JPS6123307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行用駆動車輪を機体に対して昇降
及び固定自在に設けると共に、植付装置に苗を供
給する傾斜苗のせ台を前記車輪の上方に入り込む
状態で設けた田植機に関し、苗のせ台を車輪上方
に十分入り込ませて極力コンパクトな状態で走行
できるようにしながら、植付作業に際しての耕盤
深さの変動に対する調節を大きな範囲にわたつて
行えるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。

左右一対の走行用駆動車輪１，１を装備すると
共に運転座席２及び操縦部３を配設した走行機体
の前後に接地フロート４，５を設け、そして、機
体後部に横手方向に往復移動される傾斜苗のせ台
６から所定量のブロツク苗を取出して田圃に植付
けてゆく植付装置７を設け、走行に伴い、田圃に
苗を連続側に植付けてゆくべく田植機を構成して
ある。

前記車輪１，１は、機体に上下揺動自在に枢支
連結された伝動ケース８，８に天々に軸架されて
おり、そして、左右の伝動ケース８，８夫々の遊
端側をサスペンシヨン８ａを介して懸架するアー
ム８ｂと油圧シリンダ９を連動連結し、シリンダ
９の作動により車輪１，１を機体に対して昇降す
るべく構成してある。

前部フロート４の後端に、その接地部を機体前
後方向での重心位置近くに位置させる状態で、機
体の植付泥面に対するレベルを検出するための接
地センサー１０を上下揺動自在に設けると共に、
前記センサー１０と前記シリンダ９に対するコン
トロールバルブV₁を連動連結してあり、センサ
ー１０による前記レベル変化検出に基いて車輪
１，１を自動的に駆動昇降し、機体の植付泥面に
対するレベルを設定範囲内に維持するべく構成し
てある。

前記運転座席２を機体前後方向に移動自在に設
けると共に、座席２と駆動装置の一例としての油
圧シリンダ１１を連動連結し、シリンダ１１の作
動により座席２を駆動移動し、操縦者の体重を利
用して機体前後方向での重量バランスを変更し、
後部フロート５と車輪１，１とで機体の対地姿勢
を維持させる植付作業状態と、前部フロート４と
車輪１，１とで機体の対地姿勢を維持させ、後部
フロート５を植付泥面から浮上させる旋回走行状
態とに切換えるべく重量バランス手更機構１２を
構成してある。

前記後部フロート５の後方側を昇降自在に支持
するアングル状の揺動部材１３と、前記油圧シリ
ンダ１１に対するコントロールバルブV₂のスプ
ール１４を、レリーズワイヤ１５、横軸芯Ｐ周り
で揺動自在に枢支連結したアーム１６及びロツド
１６ａを介して連動連結すると共に、前記アーム
１６に、後部フロート５を下降接地させる側に移
動すべく付勢する引つ張りスプリング１７を付設
してあり、植付けに伴つて苗量が減少するとか、
苗補給に伴つて苗量が増大する等、苗量変化等に
起因して後部フロート５の接地圧が変化し、後部
フロート５が機体に対して昇降されるに伴い、ス
プール１４を摺動し、油圧シリンダ１１を作動し
て座席２を前後方向に移動させ、その重量バラン
スの変更により自動的に後部フロート５の接地圧
を設定範囲内に維持し、苗植付装置７の植付泥面
に対するレベルを一定化するべく制御機構１８を
構成してある。

前記アーム１６に近接させ、それと同芯Ｐ周り
に揺動自在に人為操作レバー１９を設けると共
に、レバー１９に取付位置調節自在に接当ボルト
２０を設けてあり、前記スプリング１７の付勢力
に抗してアーム１６を強制揺動し、油圧シリンダ
１１を作動して座席２を機体前方向に移動させ、
前部フロート４と車輪１，１とで機体の対地姿勢
を維持させ、前下がり姿勢で後部フロート５を植
付泥面から浮上させる旋回走行状態に切換えるべ
く人為操作機構２１を構成してある。

前記レバー１９は、案内溝２２に形成の３個の
係止部２３……に係着自在に構成してあり、第１
位置L₁においては、座席２を機体前方へ駆動移
動する状態に固定維持させるように、第２位置
L₂では、座席２の前方への駆動移動を許容しな
がらも、旋回走行状態で、スプリング１７の付勢
力によりバルブV₂を中立位置に固定させ、前下
がり姿勢を固定維持できるようにし、そして、第
３位置L₃では、座席２の機体前後への駆動移動
並びに停止を許容し、後部フロート５の接地圧に
基いて制御機構１８が自動的に作動される植付作
業状態となるように構成してある。

前記傾斜苗のせ台６は、車輪１の上方に入り込
む状態で設け、その上端側部分６ａを下方側部分
６ｂに対して横軸芯Ｑ周りで揺動自在に枢支連結
すると共に、下方側部分６ｂに突設のブラケツト
２４と上端側部分６ａとを、長孔２５を穿設した
ロツド２６を介して連結して構成してあり、上端
側部分６ａが、下方側部分６ｂに面一あるいはほ
ぼ面一な状態で連なる位置から、それより所定角
度にわたる上方へのみ揺動されるべく構成してあ
る。

前記伝動ケース８，８を懸架するアーム８ｂ
に、車輪１が苗のせ台６に近接した時に苗のせ台
６の上端側部分６ａの背面に接当してそれを持上
げ揺動可能な接当部材２７を連設してあり、もつ
て、耕盤深さの変動に対する調節のための、上部
での車輪１の昇降に伴い、上端側部分６ａを上下
揺動させ、車輪１に対して間隔のある近接配置状
態に維持させるように位置変更機構２８を構成し
てある。

以上要するに、本考案は、冒記した田植機にお
いて、前記苗のせ台６を苗送り方向での中間部で
屈折自在に構成するとともに、その苗のせ台６の
上端側部分６ａのみを、その下縁側を中心にした
状態で前記車輪１昇降に伴つて上下揺動させる機
構２８を設けて、この上端側部分６ａを前記車輪
１に対して間隔のある近接配置状態に維持させる
べく構成してある事を特徴とする。

つまり、耕盤が残くて車輪１を大きく上昇させ
るような場合でも、それら車輪１の昇降に伴い、
苗のせ台６が車輪１に対して近接状態を維持しな
がら位置変更されるようにするから、苗のせ台６
を車輪１の上方にその昇降軌跡に入り込む状態で
設ける事ができ、路上走行並びに植付作業走行い
ずれにおいても、苗のせ台６を車輪１に近づけた
極力コンパクトな状態にできて旋回等操向操作良
好に走行できるに至り、かつ、車輪１を苗のせ台
６に衝突させる事無く大きな範囲で昇降でき、植
付作業に際しての耕盤深さの変動に対する大きな
範囲にわたつて行えるに至つた。そして本考案
は、苗のせ台６の上端側部分６ａのみを上下揺動
させるようにしてあるために、苗のせ台６の苗取
出し口と植付爪との相対姿勢は全く変化せず、加
えて苗のせ台の横送り装置や縦送り装置等の苗の
せ台に関連する諸機構を変位させる必要が全くな
いために、たとえば苗のせ台全体を上下揺動させ
るものに較べてまず第１に苗の植付け姿勢や苗取
り量に全く変化を生せず不用意に苗が滑落する虞
れがなく良好な苗植付けが可能となり、かつ全体
構造も簡単であり、使用部品を少なくして軽量化
並びにコンパクト化を図れる格別の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は重量バランス変更機
構、制御機構及び人為操作機構を示す機構図、第
３図は要部の側面図、第４図は要部の平面図であ
る。 １……車輪、６……苗のせ台、６ａ……上端側
部分、７……植付装置、２８……位置変更機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行用駆動車輪１を機体に対して昇降及び固定
   自在に設けると共に、植付装置７に苗を供給する
   傾斜苗のせ台６を前記車輪１の上方に入り込む状
   態で設けた田植機であつて、前記苗のせ台６を苗
   送り方向での中間部で屈折自在に構成するととも
   に、その苗のせ台６の上端側部分６ａのみを、そ
   の下縁側を中心にした状態で前記車輪１昇降に伴
   つて上下揺動させる機構２８を設けて、この上端
   側部分６ａを前記車輪１に対して間隔のある近接
   配置状態に維持させるべく構成してあることを特
   徴とする田植機。