JPH0324006Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は田植機体全体を昇降させる上下用油圧
シリンダと、田植機体を左右に傾斜させる水平用
油圧シリンダとを備えた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭52−131823号広報に示す如く、左
右一対のローリングセンサにより田植機体の左右
傾斜を検出し、植付け田面に対して田植機体を水
平支持する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、左右のローリングセンサを常
時上下動自在に支持していたので、路上走行など
において田植機体を持上げることにより旋回時の
遠心力などにより前記ローリングセンサが遊動し
易く、路上走行中に田植機体が左右に傾斜して操
向ハンドル操作が不安定になると共に、路肩の障
害物（石など）に前記ローリングセンサが衝突し
て損傷する等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、左右一対のローリングセン
サを田植機体の後側方で夫々独立して上下動自在
に配設し、その左右一対のローリングセンサの動
きを規制するローリング制御規制部材を設けたも
のである。

「作用」 従つて、田植機体を持上げてもローリングセン
サを持上げ支持することにより、ローリングセン
サの誤作動によつて田植機体が左右に傾斜するの
を防止し得、路上走行並びに田植作業途中の畦際
での方向転換などを安全に行い得、運転操作を安
定良く行えて従来よりも簡便に取扱えるものであ
る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は油圧回路図、第２図は歩行型田植機
の側面図、第３図は同平面図であり、図中１はエ
ンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミツシ
ヨンケース２に伝動ケース４を介して連設する植
付部である植付ケース、５は前記エンジン１及び
各ケース２，３，４によつて構成する田植機体上
側を覆うボンネツト、６は前記ボンネツト５の後
部上面に設ける予備苗載台、７は前記植付ケース
３に連設する操向ハンドル、８は前記ハンドル７
の上側にガイドレール９，１０を介して左右に往
復摺動自在に取付ける前低後高の苗載台、１１は
前記植付ケース３に取付けて苗載台８を横送り駆
動する横送り軸、１２は前記植付ケース３に植付
アーム１３を介して取付けて苗載台８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、１４は前記ミツ
シヨンケース２にスイングケース１５を介して昇
降自在に支持する左右一対の水田車輪、１６は前
記スイングケース１５，１５に左右スイングロツ
ド１７，１７を介して連結して左右の水田車輪１
４，１４を同時に出入制御して田植機体を昇降さ
せる上下用油圧シリンダ、１８は前記エンジン１
及び各ケース２，３，４下側に前部リンク１９及
び植付深さレバー２０を介して支持する植付田面
整地用の均平フロート、２１は前記植付爪１２の
苗の植付深さ変化に伴う前記フロート１８前部の
昇降を検出するピツチングセンサ、２２は前記フ
ロート１８の後部両側で水田車輪１４後方に配設
して田植機体の左右方向の傾斜検出並びに轍の整
地（車輪跡消し）を行う偏平橇板形のローリング
センサである。

第４図及び第５図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２に車体フレーム２３を介してエンジン１
を連設支持し、その車体フレーム２３に前記上下
用油圧シリンダ１６を取付けると共に、前記シリ
ンダ１６のピストンロツド２４先端にピツチング
調節筒軸２５中間を連結固定する。そして前記筒
軸２５にローリング調節軸２６中間を回転自在に
内挿させ、前記ローリング調節軸２６の回転によ
り左右のスイングロツド１７，１７の押引方向が
逆になるように、その軸２６両端にアーム２７，
２７を介して各スイングロツド１７，１７先端を
連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して
略水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、そ
のシリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９
を介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロ
ツド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を
介して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１
６制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向
に摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７
を同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植
付深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ
２８制御によりローリング調節軸２６を回転さ
せ、左右スイングロツド１７，１７を異なる方向
に押引して左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略水平に支持するように構成し
ている。

さらに前記上下用油圧シリンダ１６を駆動制御
する油圧ユニツトケース３４を備え、そのユニツ
トケース３４を前記ミツシヨンケース２の一側に
固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する連
接ロツド３５及びリンク３６，３７を介してその
ユニツトケース３４に前記ピツチングセンサ２１
を連結させ、前記ピツチングセンサ２１により均
平フロート１８前部の昇降動作を検出して上下用
油圧シリンダ１６を自動的に作動させる一方、前
記操向ハンドル７に設けた昇降レバー３８にアー
ム３９を介して前記ピツチングセンサ２１を連結
させ、前記昇降レバー３８の手動操作により上下
用油圧シリンダ１６を作動させるように構成して
いる。

次に下降規制ストツパ４０により下降最低位置
を設定するローリングセンサアーム４１を備え、
前記の左右ローリングセンサアーム４１，４１に
後端左右のローリングセンサ２２，２２を夫々連
設固定すると共に、前記伝動ケース４の後部上側
に設けたローリング支点である軸受体４２に左右
ローリングセンサアーム４１，４１前端を夫々独
立して回転可能に支持する。また前記水平用油圧
シリンダ２８を作動制御するローリング油圧切換
弁４３を備え、その切換弁４３を前記ミツシヨン
ケース２の後部上側に台フレーム４４を介して固
設すると共に、前記台フレーム４４にローリング
支点軸４５を介して受筒４６中間を支持し、揺動
自在に機体左右方向に前記受筒４６を横架させ、
この受筒４６に回転自在に内挿させる芯軸４７両
端に入力リンク４８，４８基端を固設し、前記ロ
ーリングセンサアーム４１に一体連設したリンク
４９と前記入力リンク４８とをロツド５０によつ
て連結し、各部材２２，４１，４６，４７，４
８，４９を支点軸４５を中心に左右対称に形成す
るもので、前記アーム４９と植付ケース３との間
に接地保持バネ５１を張設し、左右対称に設ける
バネ５１，５１によつて左右のローリングセンサ
２２，２２を植付け田面に夫々圧接させると共
に、左右のローリングセンサ２２が略同時に同一
方向に昇降したとき、左右の入力リンク４８，４
８が芯軸４７を中心に揺動して前記ローリング油
圧切換弁４３を中立保持する一方、左右ローリン
グセンサ２２，２２が異なる方向にまたはいずれ
か一方だけが昇降したとき、前記左右リンク４
９，４９の揺動量の差によりローリング支点軸４
５を中心に受筒４６を揺動させ、ローリング油圧
切換弁４３を作動させて水平用油圧シリンダ２８
を駆動制御するように構成している。

また第１図にも示す如く、前記下降規制ストツ
パ４０をＵ字形に形成し、上記ガイドレール９を
支持する苗取出板５２下面にブラケツト５３を介
して前記ストツパ４０のＵ字形両端を固設し、前
記ストツパ４０にローリングセンサアーム４１中
間を上下動自在に挿通させ、そのローリングセン
サアーム４１の下降をストツパ４０によつて規制
し、前記左右一対のローリングセンサ２２を植付
ケース３の後側方で夫々独立して上下動自在に軸
受体４２に支持させると共に、その軸受体４２を
伝動ケース４上側にブラケツト５４を介して固設
し、植付ケース３より前側に軸受体４２を設けて
伝動ケース４と略平行にセンサアーム４１を延出
させるもので、前記ローリングセンサ２２の下面
を均平フロート１８下面と略同一高さに位置させ
るべく、前記バネ５１により下動保持するセンサ
アーム４１をストツパ４０により下降規制すると
共に、前記ストツパ４０によりセンサアーム４１
の左右揺動を阻止し、前記ローリングセンサ２２
の左右移動を規制するように構成している。

さらに前記ローリング油圧切換弁４３のスプー
ル５５に長孔５６を介して前記受筒４６のアーム
５７を係合連結し、ローリング支点軸４５を中心
としたその受筒４６の揺動により前記アーム５７
を介してスプール５５を出入させ、前記切換弁４
３を作動させるように構成している。

次いで、前記左右リンク４９，４９にこの上方
から圧接させてバネ５１，５１に抗して左右ロー
リングセンサ２２，２２を持上げ支持するローリ
ング制御規制アーム５８を備え、伝動ケース４上
側にブラケツト５９を介して前記規制アーム５８
を上下方向に揺動自在に軸支させると共に、第５
図のように苗載台８及び植付爪１２を作動制御す
る植付クラツチ（図示省略）を入切操作する植付
クラツチアーム６０を植付ケース３に取付け、第
２図に示す植付クラツチレバー６１に前記植付ク
ラツチアーム６０を連結させる一方、前記ローリ
ング制御規制アーム５８にワイヤ６２に介してそ
の植付クラツチレバー６１を連結させ、前記レバ
ー６１の植付クラツチ入操作と連動して規制アー
ム５８を上動させて該アーム５８を左右リンク４
９，４９から離反させ、左右ローリングセンサ２
２，２２を昇降自在に支持し、また前記レバー６
１の植付クラツチ切操作と連動して規制アーム５
８を下動させて該アーム５８を左右リンク４９，
４９に圧接させ、左右ローリングセンサ２２，２
２を均平フロート１８よりも高い位置に持上げ支
持するように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、苗載台８を
左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪１
２により一株分の苗を順次取出して植付けるもの
で、昇降レバー３８操作により上下用油圧シリン
ダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際で
の方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化な
どにより均平フロート１８前部が昇降することに
より、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用油
圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して均
平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付爪
１２の苗植付深さを略一定に保つ。また耕盤の凹
凸変化などにより田植機体が左右に傾斜すること
により、左右のローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはそれらのいずれか一方だけが昇
降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植機
体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植機
体を略水平に保つものである。

上記のように左右ローリングセンサ２２，２２
の昇降量に差が生じたときに受筒４６がローリン
グ支点軸４５を中心に揺動し、ローリング油圧切
換弁４３を作動させて水平用油圧シリンダ２８を
自動的に作動制御すると共に、左右ローリングセ
ンサ２２，２２が略同量だけ同一方向に昇降して
も、芯軸４７を回転させるだけで前記油圧切換弁
４３を中立位置に支持する。また軸受体４２を前
方に設けることにより前記ローリングセンサ２２
に対して走行抵抗が上昇力として作用させ、セン
サ２２の前方沈下を阻止すると共に、畦際での方
向転換時などで操向ハンドル７を持上げても、バ
ネ５１により下動保持するセンサアーム４１をス
トツパ４０により下降規制し、ローリングセンサ
２２が垂け下がるのを防ぎ、またストツパ４０に
よりセンサアーム４１の左右揺動を防いでローリ
ングセンサ２２の左右移動を阻止するものであ
り、植付クラツチレバー６１の切操作と連動して
ローリング規制アーム５８を左右リンク４９，４
９に圧接させ、左右ローリングセンサ２２，２２
をフロート１８より高位置に強制的に持上げる一
方、植付クラツチレバー６１の入操作と連動して
前記規制アーム５８を左右リンク４９，４９から
離反させ、左右ローリングセンサ２２，２２を昇
降自在に植付け田面に圧着させ、左右ローリング
センサ２２，２２の昇降量の差に基づいて水平用
油圧シリンダ２８によるローリング制御を開始す
るものである。

なお、上記実施例では、植付クラツチレバー６
１にワイヤ６２を介してローリング制御規制アー
ム５８を連結させたが、前記レバー６１に代え
て、上記昇降レバー３８に前記ワイヤ６２を連結
させ、昇降レバー３８の上昇操作により規制アー
ム５８を左右リンク４９，４９に圧着させ、左右
ローリングセンサ２２，２２を持上げ支持する一
方、前記昇降レバー３８の下降操作により、ロー
リングセンサ２２を昇降自在に降下させてローリ
ング制御を開始することも容易に行えると共に、
前記各レバー３８，６１を並列に前記規制アーム
５８に連結させ、昇降レバー３８の上昇操作また
は植付クラツチレバー６１の切操作の少なくとも
いずれか一方の操作により、ローリングセンサ２
２を持上げてローリング制御を中止することも行
えるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体に対する左右走行輪１４，１４の支持高さを
調節して田植機体を略水平に保つ水平用油圧シリ
ンダ２８を備えると共に、田植機体の左右傾斜を
検出するローリングセンサ２２を設けた田植機の
植付制御装置において、左右一対のローリングセ
ンサ２２，２２を田植機体の後側方で夫々独立し
て上下動自在に配設し、その左右一対のローリン
グセンサ２２，２２の動きを規制するローリング
制御規制アーム５８などのローリング制御規制ア
ーム５８などのローリング制御規制部材を設けた
もので、田植機体を持上げてもローリングセンサ
２２を持上げ支持することにより、ローリングセ
ンサ２２の誤作動によつて田植機体が左右に傾斜
するのを防止でき、従来に比べて路上走行並びに
田植作業途中の畦際での方向変換などを安全に行
うことができ、運転操作を安定良く行えて従来よ
りも簡便に取扱うことができる等の実用的な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部背面図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４
図は要部の平面図、第５図は同側面図である。 １４……走行輪、２２……ローリングセンサ、
２８……水平用油圧シリンダ、５８……ローリン
グ制御規制アーム（ローリング制御規制部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体に対する左右走行輪の支持高さを調節
   して田植機体を略水平に保つ水平用油圧シリンダ
   を備えると共に、田植機体の左右傾斜を検出する
   ローリングセンサを設けた田植機の植付制御装置
   において、左右一対のローリングセンサを田植機
   体の後側方で夫々独立して上下動自在に配設し、
   その左右一対のローリングセンサの動きを規制す
   るローリング制御規制部材を設けたことを特徴と
   する田植機の植付制御装置。