JPS646013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、接地フロートを後部側の横向き軸芯
まわりで上下揺動自在に設けると共に、前記フロ
ートの前部側を下降方向に付勢する機構を付勢力
変更設定自在に設け、前記フロートの上下揺動に
伴つてそのフロートを設定姿勢に維持すべく苗植
付け装置を自動的に駆動昇降させる機構を設ける
と共に、前記フロートの設定姿勢を変更する機構
を設けた田植機に関し、簡単な改良でもつて、前
記接地フロートの設定姿勢の変更並びにフロート
押え込み付勢力の変更設定を、苗植付け泥土の硬
軟状況に応じて自動的に行なわせられるように、
しかも、単に自動化させるだけでなく、苗植け箇
所の泥土が深さ方向で泥土質分と砂質分とに層状
になつているような土質や水の張り具合などの泥
土の性状に応じた制御を行なわせられるようにす
る事を目的とする。

次に、本考案の実施態様を例示図に基づいて詳
述する。

左右の操向前車輪１，１と駆動後車輪２，２を
ケース３に内装のギアトランスミツシヨンで連動
連結し、前記左右の前車輪１，１を前後水平軸芯
まわりで背反昇降自在に設けると共に、エンジン
４を塔載したフレーム５を前記ミツシヨンケース
３の前部側に連結し、前記左右後車輪２，２間に
塔載座席６を設けると共に、その前部に操縦部７
を配置して、走行機体８を構成し、そして昇降用
シリンダ９を連結した四連リンク機構１０を介し
て機体後方に、駆動昇降自在にかつ前後軸芯まわ
りでローリング自在に苗植付け装置１１を連設し
て、乗用型の田植機を構成してある。

前記苗植付け装置１１を構成するに、前記リン
ク機構１０に対してローリング自在に連結された
植付けケース１２に接地フロート１３…を横方向
に並設すると共に、前記ミツシヨンケース３の動
力取出軸１４と植付けケース１２の入力軸１５を
連動連結し、そして、左右方向に一定ストローク
で往復移動する苗のせ台１６と、フロート通過後
の泥面に苗を植付ける機構１７…を設けてある。

中央の接地フロート１３を前記植付けケース１
２に取付けるに、第２図に示すように、ロツド１
８で連結された一対のＬ字状アーム１９，２０
を、前記植付けケース１２に対してその前後に横
軸まわりで揺動自在に取付け、前部側アーム１９
とフロート前部のブラケツト２１を腰折れリンク
機構２２を介して連結すると共に、後部側アーム
２０とフロート後部のブラケツト２３を横軸２４
を介して枢支連結してある。

左右のフロート１３，１３は、その前部側に腰
折れリンク２８を介して、かつ、その後部側に揺
動アーム５０を介して、夫々植付けケース１２に
取付けてあり、そして、前記植付けケース１２に
対する前記揺動アーム５０及び中央フロート連結
用の後部側アーム２０の夫々を、植付けケース１
２に回動自在に設けた揺動軸２９に固着すると共
に、この揺動軸２９に、複数箇所で係止固定され
るレバー３０を固着し、もつて、前記レバー３０
による後部側アーム２０の揺動位置変更固定操作
によつて、中央フロート１３を上下に平行移動さ
せると共に、それに追従して左右フロート１３，
１３を平行移動させる事により、フロート姿勢を
一定にする状態で苗植付け深さを変更できるよう
にしてある。

前記前部側アーム１９と腰折れリンク機構２２
の連結軸に支持リンク３１を枢支連結すると共
に、このリンク３１と植付けケース１２にわたつ
てリンク３２を枢支連結して、前記レバー３０に
よる深植え側への植付け深さ調節に連動して前記
支持リンク３１を上方に平行移動させる平行四連
リンク機構３３を構成し、そして、前記支持リン
ク３１に連動部材３４を枢着すると共に、その連
動部材３４の遊端を長孔を介して係止する部材３
５を前記支持リンク３１に取付け、更に、前記腰
折れリンク機構２２の下部リンク２２ａの延設端
部と前記連動部材３４にわたつて引張りスプリン
グ３６を介装し、もつて、前記連動部材３４をス
プリング３６に抗して位置変更固定させる事によ
り、前記中央フロート１３の前部側を付勢力変更
設定自在に下降方向に付勢する機構３７を構成し
てある。

前記シリンダ９の制御弁Ｖに対する制御部と前
記腰折れリンク機構２２の下部リンク２２ａをイ
ンナーワイヤー３８で連結すると共に、そのアウ
ターワイヤ４０の端部を、車体部分と、前記連動
部材３４の夫々に固着し、もつて、耕盤の深さ変
動に伴う中央フロート１３の上下動に伴つてその
フロート１３を設定姿勢に自動的に維持させるべ
く、前記苗植付け装置１１を対機体昇降させる機
構３９を構成してある。

そして、前記連動部材３４をスプリング３６に
抗して揺動させると、それに連動してアウターワ
イヤー４０の端部位置が変更操作され、それに伴
つて中央フロート１３の前部側が持上げ操作され
るもので、ここにフロート１３の設定姿勢を変更
する機構４１を構成してあり、かつ、前記付勢力
変更設定機構３７とフロート姿勢変更機構４１を
前記連動部材３４で連動連結する事によつて、前
記付勢力変更設定機構３７の付勢力を大にする変
更設定に伴つて自動的かつ可逆的にフロート１３
の設定姿勢を前上りに姿勢変更させる機構４２を
構成してある。

前記中央フロート１３のアーム取付けブラケツ
ト２１に、そのフロート１３の前方側に突出させ
る状態でロツド４３を延設し、このロツド４３の
先端に、苗植付け状態において泥中に突入するセ
ンサー４４を、それに作用させたスプリング４８
及び前記付勢力変更設定機構３７に抗して横軸４
５まわりで揺動自在に取付け、このセンサー４４
の泥中への突入状態における対地移動に伴う被動
により、その変位量が増大するほどに前記付勢力
変更設定機構３７の付勢力を大にすべく、前記セ
ンサー４４と姿勢変更機構４１をワイヤー４６で
連動連結し、もつて、苗植付け泥土の硬軟に応じ
て、それが硬質になるほどセンサー４４の揺動変
位量が大になつて、前記付勢力を大にすると共に
それに連動してフロート１３を前上りに姿勢変更
させるようにしてある。

尚、図中４７，４７は前記センサー４４に対し
てその前方でかつ左右に固定配置したワラ屑等の
異物除去具で、センサー４４に先行して異物を引
つ掛けるように配置し、異物がセンサー４４に引
つ掛かる事による誤作動を回避させるようにして
ある。

この異物除去具４７の１個をセンサー４４の前
部に配置するも良く、また、仮想線で示すよう
に、その除去具４７を下端側ほど後方に彎曲させ
て、引つ掛かり異物を除去具４７の対地移動に伴
つて泥土中に離間残置させるように構成するも良
い。

前記センサー４４を軸芯方向に伸縮自在に、か
つ、それに作用するつる巻きスプリング４８の取
付用軸５１によつて固定自在に構成し、そのセン
サー４４の泥中への突入量調節により、センサー
４４の被動感度を変更設定する機構４９を構成し
てある。

即ち、苗植付け箇所の泥土が、例えば深さ方向
において砂質分と泥土質分が層状に分かれている
ような場合において、その砂質分が上層である場
合と下層である場合では、全体の硬度差はほとん
ど変化が無くてもセンサー４４の被動変位量が異
なる事となり、例えば砂質分が上層のときに不必
要にフロート１３を下方に押圧する事となる。

あるいは、圃場に対する水の張り具合などによ
つても同様であると考えられる。

このような場合に、その泥土の性状に応じてセ
ンサー４４の被動感度を調節できるようにして、
適切な植付け制御を行なわせられるようにしてあ
る。

尚、前記被動感度変更設定機構４９として、第
５図に示すように、前記センサー４４とそれの取
付けロツド４３にわたつてスプリング４８を設け
ると共に、そのスプリング４８のロツド４３に対
する取付け位置を変更自在に構成して、スプリン
グ４８の付勢力調節によつて被動感度を変更設定
するようにしたり、あるいは、センサー４４の泥
中への突入面積を変更させるようにする等、具体
構造を各種変形可能である。

以上要するに本考案は、冒記した田植機におい
て、前記付勢力変更設定機構３７と前記フロート
姿勢変更機構４１を、付勢力を大にする変更設定
に伴つて自動的かつ可逆的に前記フロート１３の
設定姿勢を前上りに姿勢変更させる機構４２を介
して連動連結し、泥中への突入状態における対地
移動に伴つて被動される揺動センサー４４を前記
苗植付け装置１１に設けると共に、前記センサー
４４の揺動変位量の増大に伴つて前記付勢力変更
設定機構３７の付勢力を大にすべく、前記センサ
ー４４と姿勢変更機構４２を連動連結し、かつ、
前記センサー４４の被動感度を変更設定するため
の機構４９を設けてある事を特徴とする。

即ち、苗植付け泥土が硬質の場合には付勢力を
大にして、フロート１３の上下揺動を基にする自
動昇降機構３９の制御感度を鈍くし、泥面の凹凸
をフロート１３の押え込みによつて均平にさせて
泥面凹凸が自動制御系の制御基準にならないよう
にすると共に、同時に、フロート１３を前上りに
姿勢設定して泥面の凹凸に対する乗り上げを良好
に行なわせるようにし、そして逆に、泥土が軟質
の場合には付勢力を小にして制御感度を敏感に
し、フロート１３の上下揺動に伴う昇降機構３９
の追従性を高めると共に、同時に、フロート後部
側の沈み込みによる泥面のかく乱などのトラブル
を回避させるべく、前記フロート１３を水平気味
に姿勢設定させるものであり、そして、その泥土
の硬軟の状態をセンサー４４によつて検出させ
て、それを基にして付勢力調節とフロート姿勢の
変更設定を自動的に行なわせるので、泥土の硬軟
に応じた適確な制御を操作性良く行なわせられ、
しかも、実施例で詳述したように、苗植付け泥土
が砂質分と泥土質分とに層状に分れているような
場合など、泥土の性状に応じて前記センサー４４
の被動感度を変更設定できるようにする事によつ
て、より一層精度の高い制御を行なわせられるよ
うになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は中央フロート前部の側面図、第４図
イ，ロはセンサーの揺動状態を示す説明図、第５
図は変形例の被動感度変更設定機構の側面図であ
る。 １１……苗植付け装置、１３……接地フロー
ト、３７……付勢力変更設定機構、３９……駆動
昇降機構、４１……フロート姿勢変更機構、４２
……前上り姿勢変更機構、４３……センサー取付
部材、４４……センサー、４８……スプリング、
４９……被動感度変更設定機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 接地フロート１３を後部側の横向き軸芯まわ
   りで上下揺動自在に設けると共に、前記フロー
   ト１３の前部側を下降方向に付勢する機構３７
   を付勢力変更設定自在に設け、前記フロート１
   ３の上下揺動に伴つてそのフロート１３を設定
   姿勢に維持すべく苗植付け装置１１を自動的に
   駆動昇降させる機構３９を設けると共に、前記
   フロート１３の設定姿勢を変更する機構４１を
   設けた田植機であつて、前記付勢力変更設定機
   構３７と前記フロート姿勢変更機構４１を、付
   勢力を大にする変更設定に伴つて自動的かつ可
   逆的に前記フロート１３の設定姿勢を前上りに
   姿勢変更させる機構４２を介して連動連結し、
   泥中への突入状態における対地移動に伴つて被
   動される揺動センサー４４を前記苗植付け装置
   １１に設けると共に、前記センサー４４の揺動
   変位量の増大に伴つて前記付勢力変更設定機構
   ３７の付勢力を大にすべく、前記センサー４４
   と姿勢変更機構４２を連動連結し、かつ、前記
   センサー４４の被動感度を変更設定するための
   機構４９を設けてある事を特徴とする田植機。 前記被動感度変更設定機構４９を構成する
   に、前記センサー４４を軸芯方向に伸縮固定自
   在に設けて、泥中へのセンサー４４の突入量を
   変更させるべく構成してある事を特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第項に記載の田植機。 前記被動感度変更設定機構４９を構成する
   に、前記センサー４４の被動に抗するスプリン
   グ４８を、前記センサー４４とそれの取付部材
   ４３にわたつて付勢力変更自在に設けてある事
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第項に
   記載の田植機。