JPS631773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右車輪をともに同方向へ昇降駆動
する第１駆動装置と、互に相反する方向へ昇降駆
動する第２駆動装置とを備える車輪高さ調節機構
を設けた湿田作業機に関する。

上記のように車輪を同方向へ昇降駆動する駆動
装置と互に相反する方向へ昇降駆動する駆動装置
とを備える車輪高さ調節機構を設けた湿田作業機
としては、例えば、特開昭52−131823号公報に示
される技術が従来より知られている。このように
車輪の同方向への昇降と相反する方向への昇降と
の両昇降制御が行えるように構成したものでは、
耕盤の深さ変化に拘らず車体の対泥面高さを安定
的に維持するとともに、耕盤の左右深さの差に拘
らず車体の左右傾斜も少なくして良好な作業を行
ない易いものであるが、このような両昇降制御を
行なうにあたつて、上記従来のものでは、車体を
浮力支持して車体のピツチングを防止し、かつ、
植付泥面の整地を行なう前後に長い主フロートと
は別に、車体の左右傾斜を検出するための専用の
フロートを設けていたものであるため、構成部品
点数の増大化を招く許りでなく、余分な部材の付
設による推進抵抗の増大や泥波の発生度合を大き
くするなどの点でも不利であつた。

本考案は、車体を浮力支持し、あるいは、泥面
の整地を行なうために、本来的に必要なフロート
の構造ならびに車輪との配置関係を工夫し、か
つ、そのフロートと車輪高さ調節装置とを合理的
に結びつけることにより、余分な部材の使用に伴
う従来の欠点を解消することにその目的がある。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、左右車輪をともに同方向へ昇降駆動する
第１駆動装置と、互に相反する方向へ昇降駆動す
る第２駆動装置とを備える車輪高さ調節機構を設
けた湿田作業機において、左右車輪よりも車体後
方側に寄せて左右一対の後接地フロートを設ける
とともに、前記左右車輪よりも車体前方側へ寄
り、かつ、前記両後接地フロート間の前方に相当
する位置に一つの前接地フロートを設けて、これ
らの各フロートを平面視で前後左右に間隔を隔て
た三角形状に配置し、さらに、車体に対する前記
前接地フロートの相対高さ変化の検出結果に基い
て車体に対する前接地フロートの相対高さがほぼ
一定の範囲内であるように前記第１駆動装置に対
する制御指令を出力する第１自動制御機構と、車
体に対する前記左右一対の後接地フロートの相対
的な左右傾斜の検出結果に基いて車体の左右傾斜
をなくすように前記第２駆動装置に対する制御指
令を出力する第２自動制御機構とを設けた点にあ
り、かかる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、車体を浮力支持するフロートとして
従来のように前後方向に長い一つの大きなフロー
トを用いるのではなく、車輪の前後に離れて配置
され、かつ、平面視で三角形状となるように配置
された三つのフロートを用いたものであるから、
フロート自体の接地面積の小さい割には効果的に
車体のピツチングを防止して、比較的泥波の発生
が少ないものであるとともに、左右車輪と各フロ
ート間に余裕空間を形成して泥の流れも良くでき
るものでありながら、車体の対泥面姿勢を安定的
に維持し得るものである。そして、このように構
成されたフロートのうち、車体の左右傾斜による
影響が最も少ない車体中央位置の前接地フロート
を車輪の同方向での昇降制御用の感知体として利
用し、車体の左右傾斜を最も敏感に検出し易い左
右の後接地フロートを車輪の相反する方向での昇
降制御用の感知体として利用できるように車輪高
さ調節機構と連係させたものであるから、車体の
浮力支持や整地のために本来的に必要なフロート
のみを用いて、余分な部材の使用による部品点数
の増加や泥波の発生、あるいは泥はけの悪さなど
の悪影響を招くことなく、車輪の同方向昇降制御
ならびに、相反する方向での昇降制御をもつて、
車体の対泥面高さの安定化、および、左右傾斜の
防止を図ることができたものである。

以下に、本考案の実施例を、歩行型田植機の例
示図に基づいて説明する。

前方にエンジン１を、後方に操縦ハンドル２を
夫々備えた機枠３に、伝動ケース４ａ，４ｂを介
して左右一対の走行用駆動車輪５ａ，５ｂを軸架
して自走車体を構成し、一定の回動軌跡に沿つて
上下運動する３個の苗植付装置６・・を前記車体
の後部に付設すると共に、前記苗植付装置９・・
夫々の運動軌跡に苗取出口を臨ませた状態で苗植
付装置６・・の運動に伴つて車体左右方向に往復
動する傾斜苗のせ台７を前記ハンドル２の上方に
配設し、更に、苗植付泥面Ａ上を滑走させて車体
中央に位置する苗植付装置６の植付箇所に予め整
させる１個の前接地フロート８、苗植付泥面Ａ上
を滑走させて車体左右外側に位置する苗植付装置
６，６の植付箇所を予め整地させる左右一対の後
接地フロート９ａ，９ｂを前記車体に取付けてあ
る。もつて、両車輪５ａ，５ｂを硬盤Ｂに接地さ
せながらかつ全フロート８，９ａ，９ｂにより機
体重量を支持させながら、車体を走行させるに伴
い３条の苗植付けを行えるようにしてある。

第３図に示すように、前記両伝動ケース４ａ，
４ｂ夫々を車輪軸架側とは反対側端に設けた横軸
X₁周りで上下に揺動自在に構成すると共に、伝
動ケース４ａ，４ｂ夫々からケース揺動操作アー
ム１０ａ，１０ｂを突設し、他方、第１駆動装置
としての第１流体圧シリンダ１１によりガイド棒
１２に沿わせて車体前後方向に摺動操作自在な部
材１３を前記機枠３上部に配設すると共に、第２
駆動装置としての第２流体圧シリンダ１４により
縦軸Ｙ周りで揺動操作自在なレバー１５を前記摺
動部材１３に枢設し、そして、前記揺動レバー１
５の一方の遊端側と一方の前記操作アーム１０ａ
とを、前記揺動レバー１５のその揺動軸Ｙに対し
て前記遊端側と反対の遊端側と他方の前記操作ア
ーム１０ｂとを夫々ロツド１６，１６により枢支
連結して、左右車輪５ａ，５ｂの高さ調節機構１
７を構成してある。すなわち、前記第１シリンダ
１１を操作すると、前記レバー１５、前記摺動部
材１３及び第２シリンダ１４が一体的に車体前後
方向に移動されて両伝動ケース４ａ，４ｂが一体
的に同方向に上下揺動し、左右車輪５ａ，５ｂの
対車体高さが同方向に変化し、そして、前記第２
シリンダ１４を操作すると、前記レバー１５が揺
動されて両伝動ケース４ａ，４ｂが互に反対方向
に上下揺動して、左右車輪５ａ，５ｂの相対高さ
が互に相反する方向に変化するようにしてある。

前記前フロート８を取付けるに、前端側を車体
の横軸X₂に枢支し、後端側を車体に付設の腰折
リンク１８に枢支してあり、もつて、車体の上下
変位に起因してフロート下面に対する土圧が変化
するに伴い後端側が前記横軸X₂周りで上下に揺
動変位するようにしてある。

前記両後フロート９ａ，９ｂを取付けるに、第
４図に示すように、車体前後方向の同一軸芯Ｚ周
りで車体上下方向に揺動自在な前後一対の横杆１
９ａ，１９ｂを設け、両フロート９ａ，９ｂを前
記軸芯Ｚに対して車体左右側に各別に位置させる
と共に、両フロート９ａ，９ｂ夫々において、前
端側を腰折リンク２０を介して前記前横杆１９ａ
に枢支し、後端側を前記後端杆１９ｂに枢支して
あり、もつて、車体が横方向に傾斜するに伴い両
フロート９ａ，９ｂの重量バランスに起因して両
横杆１９ａ，１９ｂが車体に対して揺動する事に
より両フロート９ａ，９ｂが車体に対して昇降す
るように構成してある。

第５図に示すように、前記第２シリンダ１４に
対するポンプからの流体圧供給を制御するコント
ロールバルブ２１を設けると共に、前記両後フロ
ート９ａ，９ｂの車体に対する相対高さ変化の検
出に基づいて前記コントロールバルブ２１を操作
する機構２２を設け、車輪５ａ，５ｂが硬盤Ｂの
車体横方向の傾斜部分や凹凸に乗り上げたり、入
り込んでも、車体を水平あるいはそれに近い姿勢
に維持させるべく前記車輪高さ調節機構１７の第
２シリンダ１４に対して制御指令を出力する第２
自動制御機構２３を構成し、全苗植付装置６・・
における植付深さを均一にほぼ均一にさせるよう
にしてある。

すなわち、前記ハルブ操作機構２１を構成する
に、第５図に示す如く、前記後横杆１９ｂと一体
揺動する部材２４を設けると共に、この揺動部材
２４と前記コントロールバルブ２１に対する操作
レバー２５とをワイヤ２６により連結し、更に、
前記コントロールバルブ２１がシリンダ短縮操作
位置になる方向に前記操作レバー２５をスプリン
グ２７により揺動付勢すると共に、常時は前記ス
プリング２７の付勢力と両フロート９ａ，９ｂの
重量バランスとによりコントロールバルブ２１が
中立位置に維持されるようにしてある。もつて第
６図イに示す如く、車体が左下り傾斜になると、
車体に対して左フロート９ａが高く右フロート９
ｂが低くなつて車体に対して右下りに揺動する前
記部材２４により前記ワイヤ２６が引き操作され
て、第６図ロに示す如く左車輪５ａを下降させる
と共に右車輪５ｂを上昇させるべく、コントロー
ルバルブ２１が第２シリンダ１４を駆動する位置
に操作され、そして、車体が右下り傾斜になる
と、両フロート９ａ，９ｂ夫々の車体に対する高
さが前記の場合と逆になつて車体に対して左下り
に揺動する前記部材２４によりワイヤ２６が押し
操作されて、前記スプリング２７によりコントロ
ールバルブ２１が右車輪５ｂを下降させると共に
左車輪５ａを上昇させるべく第２シリンダ１４を
駆動する位置に操作されるようにしてある。

前記第１シリンダ１１に対するポンプからの流
体圧供給を制御するコントロールバルブ２８を設
けると共に、前記前フロート８の車体に対する上
下変位の検出に基づいて前記コントロールバルブ
２８を操作する機構２９を設け、車輪５ａ，５ｂ
が硬盤Ｂの凹凸に乗り上げあるいは入り込んで
も、車体の対地高さを一定に維持させるべく、前
記車輪高さ調節機構１７の第１シリンダ１１に対
して制御指令を出力する第１自動制御機構３０を
構成し、進行方向における植付深さを一定に維持
させるようにしてある。

すなわち、前記バルブ操作機構２９を構成する
に、第５図に示す如く、前フロート８と一体的に
上下動するロツド３１と前記コントロールバルブ
２８に連動連結のロツド３２とを、許容植付深を
変動範囲に相当する分だけの相対摺動を可能にし
た状態で係合させると共に、コントロールバルブ
２８を中立位置に付勢するスプリング３３を前記
ロツド係合部に付設してある。もつて、車輪５
ａ，５ｂが凸部に乗り上げて前フロート８が車体
に対して設定量以上に下降すると、それに伴つて
下降するフロート側ロツド３１によりバルブ側ロ
ツド３２が引き操作されて、コントロールバルブ
２８が両車輪５ａ，５ｂを上昇させるべく第１シ
リンダ１１を駆動する位置に操作され、そして、
車輪５ａ，５ｂが硬盤Ｂの凹部に入り込んで前フ
ロート８が車体に対して設定量以上に上昇する
と、それに伴つて上昇するフロート側ロツド３１
によりバルブ側ロツド３２が押し操作されて、コ
ントロールバルブ２８が両車輪５ａ，５ｂを下降
させるべく第１シリンダ１１を駆動する位置に操
作され、更に、車輪５ａ，５ｂが昇降するに伴い
フロート側ロツド３１が昇降すると、そのバルブ
側ロツド３２に対する操作力が解除されてコント
ロールバルブ２８が前記スプリング３３により中
立位置に復帰操作される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る湿田作業機の実施例を示
し、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図
は同全体平面図、第３図は車輪高さ調節機構の斜
視図、第４図は後フロート取付構造の斜視図、第
５図は自動制御機構の概略図、第６図イ、第６図
ロは車体の変化状態を示す説明図である。 ５ａ，５ｂ……車輪、８……前接地フロート、
９ａ，９ｂ……後接地フロート、１１……第１駆
動装置、１４……第２駆動装置、１７……車輪高
さ調節機構、２３……第２自動制御機構、３０…
…第１自動制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右車輪５ａ，５ｂをともに同方向へ昇降駆動
   する第１駆動装置１１と、互に相反する方向へ昇
   降駆動する第２駆動装置１４とを備える車輪高さ
   調節機構１７を設けた湿田作業機において、左右
   車輪５ａ，５ｂよりも車体後方側に寄せて左右一
   対の後接地フロート９ａ，９ｂを設けるととも
   に、前記左右車輪５ａ，５ｂよりも車体前方側へ
   寄り、かつ、前記両後接地フロート９ａ，９ｂ間
   の前方に相当する位置に一つの前接地フロート８
   を設けて、これらの各フロート８，９ａ，９ｂを
   平面視で前後左右に間隔を隔てた三角形状に配置
   し、さらに、車体に対する前記前接地フロート８
   の相対高さ変化の検出結果に基いて車体に対する
   前接地フロート８の相対高さがほぼ一定の範囲内
   であるように前記第１駆動装置１１に対する制御
   指令を出力する第１自動制御機構３０と、車体に
   対する前記左右一対の後接地フロート９ａ，９ｂ
   の相対的な左右傾斜の検出結果に基いて車体の左
   右傾斜をなくすように前記第２駆動装置１４に対
   する制御指令を出力する第２自動制御機構２３と
   を設けてあることを特徴とする湿田作業機。