JPH0331124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復移動させる苗載台と、この
苗載台から一株分の苗を取出して植付ける植爪と
を有する植付部を備え、連続的に田植作業を行う
田植機の植付制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば実公昭56−16893号公報に示す如
く、水平調節部材を作動させる油圧切換弁を介し
て、昇降調節部材を作動させる油圧切換弁を油圧
ポンプに連通接続させ、前記各切換弁のいずれか
一方を、また前記各切換弁を略同時に作動させる
技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、水平（ローリング）制御用
及び昇降制御用の各油圧切換弁を油圧ポンプに対
し直列に配設していたので、各切換弁を同時に作
動させたとき、水平制御の戻り油により昇降調節
部材（油圧シリンダ）が作動することにより、水
平制御途中でもこの戻り油により昇降制御が行わ
れ、植付部が傾いた状態で昇降する不都合があ
り、植付部一側方ではフロートの泥押し作用によ
り隣接の既植苗を押倒し、また植付部他側方では
浮苗が発生する問題があつた。

また複数のフロートを植付部下側に配設する構
造において、機体中央のフロートの接地圧変化に
より植付部を昇降させる技術があつたが、前記従
来技術と同様にフロートの泥押し並びに浮苗の発
生などの問題があつた。

さらに機体左右の２つ以上のフロートの接地圧
変化により植付部を昇降させる技術もあつたが、
その２つ以上のフロートの少なくとも１つの上げ
信号により植付部を上昇させていたので、植付部
が左右に傾いた状態で上昇する不具合があり、前
記従来技術と同様の問題があつた。

なお、前記従来構造では、植付部の重心に対し
水平制御の中心を高い位置に設定することによ
り、植付部の上昇により左右傾斜が自動的に修正
されるが、現行の田植機構造では水平制御の中心
をそれ程高く設定し難く、また苗載台の往復動に
より植付部重心が左右に移動するから、田植機体
を直進走行させても植付爪により植付けた苗列が
蛇行し易い等の問題が生じた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付部の支持高さを変更す
る昇降調節部材と、植付部の左右傾斜を修正する
水平調節部材とを備えた装置において、田植機体
の前後方向中心線に対し左右対称に位置する２つ
以上のフロートの接地圧変化に基づいて行う前記
水平調節部材のローリング制御を、前記昇降調節
部材の昇降制御よりも独立して優先させたことを
特徴とするものである。

「作用」 従つて、左右対称の２つ以上のフロートの接地
圧変化に基づく同一検出信号により植付部の水平
制御と昇降制御を夫々行い得、従来に比べて植付
部の姿勢検出構造の簡略化などを容易に図り得る
と共に、水平制御により植付部を水平に支持して
左右フロートの接地圧を均等にした後で昇降制御
を行うことにより、植付部の昇降制御による苗の
植付深さ調節を植付部が水平に支持されていると
きだけ行い得、フロートの泥押し並びに浮苗の発
生などを従来に比べて容易に防止し得、また従来
のように植付部の水平制御の中心を重心位置に対
して著しく高く設定する必要がなく、苗載台を左
右に往復動させても従来のように植付苗列が蛇行
するのを阻止して得、前記植付部の支持構造を簡
潔にして従来よりも安定良く田植作業を行えるも
のである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付制御回路図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にフロントアクスルケース５を介して水田走行用
前輪６を支持させると共に、前記ミツシヨンケー
ス４の後部両側に車軸ケースである伝動ケース７
を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用
後輪８を支持させる。そして前記エンジン２を覆
うボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付
けると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー
１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車
体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運
転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハ
ンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７……などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラ
ンク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動
軸２２を介して植付ケース２０に植付爪１７を取
付ける。また前記植付ケース２０の前側にセンタ
ーピン２３を介して支持フレーム２４を設け、ト
ツプリンク２５及びロアーリンク２６を含む三点
リンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレ
ーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介し
て植付部１５を昇降させる昇降調節部材である油
圧シリンダ２８を備え、上記前後輪６，８を略定
速で走行駆動すると同時に、左右に往復摺動させ
る苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によつ
て取出し、連続的に田植え作業を行うように構成
する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は走行副変速レバー、３２は走
行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレーキペ
ダル、３４は中央フロート、３５，３５は一対の
サイドフロート、３６，３６は一対の最外側フロ
ートであり、田植機体の前後方向中心線上に中央
フロート３４を、またその前後方向中心線に対し
左右対称にサイドフロート３５及び最外側フロー
ト３６を夫々配設している。

第４図及び第５図に示す如く、前記植付ケース
２０前側に固設したサンターピン２３を支持フレ
ーム２４の受筒３７に回転自在に軸支し、前記セ
ンターピン２３を中心に植付部１５を左右に傾動
自在に取付けると共に、前記センターピン２３を
中心に植付部１５を左右に傾倒させてこれを水平
に支持する水平調節部材である油圧シリンダ３８
を備え、前記支持フレーム２４上側に架台３９を
介して前記シリンダ３８を取付け、前記シリンダ
３８のピストンロツド４０にこれと略平行にアー
ム４１を介してロツド４２を連結させる。前記ロ
ツド４２中間を植付ケース２０前側の基板４３に
摺動自在に貫挿させ、前記アーム４１と基板４３
間のロツド４２に緩衝バネ４４を巻装させ、前記
シリンダ３８のピストンロツド４０進退制御によ
りセンターピン２３を中心に植付部１５を走行車
１に対し左右に傾けるように構成している。

また第４図及び第６図に示す如く、最外側フロ
ート３６の前部上面を植付ケース２０の連結パイ
プ２０ａに折曲自在なリンク４５，４６，４７及
びブラケツト４８を介して連結支持すると共に、
前記植付ケース２０下側に植付深さ調節軸４９を
回転自在に軸支し、前記調節軸４９に接地圧検出
アーム５０前端を回転自在に支持させ、最外側フ
ロート３６の後部上面に設けたブラケツト５１に
支軸５２を介して前記検出アーム５０後端を連結
する。そして前記調節軸４９に植付深さ調節アー
ム５３前端を固定し、その調節アーム５３後端を
前記検出アーム５０下面にこの下方から当接可能
に延設させ、接地圧検出バネ５４により各アーム
５０，５３を当接支持すると共に、植付部１５の
左右傾斜並びに植付爪１７による苗の植付深さ変
化を検出するポテンシヨメータ型の左右植付セン
サ５５，５６を備え、最外側の左右植付ケース２
０，２０に左右の植付センサ５５，５６を夫々取
付け、前記センサ５５，５６をリンク５７，５８
により、前記検出アーム５０に連結し、検出バネ
５４に抗して検出アーム５０を持上げる最外側フ
ロート３６の上昇動作を前記センサ５５，５６に
より検出するように構成している。

さらに、植付深さ調節レバー５９基端を前記調
節軸４９に連結させ、植付ケース２０に設ける植
付深さ調節プレート６０に前記レバー５９中間を
係脱自在に係止し、前記レバー５９操作によつて
植付ケース２０とフロート３６の相対支持間隔を
変更して苗の植付深さを設定するもので、最外側
フロート３６と同様に、センターフロート３４及
びサイドフロート３５，３５の前側をリンク４
６，４７により支持する一方、前記センターフロ
ート３４及びサイドフロート３５，３５の後側を
植付深さ調節アーム５３により前記調節軸４９に
支持させ、前記レバー５９操作により全てのフロ
ート３４，３５，３６を昇降させるように構成し
ている。

第７図及び第８図は前記各油圧シリンダ２８，
３８を作動制御する油圧回路図であり、第７図に
示す如く、上昇及び下降ソレノイド６１，６２を
有する３位置３ポート型電磁油圧切換弁６３を介
して昇降調節用油圧シリンダ２８に油圧ポンプ６
４を連通接続すると共に、第８図に示す如く、右
傾及び左傾ソレノイド６５，６６を有する４位置
４ポート型電磁油圧切換弁６７を介して水平調節
用油圧シリンダ３８に油圧ポンプ６８を連通接続
し、前記各切換弁６３，６７操作により各シリン
ダ３８を夫々作動可能に構成している。

さらに第１図及び第９図に示す如く、前記各植
付センサ５５，５６並びに基準接地圧設定器６９
を入力接続するマイクロコンピユータ型植付制御
回路７０を備え、電源７１を印加する自動制御ス
イツチ７２を設けると共に、昇降用ドライバ７３
を介して上昇及び下降ソレノイド６１，６２を、
またローリング用ドライバ７４を介して右傾及び
左傾ソレノイド６５，６６を、前記植付制御回路
７０に夫々接続させる。そして、田植機体の前後
方向中心線に対し左右対称に位置する左右の最外
側フロート３６，３６の接地圧変化を左右の植付
センサ５５，５６により検出し、左右の前記各セ
ンサ５５，５６の出力差に基づいてローリング用
ドライバ７４などを介して油圧シリンダ３８によ
り植付部１５を左右に傾動させて植付け田面に対
し略水平に支持すると共に、前記各センサ５５，
５６の出力が略等しく植付部１５が略水平な姿勢
で支持されているとき、前記各センサ５５，５６
のいずれか一方の出力またはこれらの平均値と前
記設定器６９の基準値との差に基づき、昇降用ド
ライバ７３などを介して油圧シリンダ２８により
植付部１５を昇降させ、苗の植付深さを略一定に
保つもので、前記油圧シリンダ３８のローリング
（水平）制御を、前記油圧シリダ２８の昇降制御
よりも優先させて行うように構成している。

本考案は上記の如く構成するもので、第９図の
フローチヤートに示す如く、自動制御スイツチ７
２をオン操作して左右の植付センサ５５，５６の
接地圧信号を入力し、各センサ５５，５６の入力
が等しいか否かを植付制御回路７０により判断す
るもので、走行車１の左右傾き或いは苗載台１６
の苗の片寄りなどにより植付け田面に対して植付
部１５が左右に傾いているとき、左右センサ５
５，５６の出力差を演算し、右傾斜であるか左傾
斜であるかを判断し、ローリング用ドライバ７４
を介して右傾または左傾ソレノイド６５，６６を
作動させ、油圧シリンダ３８を作動制御して植付
部１５の左右傾斜を修正し、植付け田面に対し植
付部１５を略水平に支持する。

また前記植付部１５が水平に支持されていると
き、並びに前記油圧シリンダ３８によるローリン
グ制御が完了したとき、前記各センサ５５，５６
の接地圧出力と基準接地圧設定器６９の基準値と
を比較し、その接地圧出力が設定以上であるか設
定以下であるかを判断し、接地圧出力と基準値と
の差を演算し、昇降用ドライバ７３を介して上昇
または下降ソレノイド６１，６２を作動させ、油
圧シリンダ２８を作動制御して植付部１５を昇降
させ、三点リンク機構２７による植付部１５の支
持高さを調節してフロート３６の接地圧を設定範
囲内に保ち、植付爪１７の苗の植付深さを略一定
に保つものである。

なお、第７図及び第８図において、水平調節用
の油圧切換弁６７を介して油圧ポンプ６８に昇降
調節用の油圧切換弁６３を配設させ、第７図の油
圧ポンプ６４を省くことも容易に行えるものであ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５の支持高さを変更する油圧シリンダ２８な
どの昇降調節部材と、植付部１５の左右傾斜を修
正する油圧シリンダ３８などの水平調節部材とを
備えた装置において、田植機体の前後方向中心線
に対し左右対称に位置する２つ以上のフロート３
６，３６の接地圧変化に基づいて行う前記水平調
節部材３８のローリング制御を、前記昇降調節部
材２８の昇降制御よりも独立して優先させたもの
で、左右対称の２つ以上のフロート３６，３６の
接地圧変化に基づく同一検出信号により植付部１
５の水平制御と昇降制御を夫々行うことができ、
従来に比べて植付部１５の姿勢検出構造の簡略化
などを容易に図ることができると共に、水平制御
により植付部１５を水平に支持して左右フロート
３６，３６の接地圧を均等にした後で昇降制御を
行うことにより、植付部１５の昇降制御による苗
の植付深さ調節を植付部１５が水平に支持されて
いるときだけ行うことができ、フロート３６の泥
押し並びに浮苗の発生などを従来に比べて容易に
防止でき、また従来のように植付部１５の水平制
御の中心を重心位置に対して著しく高く設定する
必要がなく、苗載台１６を左右に往復動させても
従来のように植付苗列が蛇行するのを阻止でき、
前記植付部１５の支持構造を簡潔にして従来より
も安定良く田植作業を行うことができる等の実用
的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す植付制御回路
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図は部分側面図、第５図及び第６図は
部分平面図、第７図及び第８図は油圧回路図、第
９図は植付制御回路のフローチヤートである。 １５……植付部、２８……油圧シリンダ（昇降
調節部材）、３６……最外側フロート、３８……
油圧シリンダ（水平調節部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部の支持高さを変更する昇降調節部材と、
   植付部の左右傾斜を修正する水平調節部材とを備
   えた装置において、田植機体の前後方向中心線に
   対し左右対称に位置する２つ以上のフロートの接
   地圧変化に基づいて行う前記水平調節部材のロー
   リング制御を、前記昇降調節部材の昇降制御より
   も独立して優先させたことを特徴とする田植機の
   植付制御装置。