JPH11113332A - 移植機における土圧感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行速度の増加に応じて油圧制御バルブの戻
し力を増加させると共に、感度調節レバーの操作により
フロート前部の上下位置を調節自在とする。 【解決手段】 走行機体５には、フロート１４を有する
作業部１０が、油圧シリンダ装置１９により昇降自在に
支持されていて、この油圧シリンダ装置１９を制御する
油圧制御バルブ３５は、フロート１４に連結されてい
る。この油圧制御バルブ３５には戻しスプリング４５が
取り付けられ、該戻しスプリング４５には感度調節レバ
ー５０を介してエンジン回転数操作レバー７４が連結さ
れている。また、この感度調節レバー５０には、ワイヤ
７１を介してフロート１４が接続されている。そして、
エンジン回転数操作レバー７４を操作してエンジン回転
数を増加させると、戻しスプリング４５の付勢力が増加
し、また感度調節レバー５０を傾動操作すると、フロー
ト１４前部の上下位置が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機に関し、詳しくはフロートに作用する土圧荷重に基
づき作業部を昇降制御し、適正な移植作業を可能とする
移植機における土圧感知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、手動位置及び
自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該
レバーの手動操作により植付部を昇降制御すると共に、
該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する
土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧
にて自動昇降制御を行う。

【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合
は、一般にフロート前部が下がりぎみになると共に、も
ぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植
付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬
い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部
は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等によ
り頻繁に上下スイングを起こし易い。

【０００４】これを解消する手段として、例えば、フロ
ートに作用する土圧の感知ポイントを変えることによ
り、泥土が軟らかい場合は感知ポイントを下にして早期
に土圧を検出し、また泥土が硬い場合は感知ポイントを
上にして遅れて土圧を検出する手段（以下、前者の従来
例）と、フロートの感知荷重を大小変更して対応する手
段（以下、後者の従来例）とが考えられる。

【０００５】そして、前者の従来例としては、フロート
の前部を強制的に上下位置変更してフロートの滑走姿勢
を変え、フロートの感知ポイントを上下に変更して圃場
条件に対応させるようにしたものが知られている。

【０００６】また、後者の従来例としては、特公平２−
５８８９２号公報に記載のように、圃場面の硬軟に応じ
てフロートの上下動を高感度で制御したり、感度を鈍ら
せて制御することにより、フロートの感知荷重を変更し
て対応すると共に、高速走行時には接地荷重を高めて頻
繁な昇降制御を抑制するようにしたものが知られてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た前者の従来例によると、圃場面の硬軟に応じてフロー
トの前部を強制的に上下位置調節して感知ポイントを変
えるものであるため、フロートの接地面積が小さくなり
フロートのバタツキが生じやすく、また、極めて軟らか
い泥土の場合には、フロートの前部を下げて早めに土圧
を感知しようとしても、フロートの前部が沈下して泥を
押しながらどんどん地中にもぐっていってしまうおそれ
があった。

【０００８】また、後者の従来例によると、フロートを
圃場面方向に付勢するスプリングをフロート近傍に配置
し、このスプリングの付勢力をリンク機構を介してフロ
ートに連結し、更に調節レバーの操作により前記スプリ
ングの張力を変更するものであるため、部品点数が増加
すると共に構造が複雑になるという課題があった。

【０００９】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、走行速度の増
加に応じて油圧制御バルブの戻し力を増加させると共
に、接地体姿勢変換部の傾動操作により接地体前部の上
下位置を個別に調節自在とした移植機における土圧感知
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行機体（５）に、圃場面
に接地されて移動する接地体（１４）を有する作業部
（１０）を、昇降リンク機構（８）を介して油圧シリン
ダ装置（１９）により昇降支持すると共に、該油圧シリ
ンダ装置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）
を、感知リンク機構（１５）を介して前記接地体（１
４）に連結して、該接地体（１４）に作用する土圧荷重
に基づく接地体（１４）の上下移動により前記油圧制御
バルブ（３５）を制御し、前記作業部（１０）にて圃場
面に苗を移植する移植機（１）において、前記油圧制御
バルブ（３５）に、該油圧制御バルブ（３５）を一定方
向に付勢する戻し力設定手段（４５）を取り付けると共
に、該戻し力設定手段（４５）に接地体姿勢変換部（５
０）を介してエンジン回転数調節装置（７４）を連結
し、更に、前記接地体姿勢変換部（５０）に、連繋部材
（７１）を介して前記接地体（１４）を接続し、前記エ
ンジン回転数調節装置（７４）の操作によりエンジン回
転数を増加させると、これに連動して前記戻し力設定手
段（４５）の付勢力が増加すると共に、前記接地体姿勢
変換部（５０）の傾動操作により、接地体（１４）前部
の上下位置を変更自在とした、ことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、前記エンジ
ン回転数調節装置（７４）と接地体姿勢変換部（５０）
のいずれか一方の操作により、前記戻し力設定手段（４
５）の付勢力を変更可能とした、ことを特徴とする。 （作用）以上の発明特定事項により、走行機体（５）に
は、接地体（１４）を有する作業部（１０）が油圧シリ
ンダ装置（１９）により昇降自在に支持されている。こ
の油圧シリンダ装置（１９）は油圧制御バルブ（３５）
により制御され、更にこの油圧制御バルブ（３５）は、
土圧荷重に基づく接地体（１４）の上下移動によって制
御される。

【００１２】前記油圧制御バルブ（３５）には、戻し力
設定手段（４５）が取り付けられていて、この戻し力設
定手段（４５）の付勢力により油圧制御バルブ（３５）
は一定方向に付勢されている。前記戻し力設定手段（４
５）には、接地体姿勢変換部（５０）を介してエンジン
回転数調節装置（７４）が連結されていて、エンジン回
転数調節装置（７４）を操作してエンジン回転数を増加
させると、これに連動して戻し力設定手段（４５）の付
勢力が増加するようになっている。

【００１３】また、前記接地体姿勢変換部（５０）に
は、連繋部材（７１）を介して前記接地体（１４）が接
続されていて、前記接地体姿勢変換部（５０）を傾動操
作すると、接地体（１４）の前部の上下位置を自由に変
更することが可能となっている。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１６】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全
体側面図であり、同図において、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭載
されていて、前後輪２，３の略々中間位置にシート７を
有する運転席９が配設されている。この運転席９には、
機体走行速度を制御するエンジン回転数操作レバー７４
と、植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー７０
とが配設されている（図３参照）。

【００１７】前記走行機体５の後方には、植付部（作業
部）１０が、アッパリンク８ａとロアリンク８ｂを有す
る昇降リンク機構８により昇降自在に支持され、該植付
部１０には多数の植付杆１１、フロー卜（接地体）１
４、及びマット苗を載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。なお、この植付部１０は、昇降リンク機構８の
後端部のリンク支え枠５５（図２参照）に設置されたロ
ーリング軸（図示せず）により、ローリング自在とされ
ている。

【００１８】また、前記走行機体５の前部に設けられた
ミッションケース１６と前記昇降リンク機構８との間に
は、油圧シリンダ装置１９が配設されており、この油圧
シリンダ装置１９は油圧制御バルブ３５の作動に基づき
伸縮して、前記植付部１０を昇降制御する。

【００１９】この油圧制御バルブ３５は、ロータリスプ
ールバルブからなり、図１及び図２に示すように、運転
席９の下方に配置されていて、そのスプールと一体の軸
３５ａにアーム３７が取り付けられている。このアーム
３７が、後述する感知リンク機構１５を介して前記フロ
ー卜１４に連結され、該フロート１４に作用する土圧変
動に基づき前記油圧制御バルブ３５が自動的に制御され
て、前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになって
いる。

【００２０】前記フロート１４は、その後部を、伝動ケ
ース６１の下部に設けられた軸５８を中心として一体的
に回動可能なアーム５７，５９を介して回動可能に軸着
され、その前部には感知プレート６２が枢支・連結され
ている。また、前記伝動ケース６１に設けられた支点軸
６７には、植付け深さ調節レバー６８およびブラケット
６６が一体固定されており、更に該ブラケット６６と前
記アーム５７とがピン結合されていて、前記植付け深さ
調節レバー６８を手動操作することにより、前記フロー
ト１４はその上下位置が調整可能とされている。

【００２１】なお、詳細な説明は省略するが、前記植付
け深さ調節レバー６８を上下に操作してフロート１４を
上方または下方に調節すると、その支点軸６７が回転す
ると共に連結ロッド６５が移動し、これにより揺動アー
ム７５の回動支点６０が昇降リンク機構８の連結軸２１
を中心として上下に移動する。

【００２２】前記感知プレート６２は、図３に示すよう
に、下端部がフロート１４に連結ピン６２ａにて枢支さ
れており、かつその上端近傍に長孔６２ｂが形成されて
いる。また、該感知プレート６２の上端部分にはボーデ
ンワイヤ７１が固定されており、該ワイヤ７１のインナ
ワイヤ７１ａに固定されたピン７２が前記長孔６２ｂに
嵌入している。

【００２３】前記感知リンク機構１５は、前記感知プレ
ート６２と、該感知プレート６２に揺動アーム７５を介
して連結された感知ロッド３９と、該感知ロッド３９に
リンク比調整部２０を介して連結された連牽リンク４２
とを有し、この連牽リンク４２の他側は前記油圧制御バ
ルブ３５に連結されている。

【００２４】前記揺動アーム７５は、回動支点６０を中
心として一体的に揺動可能な二又状のアーム７５ａ，７
５ｂから成り、該アーム７５ａ，７５ｂは、昇降リンク
機構８の後部で機体左右側のロアリンク８ｂ，８ｂを連
結している連結軸２１に装着された連結プレート２３に
より、該連結軸２１に近接配置されている。このため、
前記回動支点６０は、昇降リンク機構８の連結軸２１に
対し、前記回動支点６０と連結軸２１との間の寸法に等
しい半径で回動自在とされている。

【００２５】そして、前記感知プレート６２と一方のア
ーム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔６２ｂに嵌
入されたピン７２を介して連結されていて、該アーム７
５ａは、前記連結軸２１に当接しないように円弧状に湾
曲形成されている。また、他方のアーム７５ｂの先端に
は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９が連結されて
いる。

【００２６】以上により、前記揺動アーム７５の一方の
アーム７５ａの先端側は、ピン７２を介して前記感知プ
レート６２に連結され、また他方のアーム７５ｂの先端
側は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９に連結され
ていて、これら両連結部７２，３２は前記連結軸２１に
対し、略々上下方向に離間して配置されている。

【００２７】一方、前記ピン７２には前述のボーデンワ
イヤ７１が連結され、該ワイヤ連結ピン７２とフロート
連結ピン６２ａの間にはスプリング７６が張設されてい
て、該スプリング７６はインナワイヤ７ｌａを張って、
前記ワイヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの
間の長さからなる感知プレート６２の作用長を位置決め
設定している。

【００２８】前記感知ロッド３９は、長手方向の中央側
に細長状のロッド部材を有し、該ロッド部材の後部には
リンク金具４０が一体的に取り付けられ、前部にはピン
継手部３８が取り付けられている。前記リンク金具４０
は、その一側中央寄りにピン４０ａが植立され、他側端
部には長孔４０ｂが形成されている。そして、前記長孔
４０ｂには、揺動アーム７５ｂの先端に固着されたピン
３２が嵌入され、このピン３２と前記ピン４０ａとの間
にスプリング４１が張設されている。

【００２９】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３
９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有
し、該変換レバー２２の揺動側先端と感知ロッド３９の
ピン継手部３８とがピン２７にて回動可能に軸着されて
いる。また、前記変換レバー２２の基端側は、枢支連結
部１７によりロアリンク８ｂに回動可能に軸着されてい
る。

【００３０】前記変換レバー２２には、その長手方向に
沿って複数個の穴２２ａが穿設されており、該穴２２ａ
に挿入されるピン４６により前記連牽リンク４２の一端
が取り付けられている。そして、ピン４６の抜き差しに
より変換レバー２２と連牽リンク４２との連結点を変更
すると、枢支連結部１７を中心とする感知ロッド３９に
加わる荷重（フロート感知荷重）と連牽リンク４２に伝
達される荷重とが連結点に応じて変更される。

【００３１】ここで、本実施の形態においては、前記油
圧制御バルブ３５に、該油圧制御バルブ３５を一定方向
に付勢する戻し力設定手段を取り付けると共に、該戻し
力設定手段に接地体姿勢変換部を介してエンジン回転数
調節装置を連結し、更に、前記接地体姿勢変換部に、連
繋部材を介して前記接地体１４を接続している。

【００３２】前述したように、前記連牽リンク４２の他
端は、ピン４３を介して油圧制御バルブ３５のアーム３
７に連結されている。そして、前記連牽リンク４２の中
間部にはピン４４が植設されていて、該ピン４４には戻
し力設定手段としての戻しスプリング４５が張設されて
いる。この戻しスプリング４５により、前記連牽リンク
４２は常時フロート１４の下げ方向に付勢されている。

【００３３】また、前記戻しスプリング４５には、ワイ
ヤ２４を介して感度調節レバー（接地体姿勢変換部）５
０が連結されている。このワイヤ２４は、図４に示すよ
うに、内部にインナワイヤ２４ａを有し、該インナワイ
ヤ２４ａの一端にヒンジ部２６が取り付けられ、他端に
連結金具２５が取り付けられている。この連結金具２５
には、丸穴２８と長円孔２９が形成されていて、この長
円孔２９を介して該連結金具２５は感度調節レバー５０
の突起５０ｂに係止されている。

【００３４】前記丸穴２８には、コントロールワイヤ７
３の一端が連牽されており、このワイヤ７３の他端はエ
ンジン回転数調節装置としてのエンジン回転数操作レバ
ー７４に接続されている。なお、このエンジン回転数操
作レバー７４は、図示しないスロットルワイヤによりエ
ンジン６の絞り弁にも接続されている。

【００３５】更に、前記感度調節レバー５０には、その
作動部５０ａに固定された止め金７７により、連繋部材
としてのボーデンワイヤ７１が接続され、内部のインナ
ワイヤ７１ａは、伸張されて前記感知プレート６２の長
孔６２ｂに嵌入されたワイヤ連結ピン７２、及びスプリ
ング７６を介して前記フロート１４の前部に接続されて
いる。

【００３６】以上により、エンジン回転数操作レバー７
４を操作してエンジン回転数を増加させると、コントロ
ールワイヤ７３が引っ張られ、更に連結金具２５により
このコントロールワイヤ７３に連結されたワイヤ２４が
該連結金具２５の丸穴２８を介して引っ張られる。この
ため、エンジン回転数操作レバー７４の操作に連動して
前記戻しスプリング４５が引っ張られ、該戻しスプリン
グ４５の付勢力が増加する。

【００３７】また、前記感度調節レバー５０を傾動操作
すると、基部側の作動部５０ａが回動支点５１を中心と
して回動し、これによりインナワイヤ７１ａが伸縮操作
される。こうして、前記フロート１４の前部の上下位置
が変更され、フロート１４の滑走姿勢が変更される。

【００３８】また、本実施の形態においては、前記エン
ジン回転数調節装置７４と接地体姿勢変換部５０のいず
れか一方の操作により、前記戻し力設定手段４５の付勢
力を変更可能としている。

【００３９】すなわち、前述のように、エンジン回転数
操作レバー７４を操作してエンジン回転数を上昇させる
と、これと連動して前記戻しスプリング４５の付勢力が
増加するため、フロート１４を押し上げるための感知荷
重が大きくなり、高速走行時のフロート１４のピッチン
グが防止される。一方、感度調節レバー５０を傾動操作
すると、フロート１４前部の上下位置が変更されると共
に、感度調節レバー５０から突設された突起５０ｂに係
止されたワイヤ２４が、連結金具２５の長円孔２９の長
さ範囲で移動することにより、前記戻しスプリング４５
の付勢力も変更される。こうして、エンジン回転数操作
レバー７４と感度調節レバー５０のいずれか一方を操作
することにより、戻しスプリング４５の付勢力を変更す
ることができる。

【００４０】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４１】乗用田植機１の昇降制御レバー（図示せ
ず）を自動位置に操作すると、フロート１４に作用する
土圧に基づき、揺動アーム７５を介して感知リンク機構
１５により油圧制御バルブ３５が制御される。そして、
植付部１０が適正植付位置にある場合、油圧制御バルブ
３５の作動軸３５ａを介して図示しない制御プレー卜が
固定位置にあり、油圧制御バルブ３５をホールドして植
付部１０をその位置に保持する。

【００４２】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７
２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向の回転として
伝えられ、更に回動支点６０を介して揺動アーム７５ｂ
も同方向に回転して感知ロッド３９を左方向に押圧す
る。

【００４３】なお、植付作業に先立ち、予めリンク比調
整部２０のリンク比をピン４６の抜き差しにより調整し
ておくが、この例では田面が軟らかい場合として、ピン
４６を変換レバー２２の長手方向の中間位置に位置決め
しておく。そして、例えば、図３において、変換レバー
２２の枢支連結部１７と先端のピン２７との距離をＲ、
前記枢支連結部１７と中間のピン４６との距離をｒとす
る。

【００４４】このときの感知ロッド３９の左方向への押
圧力は、枢支連結部１７を中心として変換レバー２２を
反時計方向に回転させる。すると、枢支連結部１７を中
心とする感知ロッド３９の反時計方向への移動量と、連
牽リンク４２の同方向への移動量との比はＲ／ｒとな
り、感知ロッド３９の押圧力は縮小されて、連牽リンク
４２に図面左方向への移動量として伝達される。

【００４５】更に、この連牽リンク４２に伝達された図
面左方向への移動量は、ピン４３を介してアーム３７に
伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを時計方
向に回転させて、油圧制御バルブ３５を、油圧シリンダ
装置１９内の油を排出するように切換え、該シリンダ装
置１９を収縮して植付部１０を下げる。

【００４６】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７
５ａ，７５ｂ、及び感知ロッド３９を介して、変換レバ
ー２２を枢支連結部１７を中心として時計方向に回動さ
せる。この変換レバー２２の回動により、連牽リンク４
２に図面右方向への移動量として伝達され、更に該連牽
リンク４２とピン４３を介してアーム３７に伝達され、
油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを反時計方向に回転
させて、油圧制御バルブ３５は油圧シリンダ装置１９に
圧油を圧送するように切換えられ、該シリンダ装置１９
のロッドを伸張して植付部１０を適正位置まで上昇させ
る。

【００４７】以上において、エンジン回転数操作レバー
７４を操作してエンジン回転数を上昇させると、このエ
ンジン回転数操作レバー７４とコントロールワイヤ７３
及びワイヤ２４を介して連結されている戻しスプリング
４５が引っ張られ、該戻しスプリング４５により連牽リ
ンク４２を図面左方向に付勢する力が増加する。する
と、このときの付勢力が、連牽リンク４２と感知ロッド
３９及び揺動アーム７５を介してフロート１４を押し下
げる方向に作用するため、該フロート１４の感知荷重が
大きくなり、これにより高速走行時のフロート１４のピ
ッチングが防止される。

【００４８】次に、例えば、感度調節レバー５０を図３
の矢印Ａ方向に傾動操作する。すると、感度調節レバー
５０の作動部５０ａが回動支点５１を中心として図面右
方向に回動する。これにより、ボーデンワイヤ７１のイ
ンナワイヤ７１ａが緩み、感知プレート６２側のスプリ
ング７６の張力が減少して、フロート１４前部を持ち上
げる力が減少して前下がりとなる。

【００４９】同時に、感度調節レバー５０を矢印Ａ方向
に傾動操作すると、該感度調節レバー５０が回動支点５
１を中心として同方向に回動すると共に、感度調節レバ
ー５０から突設された突起５０ｂが連結金具２５の長円
孔２９を押してワイヤ２４を引っ張り、該ワイヤ２４に
連結された戻しスプリング４５を引っ張る。これによ
り、感度調節レバー５０の傾動操作に連動して、戻しス
プリング４５の付勢力が増加する。この戻しスプリング
４５の付勢力が、フロート１４を下げ方向に作用して、
フロート感知荷重が重くなる。

【００５０】こうして、エンジン回転数操作レバー７４
と感度調節レバー５０のいずれか一方を操作することに
より、戻しスプリング４５の付勢力を変更することがで
きる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、エンジン回転数調節装置の操作によりエン
ジン回転数を増加させると、これに連動して戻し力設定
手段の付勢力が増加するので、これにより接地体前部の
接地圧が増し、接地体のピッチングの発生を防止するこ
とができる。

【００５２】この場合、戻し力設定手段の付勢力はそれ
ほど大きくないので、エンジン回転数の増加による戻し
力設定手段の付勢力の増加が、エンジン回転数調節装置
の操作力に直接大きな影響を及ぼすことはない。

【００５３】また、エンジン回転数を増加させて戻し力
設定手段の付勢力が増加しても、この付勢力によって接
地体の姿勢は変更しないので、接地体の滑走姿勢を良好
に維持することができる。

【００５４】更に、エンジン回転数を増加させると、戻
し力設定手段の付勢力が増加して油圧制御バルブの動作
を鈍化させることになるので、圃場において機体を高速
走行させても、泥面のわずかな凹凸によって接地体がピ
ッチングを生じるのを防止することができる。

【００５５】更にまた、接地体姿勢変換部の傾動操作に
より接地体前部の上下位置を変更できるようにしたの
で、エンジン回転数調節装置と接地体姿勢変換部の双方
を操作することにより、圃場面の硬軟に応じて接地体の
感知圧と接地体の滑走姿勢を変更して良好な移植作業を
行うことができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、エンジン回
転数調節装置と接地体姿勢変換部のいずれか一方を操作
すれば、戻し力設定手段の付勢力を個別に変更できるの
で、接地体の感知圧の変更の自由度を大きくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る土圧感知装置の全体を示す側面図
である。

【図３】土圧感知装置の要部を示す側面図である。

【図４】感度調節レバーと戻しスプリングとを接続する
ワイヤの説明図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １４ フロート １５ 感知リンク機構 １９ 油圧シリンダ装置 ２０ リンク比調整部 ２１ 連結軸 ２２ 変換レバー ３５ 油圧制御バルブ ３９ 感知ロッド ４５ 戻しスプリング ５０ 感度調節レバー ６２ 感知プレー卜 ７０ 植付クラッチレバー ７１ ボーデンワイヤ ７４ エンジン回転数操作レバー ７５ 揺動アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、圃場面に接地されて移動す
   る接地体を有する作業部を、昇降リンク機構を介して油
   圧シリンダ装置により昇降支持すると共に、該油圧シリ
   ンダ装置を制御する油圧制御バルブを、感知リンク機構
   を介して前記接地体に連結して、該接地体に作用する土
   圧荷重に基づく接地体の上下移動により前記油圧制御バ
   ルブを制御し、前記作業部にて圃場面に苗を移植する移
   植機において、 前記油圧制御バルブに、該油圧制御バルブを一定方向に
   付勢する戻し力設定手段を取り付けると共に、該戻し力
   設定手段に接地体姿勢変換部を介してエンジン回転数調
   節装置を連結し、 更に、前記接地体姿勢変換部に、連繋部材を介して前記
   接地体を接続し、 前記エンジン回転数調節装置の操作によりエンジン回転
   数を増加させると、これに連動して前記戻し力設定手段
   の付勢力が増加すると共に、前記接地体姿勢変換部の傾
   動操作により、接地体前部の上下位置を変更自在とし
   た、 ことを特徴とする移植機における土圧感知装置。
2. 【請求項２】 前記エンジン回転数調節装置と接地体姿
   勢変換部のいずれか一方の操作により、前記戻し力設定
   手段の付勢力を変更可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機における土圧感
   知装置。