の後方側で、整地ローラが接地す
る箇所の側部の圃場面に接地するように配置し、前記整
地ローラを後輪に対して前後方向で重合する位置に配設
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００８】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記苗植付装置のフレームから前方に延設
した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在
にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ローラ
が支持されると共に、整地ローラを圃場面に押し付ける
側にアームを付勢する付勢機構が備えられている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記整地ローラが接地する圃場面の側部位
置に接する整地板が前記フレームに対してブラケットを
介して支持されると共に、このブラケットが前記支持部
材に連結固定されている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【００１０】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、左
右方向での中央位置に小径部を形成して圃場面の水の流
通を許すよう構成されている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【００１１】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、全
周が凹状となる溝を複数条形成して構成されている点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１２】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
２において、前記対地作業装置に対する前記接地フロー
トの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、この
調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更した
場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する付
勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えてい
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１３】〔作用〕 上記第１の特徴によると、接地
フロートが通過する位置の圃場面に土塊や突出部が存在
する場合には、接地フロートに達する以前に整地ローラ
が軸周りで回転しながら土塊や突出部に圧力を作用させ
て均平化できるので、接地フロートが大きく持ち上げら
れる不都合を回避して上昇制御を抑制でき、又、整地ロ
ーラが回転する構造であるので泥押しを発生させること
もない。

【００１４】上記第２の特徴によると、付勢機構の付勢
力でアームの揺動とともに整地ローラを圃場面に押し付
けるので、対地作業装置が昇降した際にも整地ローラを
圃場面に圧接させる状態を維持できるものとなる。

【００１５】上記第３の特徴によると、整地板を支持す
るブラケットと支持部材とが連結固定されているのでブ
ラケットと支持部材とが強固な連結関係となり、しか
も、整地ローラの支持構造も整地板の支持構造も大型の
部材を用いる必要がなく軽量化も可能となる。

【００１６】上記第４の特徴によると、圃場面に水や水
を多く含んだ泥が多く存在する場合でも整地ローラの中
央位置の小径部から水や水を多く含んだ泥を流通させ
て、泥押しの発生を抑制できるものとなる。

【００１７】上記第５の特徴によると、整地ローラに溝
が複数形成されているので、夫々の溝から水や水を含ん
だ泥の流通を可能にして泥押しの発生を抑制できるもの
となる。

【００１８】上記第６の特徴によると、対地作業装置に
対する接地フロートの高さを下降させる側に変更した場
合には、整地ローラの接地レベルが下降し、アームも下
方に向けて揺動する結果、付勢手段がバネのように作用
位置の変化での付勢力が低下するものであっても、付勢
力調節手段が付勢手段の付勢力を増大させることによっ
て整地ローラと圃場面との圧接力を低下させることなく
一定の値に維持できるものとなる。

【００１９】〔発明の効果〕 従って、整地ローラを備
えるだけで圃場面に土塊が存在する場合や荒れている場
合でも、圃場面の均平化によって対地作業装置を不必要
に上昇制御させることがなく、泥押しも発生させること
がない水田作業機が合理的に構成されたのである（請求
項１）。又、対地作業装置のレベルに拘わらず整地ロー
ラを圃場面に圧接させて圃場面を良好に均平化して上昇
制御を抑制し得るものとなり（請求項２）、整地ローラ
と整地板とを部材の大型化を抑制しながら強固に支持で
きるものとなり（請求項３）、圃場面に水や水を多く含
んだ泥が多く存在する場合でも泥押しの発生を回避でき
（請求項４、請求項５）、接地フロートの基準高さを変
更した場合でも整地ローラを圃場面に対して適正な圧力
で圧接させて圃場面の均平化を良好に行えるものとなっ
たのである（請求項６）。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置
Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４
連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条
植用の苗植付装置Ａを連結して水田作業機としての田植
機を構成する。

【００２１】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株
間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッ
ションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と
遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前
記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝え
る伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、
この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられ
る動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右
のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。

【００２２】又、運転座席前方のメータパネルＭＰの左
側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバ
ー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッショ
ンケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操
作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部
には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作レバーとしての
昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させ
て昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４
とを配置してある。

【００２３】図１〜図３に示すように、前記リンク機構
は左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリン
ク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リ
ンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース
２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａ
は、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられ
る前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結す
る横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、この
パイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２
０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケー
ス２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置
に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４
と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム
２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ
台２６と、３つの整地フロート２７（接地フロートの一
例）とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６
に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植
付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付け
る作動を行うよう構成されている。

【００２４】前記パイプフレーム２２の後方にパイプフ
レーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周り
で回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３
０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部
に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの
整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０
に連結する植付深さ調節レバー３２をレバーガイド３３
に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔ
に対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更し
て圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成
されている。図５〜図７に示すように左右方向での中央
位置の整地フロート２７（以下感知フロート２７Ｓと称
する）の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第
１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、こ
れと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の
第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持
し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で
屈伸自在に連結することで感知フロート２７Ｓの横方向
への振れを阻止しながら該感知フロート２７Ｓの前部の
上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されてい
る。

【００２５】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レ
バー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７の上面に
対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢
の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に
対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の
前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３
を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設
けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方
向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リン
ク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ
４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端を前記植
付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結してあ
る。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部
を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４
７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結すること
で、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに
接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が
上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４と
の距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓか
ら離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側
が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４
との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませる
よう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深
さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端
を下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４
３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７Ｓ
の持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変
位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感
度が維持されるように構成してある。

【００２６】図８に示すように昇降用の制御手段Ｂが形
成され、この制御手段Ｂでは感度調節レバー１４と軸５
０周りで一体揺動する調節アーム５１に前記アウターワ
イヤ４７Ａの走行機体側の端部を支持し、揺動軸５２周
りで揺動する第１アーム５３の揺動端にインナーワイヤ
４７Ｂの走行機体側の端部を挿通させ、かつ、このイン
ナーワイヤ４７Ｂの端部のストッパー４７Ｃを接当自在
に備えてインナーワイヤ４７Ｂの引き操作力を第１アー
ム５３に伝えるようにしてある。又、この第１アーム５
３と揺動軸５２を介して一体揺動する第２アーム５４の
揺動端と、前記リフトシリンダ９に作動油を給排する制
御弁Ｖのスプール（図示せず）とを操作ロッド５５を介
して操作自在に連係してあり、更に、前記昇降レバー１
３と軸５６周りで一体揺動する接当片５７を前記揺動軸
５２より上方側の第１アーム５３に対して接当自在に配
置してあり、第１アーム５３をインナーワイヤ４７Ｂを
引く方向に付勢する戻しバネ５８を設けてある。

【００２７】このように構成したことから、昇降レバー
１３を同図に示す「中立」位置から「上昇」位置に操作
すると、接当片５７が第１アーム５３の上端に接当して
第２アーム５４を揺動させると共に、この揺動で操作ロ
ッド５５が引き操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せ
ず）が上昇位置に操作される結果、リフトシリンダ９に
作動油が供給され苗植付装置Ａが上昇する。又、この上
昇時には第１アーム５３の下部の揺動端が機体後方（同
図において右側）に向けて揺動し、整地フロート２７の
前部が垂れ下がる状態となるのでインナーワイヤ４７Ｂ
のストッパー４７Ｃが第１アーム５３から離間して前方
に突出するものとなる。

【００２８】次に、昇降レバー１３を「中立」位置から
「下降」位置に操作すると、接当片５７が第１アーム５
３の上端から離間する状態となるので、戻しバネ５８の
付勢力で第２アーム５４が揺動して操作ロッド５５が押
し操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せず）が下降位
置に操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出され
る結果、苗植付装置Ａが下降する。又、このように苗植
付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓに接
触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ａが緊張状
態に達し、戻しバネ５８の付勢力に抗して、この操作ワ
イヤ４７からの力を第２アーム５４、操作ロッド５５を
介して制御弁Ｖのスプールを中立位置の側に操作するも
のとなり、中立位置に達した時点で苗植付装置Ａの下降
が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止した
時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗植付
装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロート２
７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイヤ４
７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート２７
を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させる自
動昇降制御が行われるものとなる。尚、昇降レバー１３
を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、前述の
自動昇降制御状態を維持したまま、この昇降レバー１３
の操作力で前記植付クラッチＣを入り操作するものとな
っている（操作系は図示せず）。

【００２９】そして、この自動昇降制御時に感度調節レ
バー１４を操作した場合には、アウターワイヤ４７Ａの
基準位置が変化することにより整地フロート２７の目標
姿勢が変化し、感知バネ４５の付勢力が変化するので昇
降制御の感度を調節し得るものとなっており、「敏」の
方向に操作した場合には、前記距離Ｄを拡大して感知フ
ロートの目標姿勢を前下がり側に変更して感知バネ４５
から感知フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付
勢力を強めて敏感な制御を行わせ、「鈍」の方向に操作
した場合には、前記距離Ｄを縮小して感知フロート２７
Ｓの目標姿勢を前上がり側に変更して感知バネから感知
フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付勢力を低
下させて鈍感な制御を行わせるものとなっている。

【００３０】図２〜図４（イ）、（ロ）に示すように、
平面視で前記感知フロート２７Ｓを挟む位置に設定して
パイプフレーム２２の前面から前方に向けて左右一対の
棒状の支持部材６１，６１を延設すると共に、この支持
部材６１の先端位置に横向き姿勢の支軸６２周りでアー
ム６３を揺動自在に支持し、この左右のアーム６３，６
３の揺動端同士に連結した軸体６４に外嵌する状態に樹
脂製の整地ローラ６５を遊転支承してある。又、その一
方の端部がパイプフレーム２２の前面に連結し、その他
方の端部が支持部材６１の外側面に連結する左右一対の
ブラケット６６，６６を設け、このブラケット６６，６
６に対して整地ローラ６５の整地位置の両側位置の圃場
面Ｓを整地するレーキ状の整地板６７，６７を連結固定
してある。尚、軸体６４はアーム６３の先端に回転不能
に連結固定され、この軸体６４に対して内部への水や泥
の侵入を阻止するブッシュやシール等を介して整地ロー
ラ６５が支承され、この整地ローラ６５の左右方向での
中央位置に小径部６５Ａを形成して水や泥の流通を許す
ものとなっている。

【００３１】前記アーム６３は、前記支持部材６１を左
右から挟み込む２枚の金属板を用いると共に、上端と下
端を重ね合わせて溶接固定した形状に形成され、更に、
上端と前記ブラケット６６との間に亘って備えた引っ張
りコイル型のバネ６８（付勢手段の一例）で整地ローラ
６５を圃場面Ｓに押し付けるように付勢されている。
又、図４（イ）に示すように、左側の支持部材６１の先
端位置に設けた支持片６９にナット７０を溶接固定し、
このナット７０に螺合するネジ体７１をノブ７１Ｎで回
動操作できるよう備え、このネジ体７１の緩み防止用の
圧縮バネ７２を備えることで、ネジ体７１とアーム６３
の上端との接当位置を調節してアーム６３の揺動限界を
設定できるようになっている。又、図４（ロ）に示すよ
うに、右側の支持部材６１の先端位置に設けた支持片７
３に横向き姿勢の軸７４周りで揺動自在にロックアーム
７５を備えており、このロックアーム７５を同図に実線
で示す如く、ロック位置に設定するとバネ６８の付勢力
に抗してロックアーム７５とアーム６３の上端との接当
でアーム６３の下端を上方に持ち上げる姿勢に該アーム
６３の揺動姿勢を維持し、同図に仮想線で示す如く、非
ロック位置に設定するとアーム６３の自由な揺動を許す
ものとなっている。

【００３２】このように、本発明では感知フロート２７
Ｓが通過する圃場面Ｓに圧接させて圃場面Ｓを均平化す
る整地ローラ６５を備えるだけで圃場面Ｓに土塊が存在
する場合や荒れている場合でも、整地ローラ６５が押さ
え込んで圃場面Ｓの均平化することによって苗植付装置
Ａを不必要に上昇制御させることがなく、泥押しも発生
させることがないものとなっている。更に、バネ６８で
接地方向に付勢されたアーム６３の揺動端に整地ローラ
６５を備えたので苗植付装置Ａのレベルに拘わらず整地
ローラ６５を圃場面Ｓに圧接させて良好に均平化して上
昇制御を抑制し得るものとなり、整地ローラ６５の支持
系と整地板６７の支持系とを連結固定することで部材の
大型化を抑制しながら夫々を強固に支持できるものとな
り、圃場面Ｓに水や水を多く含んだ泥が多く存在する場
合でも整地ローラ６５の中央位置に形成した小径部６５
Ａに水や泥の流通を許して泥押しの発生を回避できるも
のとなったのである。

【００３３】〔別実施の形態〕 本発明は上記実施の形
態以外に、例えば、図９、図１０に示すように構成する
ことも可能である。つまり、同図には前述した苗植付装
置Ａの昇降制御系と同じ構成を備えたものであり（前記
実施の形態と同じ機能を有するものには共通する番号・
符号を付する）、この構成に加えて、整地ローラ６５の
接地部に全周が凹状となる溝６５Ｂを複数条形成するこ
とで、接地部において圃場面Ｓの水や水を含んだ泥の流
れを許す形状のものを用いてあり、又、整地ローラ６５
を支持するアーム６３のバネ６８の反アーム側に連結す
る揺動型の調節部材７８を軸７９周りで支持部材６１に
備え、この調節部材７８と感度調節レバー１４をワイヤ
８０を介して連動連結することで、感度調節レバー１４
を「敏」の側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢
が前下がり側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作で
バネ６８の付勢力を高め、感度調節レバー１４を「鈍」
の側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢が前上が
り側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作でバネ６８
の付勢力を低下させることで、整地ローラ６５が圃場面
に対して決まった圧力で接触するよう構成してある。
尚、この構成で感度調節レバー１４の操作と連係してバ
ネ６８の付勢力を調節する調節部材７８とワイヤ８０と
で付勢力調節手段が構成されている。

【００３４】このように構成したことから、整地ローラ
６５の部位では圃場面Ｓの水や水を含んだ泥土を良好に
流し泥押しを抑制するものとなり、又、感知フロート２
７Ｓの基準高さを変更した場合でも整地ローラ６５を圃
場面に対して適正な圧力で圧接させて圃場面Ｓの均平化
を良好に行えるものとなっている。

【００３５】又、本発明は植付深さ調節レバー３２を操
作した場合、具体的には、植付深さを浅い側に設定した
場合にはバネ６８の付勢力を高め、植付深さを深い側に
設定した場合にはバネ６８の付勢力を低下させるよう前
記ワイヤ８０を植付深さ調節レバー３２と連係すること
で、前述した別実施の形態と同様にバネ６８の付勢力を
調節して整地ローラ６５が圃場面Ｓに対して決まった圧
力で接触するよう構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置の概略を示す平面図

【図４】ネジ体で揺動が規制された状態の整地ローラ
と、ロックアームで揺動が規制された状態の整地ローラ
とを示す側面図

【図５】感知フロートと操作ワイヤとの連係を示す側面
図

【図６】感知フロートのと操作ワイヤとの連係を示す正
面図

【図７】感知フロートの支持系を示す平面図

【図８】昇降用の制御手段の構成を示す概略図

【図９】別実施の形態の昇降制御手段の構成を示す概略
図

【図１０】別実施の形態の整地ローラの平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ アクチュエータ ２２ フレーム ２７ 接地フロート ６１ 支持部材 ６３ アーム ６４ 軸 ６５ 整地ローラ ６５Ａ 小径部 ６５Ｂ 溝 ６６ ブラケット ６７ 整地板 ６８ 付勢機構 Ａ 対地作業装置 Ｂ 制御手段 Ｓ 圃場面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−248331（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−32526（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−294406（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−327313（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−36918（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−138546（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 49/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後端にアクチュエータの駆動
   力で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対
   地作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて
   該対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエ
   ータを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降
   させる制御手段を備えている水田作業機であって、 前記接地フロートの前部位置で、その接地フロートが進
   行する前方箇所の圃場面に圧接して整地を行う整地ロー
   ラを横向き姿勢の軸周りで回動自在に備え、 走行機体の後輪よりも後方位置で圃場面に接する整地板
   を、前記整地ローラよりも機体進行方向の後方側で、整
   地ローラが接地する箇所の側部の圃場面に接地するよう
   に配置し、 前記整地ローラを後輪に対して前後方向で重合する位置
   に配設してある 水田作業機。
2. 【請求項２】 前記苗植付装置のフレームから前方に延
   設した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自
   在にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ロー
   ラが支持されると共に、整地ローラを圃場面に押し付け
   る側にアームを付勢する付勢機構が備えられている請求
   項１記載の水田作業機。
3. 【請求項３】 前記整地ローラが接地する圃場面の側部
   位置に接する整地板が前記フレームに対してブラケット
   を介して支持されると共に、このブラケットが前記支持
   部材に連結固定されている請求項２記載の水田作業機。
4. 【請求項４】 前記整地ローラが、左右方向での中央位
   置に小径部を形成して圃場面の水の流通を許すよう構成
   されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作
   業機。
5. 【請求項５】 前記整地ローラが、全周が凹状となる溝
   を複数条形成して構成されている請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載の水田作業機。
6. 【請求項６】 前記対地作業装置に対する前記接地フロ
   ートの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、こ
   の調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更し
   た場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する
   付勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えて
   いる請求項２記載の水田作業機。