JP3538581B2 - 水田作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機や乗用
型直播機等の水田作業車において、作業装置の自動的な
昇降駆動の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機で
は、例えば特開平１１−３１３５１５号公報に開示され
ているように、苗植付装置（作業装置）を昇降駆動し、
且つ植付クラッチを伝動側及び伝動遮断側に操作する昇
降レバー（前記公報の図３及び図１１中の５４）が備え
られ、昇降レバーに対してレバーガイド（前記公報の図
１１中の７９）が備えられている。植付クラッチを伝動
遮断側に操作して苗植付装置を上昇させる上昇位置、植
付クラッチを伝動遮断側に操作して苗植付装置の昇降駆
動を停止させる中立位置、植付クラッチを伝動遮断側に
操作して苗植付装置を下降させる下降位置、及び植付ク
ラッチを伝動側に操作して苗植付装置が田面から設定高
さに維持されるように苗植付装置が昇降駆動される植付
位置を備えて、レバーガイドが構成されている。

【０００３】前記公報の構造では、苗植付装置に備えら
れたフロート（高さセンサー）（前記公報の図５中の２
１）と、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダに作動
油を給排操作する制御弁（前記公報の図８中の５０）と
が、ワイヤのインナー（前記公報の図５及び図８中の４
３ａ）を介して接続されている。これにより、昇降レバ
ーを植付位置に操作した状態において、苗植付装置に対
するフロートの変位により、ワイヤのインナーを介して
制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さに維
持されるように、油圧シリンダによって苗植付装置が昇
降駆動されて、苗の植え付けが行われる。この場合、ワ
イヤのアウター（前記公報の図８中の４３ｂ）の端部を
支持する支持部材（前記公報の図８中６７）において、
支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更し、フロー
トの中立状態での姿勢を変更することにより、油圧シリ
ンダによる苗植付装置の昇降駆動の感度が変更できるよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】「従来の技術」に記載
の構造において、作業装置に備えられた高さセンサーと
制御弁とを、ワイヤ（インナー又はアウター）により接
続した場合、高さセンサーの変位範囲は比 較的大きいの
に対して、制御弁の操作ストロークは小さなものとなっ
ている。これにより、大きな泥の塊に乗り上げたり大き
な凹部に落ち込んだりして、高さセンサーが大きく変位
すると、高さセンサーの変位により制御弁が操作ストロ
ーク以上に無理に操作されようとして、制御弁やワイヤ
等の破損を招くおそれがある。

【０００５】本発明は、作業装置に備えられた高さセン
サーと作業装置を昇降駆動する制御弁とを、ワイヤのイ
ンナー又はアウターの一方を介して接続した水田作業車
において、高さセンサーが大きく変位しても、高さセン
サーの変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に
操作されようとする状態を防止することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］作業装置に備えられた高さセンサーと作業装置を昇降駆
動する制御弁とを、ワイヤのインナー又はアウターの一
方を介して接続し、作業装置に対する高さセンサーの変
位によりワイヤのインナー又はアウターの一方を介して
制御弁が操作され、作業装置が田面から設定高さに維持
されるように、油圧アクチュエータによって作業装置が
昇降駆動されるように構成された水田作業車において、
ワイヤのインナー又はアウターの他方の端部を支持する
支持部材、及び支持部材の位置をワイヤの方向に沿って
変更し、高さセンサーの中立状態での姿勢を変更して、
油圧アクチュエータによる作業装置の昇降駆動の感度を
変更する感度変更手段を備えた場合、請求項１の特徴に
よれば、制御弁の操作ストロークを越える高さセンサー
の変位が制御弁に伝達されると、支持部材をワイヤの方
向に沿って変位させて、制御弁の操作ストロークを越え
る高さセンサーの変位を吸収する変位吸収手段が備えら
れている。

【０００７】請求項１の特徴において、例えばワイヤの
インナーを制御弁に接続し、ワイヤのアウターを支持部
材に支持させたとすると、高さセンサーの変位によりワ
イヤのインナーが変位して、制御弁が操作される状態と
なる（支持部材の位置は感度変更手段によって所定の位
置に設定されている）。この状態で高さセンサーが大き
く変位し、ワイヤのインナーが大きく移動操作されよう
とした場合（高さセンサーの変位により制御弁が操作ス
トローク以上に操作されようとした場合）、先ずワイヤ
のインナーの変位により制御弁が操作されて、制御弁が
操作ストロークまで操作される。次に、制御弁が操作ス
トロークに達してこれ以上に操作できない状態になって
も（ワイヤのインナーがこれ以上変位できない状態にな
っても）、ワイヤのインナーが変位しようとすれば、支
持部材がワイヤのアウターと一緒に変位する。これによ
り、ワイヤのインナーが変位しなくても、ワイヤのアウ
ターが変位することによって、ワイヤのインナーが見掛
け上変位したことになり、ワイヤのインナーの変位（高
さセンサーの変位）が吸収されるので、高さセンサーの
変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に操作さ
れようとする状態が避けられる。

【０００８】以上のように請求項１の特徴によると、高
さセンサーの大きな変位によりワイヤのインナー又はア
ウターの一方が大きく変位しようとした場合（ワイヤの
インナー又はアウターの一方によって制御弁が操作スト
ローク以上に操作されようとした場合）、ワイヤのイン
ナー又はアウターの他方を支持する支持部材を移動させ
ることにより、ワイヤのインナー又はアウターの一方の
変位（高さセンサーの変位）を吸収するように構成され
ている。

【０００９】この場合、請求項１の特徴では、ワイヤの
インナー又はアウターの他方の端部を支持する支持部材
を備え、支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更し
て油圧アクチュエータによる作業装置の昇降駆動の感度
を変更する感度変更手段を備えているので、感度変更手
段や支持部材に少しの改造を施すことにより、前述のよ
うにワイヤのインナー又はアウターの他方を支持する支
持部材を移動させる構成を得ることができ、ワイヤのイ
ンナー又はアウターの一方の変位（高さセンサーの変
位）を吸収する構成（変位吸収手段）を得ることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】［１］ 図１に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及
び後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４
が配置され、運転部４の後部に施肥装置１４が備えられ
ており、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介し
て苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を
昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、水田作業車
の一例である乗用型田植機が構成されている。

【００１１】図１，２，３に示すように、角パイプ状の
横フレーム２２の左右中央に、フィードケース２０が連
結され、リンク機構５の後端下部の前後軸芯Ｐ１周り
に、フィードケース２０がローリング自在に支持されて
おり、複数の植付伝動ケース９が横フレーム２２に後向
きに連結されている。植付伝動ケース９の後部で回転駆
動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された
一対の植付爪１１が備えられ、所定のストロークで往復
横送り駆動される苗のせ台８が備えられており、苗植付
装置６の左右中央下部の１個のセンターフロート１２、
苗植付装置６の右側及び左側下部の２個のサイドフロー
ト１３が備えられて、苗植付装置６が構成されている。
以上の構成により、苗のせ台８が往復横送り駆動されな
がら、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗
のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え
付けるように構成されている。

【００１２】図２及び図３に示すように、リンク機構５
の後端下部の前後軸芯Ｐ１周りに、苗植付装置６が左右
にローリング自在に支持されており、図１に示すように
機体に対して苗植付装置６をローリング操作するモータ
３４がリンク機構５の後端上部に備えられ、水平面に対
する苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を検出する水平
センサー（図示せず）が、苗植付装置６に備えられてい
る。これにより、機体が左右に傾斜しても、水平センサ
ー（図示せず）の検出値に基づいて、苗植付装置６が水
平面と平行になるように、モータ３４によって苗植付装
置６が自動的にローリング操作される自動ローリンング
制御が後述するようにして行われる。

【００１３】図１及び図２に示すように、施肥装置１４
は横長の肥料貯留ホッパー１５、肥料貯留ホッパー１５
の下部に連結された繰り出し部１６を備えて構成され、
センターフロート１２及びサイドフロート１３に支持さ
れた作溝器１７と、繰り出し部１６とがホース１８によ
って接続されている。これにより、苗の植え付けに伴っ
て作溝器１７によって田面Ｇに溝が形成され、肥料貯留
ホッパー１５から繰り出し部１６を介して繰り出された
肥料が、ホース１８及び作溝器１７を介して、田面Ｇの
溝に供給される。

【００１４】［２］ 図１に示すように、一回の植付行程での走行中に次の植
付行程の指標を田面Ｇに形成する右及び左のマーカー２
３が、苗植付装置６の右側及び左側に備えられており、
次に右及び左のマーカー２３について説明する。右及び
左のマーカー２３は、先端を田面Ｇに突入させる下向き
の接地位置（走行に伴って田面Ｇに指標を描く状態）、
及び先端を田面Ｇから上昇させた上向きの格納位置に亘
り揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）によっ
て接地位置に付勢されている。

【００１５】図５（イ）（ロ）及び図６に示すように、
運転部４における運転席１９（図１参照）の下側におい
て横軸芯Ｐ５周りに右及び左の操作アーム４７が揺動自
在に支持され、右及び左のマーカー２３と右及び左の操
作アーム４７とがワイヤ２４で連係されており、図５
（イ）から図５（ロ）及び図６に示すように、苗植付装
置６が大きく上昇駆動されると、リンク機構５のアーム
５ａにより右及び左の操作アーム４７が操作され、ワイ
ヤ２４が引き操作されて、右及び左のマーカー２３が格
納位置に操作されるように構成されている。

【００１６】図５（イ）（ロ）及び図６に示すように、
縦軸芯Ｐ６周りに右及び左の保持アーム２７が揺動自在
に支持され、右及び左の保持アーム２７がバネ２８によ
り右及び左の操作アーム４７への係合側に付勢されてい
る。図６の紙面上下方向にスライド自在に操作部材７６
が支持され、右及び左の保持アーム２７に接当する一対
の操作部７６ａが操作部材７６に備えられており、図６
に示す位置に操作部材７６を付勢する一対のバネ６９が
備えられている。これにより、図５（ロ）及び図６に示
すように、右及び左の操作アーム４７に右及び左の保持
アーム２７が係合している状態で、操作部材７６を図６
の紙面上方又は下方に操作すると、操作部材７６の操作
部７６ａにより右又は左の保持アーム２７の係合が解除
操作される。

【００１７】前述のように苗植付装置６が大きく上昇
し、右及び左の操作アーム４７が操作されて、右及び左
のマーカー２３が格納位置に操作されると、右及び左の
保持アーム２７が右及び左の操作アーム４７に係合し
て、右及び左の操作アーム４７（右及び左のマーカー２
３）が格納位置に保持される。次に、苗植付装置６が田
面Ｇまで下降しても、右及び左の保持アーム２７により
右及び左の操作アーム４７（右及び左のマーカー２３）
は格納位置に保持されているのであるが、前述のように
右又は左の保持アーム２７の係合を解除操作すると、バ
ネ（図示せず）により右又は左のマーカー２３が格納位
置から接地位置に操作される。

【００１８】［３］ 次に、センターフロート１２及びサイドフロート１３の
支持構造について説明する。図２及び図３に示すよう
に、横フレーム２２の左右両端の支持板２５（図１参
照）及び植付伝動ケース９の下部に亘り横フレーム２２
と平行に、支持軸３０が回転自在に支持され、支持軸３
０における植付伝動ケース９の付近の部分から２本ずつ
支持アーム３１が延出されており、支持アーム３１の横
軸芯Ｐ２周りに、センターフロート１２及びサイドフロ
ート１３の後部が上下揺動自在に支持されている。

【００１９】図２，３，４に示すように、センターフロ
ート１２及びサイドフロート１３の前部の左右中央部
に、平面視コ字状のリンク部材３５が上下揺動自在に支
持されて、横フレーム２２の前面に平面視コ字状のリン
ク部材３７が上下揺動自在に支持されており、リンク部
材３５，３７の先端が揺動自在に連結されている。これ
により、リンク機構３５，３７によってセンターフロー
ト１２及びサイドフロート１３の前部が左右に振れない
ように案内されながら、センターフロート１２及びサイ
ドフロート１３が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持
される。

【００２０】図２，３，４に示すように、支持軸３０に
植付深さレバー３２が連結されており、植付深さレバー
３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更
し、後述するように横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更し
て、苗の植付深さを変更するのであり、横フレーム２２
に連結されたレバーガイド３３に植付深さレバー３２を
係合させて固定することによって、苗の植付深さを設定
する。横フレーム２２に固定されたブラケット４１の横
軸芯Ｐ３周りに、平面視コ字状のフレーム４３が上下揺
動自在に支持され、植付深さレバー３２とフレーム４３
とに亘って連係ロッド２６が接続されており、植付深さ
レバー３２によってフレーム４３の姿勢が決まるように
構成されている。

【００２１】図２，３，４に示すように、センターフロ
ート１２の前部の横軸芯Ｐ４周りに、正面視コ字状のフ
レーム４０が前後揺動自在に支持され、フレーム４３に
固定されたピン４４がフレーム４０の長孔４０ａに挿入
されて、フレーム４０の上部とピン４４とに亘ってバネ
４５が架設されており、バネ４５によってセンターフロ
ート１２が下方側に付勢されている。図３及び図４に示
すように、ワイヤ２１のインナー２１ａがピン４４に接
続され、ワイヤ２１のアウター２１ｂがフレーム４０に
接続されている。

【００２２】これにより、田面Ｇに接地追従するセンタ
ーフロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付
装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンター
フロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態とな
って、ワイヤ２１のインナー２１ａ（ピン４４に接続さ
れている）に対して、ワイヤ２１のアウター２１ｂが上
下方向に移動操作される状態となるのであり、ワイヤ２
１のインナー２１ａの他端が押し引き操作される状態と
なる。

【００２３】［４］ 次に苗植付装置６の昇降駆動を行う昇降レバー２９の付
近の構造について説明する。図１に示すように、昇降レ
バー２９は運転席１９の右横側に配置されており、図９
及び図１１に示すように、機体に固定された支持部材３
６の横軸芯Ｐ７周りに支持軸３８が回転自在に支持さ
れ、支持軸３８の端部に操作板３９が固定されて、操作
板３９のブラケット３９ａの軸芯Ｐ８周りに回転自在
に、支持軸４２が回転自在に支持され、支持軸４２に昇
降レバー２９が固定されている。支持軸３８の中間部に
アーム５０が固定され、機体の固定部とアーム５０とに
亘って、伸長側に付勢されたバネシリンダ５１が接続さ
れて、昇降レバー２９が後述する上昇位置に付勢されて
いる。

【００２４】図９，１０，１１，１２に示すように、支
持部材３６の横軸芯Ｐ９周りに支持軸４８が回転自在支
持され、支持軸４８の端部に天秤アーム４９が固定され
ており、天秤アーム４９の下端にワイヤ２１のインナー
２１ａが接続されている。天秤アーム４９の上端にボル
ト５２が回転操作自在に支持され、ボルト５２の先端に
ボール５３が固定されており、アーム５０から下方に延
出された接当部５０ａに、ボール５３が接当するように
構成されている。

【００２５】図７及び図８に示すように、油圧シリンダ
７（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁５５が機
体の前部に備えられ、制御弁５５のスプール５５ａがバ
ネ５５ｂにより突出側（図８の紙面左方）（油圧シリン
ダ７の伸長側で苗植付装置６の下降側）に付勢されてお
り、制御弁５５のスプール５５ａを図８の紙面右方に押
し操作（油圧シリンダ７の収縮側で苗植付装置６の上昇
側）する天秤アーム５６が備えられている。図７〜図１
２に示すように、支持軸４８の端部にアーム５４が固定
され、天秤アーム５６とアーム５４とに亘って、連係ロ
ッド５７が接続されている。

【００２６】図７及び図８に示すように、固定の支持軸
５８周りに、板材で形成された第１連係部材５９及び第
２連係部材６０が互いに独立に揺動自在に支持され、操
作板３９の長孔３９ｂと第１連係部材５９とに亘って連
係ロッド６１が架設されている。繰り出し部１６（図１
参照）に動力を伝動及び伝動遮断操作する施肥クラッチ
６２と、第１連係部材５９とに亘って連係ロッド６３が
接続されており、施肥クラッチ６２を切り位置（伝動遮
断操作）に付勢するバネ６５が、第１連係部材５９に取
り付けられている。苗植付装置６（図１参照）に動力を
伝動及び伝動遮断操作する植付クラッチ６４が備えら
れ、植付クラッチ６４を入り位置（伝動操作）及び切り
位置（伝動遮断操作）に操作する揺動式のクランクアー
ム６６と、第２連係部材６０とに亘って連係ロッド６７
が接続され、第２連係部材６０の長孔６０ａに連係ロッ
ド６１の先端が挿入されており、植付クラッチ６４を切
り位置に付勢するバネ６８が、第２連係部材６０に取り
付けられている。

【００２７】図７，９，１３に示すように昇降レバー２
９の上方に案内板７０が配置され、昇降レバー２９のレ
バーガイド７１が案内板７０に開口されており、レバー
ガイド７１に上昇位置、下降位置、中立位置及び植付位
置が設定され、植付位置の左右に右マーカー位置及び左
マーカー位置が設定されている。図９及び図１１に示す
ように、支持軸４２によって操作板３９に対し昇降レバ
ー２９が左右に操作自在に支持されており、図１３に示
すように、上昇位置、中立位置及び下降位置のレバーガ
イド７１の部分において、レバーガイド７１の一方の横
側と他方の横側とに亘って昇降レバー２９が操作可能に
なるように、レバーガイド７１の横幅が広いものに設定
されている。

【００２８】図１３に示すように、レバーガイド７１の
一方の横側（レバーガイド７１における運転席１９とは
反対側）において、下降位置、中立位置及び下降位置に
亘って直線的な第１案内部７１ａが形成され、下降位置
と植付位置との間に凸部７１ｂが形成されている。レバ
ーガイド７１の他方の横側（レバーガイド７１における
運転席１９側）において、上昇位置、中立位置及び下降
位置に亘って直線的な第２案内部７１ｃが形成されてお
り、凸部７１ｂ及び第２案内部７１ｃから左右に広がる
傾斜案内部７１ｄが形成されて、左右中央の植付位置、
右側の右マーカー位置及び左側の左マーカー位置が配置
されている。

【００２９】図９及び図１３に示すように、案内板７０
の取付部７０ａに板バネ７２の一端が固定され、板バネ
７２が第２案内部７１ｃから中立位置及び上昇位置に入
り込んでおり、板バネ７２の先端が案内板７０の案内孔
７０ｂに挿入されている。これにより図１３に示すよう
に、上昇位置、中立位置及び下降位置の第２案内部７１
ｃ側に位置する昇降レバー２９に板バネ７２が接当し、
板バネ７２によって昇降レバー２９が上昇位置、中立位
置、及び下降位置の第１案内部７１ａ側に付勢されてい
る。

【００３０】図９及び図１３に示すように、案内板７０
にリミットスイッチ７３が固定されている。これによ
り、昇降レバー２９を上昇位置の第１及び第２案内部７
１ａ，７１ｂ側、中立位置の第１及び第２案内部７１
ａ，７１ｂ側に操作すると、板バネ７２がリミットスイ
ッチ７３に接当し、リミットスイッチ７３が入り位置に
操作され、昇降レバー２９を下降位置の第１案内部７１
ａ側に操作すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３
から離間し、リミットスイッチ７３が切り位置に操作さ
れる。昇降レバー２９を下降位置の第２案内部７１ｃ側
に操作すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３に接
当し、リミットスイッチ７３が入り位置に操作され、昇
降レバー２９を植付位置、右及び左マーカー位置に操作
すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３から離間
し、リミットスイッチ７３が切り位置に操作される。

【００３１】後述するようにリミットスイッチ７３が切
り位置に操作されると、水平センサー（図示せず）の検
出値に基づいて苗植付装置６が水平面と平行になるよう
に、モータ３４によって苗植付装置６が自動的にローリ
ング操作される自動ローリンング制御が行われ（前項
［１］参照）、リミットスイッチ７３が入り位置に操作
されると、自動ローリング制御は行われずにモータ３４
が停止する。

【００３２】図９及び図１２に示すように、操作板３９
の下部に３個の凹部３９ｅ及び１個の凸部３９ｄが設け
られ、支持部材３６の横軸芯Ｐ１０周りに揺動自在に保
持アーム７４が支持されて、保持アーム７４を操作板３
９側に付勢するバネ７５が備えられている。これにより
保持アーム７４のローラー７４ａが操作板３９の凹部３
９ｅに入り込むことによって、昇降レバー２９が中立位
置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に保持
されるのであり、バネシリンダ５１の付勢力及び保持ア
ーム７４のローラー７４ａが操作板３９の凸部３９ｄに
接当することにより、昇降レバー２９が上昇位置に保持
される。

【００３３】［５］ 次に、昇降レバー２９を中立位置及び下降位置に操作し
た場合について説明する。図７，８，９に示す状態は、
保持アーム７４により昇降レバー２９が中立位置に保持
されている状態であり、板バネ７２により昇降レバー２
９が中立位置の第１案内部７１ａ側に操作されている状
態である（図１３参照）。この状態で、アーム５０の接
当部５０ａに天秤アーム４９のボルト５２及びボール５
３が接当して、天秤アーム４９及び制御弁５５が中立位
置に保持され、油圧シリンダ７が停止している。この場
合に、苗植付装置６が田面Ｇから上方に位置している
と、センターフロート１２が下方に揺動し、ワイヤ２１
のインナー２１ａが天秤アーム４９側に押し操作されよ
うとして、天秤アーム４９が図８の紙面反時計方向に揺
動しようとするが、天秤アーム４９のボルト５２及びボ
ール５３が、アーム５０の接当部５０ａに接当して、天
秤アーム４９及び制御弁５５が中立位置に保持される。

【００３４】図７，８，１３に示すように、昇降レバー
２９を中立位置の第１案内部７１ａ側に操作している状
態で、植付クラッチ６４及び施肥クラッチ６２が切り位
置に操作され、苗植付装置６及び施肥装置１４（繰り出
し部１６）が停止しており、図１３に示すように板バネ
７２により、リミットスイッチ７３が入り位置に操作さ
れて、自動ローリング制御は行われずにモータ３４が停
止している。

【００３５】昇降レバー２９を中立位置の第１案内部７
１ａ側から下降位置の第１案内部７１ａ側に操作すると
（図１３参照）、アーム５０の接当部５０ａが天秤アー
ム４９のボルト５２及びボール５３から図８の紙面左方
に離れるので、前述のように苗植付装置６が田面Ｇから
上方に位置していると、センターフロート１２が下方に
揺動し、ワイヤ２１のインナー２１ａが天秤アーム４９
側に押し操作され、天秤アーム４９が図８の紙面反時計
方向に揺動し、制御弁５５が下降位置に操作される。こ
れにより、油圧シリンダ７が伸長作動して苗植付装置６
が下降する。

【００３６】昇降レバー２９を、中立位置の第１案内部
７１ａ側から下降位置の第１案内部７１ａ側に操作して
も（図１３参照）、操作板３９の長孔３９ｂの融通作用
によって、植付クラッチ６４及び施肥クラッチ６２はま
だ切り位置に残されており、入り位置に操作されない。
昇降レバー２９を、中立位置の第１案内部７１ａ側から
下降位置の第１案内部７１ａ側に操作すると（図１３参
照）、板バネ７２がリミットスイッチ７３から離間し
て、水平センサー（図示せず）の検出値に基づいて苗植
付装置６が水平面と平行になるように、モータ３４によ
って苗植付装置６が自動的にローリング操作される自動
ローリング制御が開始される。

【００３７】前述のように自動ローリング制御が行われ
た状態で苗植付装置６が下降して、センターフロート１
２が田面Ｇに接地すると、センターフロート１２が持ち
上げられることになるので、ワイヤ２１のインナー２１
ａがセンターフロート１２側に引き操作され、天秤アー
ム４９が図８の紙面時計方向に揺動し、制御弁５５が中
立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止する。

【００３８】この後に、田面Ｇに接地追従するセンター
フロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付装
置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフ
ロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態となっ
て、ワイヤ２１のインナー２１ａが押し引き操作される
状態となる。従って、制御弁５５が上昇及び下降位置に
操作され、油圧シリンダ７が伸縮作動して、苗植付装置
６が田面Ｇから設定高さに維持されるように、苗植付装
置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。

【００３９】［６］ 次に、昇降レバー２９を植付位置に操作した場合につい
て説明する。昇降レバー２９を中立位置の第１案内部７
１ａ側から植付位置に操作する場合（図１３参照）、昇
降レバー２９を中立位置の第１案内部７１ａ側から下降
位置の第１案内部７１ａ側に操作し、凸部７１ｂを迂回
して植付位置に操作する。昇降レバー２９を植付位置に
操作すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３から離
間して自動ローリング制御が開始される。

【００４０】昇降レバー２９を植付位置に操作すると
（図１３参照）、操作板３９により連係ロッド６１が図
８の紙面下方に操作されて、第１連係部材５９及び連係
ロッド６３を介して施肥クラッチ６２が入り位置に操作
され、繰り出し部１６から肥料が繰り出され始める。こ
れに伴い第２連係部材６０の長孔６０ａの融通作用によ
り、施肥クラッチ６２が入り位置に操作されるのに少し
遅れて、第２連係部材６０及び連係ロッド６７を介して
植付クラッチ６４が入り位置に操作されて、苗植付装置
６による苗の植え付けが開始される。このように植付ク
ラッチ６４よりも施肥クラッチ６２を少し早く入り位置
に操作するのは、図１に示すように繰り出し部１６が田
面Ｇから高い位置にあり、繰り出し部１６から肥料が繰
り出されてから田面Ｇに達するのに少し時間が掛かるの
で、苗植付装置６（植付爪１１）による苗の植え付けが
開始された際、遅れることなく肥料が田面Ｇに供給され
るようにする為である。

【００４１】以上のように昇降レバー２９を植付位置に
操作すると、苗植付装置６による苗の植え付け及び施肥
装置１４による田面Ｇへの肥料の供給が行われるのであ
り、自動ローリング制御により苗植付装置６が水平面と
平行になるように、モータ３４によって苗植付装置６が
自動的にローリング操作され、自動昇降制御により苗植
付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように、苗
植付装置６が自動的に昇降駆動されて、苗の植付深さが
設定値に維持される。

【００４２】図１３に示すように、昇降レバー２９を上
昇位置及び中立位置の第１案内部７１ａ側に操作してい
る状態において、昇降レバー２９を板バネ７２に抗して
上昇位置及び中立位置の第２案内部７１ｃ側に操作すれ
ば、昇降レバー２９を上昇位置及び中立位置の第２案内
部７１ｃ側から第２案内部７１ｃに沿って、凸部７１ｂ
に当らずに直線的に植付位置に操作することもできる。

【００４３】図１３及び図１４に示すように、案内板７
０に固定されたブラケット７７にリミットスイッチ７８
が固定され、ブラケット７７に取り付られた板バネ７９
が植付位置、右及び左マーカー位置に亘るように延出さ
れている。これにより、昇降レバー２９を植付位置（右
及び左マーカー位置）に操作すると、昇降レバー２９に
より板バネ７９が押され、リミットスイッチ７８が入り
位置に操作されて、計器パネル８０（図１参照）に備え
られた表示ランプ（図示せず）が点灯する。

【００４４】苗の植付深さを変更する場合には前項
［３］の記載、図３及び図４に示すように、植付深さレ
バー３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を
変更して横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更するのであり、
植付深さレバー３２により連係ロッド２６を介して、フ
レーム４３のピン４４側が横軸芯Ｐ２と同じ方向に上下
揺動されて、フレーム４０及びワイヤ２１の位置も横軸
芯Ｐ２と同じ方向に上下に変更される。このように、植
付深さレバー３２によってセンターフロート１２及びサ
イドフロート１３の前部及び後部の位置を、苗植付装置
６に対して略平行に上下に変更することにより、苗植付
装置６が維持される田面Ｇからの設定高さ（苗の植付深
さ）を変更する。

【００４５】前項［２］の記載、図５（ロ）及び図６に
示すように、苗植付装置６が大きく上昇していると、右
及び左の保持アーム２７が右及び左の操作アーム４７に
係合し、右及び右及び左のマーカー２３が格納位置に保
持されており、苗植付装置６が田面Ｇまで下降しても、
右及び左の保持アーム２７により右及び左の操作アーム
４７（右及び左のマーカー２３）は格納位置に保持され
ている。

【００４６】図５（ロ）及び図６に示すように昇降レバ
ー２９を植付位置に操作すると、昇降レバー２９の下端
部２９ａが操作部材７６に係合する。これにより、昇降
レバー２９を植付位置から右マーカー位置（左マーカー
位置）に操作すると（図１３参照）、昇降レバー２９に
よって操作部材７６が図６の紙面上方（紙面下方）に操
作され、操作部材７６の操作部７６ａにより右の保持ア
ーム２７（左の保持アーム２７）の係合が解除操作され
て、右のマーカー２３（左のマーカー２３）が格納位置
から接地位置に操作される。

【００４７】［７］ 次に、昇降レバー２９を上昇位置に操作した場合につい
て説明する。昇降レバー２９を植付位置に操作している
状態において（図１３参照）、昇降レバー２９を上昇位
置に操作する場合に、昇降レバー２９を植付位置から凸
部７１ｂと第２案内部７１ｃとの間を通し、板バネ７２
を押し退けるようにして、第２案内部７１ｃに沿って
（下降位置及び中立位置の第２案内部７１ｃ側に沿っ
て）、直線的に上昇位置の第２案内部７１ｃ側に操作す
ることができる。この場合、昇降レバー２９が下降位置
の第２案内部７１ｃ側に達して、昇降レバー２９により
板バネ７２が押され、リミットスイッチ７３が入り位置
に操作されると、自動ローリング制御及びモータ３４が
停止する。

【００４８】前述のように昇降レバー２９を上昇位置に
操作すると、アーム５０が図８の紙面反時計方向に揺動
し、アーム５０の接当部５０ａにより天秤アーム４９が
図８の紙面時計方向に強制的に揺動操作されて、制御弁
５５が上昇位置に操作され、油圧シリンダ７が収縮作動
して苗植付装置６が上昇する。この場合に、昇降レバー
２９を植付位置から下降位置の第２案内部７１ｃ側に操
作すると（図１３参照）、バネ６５により第１連係部材
５９及び連係ロッド６３を介して、施肥クラッチ６２が
切り位置に操作されて、施肥装置１４（繰り出し部１
６）が停止する。これと同時に、昇降レバー２９が板バ
ネ７９（図１３参照）から離間し、リミットスイッチ７
８が切り位置に操作されて、計器パネル８０（図１参
照）に備えられた表示ランプ（図示せず）が消灯する。

【００４９】植付クラッチ６４においては、回転ケース
１０（図１参照）が田面Ｇと略平行な所定姿勢（回転ケ
ース１０の両方の植付爪１１が田面Ｇの上方に位置する
姿勢）にならないと、植付クラッチ６４は切り位置に操
作されないように構成されているので、前述のようにバ
ネ６５により第１連係部材５９が図８の紙面時計方向に
揺動しても、第２連係部材６０の長孔６０ａの融通作用
によって、回転ケース１０（図１参照）が田面Ｇと略平
行な所定姿勢になってから、バネ６８，６９により植付
クラッチ６４が切り位置に操作されて苗植付装置６が停
止する。

【００５０】図７，８，９に示すように、操作板３９の
長孔３９ｃとリンク機構５とに亘って、連係ロッド８１
が架設されている。これにより操作板３９の長孔３９ｃ
の融通作用によって、リンク機構５の昇降が昇降レバー
２９に影響を及ぼさないように構成されているが、前述
のように昇降レバー２９を上昇位置に操作した状態で、
上昇する苗植付装置６（リンク機構５）が上限位置に達
すると、連係ロッド８１の操作板３９への押し作用によ
って、昇降レバー２９が上昇位置から中立位置に操作さ
れ、苗植付装置６（リンク機構５及び油圧シリンダ７）
が上限位置で停止する。

【００５１】走行用として前進側及び後進側に無段階に
変速自在な静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えら
れており、図１に示すように静油圧式無段変速装置（図
示せず）を前進側及び後進側に操作する変速レバー８２
が備えられている。図８及び図９に示すように、保持ア
ーム７４にワイヤ８３が接続されており、変速レバー８
２を後進側に操作するとワイヤ８３が変速レバー８２側
に引き操作されるように、変速レバー８２とワイヤ８３
とが連係されている。

【００５２】これにより、昇降レバー２９を中立位置、
下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に操作して
いる状態で、変速レバー８２を後進側に操作すると、ワ
イヤ８３により保持アーム７４が図９の紙面時計方向に
揺動し、保持アーム７４のローラー７４ａが操作板３９
の凹部３９ｅから離間するので、バネシリンダ５１によ
り昇降レバー２９が上昇位置に操作される。

【００５３】［８］ 次に、前項［５］［６］に記載の自動昇降制御の制御感
度を設定する感度設定レバー４６の付近の構造について
説明する。図８，１０，１１に示すように、支持板９０
の縦向きの長孔９０ａ、及び固定のブラケット８４の縦
向きの長孔８４ａに感度設定レバー４６が挿入されてお
り、案内板７０に開口されたレバーガイド８５に感度設
定レバー４６が挿入され（図１３参照）、感度設定レバ
ー４６の端部を下方に引き付勢するバネ８６が備えられ
ている。図１３に示すように、レバーガイド８５に複数
の凹部８５ａが形成されており、ブラケット８４の長孔
８４ａを支点としてバネ８６により、感度設定レバー４
６がレバーガイド８５の凹部８５ａに入り込むように付
勢され、感度設定レバー４６がレバーガイド８５の凹部
８５ａに入り込むことで、感度設定レバー４６の姿勢が
設定される。

【００５４】図８，１０，１１に示すように、感度設定
レバー４６に位置決め部材８７が固定され、支持部材８
８が感度設定レバー４６に相対回転自在に外嵌されて、
ワイヤ２１のアウター２１ｂが支持部材８８に取り付け
られており、感度設定レバー４６に対して支持部材８８
を図１０の紙面時計方向に付勢するバネ８９が感度設定
レバー４６に外嵌されている。これによって、バネ８９
の付勢力により支持部材８８が位置決め部材８７の折り
曲げ部８７ａに接当することで、感度設定レバー４６に
対する支持部材８８の姿勢が設定される。

【００５５】以上の構成により、感度設定レバー４６を
鈍感側に操作してレバーガイド８５の凹部８５ａに保持
させると、図１０に示すように天秤アーム４９側におい
てワイヤ２１のインナー２１ａの出る長さが短くなり、
図３に示すようにセンターフロート１２側においてワイ
ヤ２１のインナー２１ａの出る長さが長くなる。これに
よって、昇降レバー２９を下降及び植付位置に操作した
自動昇降制御の状態において、センターフロート１２が
上向きの姿勢（中立状態）で安定するので、センターフ
ロート１２の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、バネ４
５がセンターフロート１２を下方に付勢する付勢力が大
きくなる。従って、センターフロート１２が田面Ｇの泥
を積極的に押し潰していくような状態となり、センター
フロート１２の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御
の制御感度）が鈍感となるのであり、この状態は田面Ｇ
の泥が固い場合に適している。

【００５６】感度設定レバー４６を、敏感側に操作して
レバーガイド８５の凹部８５ａに保持させると、図１０
に示すように天秤アーム４９側においてワイヤ２１のイ
ンナー２１ａの出る長さが長くなり、図３に示すように
センターフロート１２側においてワイヤ２１のインナー
２１ａの出る長さが短くなる。これによって、昇降レバ
ー２９を下降及び植付位置に操作した自動昇降制御の状
態において、センターフロート１２が下向きの姿勢で安
定（中立状態）するので、センターフロート１２の田面
Ｇへの接地面積が大きくなり、バネ４５がセンターフロ
ート１２を下方に付勢する付勢力が小さくなる。従っ
て、センターフロート１２が田面Ｇの凹凸に敏感に反応
し、センターフロート１２の田面Ｇへの接地追従感度
（自動昇降制御の制御感度）が敏感となるのであり、こ
の状態は田面Ｇの泥が軟らかい場合に適している。

【００５７】図１０及び図１１に示す構造において、例
えばセンターフロート１２が大きな泥の塊に乗り上げ
て、センターフロート１２が大きく上方に揺動したとす
ると、ワイヤ２１のインナー２１ａが、センターフロー
ト１２側に大きく引き操作される。このような状態にな
ると、図８及び図１０に示すように先ずワイヤ２１のイ
ンナー２１ａの引き操作により、天秤アーム４９及び制
御弁５５（スプール５５ａ）が上昇位置に操作され、さ
らにワイヤ２１のインナー２１ａが引き操作されると、
天秤アーム４９及び制御弁５５（スプール５５ａ）は上
昇位置以上に操作されないので、感度設定レバー４６に
対しバネ８９に抗して、支持部材８８が図１０の紙面反
時計方向に揺動し、ワイヤ２１のアウター２１ｂを図１
０の紙面右方に移動させて、ワイヤ２１のインナー２１
ａの引き操作が吸収される。

【００５８】例えばセンターフロート１２が大きな凹部
に入り込んで、センターフロート１２が大きく下方に揺
動したとすると、ワイヤ２１のインナー２１ａが天秤ア
ーム４９側に大きく押し操作される。このような状態に
なると、図８及び図１０に示すように先ずワイヤ２１の
インナー２１ａの押し操作により、天秤アーム４９及び
制御弁５５（スプール５５ａ）が下降位置に操作され、
さらにワイヤ２１のインナー２１ａが押し操作される
と、天秤アーム４９及び制御弁５５（スプール５５ａ）
は下降位置以上に操作されないので、天秤アーム４９側
においてワイヤ２１のインナー２１ａが弛むことにな
り、ワイヤ２１のインナー２１ａの押し操作が吸収され
る。

【００５９】［発明の実施の別形態］ 図１０及び図１１に示す構造において、ワイヤ２１のイ
ンナー２１ａを支持部材８８に取り付け、ワイヤ２１の
アウター２１ｂを天秤アーム４９に取り付けるように構
成してもよい。図３及び図４に示すセンターフロート１
２に代えて、板材を折り曲げて形成されたソリ状の接地
体を、高さセンサーとして使用してもよい。本発明は乗
用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤
散布機等にも適用できる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業装置に備
えられた高さセンサーと作業装置を昇降駆動する制御弁
とを、ワイヤのインナー又はアウターの一方を介して接
続した水田作業車において、高さセンサーの大きな変位
によりワイヤのインナー又はアウターの一方が大きく変
位しようとした場合、ワイヤのインナー又はアウターの
他方を支持する支持部材を移動させることによって、ワ
イヤのインナー又はアウターの一方の変位（高さセンサ
ーの変位）を吸収するように構成しており、高さセンサ
ーの変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に操
作されようとする状態を避けることができるので、制御
弁やワイヤが無理に操作されようとすることによる破損
を防止して、水田作業車の耐久性を向上させることがで
きた。

【００６１】請求項１の特徴によると、ワイヤのインナ
ー又はアウターの他方の端部を支持する支持部材を備
え、支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更して、
油圧アクチュエータによる作業装置の昇降駆動の感度を
変更する感度変更手段を備えており、感度変更手段や支
持部材に少しの改造を施すことにより、前述のようにワ
イヤのインナー又はアウターの他方を支持する支持部材
を移動させることによって、ワイヤのインナー又はアウ
ターの一方の変位（高さセンサーの変位）を吸収する構
成（変位吸収手段）を得ることができるので、構造の簡
素化及び生産コストの低減の面で有利なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置のセンターフロート付近の縦断側面
図

【図４】苗植付装置のセンターフロート付近の正面図

【図５】苗植付装置（リンク機構）を下降及び上昇駆動
した場合において、右及び左の操作アーム（右及び左の
マーカー）付近の側面図

【図６】操作部材、右及び左の保持アーム、右及び左の
操作アーム（右及び左のマーカー）付近の平面図

【図７】昇降レバー、植付クラッチ及び施肥クラッチ付
近の側面図

【図８】昇降レバー、制御弁、植付クラッチ及び施肥ク
ラッチの連係状態を示す図

【図９】昇降レバー付近の側面図

【図１０】昇降レバー、天秤アーム及び感度設定レバー
の連係状態を示す側面図

【図１１】昇降レバー及び感度設定レバーの基部付近の
横断平面図

【図１２】昇降レバーの基部付近の横断平面図

【図１３】レバーガイドの平面図

【図１４】レバーガイドの前部の正面図

【符号の説明】

６ 作業装置 ７ 油圧アクチュエータ １２ 高さセンサー ２１ ワイヤ ２１ａ ワイヤのインナー ２１ｂ ワイヤのアウター ４６ 感度変更手段 ５５ 制御弁 ８８ 支持部材 Ｇ 田面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 哲也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭58−62809（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−124322（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−75811（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−181115（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータを介して作業装置を
   昇降駆動自在に機体に備え、田面に接地しながら田面か
   ら前記作業装置までの高さを検出する高さセンサーを、
   前記作業装置に昇降自在に支持して、 前記油圧アクチュエータに作動油を給排操作する制御弁
   と前記高さセンサーとを、ワイヤのインナー又はアウタ
   ーの一方を介して接続して、前記作業装置に対する前記
   高さセンサーの変位により、前記ワイヤのインナー又は
   アウターの一方を介して前記制御弁が操作され、前記作
   業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油
   圧アクチュエータによって前記作業装置が昇降駆動され
   るように構成すると共に、 前記ワイヤのインナー又はアウターの他方の端部を支持
   する支持部材と、 前記支持部材の位置を前記ワイヤの方向に沿って変更
   し、前記高さセンサーの中立状態での姿勢を変更して、
   前記油圧アクチュエータによる前記作業装置の昇降駆動
   の感度を変更する感度変更手段とを備え、 前記制御弁の操作ストロークを越える前記高さセンサー
   の変位が前記制御弁に伝達されると、前記支持部材を前
   記ワイヤの方向に沿って変位させて、前記制御弁の操作
   ストロークを越える前記高さセンサーの変位を吸収する
   変位吸収手段を備えてある水田作業車。