JP3802342B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の水田作業機に関し、詳しくは接地体に作用する浮力に基づき油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正な移植作業が可能な水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の移植機は、手動及び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レバーの手動操作により植付部を昇降制御可能とすると共に、該レバーの自動位置においては、植付部のフロートに作用する浮力（土圧や水圧等）を感知して、適正植付位置となるように植付部を油圧にて自動昇降制御が行われる。
【０００３】
ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合は、一般にフロート前部が下がりぎみになり、土中にもぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等により頻繁に上下スイングを起こし易い。
【０００４】
これを解消する手段として、例えば、泥土が軟らかい場合は、フロートを圃場面方向に付勢する付勢力を弱くして、わずかな浮力によってもフロートが上動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御できるようにし、また、泥土が硬い場合は、前記付勢力を強くして、フロートの上動抵抗を大きくし大きな浮力でなければフロートが上動しないように鈍い感度でフロートの上下動を制御できるようにする等、フロートの感知荷重を大小変更して対応するものがある。
【０００５】
例えば、本件出願人の出願に係る特開平１１−１１３３３２号公報に記載のように、油圧シリンダを制御する油圧制御バルブを、感知リンク機構を介してフロートに連結すると共に、戻しスプリングと感度調節レバーを介してスロットルレバーに連結し、更にこの感度調節レバーをフロートに接続することで、スロットルレバーの操作によりエンジン回転数を増加させると、これに連動して戻しスプリングによりフロートの感知荷重が大きくなり、また、感度調節レバーを操作すると、フロート前部の上下位置を変更自在とした技術が公知である。これにより、エンジン回転数が増加した場合にも、フロートが田面に対して浮き上がらないようにして、浮き苗の発生を防止していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フロートが田面に対して浮き上がらないようにするためには、一般に、フロートの感知荷重を増加させる方法と、フロート姿勢を変化させて油圧制御バルブを下降方向に作動しやすくする方法の２つの手段が考えられるが、エンジン回転数の変化と機体走行速度の変化により、夫々フロートの田面への追従性が異なるため、例えば、従来のように、エンジン回転数が増加した場合に、フロートの感知荷重や姿勢を制御するのみでは、均平性能を落とさず植付作業の高速化に対応することは困難であった。
【０００７】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、機体走行速度が変化しても接地体の田面への追従性を損なわず、作業精度の安定化と向上を図ることができる水田作業機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、油圧シリンダ装置（３０）により走行機体（１５）に昇降自在に支持された作業部（２４）の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体（２７）に作用する浮力によって感知すると共に、前記油圧シリンダ装置（３０）を制御する油圧制御バルブ（３２）を、連繋機構（３５）を介して前記接地体（２７）に連結して、該接地体（２７）に作用する浮力に基づき前記油圧制御バルブ（３２）を制御することで、前記油圧シリンダ装置（３０）によって昇降制御される前記作業部（２４）にて圃場に苗を移植する水田作業機（１０）において、
前記連繋機構（３５）は、前記接地体（２７）の姿勢を制御する姿勢制御手段（５０）と、前記接地体（２７）の感知荷重を制御する感知荷重調節手段（５２）とを有し、
前記姿勢制御手段（５０）に、エンジン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手段（２０）を連係すると共に、前記感知荷重調節手段（５２）に、機体走行速度の調節を行う変速操作手段（２３）を連係し、
前記エンジン回転数調節手段（２０）の操作に基づき、エンジン回転数を高く設定すると前記接地体（２７）を前上り状態に姿勢制御すると共に、前記変速操作手段（２３）の操作に基づき、機体走行速度を速く設定すると前記感知荷重を増加させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１０】
［作用］
本発明によれば、油圧制御バルブ（３２）を接地体（２７）に連結している連繋機構（３５）は、接地体（２７）の姿勢を制御する姿勢制御手段（５０）と、接地体（２７）の感知荷重を制御する感知荷重調節手段（５２）とを有し、前記姿勢制御手段（５０）にエンジン回転数調節手段（２０）を連係したことで、該エンジン回転数調節手段（２０）の操作により、例えばエンジン回転数を高く設定すると、接地体（２７）を前上り状態に姿勢制御して該接地体（２７）の後方が浮力を受け易いようにし、前記油圧制御バルブ（３２）を下げ方向に作用させ易くしている。
【００１１】
また、前記感知荷重調節手段（５２）に変速操作手段（２３）を連係したことで、該変速操作手段（２３）の操作により、例えば機体走行速度を速く設定すると、接地体（２７）の感知荷重を増加させる制御を行って、接地体（２７）を大きな浮力でなければ上動しないようにして（鈍い感度）、接地体（２７）の上下動を感知荷重の大きさにより制御している。
【００１２】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用した乗用田植機の全体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１５を有しており、該走行機体１５には前部にエンジン１６が搭載されその後部にトランスミッション１７が取付けられていて、前後輪１２，１４の略々中間位置に座席シート１８を有する運転席１９が配設されている。この運転席１９には、ステアリングホイール２１、その側方に前後進の切換えを行う主変速レバー２３、操作パネル部に機体走行速度を制御するエンジンスロットルレバー２０（図２参照）、座席シート１８の右側部に植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー（油圧・植付レバー）２２（図２参照）が配設されている。
【００１５】
前記走行機体１５の後方には、作業部としての植付部２４が、アッパリンク２５ａとロアリンク２５ｂを有する昇降リンク機構２５により昇降自在に支持されていて、該植付部２４には多数の植付杆２６、接地体としてのフロー卜２７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台２８が備えられている。前記フロート２７は、その後部を、伝動ケース３６の下部に設けられた軸３７を中心として回動可能に軸着され、その前部には感知プレート３８が枢支・連結されている。
【００１６】
なお、植付部２４は、昇降リンク機構２５の後端部のリンク支え枠２９に設置されたローリング軸（図示せず）により、ローリング自在とされている。
【００１７】
また、前輪１２を支持するフロントアクスルの後部と前記昇降リンク機構２５との間には、油圧シリンダ３０が配設されており、この油圧シリンダ３０は、運転席１９の下方に配置された油圧制御バルブ３２の作動に基づき伸縮して、前記植付部２４を昇降制御する。
【００１８】
例えば、図２において、植付クラッチレバー２２を、図示しないガイド溝に沿って「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の各位置に手動操作することにより、油圧カム３４がカム軸３４ａを中心として回動し、ロータリスプールバルブからなる油圧制御バルブ３２が回動制御されて植付部２４が昇降制御される。更に、この油圧制御バルブ３２は、そのスプールと一体の軸３２ａにアーム３３が取り付けられていて、このアーム３３は、連繋機構３５を介して前記フロー卜２７に連結され、該フロート２７に作用する土圧・水圧等の浮力の変動に基づき油圧制御バルブ３２が自動的に制御され、油圧シリンダ３０が伸縮して植付部２４が自動的に昇降制御される。
【００１９】
前記感知プレート３８は、図２に示すように、下端部がフロート２７に連結ピン３９にて枢支されており、かつその上端近傍に長孔３８ａが形成されている。また、該感知プレート３８の上端部分には、フロート感度調節ワイヤ４０が接続されており、該ワイヤ４０のインナワイヤ４０ａに固定されたピン４１が前記長孔３８ａに嵌入されている。
【００２０】
ここで、本実施の形態では、前記連繋機構３５は、接地体２７の姿勢を制御する姿勢制御手段と、接地体２７の感知荷重を制御する感知荷重調節手段とを有し、前記姿勢制御手段に、エンジン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手段を連係すると共に、前記感知荷重調節手段に、機体走行速度の調節を行う変速操作手段を連係した。
【００２１】
図２において、前記連繋機構３５は、フロート２７の姿勢を制御する姿勢制御機構５０と、フロート２７の感知荷重を制御する感知荷重調節機構５２とを有している。姿勢制御機構５０は、上述した感知プレート３８と、該感知プレート３８に揺動アーム４２を介して連結された感知ロッド４３と、該感知ロッド４３にリンク比調整部４４を介して連結された連牽リンク４５とを有すると共に、戻しスプリング４６と、この戻しスプリング４６の付勢圧をバルブ連動ワイヤ４７を介して調整可能な電動モータ４８、及びフロート感度調節ワイヤ４０を有している。この電動モータ４８の駆動により、その出力軸に固定されたギヤ４８ａに噛合する扇形ギヤ４９が、ギヤ軸４９ａを中心として駆動され、この扇形ギヤ４９の駆動により、前記バルブ連動ワイヤ４７とフロート感度調節ワイヤ４０とが相反方向に緊張・弛緩制御される。
【００２２】
また、感知荷重調節機構５２は、前記揺動アーム４２と感知ロッド４３との間に張設された感知スプリング５３と、該感知スプリング５３の付勢力を制御することでフロート２７の感知荷重を制御する安定スプリング５１とを有している。この安定スプリング５１の一端は、感知ロッド４３に連結され、他端は連結プレート５９側に連結されている。
【００２３】
前記揺動アーム４２は、回動支点５７を中心として一体的に揺動可能な二又状のアーム４２ａ，４２ｂを有し、該アーム４２ａ，４２ｂは、昇降リンク機構２５の後部で機体左右側に配置されたロアリンク２５ｂ，２５ｂを連結している連結軸５８に装着された連結プレート５９により、該連結軸５８に近接配置されている。
【００２４】
前記感知プレート３８と一方のアーム４２ａとは、該感知プレート３８の長孔３８ａに嵌入されたピン４１を介して連結されていて、該アーム４２ａは、前記連結軸５８に当接しないように円弧状に湾曲形成されている。また、他方のアーム４２ｂの先端には、ピン６０を介して前記感知ロッド４３が連結されている。
【００２５】
以上により、前記揺動アーム４２の一方のアーム４２ａの先端側は、ピン４１を介して感知プレート３８に連結され、また他方のアーム４２ｂの先端側は、ピン６０を介して感知ロッド４３に連結されていて、これら両連結部４１，６０は前記連結軸５８に対し、略々上下方向に離間して配置されている。
【００２６】
一方、前記揺動アーム４２ａと感知プレート３８とを連結しているピン４１には、フロート感度調節ワイヤ４０が連結され、該ワイヤ連結ピン４１とフロート連結ピン３９との間にはスプリング６１が張設されていて、該スプリング６１はインナワイヤ４０ａを張って、前記ワイヤ連結ピン４１とフロート連結ピン３９との間の長さからなる感知プレート３８の作用長を位置決め設定している。
【００２７】
次に、前記感知ロッド４３は、長手方向の中央部が細長状のロッド部材からなり、該ロッド部材の後部にはリンク金具６２が一体的に取り付けられ、前部にはピン継手部６３が取り付けられている。このリンク金具６２は、その一側中央寄りにピン６２ａが植立され、他側端部には長孔６２ｂが形成されている。そして、この長孔６２ｂには、前記揺動アーム４２ｂの先端に固着されたピン６０が嵌入され、このピン６０と前記ピン６２ａとの間に感知スプリング５３が張設されている。
【００２８】
前記リンク比調整部４４は、感知ロッド４３と連牽リンク４５とを連結する変換レバー６４を有し、該変換レバー６４の揺動側先端と感知ロッド４３のピン継手部６３とがピン６５にて回動可能に軸着されている。また、前記変換レバー６４の基端側は、枢支連結部６６によりロアリンク２５ｂに回動可能に軸着されている。前記変換レバー６４には、その長手方向に沿って複数個の穴が穿設されており、該穴に挿入されるピン６７により前記連牽リンク４５の一端が取り付けられている。このピン６７は、抜き差しにより自由にその差し込み位置を変えることができる。
【００２９】
前記連牽リンク４５の他端は、前述したように、ピン６８を介して油圧制御バルブ３２のアーム３３に連結されていて、該連牽リンク４５の中間部にはピン６９が植設されている。このピン６９には、戻しスプリング４６が張設され、該戻しスプリング４６により、前記連牽リンク４５は常時フロート２７の下げ方向に付勢されている。
【００３０】
更に、前記安定スプリング５１は、一端を感知ロッド４３に連結され他端を連結プレート５９に連結されていると共に、該他端は、ワイヤ７２を介して主変速レバー（変速操作手段）２３に接続されている。そして、この主変速レバー２３は、ワイヤ７３を介して戻しスプリング４６の一端に接続されていて、該主変速レバー２３を高速側に操作すると、戻しスプリング４６によりフロート２７は下げ方向に付勢される。
【００３１】
次いで、植付クラッチレバー２２の近傍の固定フレーム（図示せず）には、前記扇形ギヤ４９がギヤ軸４９ａにより揺動自在に軸着されていて、該扇形ギヤ４９は、電動モータ４８の出力軸に固定されたギヤ４８ａに噛合されている。この電動モータ４８には、運転席に設けられた感度調節ダイヤル７４が連結されていて、該感度調節ダイヤル７４の操作に基づき、制御部５５を介して駆動されるようになっている。また、扇形ギヤ４９の回転量及び回転方向は、ポテンショメータ５４によって検出され、このポテンショメータ５４は、ワイヤ７０を介して制御部５５に接続され、更にこの制御部５５から、ワイヤ７１を介してエンジンスロットルレバー（エンジン回転数調節手段）２０の作動量を検出するポテンショメータ５６に接続されている。
【００３２】
すなわち、エンジンスロットルレバー２０は、姿勢制御機構５０を介してフロート２７に連係され、また、主変速レバー２３は、感知荷重調節機構５２を介してフロート２７に連係されているため、エンジンスロットルレバー２０を操作すると、姿勢制御機構５０によりフロート２７の姿勢が調節され、また、主変速レバー２３を操作すると、感知荷重調節機構５２によりフロート２７の感知荷重が調節される。
【００３３】
そして、本実施の形態では、エンジン回転数調節手段２０の操作に基づき、エンジン回転数を高く設定すると接地体２７を前上り状態に姿勢制御すると共に、変速操作手段２３の操作に基づき、機体走行速度を速く設定すると接地体２７の感知荷重を増加させる制御を行う。
【００３４】
図２において、エンジンスロットルレバー２０を操作して、エンジン回転数が高くなるように設定すると、制御部５５を介して電動モータ４８が駆動され、扇形ギヤ４９が揺動してバルブ連動ワイヤ４７が引っ張られ、このため連牽リンク４５等を介してフロート２７の後部を下げる方向に作用すると共に、フロート感度調節ワイヤ４０の張力が弛緩される。このため、図３（ａ）に示すように、フロート前部を上げた前上り姿勢に調節され、これにより、フロート２７の後部支点（３９）よりも後方が田面からの浮力を受け易くなって、油圧制御バルブ３２を下げ方向に作用させる。
【００３５】
また、エンジンスロットルレバー２０を、エンジン回転数が低くなるように操作すると、同様の経路で、連牽リンク４５等を介してフロート２７の後部に作用する圧力を小さくする方向に作用する。このため、図３（ｂ）に示すように、フロート前部を下げた前下り姿勢に調節され、これにより、フロート２７の後部支点（３９）よりも前方が田面からの浮力を受け易くなって、油圧制御バルブ３２を上げ方向に作用させる。
【００３６】
次に、主変速レバー２３を操作して、機体走行速度が速くなるように設定すると、ワイヤ７２を介して安定スプリング５１の付勢力が弱まる方向に作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が強くなってフロート２７の感知荷重が増加する。すなわち、フロート２７は、機体走行速度が速くなると感知荷重が重くなって、前述した図３（ａ）に示すように前上がり姿勢に制御される。
【００３７】
また、主変速レバー２３を操作して、機体走行速度が遅くなるように設定すると、ワイヤ７２を介して安定スプリング５１の付勢力が強まる方向に作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が弱くなってフロート２７の感知荷重が減少する。すなわち、フロート２７は、機体走行速度が遅くなると、感知荷重が軽くなって、前述した図３（ｂ）に示すように前下がり姿勢に制御される。このように、主変速レバー２３の操作により、機体走行速度に応じたフロート２７の追従制御を可能としている。
【００３８】
以上により、本実施の形態においては、速度調整代の大きい主変速レバー２３をフロート２７の感知荷重制御系に連繋し、また、速度調整代の小さいエンジンスロットルレバー２０をフロート２７の姿勢制御系に連繋することによって、フロート姿勢を変化させる方法の占めるウェイトを小さくし、フロート姿勢を大きく変化させることがなく、均平性能に悪影響を与えないようにしている。
【００３９】
次いで、作用について説明する。
【００４０】
植付クラッチレバー２２を「自動」位置に操作すると、フロート２７に作用する田面からの浮力に基づき、姿勢制御機構５０と感知荷重調節機構５２とを有する連繋機構３５により、油圧制御バルブ３２が自動的に制御される。即ち、植付部２４が適正植付位置にある場合、油圧制御バルブ３２をホールドして植付部２４をその位置に保持する。
【００４１】
この状態から、植付作業中に圃場の条件等によりフロート２７の姿勢が乱れた場合、例えば植付部２４が田面に対して上昇してフロート２７に作用する浮力が減少すると、フロート２７の前方が下がり、該動きは感知プレート３８及び長孔３８ａの所定位置に位置決めされているピン４１を介して、揺動アーム４２ａに回動支点５７を中心とする反時計方向の回転として伝えられ（図２参照）、揺動アーム４２ｂも同方向に回転して感知ロッド４３を図２の左方向に押圧する。
【００４２】
これにより、枢支連結部６６を中心として変換レバー６４が図２の反時計方向に回動し、連牽リンク４５を図面左方向に移動させる。このときの移動量は、ピン６８を介してアーム３３に伝達され、油圧制御バルブ３２の作動軸３２ａを時計方向に回転させて、該油圧制御バルブ３２を、油圧シリンダ３０内の油を排出するように切換え、該シリンダ３０が収縮して植付部２４を下げる。
【００４３】
反対に、植付作業中に圃場の条件等によりフロート２７の姿勢が乱れた場合、例えば植付部２４が下降してフロート２７に作用する田面からの浮力が増大すると、フロート２７の前方が持上り、該動きは感知プレート３８、揺動アーム４２ａ，４２ｂ、及び感知ロッド４３を介して、枢支連結部６６を中心として変換レバー６４を図２の時計方向に回動させる。この変換レバー６４の回動により、連牽リンク４５を図面右方向に移動させる。このときの移動量は、ピン６８を介してアーム３３に伝達され、油圧制御バルブ３２の作動軸３２ａを反時計方向に回転させて、油圧制御バルブ３２を、油圧シリンダ３０に圧油を圧送するように切換え、該シリンダ３０が伸張して植付部２４を上昇させる。
【００４４】
次に、前記電動モータ４８は、エンジン回転数に基づき自動的に駆動され、フロート感度調節ワイヤ４０の張力と戻しスプリング４６の付勢力が自動的に調整される。
【００４５】
すなわち、エンジンスロットルレバー２０の揺動量（角度）はポテンショメータ５６により検出され、このスロットルレバー２０の揺動量の大きさでエンジン回転数が把握されるようになっていて、エンジン回転数が高い場合は、扇形ギヤ４９が図２のＡ方向に揺動されるように制御部５５を介して電動モータ４８が自動的に駆動される。こうして、バルブ連動ワイヤ４７が引っ張られて、連牽リンク４５等を介しフロート２７の後部を下げる方向に作用すると共に、フロート感度調節ワイヤ４０の張力が弛緩されて、フロート前部を上げた前上り姿勢に調節される（図３（ａ））。
【００４６】
反対に、エンジン回転数が低い場合は、扇形ギヤ４９が図２のＢ方向に揺動されるように制御部５５を介して電動モータ４８が自動的に駆動され、これにより、バルブ連動ワイヤ４７の張力が弛緩されて、連牽リンク４５等を介してフロート２７の後部に作用する圧力を小さくする方向に作用すると共に、フロート感度調節ワイヤ４０の張力が緊張されて、フロート前部を下げた前下り姿勢に調節される（図３（ｂ））。
【００４７】
以上により、電動モータ４８は、手動による感度調節ダイヤル７４又はエンジンスロットルレバー２０の操作により制御され、該電動モータ４８の駆動によりフロート２７の姿勢が調節される。
【００４８】
更に、オペレータが主変速レバー２３を操作すると、フロート２７の感知荷重を調節することができる。すなわち、主変速レバー２３を機体走行速度が速くなるように操作すると、ワイヤ７２を介して安定スプリング５１の付勢力が弱まる方向に作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が強くなってフロート２７の感知荷重が増加する。こうして、フロート２７は、機体走行速度を速くすると、感知荷重が重くなるように制御されて前上がり姿勢となる。このため、フロート２７のジャンピング等がなくなり、速度に応じて田面に追従した制御を行うことができ、植付精度の向上と作業の高速化に対応可能となる。
【００４９】
一方、主変速レバー２３を機体走行速度が遅くなるように操作すると、ワイヤ７２を介して安定スプリング５１の付勢力が強まる方向に作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が弱くなってフロート２７の感知荷重が減少する。こうして、フロート２７は、機体走行速度を遅くすると、感知荷重が軽くなるように制御されて前下がり姿勢となる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、エンジン回転数に応じて接地体の姿勢を調節可能とすると共に、機体走行速度に応じて接地体に作用する土圧荷重を調節可能としたことで、接地体の姿勢調節の割合を減らすことができるため、接地体による均平性能を低下させることなく作業の高速化に対応することができる。具体的には、機体走行速度が変化したとしても、接地体の田面への追従性を損なわず、作業精度の安定化と向上を図ることができる。
【００５１】
また、請求項１記載の発明によれば、エンジン回転数が高い場合に接地体を前上り状態に姿勢制御すると共に、機体走行速度が速い場合に接地体の感知荷重を増加させることで、接地体の田面に対する押圧力を大きくして、僅かな田面の凹凸に対しては反応しないようにして接地体の姿勢調節の割合を減らし、また、田面に対し作業部の高さを略々一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】フロートと油圧制御バルブとを連繋機構により接続した状態の側面図である。
【図３】フロートの姿勢制御を示すもので、（ａ）は前上り状態を示す図、（ｂ）は前下り状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 乗用田植機
１５ 走行機体
２０ エンジンスロットルレバー（エンジン回転数調節手段）
２３ 主変速レバー（変速操作手段）
２４ 植付部
２７ フロート（接地体）
３０ 油圧シリンダ
３２ 油圧制御バルブ
３５ 連繋機構
４０ フロート感度調節ワイヤ
４２ 揺動アーム
４３ 感知ロッド
４６ 戻しスプリング
４７ バルブ連動ワイヤ
４８ 電動モータ
５０ 姿勢制御機構
５１ 制御スプリング
５２ 感知荷重調節機構
５３ 感知スプリング
５５ 制御部

Claims (1)

1. 油圧シリンダ装置により走行機体に昇降自在に支持された作業部の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体に作用する浮力によって感知すると共に、前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブを、連繋機構を介して前記接地体に連結して、該接地体に作用する浮力に基づき前記油圧制御バルブを制御することで、前記油圧シリンダ装置によって昇降制御される前記作業部にて圃場に苗を移植する水田作業機において、
   前記連繋機構は、前記接地体の姿勢を制御する姿勢制御手段と、前記接地体の感知荷重を制御する感知荷重調節手段とを有し、
   前記姿勢制御手段に、エンジン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手段を連係すると共に、前記感知荷重調節手段に、機体走行速度の調節を行う変速操作手段を連係し、
   前記エンジン回転数調節手段の操作に基づき、エンジン回転数を高く設定すると前記接地体を前上り状態に姿勢制御すると共に、前記変速操作手段の操作に基づき、機体走行速度を速く設定すると前記感知荷重を増加させる制御を行う、
   ことを特徴とする水田作業機。

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