JPH0324009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗載台並びに植付爪などを装備した田
植機のフロート装置に関する。

「従来の技術」 従来、機体の左右方向傾斜つまりローリングを
検出するローリングセンサは例えば実開昭52−
145127号公報に記載の如きメインフロートである
整地フロートの左右両側に別途に設置したものが
ある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら上記手段のものは、接地圧を検出す
るセンサが小さいため感度が悪い許りでなく、接
地圧感圧差に基づきローリングを検知するため実
際の機体の傾きとの間には相当な差がある。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、左右走行輪間に設ける田面
均平用フロートを前後方向軸回りに回転自在に設
け、前後方向軸回りのフロートの回転を検出して
ローリング用油圧シリンダを自動的に作動させて
ローリング制御を行うように構成したことを特徴
とするものである。

「作用」 而して本考案によれば、フロートの全体で実際
上の機体傾きの検出が正確且つ感度良好に行われ
て、圃場条件の如何にかかわらず左右の植付深さ
を常に一定とした植付作業を可能にできるもので
ある。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は部分拡大側面図、第２図は歩行型田
植機の側面図、第３図は同平面図であり、図中１
はエンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミ
ツシヨンケース２に伝動ケース４を介して連設す
る植付ケース、５は前記エンジン１及び各ケース
２，３，４によつて構成する田植機体上側を覆う
ボンネツト、６は前記ボンネツト５の後部上面に
設ける予備苗載台、７は前記植付ケース３に連設
する操向ハンドル、８は前記ハンドル７の上側に
ガイドレール９，１０を介して左右に往復摺動自
在に取付ける前低後高の苗載台、１１は前記植付
ケース３に取付けて苗載台８を横送り駆動する横
送り軸、１２は前記植付ケース３に植付アーム１
３を介して取付けて苗載台８から一株分の苗を取
出して植付ける植付爪、１４は前記ミツシヨンケ
ース２にスイングケース１５を介して昇降自在に
支持する左右一対の水田走行輪、１６は前記スイ
ングケース１５，１５に左右ロツド１７，１７を
介して連結して左右の走行輪１４，１４を出入制
御するピツチング用油圧シリンダ、１８は前記エ
ンジン１及びミツシヨンケース２の下側に前後リ
ンク１９，２０を介して昇降自在に吊下げる前部
フロート、２１は前記植付ケース３及びハンドル
７などの下方で左右の走行輪１４，１４の間に設
けるの後部フロートである。

第１図及び第４図乃至第６図に示す如く、植付
深さ調節レバー２２を連設したリンク２３並びに
田植機体の左右方向の傾動を検出するローリング
センサであるローリングセンサアーム２４，２４
により、後部フロート２１の後側並びに前側を
夫々支持している。また田植機体の前後方向の傾
動を検出するピツチングセンサであるピツチング
センサアーム２５を前部フロート１８上面に当接
させ、植付深さ変化並びに機体のピツチング動作
を前部フロート１８と機体の間隔変化により検出
するように構成している。

また前記伝動ケース４上方にブラケツト２６及
びローリング支点軸２７を介し受筒２８を横架さ
せ、この受筒２８に回転自在に内挿させるローリ
ング軸２９両端に入力リンク３０，３０基端を固
設し、該リンク３０，３０先端に前記ローリング
センサアーム２４，２４の上端を連結させる一
方、前記受筒２８中間の支点軸２７を結ぶ鉛直線
上にローリングアーム３１を立設し、該アーム３
１に一端を連結するローリングロツド３２他端を
ローリング油圧切換弁３３のスプール３３ａに連
結させて、左右のセンサアーム２４，２４が略同
一方向に昇降したとき左右の入力リンク３０，３
０をローリング軸２９を中心に揺動させ油圧切換
弁３３を中立保持する一方、左右のセンサアーム
２４，２４が異なる方向に或いはセンサアーム２
４の何れか一方だけが昇降したとき前記左右リン
ク３０，３０の揺動量差によつてローリング支点
軸２７を中心に受筒２８を揺動させスプール３３
ａを進退させて切換弁３３を切換えるように構成
している。

さらに、前記エンジン１を搭載する車体フレー
ム３４に受筒３５を固設し、この受筒３５に揺動
自在に前記ピツチングセンサアーム２５の基端を
内挿支持させ、該アーム２５の他端を揺動リンク
３６及びピツチングリンク３７を介してピツチン
グ油圧切換弁のスプール切換アーム３９に連結さ
せて、耕盤の凹凸などにより植付爪１２の植付深
さが変化する機体と前部フロート１８間の間隔が
変化したとき前記センサアーム２５によりこれを
検出し前記切換弁３８を切換えるように構成して
いる。

そしてこれら油圧切換弁３３，３８によつてロ
ーリング用油圧シリンダ４０及び前記ピツチング
用油圧シリンダ１６を作動制御するもので、前記
車体フレーム３４に取付けるピツチング用油圧シ
リンダ１６のピストンロツド１６ａにスイング支
点軸４１を介しスイングプレート４２を連結支持
し、このプレート４２両端を左右ロツド１７，１
７を介し前記スイングケース１５，１５に連結す
ると共に、ピストンロツド１６ａ側に取付ける固
定取付板４３と前記スイングプレート４２間に揺
動支点軸４４を介し前記ローリング用油圧シリン
ダ４０及びピストンロツド４０ａを介設させ、ピ
ツチング用油圧シリンダ１６の制御によりスイン
グプレート４２を前後方向にスライド変位させ機
体に対する左右車輪１４，１４の支持高さを同時
に異ならせて苗植付深さを略一定に維持させる一
方、ローリング用油圧シリンダ４０の制御により
前記支点軸４１を中心にスイングプレート４２を
水平揺動させ左右ロツド１７，１７を異なる方向
に押引いて左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略左右水平に維持させるように
構成している。

上記から明らかなように、左右走行輪１４，１
４間に設ける田面均平用フロート２１を前後方向
軸２１ａ回りに回転自在に設け、前後方向軸２１
ａ回りのフロート２１の回転を検出してローリン
グ用油圧シリンダ４０を自動的に作動させてロー
リング制御を行うように構成している。

なお、前記ピツチングセンサアーム２５の下端
感圧部２５ａは前部フロート１８の浮力中心部位
置Ａに接触させていて、前部フロート１８の上下
動を正確にセンサアーム２５で検出しその感度向
上を図るように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、田植作業
途中において、耕盤の凹凸などにより植付け田面
の深さが変化することにより、植付け田面に対し
て略平行に前部フロート１８全体が昇降して機体
に接離し、前部フロート１８と連動するセンサア
ーム２５の揺動によりピツチング用油圧シリンダ
１６を作動制御し、走行輪１４を出入させて機体
を昇降させ、植付深さを略一定に保つものであ
り、また畔ぎわ或いは傾斜地などにおいて機体が
左右に傾くとき機体に対する後部フロート２１の
左右上下揺動によりローリング用油圧シリンダ４
０を作動制御し左右車輪１４，１４の支持高さを
異ならせる状態に昇降させ田植機体を略水平に維
持して左右の植付深さを略一定に保つものであ
る。

また前部及び後部フロート１８，２１に分離さ
せることによつて、前記調節レバー２２でもつて
植付深さを変更してもピツチングへの影響が少な
くピツチング性能を安定維持させることができ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、左右
走行輪１４，１４間に設ける田面均平用フロート
２１を前後方向軸２１ａ回りに回転自在に設け、
前後方向軸２１ａ回りのフロート２１の回転を検
出してローリング用油圧シリンダ４０を自動的に
作動させてローリング制御を行うように構成した
もので、フロート２１の全体で実際との機体傾き
の検出が正確且つ感度良好に行われて、圃場条件
の如何にかかわらず左右の植付深さを常に一定と
した植付作業が可能になるなど顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分拡大側面図、第２図は田植機の全
体側面図、第３図は同平面図、第４図は部分拡大
平面図、第５図はピツチングセンサ部の説明図、
第６図はローリングセンサ部の説明図である。 １８……前部フロート、２１……後部フロー
ト、２４……ローリングセンサ、２５……ピツチ
ングセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行輪１４，１４間に設ける田面均平用フ
   ロート２１を前後方向軸２１ａ回りに回転自在に
   設け、前後方向軸２１ａ回りのフロート２１の回
   転を検出してローリング用油圧シリンダ４０を自
   動的に作動させてローリング制御を行うように構
   成したことを特徴とする田植機のフロート装置。