JP2999898B2 - 水田用作業機 - Google Patents
水田用作業機Info
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- JP2999898B2 JP2999898B2 JP2837093A JP2837093A JP2999898B2 JP 2999898 B2 JP2999898 B2 JP 2999898B2 JP 2837093 A JP2837093 A JP 2837093A JP 2837093 A JP2837093 A JP 2837093A JP 2999898 B2 JP2999898 B2 JP 2999898B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、植付け後の水田に中干
しのための排水溝を形成する水田用作業機に関する。
しのための排水溝を形成する水田用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記水田用作業機としては、走行機体の
後部に備えた昇降リンク機構に、苗植付け装置に代えて
排水溝形成用の作業装置を連結して乗用型田植機の汎用
性を高めるようにしたものが提案されている（特開平４
−２１０５０１号参照）。
後部に備えた昇降リンク機構に、苗植付け装置に代えて
排水溝形成用の作業装置を連結して乗用型田植機の汎用
性を高めるようにしたものが提案されている（特開平４
−２１０５０１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記水田用作業
機においては、昇降リンク機構を任意の高さに調節固定
して作業装置の対置高さ、つまり溝切板による排水溝の
深さを設定するようにしていたために、機体の沈下や前
後傾斜の変化に伴って機体後部の作業装置の対置高さが
変化して排水溝の深さが変わってしまうことになり、そ
の都度、運転者が昇降リンク機構を昇降調節しなければ
ならず、煩わしいものとなっていた。本発明は、このよ
うな実情に着目してなされたものであって、乗用型田植
機の備えている機能を一層有効に活用して、安定した深
さの排水溝形成を可能にするとともに、必要に応じて簡
単に深さ調節も行えるようにすることを目的とするもの
である。
機においては、昇降リンク機構を任意の高さに調節固定
して作業装置の対置高さ、つまり溝切板による排水溝の
深さを設定するようにしていたために、機体の沈下や前
後傾斜の変化に伴って機体後部の作業装置の対置高さが
変化して排水溝の深さが変わってしまうことになり、そ
の都度、運転者が昇降リンク機構を昇降調節しなければ
ならず、煩わしいものとなっていた。本発明は、このよ
うな実情に着目してなされたものであって、乗用型田植
機の備えている機能を一層有効に活用して、安定した深
さの排水溝形成を可能にするとともに、必要に応じて簡
単に深さ調節も行えるようにすることを目的とするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、走行機体の後部に備えた昇降リ
ンク機構に、苗植付け装置に代えて排水溝形成用の作業
装置を連結してなる水田用作業機において、前記作業装
置に溝切板と、前記昇降リンク機構を駆動する油圧シリ
ンダの制御手段に連係した接地フロートとを装備し、接
地フロートの上下変位に基づいて昇降リンク機構を駆動
制御して作業装置を圃場面に対して所定高さに維持する
ように構成するとともに、前記接地フロートの溝切板に
対する基準高さを変更調節する作業深さ調節具を、走行
機体の運転座席から操作可能に装備してある点にある。
の本発明の特徴構成は、走行機体の後部に備えた昇降リ
ンク機構に、苗植付け装置に代えて排水溝形成用の作業
装置を連結してなる水田用作業機において、前記作業装
置に溝切板と、前記昇降リンク機構を駆動する油圧シリ
ンダの制御手段に連係した接地フロートとを装備し、接
地フロートの上下変位に基づいて昇降リンク機構を駆動
制御して作業装置を圃場面に対して所定高さに維持する
ように構成するとともに、前記接地フロートの溝切板に
対する基準高さを変更調節する作業深さ調節具を、走行
機体の運転座席から操作可能に装備してある点にある。
【０００５】
【作用】上記構成によると、圃場の耕盤変化によって走
行機体の沈下あるいは前後傾斜が変化しかかると、機体
後部の作業装置における接地フロートが上下変位し、こ
れに基づいて昇降リンク機構を駆動する油圧シリンダが
制御され、作業装置の対地高さが一定に維持されて安定
した深さの排水溝が連続的に形成される。また、運転座
席から作業深さ調節具を操作して接地フロートの溝切板
に対する基準高さを変更調節することで、圃場の土質等
に応じて排水溝の深さを運転中でも任意に変更し、以後
は変更した深さの排水溝が安定的に連続形成される。
行機体の沈下あるいは前後傾斜が変化しかかると、機体
後部の作業装置における接地フロートが上下変位し、こ
れに基づいて昇降リンク機構を駆動する油圧シリンダが
制御され、作業装置の対地高さが一定に維持されて安定
した深さの排水溝が連続的に形成される。また、運転座
席から作業深さ調節具を操作して接地フロートの溝切板
に対する基準高さを変更調節することで、圃場の土質等
に応じて排水溝の深さを運転中でも任意に変更し、以後
は変更した深さの排水溝が安定的に連続形成される。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、乗用型田植機
が本来備えている機能である昇降リンク機構の昇降制御
手段を有効に活用して、安定した深さの排水溝を簡単容
易に形１することができるとともに、圃場条件に応じた
溝深さの変更を運転中でも任意に変更することができ
て、作業性を一段と向上することが可能となった。
が本来備えている機能である昇降リンク機構の昇降制御
手段を有効に活用して、安定した深さの排水溝を簡単容
易に形１することができるとともに、圃場条件に応じた
溝深さの変更を運転中でも任意に変更することができ
て、作業性を一段と向上することが可能となった。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、乗用型田植機を利用した水田用作業機
の全体が示されている。この水田用作業機は、運転座席
１をそなえた走行機体２の後部に油圧シリンダ３で駆動
される昇降リンク機構４を備えており、本来は、図５に
示すように、この昇降リンク機構４の後端に施肥装置付
きの苗植付け装置５を連結して多条植えの田植機として
使用されるが、ここでは前記苗植付け装置５に代えて排
水溝形成用の作業装置６が連結される。図２〜図４に示
すように、昇降リンク機構４の後部縦リンク４ａに連結
された連結フレーム７に前後軸心Ｐ周りにローリング自
在に作業フレーム８を装着し、この作業フレーム８に横
架したツールバー９に左右所定間隔をもって一対の溝切
板１０を取り付けるとともに、作業フレーム８の後部に
備えたブラケット１１に複数のウエイト１２を装着した
構造となっており、かつ、作業フレーム８の下方に作業
高さ自動制御を司る接地センサーとしての接地フロート
１３を配備して前記作業装置６が構成されている。作業
フレーム８から下方に延出したブラケット１４の下端に
支点Ｑを中心に上下揺動可能なフロート支持アーム１５
が支承され、このフロート支持アーム１５の遊端部に前
記接地フロート１３の後部が枢支連結されるとともに、
接地フロート１３の前部が屈伸リンク１６を介して作業
フレーム８に支持されている。また、屈伸リンク１６の
フロート側の支点Ｒに枢支したリンク１７の後端から上
方にセンサーロッド１８が延出されるとともに、このセ
ンサーロッド１８に外嵌装備したコイルバネ１９によっ
て接地フロート１３の前部が下方付勢されている。ま
た、前記リンク１７の前端と、前記油圧シリンダ３に対
する制御弁Ｖとがレリーズワイヤ２０で連係され、接地
フロート１３の前部がコイルバネ１９に抗して設定範囲
以上に上方変位すると制御弁Ｖが中立位置Ｎから上昇位
置Ｕに切り換えられて作業装置６が上昇され、接地フロ
ート１３の前部が設定範囲より下方に変位すると制御弁
Ｖが中立位置Ｎから下降位置Ｄに切り換えられて作業装
置６が下降し、もって、作業装置６の圃場に対する高さ
を安定維持する制御手段が構成されている。そして、接
地フロート１３の後部を支持した前記フロート支持アー
ム１５からは作業深さ調節具としての操作レバー２１が
前方上方に向けて延出されるとともに、この操作レバー
２１を複数段に係止保持するレバーガイド２２が前記作
業フレーム８に備えられている。従って、操作レバー２
１を揺動操作して溝切板１０に対する接地フロート１３
の高さを変更調節することで、溝切板１０による排水溝
の深さを任意に変更調節することが可能となっている。
なお、前記操作レバー２１は、運転座席１に着座した作
業者が後方向きに手を伸ばして操作できる長さに設定さ
れている。また、前記レリーズワイヤ２０の制御弁Ｖ側
のアウターワイヤ端部２０Ａが、複数操作位置で係止固
定可能な感度調節レバー２３に支持されて位置調節およ
び固定可能となっており、例えば、アウターワイヤ端部
２０Ａを制御弁Ｖ側に位置調節すると、制御中立状態に
おける接地フロート１３が前下がり方向に姿勢変更され
るとともに、この基準位置でのコイルバネ１９が長くな
ってフロート下方付勢力が小さくなる。つまり、小さい
接地圧で接地フロート１３が押し上げ可能となって制御
感度が高くなるのである。逆に、アウターワイヤ端部２
０Ａを制御弁Ｖと反対側に位置調節すると、制御中立状
態における接地フロート１３が前上がり方向に姿勢変更
されるとともに、この基準位置でのコイルバネ１９が短
くなってフロート下方付勢力が大きくなる。つまり、大
きい接地圧でないと接地フロート１３が押し上げできな
くなって制御感度が高くなるのである。
明する。図１に、乗用型田植機を利用した水田用作業機
の全体が示されている。この水田用作業機は、運転座席
１をそなえた走行機体２の後部に油圧シリンダ３で駆動
される昇降リンク機構４を備えており、本来は、図５に
示すように、この昇降リンク機構４の後端に施肥装置付
きの苗植付け装置５を連結して多条植えの田植機として
使用されるが、ここでは前記苗植付け装置５に代えて排
水溝形成用の作業装置６が連結される。図２〜図４に示
すように、昇降リンク機構４の後部縦リンク４ａに連結
された連結フレーム７に前後軸心Ｐ周りにローリング自
在に作業フレーム８を装着し、この作業フレーム８に横
架したツールバー９に左右所定間隔をもって一対の溝切
板１０を取り付けるとともに、作業フレーム８の後部に
備えたブラケット１１に複数のウエイト１２を装着した
構造となっており、かつ、作業フレーム８の下方に作業
高さ自動制御を司る接地センサーとしての接地フロート
１３を配備して前記作業装置６が構成されている。作業
フレーム８から下方に延出したブラケット１４の下端に
支点Ｑを中心に上下揺動可能なフロート支持アーム１５
が支承され、このフロート支持アーム１５の遊端部に前
記接地フロート１３の後部が枢支連結されるとともに、
接地フロート１３の前部が屈伸リンク１６を介して作業
フレーム８に支持されている。また、屈伸リンク１６の
フロート側の支点Ｒに枢支したリンク１７の後端から上
方にセンサーロッド１８が延出されるとともに、このセ
ンサーロッド１８に外嵌装備したコイルバネ１９によっ
て接地フロート１３の前部が下方付勢されている。ま
た、前記リンク１７の前端と、前記油圧シリンダ３に対
する制御弁Ｖとがレリーズワイヤ２０で連係され、接地
フロート１３の前部がコイルバネ１９に抗して設定範囲
以上に上方変位すると制御弁Ｖが中立位置Ｎから上昇位
置Ｕに切り換えられて作業装置６が上昇され、接地フロ
ート１３の前部が設定範囲より下方に変位すると制御弁
Ｖが中立位置Ｎから下降位置Ｄに切り換えられて作業装
置６が下降し、もって、作業装置６の圃場に対する高さ
を安定維持する制御手段が構成されている。そして、接
地フロート１３の後部を支持した前記フロート支持アー
ム１５からは作業深さ調節具としての操作レバー２１が
前方上方に向けて延出されるとともに、この操作レバー
２１を複数段に係止保持するレバーガイド２２が前記作
業フレーム８に備えられている。従って、操作レバー２
１を揺動操作して溝切板１０に対する接地フロート１３
の高さを変更調節することで、溝切板１０による排水溝
の深さを任意に変更調節することが可能となっている。
なお、前記操作レバー２１は、運転座席１に着座した作
業者が後方向きに手を伸ばして操作できる長さに設定さ
れている。また、前記レリーズワイヤ２０の制御弁Ｖ側
のアウターワイヤ端部２０Ａが、複数操作位置で係止固
定可能な感度調節レバー２３に支持されて位置調節およ
び固定可能となっており、例えば、アウターワイヤ端部
２０Ａを制御弁Ｖ側に位置調節すると、制御中立状態に
おける接地フロート１３が前下がり方向に姿勢変更され
るとともに、この基準位置でのコイルバネ１９が長くな
ってフロート下方付勢力が小さくなる。つまり、小さい
接地圧で接地フロート１３が押し上げ可能となって制御
感度が高くなるのである。逆に、アウターワイヤ端部２
０Ａを制御弁Ｖと反対側に位置調節すると、制御中立状
態における接地フロート１３が前上がり方向に姿勢変更
されるとともに、この基準位置でのコイルバネ１９が短
くなってフロート下方付勢力が大きくなる。つまり、大
きい接地圧でないと接地フロート１３が押し上げできな
くなって制御感度が高くなるのである。
【０００８】なお、図中の２４は連結フレーム７の上部
と作業フレーム８の左右に亘って張設したローリング中
立復帰用のバネ、２５は作業フレーム８から前方に延出
された左右一対のストッパーアームであり、昇降リンク
機構４が上昇操作された際に両ストッパーアーム２５の
先端が昇降リンク機構４の左右ロアーリンク４ｂの下面
に夫々接当して、空中に浮上した作業装置６の自由ロー
リングを阻止するように機能する。また、２６は、昇降
リンク機構４の後端上部に支軸２７を介して装着された
ウエイト取り付けブラケットであり、図２に示すよう
に、作業装置６が連結されている状態では、連結フレー
ム７の着脱の邪魔にならないように前方に向けて支軸２
７に差し込み装着しておき、図６に示すように、苗植付
け装置５および作業装置６を共に外して走行車体２単体
で走行する際には、機体の前後重量バランスをとるため
に、ウエイト取り付けブラケット２６を後方に突出する
姿勢で支軸２７に差し込み装着して、ここにウエイト１
２を取り付けるのである。また、苗植付け装置５を取り
付けた状態ではウエイト取り付けブラケット２６は取り
外しておく。また、苗植付け装置５を取り付けた状態で
は、前記レリーズワイヤ２０は苗植付け装置５に備えら
れたセンサーフロートに連結されて、昇降制御装置が構
成される。
と作業フレーム８の左右に亘って張設したローリング中
立復帰用のバネ、２５は作業フレーム８から前方に延出
された左右一対のストッパーアームであり、昇降リンク
機構４が上昇操作された際に両ストッパーアーム２５の
先端が昇降リンク機構４の左右ロアーリンク４ｂの下面
に夫々接当して、空中に浮上した作業装置６の自由ロー
リングを阻止するように機能する。また、２６は、昇降
リンク機構４の後端上部に支軸２７を介して装着された
ウエイト取り付けブラケットであり、図２に示すよう
に、作業装置６が連結されている状態では、連結フレー
ム７の着脱の邪魔にならないように前方に向けて支軸２
７に差し込み装着しておき、図６に示すように、苗植付
け装置５および作業装置６を共に外して走行車体２単体
で走行する際には、機体の前後重量バランスをとるため
に、ウエイト取り付けブラケット２６を後方に突出する
姿勢で支軸２７に差し込み装着して、ここにウエイト１
２を取り付けるのである。また、苗植付け装置５を取り
付けた状態ではウエイト取り付けブラケット２６は取り
外しておく。また、苗植付け装置５を取り付けた状態で
は、前記レリーズワイヤ２０は苗植付け装置５に備えら
れたセンサーフロートに連結されて、昇降制御装置が構
成される。
【０００９】〔別実施例）苗植付け装置５の昇降制御装
置が、センサーフロートの上下変位をポテンショメータ
で検出するように電気的に構成した田植機を利用した場
合には、前記接地フロート１０の上下変位をポテンショ
メータで検出するようにし、このポテンショメータを本
来備えられた昇降制御装置に接続して実施すればよい。
置が、センサーフロートの上下変位をポテンショメータ
で検出するように電気的に構成した田植機を利用した場
合には、前記接地フロート１０の上下変位をポテンショ
メータで検出するようにし、このポテンショメータを本
来備えられた昇降制御装置に接続して実施すればよい。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明に係る水田用作業機の全体側面図
【図２】作業装置部分の側面図
【図３】作業装置部分の後面図
【図４】作業装置連結部分の平面図
【図５】苗植付け装置連結状態の機体後部の側面図
【図６】走行機体単独での走行状態における機体後部の
側面図
側面図
１ 運転座席 ２ 走行機体 ４ 昇降リンク機構 ５ 苗植付け装置 ６ 作業装置 １０ 溝切板 １３ 接地フロート ２１ 作業深さ調節具
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 13/00 A01B 63/114
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（２）の後部に備えた昇降リン
ク機構（４）に、苗植付け装置（５）に代えて排水溝形
成用の作業装置（６）を連結してなる水田用作業機にお
いて、 前記作業装置（６）に溝切板（１０）と、前記昇降リン
ク機構（４）を駆動する油圧シリンダ（３）の制御手段
に連係した接地フロート（１３）とを装備し、接地フロ
ート（１３）の上下変位に基づいて昇降リンク機構
（４）を駆動制御して作業装置（６）を圃場面に対して
所定高さに維持するように構成するとともに、前記接地
フロート（１３）の溝切板（１０）に対する基準高さを
変更調節する作業深さ調節具（２１）を、走行機体
（２）の運転座席（１）から操作可能に装備してあるこ
とを特徴とする水田用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2837093A JP2999898B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 水田用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2837093A JP2999898B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 水田用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06237601A JPH06237601A (ja) | 1994-08-30 |
| JP2999898B2 true JP2999898B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=12246746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2837093A Expired - Fee Related JP2999898B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 水田用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5868532B2 (ja) * | 2015-02-23 | 2016-02-24 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP2837093A patent/JP2999898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06237601A (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091105 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |