JPH0120809Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車輪によつて支持された車体に、苗
植装置を車輪に対して昇降可能に装着して成る田
植機において、圃場面に対する苗植装置の高さ
が、車体のピツチング及び／又は圃場面の凹凸に
よつて変化しないように略一定に制御する装置に
関するものである。

〔従来の技術及び考案が解決しようとする課題〕

圃場面に対する苗植装置の高さが変化すると、
苗植付け深さが略一定の状態にならないので、最
近では、圃場面に接地するフロートを苗植装置に
上下回動自在に枢着し、該フロートと苗植装置と
の高さに応じて、車輪に対して苗植装置を昇降す
るための昇降機構を昇降作動することにより、フ
ロートと苗植装置との高さ、ひいては圃場面に対
する苗植装置の高さを略一定の値に制御すること
が行われている。

しかし、フロートが滑走する圃場面には、軟ら
かい場合と、硬い場合とが存在するものであるか
ら、フロートの上下動に追従して苗植装置を自動
的に昇降制御するときにおける感度を敏感に設定
すると、軟弱な圃場面での田植え作業に際して、
フロートが圃場面にめり込むことなく圃場面を確
実に整地できる反面、硬い圃場面での田植え作業
に際しは、苗植装置が圃場面における凹凸に対し
て敏感に応答して昇降動するので、圃場面に対す
るフロートの接地圧が弱過ぎて、フロートによる
整地が不充分となるのであり、また、昇降制御の
感度を鈍感に設定すると、硬い圃場での整地に適
合できるが、軟弱な圃場のときフロートがめり込
んで、苗植装置と圃場との高さ関係が所定値にな
らないのであつた。

そこで、先行技術としての特開昭54−146718号
公報は、車体における車輪に対して油圧シリンダ
にて昇降するようにした苗植装置に、フロートを
上下回動自在に枢着し、該フロートの上下動に関
連するセンサーと、前記油圧シリンダを苗植装置
の上昇及び下降に切換えるための切換弁における
スプールとを、フロートと苗植装置の機体との高
さが高くなると当該切換弁が苗植装置の下降に切
換わり、フロートと苗植装置の機体との高さが低
くなると当該切換弁が苗植装置の上昇に切換わる
ように連動連結して成る田植機における高さ制御
装置において、前記切換弁における弁箱を移動す
ることによつて、昇降制御の感度を調節すること
を提案している。

ところが、この先行技術のものは、切換弁にお
ける弁箱における各種油圧ポートのスプールによ
る開閉位置を、弁箱の移動によつて変位するよう
にしたもので、フロートの上昇に追従して苗植装
置を上昇動するに際しての感度を敏感にすると、
フロートの下降に追従して苗植装置を下降動する
に際しての感度が鈍感になり、また、フロートの
上昇に追従して苗植装置を上昇動するに際しての
感度を鈍感にすると、フロートの下降に追従して
苗植装置を下降動するに際しての感度が敏感にな
ることになるから、フロートの上昇に追従して苗
植装置を上昇動するに際しての感度と、フロート
の下降に追従して苗植装置を下降動するに際して
の感度とを、同時に、敏感又は鈍感に調節するこ
とができないのであつた。

本考案は、この問題を解消し、苗植装置の上昇
動に際しての感度と、下降動に際しての感度とを
同時に敏感又は鈍感に調節することができるよう
にした制御装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、車体におけ
る車輪に対して油圧シリンダにて昇降するように
した苗植装置に、フロートを上下動自在に装着
し、該フロートの上下動に関連するセンサーと、
前記油圧シリンダを苗植装置の上昇及び下降に切
換えるための切換弁におけるスプールとを、フロ
ートと苗植装置との高さが高くなると苗植装置の
下降に切換わり、フロートと苗植装置との高さが
低くなると苗植装置の上昇に切換わるように連動
連結して成る田植機における高さ制御装置におい
て、前記センサーから切換弁におけるスプールへ
の連動連結部には、センサーの上下動量に対する
スプールの移動量を増減調節するための可変機構
を設ける構成にした。

〔作用〕

この構成において、、センサーの上下動量に対
するスプールの移動量を、可変機構によつて大き
くするように調節すると、センサーの上下動量が
小さくても切換弁が苗植装置の上昇又は下降に切
換わるから、フロートの上昇に追従して苗植装置
を上昇動するに際しての感度と、フロートの下降
に追従して苗植装置を下降動するに際しての感度
とを同時に敏感にすることができる。また、セン
サーの上下動量に対するスプールの移動量を、可
変機構によつて小さくするように調節すると、セ
ンサーの上下動量が大きくならないと切換弁が苗
植装置の上昇又は下降に切換わらないから、フロ
ートの上昇に追従して苗植装置を上昇動するに際
しての感度と、フロートの下降に追従して苗植装
置を下降動するに際しての感度とを、同時に、鈍
感にすることができるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を、乗用型田植機に適用
した場合の図面について説明すると、図において
符号１は走行車体を示し、該走行車体１は、車体
フレーム２とその前部下面に取付く前二輪３と後
部下面にチエンケース４を介して取付く後二輪５
とからなり、車体フレーム２の上面には、操縦座
席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２
の前部上面のエンジン８により前記各車輪３，５
を駆動して前進走行する。

符号９は、前記走行車体１の後部に平行リンク
機構１０及びヒツチ機構１１を介して上下動自在
で、且つ、着脱自在に装着した苗植装置を示し、
該苗植装置９は、前記走行車体１から伸縮自在軸
１３を介して動力伝達される伝動ケース１２、こ
の伝動ケース１２の左右両側面にパイプ状支持部
材１４を介して横方向に適宜間隔で取付く複数個
の植付けケース１５、該各植付けケースの下面に
前部が自在に上下動するように装着したフロート
１６，１７、及び上端が走行車体１に近づくよう
に傾斜した苗載台１８とからなり、各植付けケー
ス１５の後端には、上下揺動式の苗植機構１９が
設けられ、また、前記走行車体１と平行リンク機
構１０との間には、苗植装置９を大きく昇降する
ための単動式油圧シリンダ２０が設けられてい
る。

この場合、他の実施例では苗植装置９を、走行
車体１に対して上下動不能に取付ける一方、走行
車体１における前輪３及び／又は後輪５を油圧シ
リンダ２０にて上下動することにより苗植装置９
を圃場面に対して昇降するようにしても良い。

前記走行車体１には、座席６の右側下部の位置
に、上下動式のスプール２２を有する切換弁２１
が配設され、該切換弁２１は、そのスプール２２
が第３図に示す位置にあるとき、油圧シリンダ２
０内への油圧の出入りをカツトする中立位置であ
るが、スプール２２が上昇すると油圧シリンダ２
０内の油圧を放出する下降位置に、スプール２２
が下降すると油圧シリンダ２０に油圧を供給する
上昇位置になるように各々切換わるように構成し
たもので、そのスプール２２は、切換弁２１の上
部に水平に軸支したレバー軸２３に突設の接当体
２４に対してばね２５にて押圧付勢され、レバー
軸２３の一端には、連動アーム２６が、レバー軸
２３の他端には、先端にピン２８を備えたレバー
２７が各々固着されている。

前記切換弁２１の付近において走行車体１に設
けたブラケツト２９の後端には、断面Ｕ字型ガイ
ド杆３０の中途部が上下回動自在にピン３１にて
枢着され、このガイド杆３０内に前後摺動自在に
挿入した調節杆３２の前端３２′を前記連動アー
ム２６に対して、当該連動アーム２６の長手方向
に移動自在に係合する一方、調節杆３２の後端に
ワイヤ係止用のフツク３２″を設ける。

前記ブラケツト２９の後部上面には、感度調節
レバー３３を前後方向に回動自在に枢軸３４を介
して枢着し、この感度調節レバー３３と、前記ガ
イド杆３０の先端とをアーム３５及びロツド３６
を介して連結することにより、この感度調節レバ
ー３３を前方向に回動すればガイド杆３０が下向
き回動して連動アーム２６に対する調節杆３２の
係合位置がレバー軸２３に近づき、逆に後方向に
回動すれば、ガイド杆３０が上向き回動して連動
アーム２６に対する係合位置がレバー軸２３から
遠くなるように構成されている。

また、前記切換弁２１の側面には、ハンドル軸
３７を前記レバー軸２３と平行に設けて、このハ
ンドル軸３７に、昇降レバー３８の基部片３９を
前後方向に回動自在に設け、該基部片３９には、
前記レバー軸２３のレバー２７先端におけるピン
２８に接当する円弧面３９′を備えると共に、半
円形リンク４０をピン４１にて連結し、該半円形
リンク４０の下端と車体側との間に引つ張りばね
４２を装架し、昇降レバー３８が、第３図に実線
で示す下降位置にあるとき、基部片３９に対す
るばね４２の作用線がハンドル軸３７より前側に
なつて、昇降レバー３８を前方向に付勢し、昇降
レバー３８を後方のの位置にすると、円弧面３
９′がレバー２７のピン２８に接当すると同時に
ばね４２の作用線がハンドル軸３７により後方に
なつて、昇降レバー３８を後方向に付勢し、そし
て、昇降レバー３８を更に後方のの位置にする
と、切換弁２１が昇降位置に切換わると同時に、
ばね４２の作用線が更に後方になつてスプール２
２のばね２５力に打ち勝つてその位置を保つよ
うになつている。

この場合、昇降レバー３８は、その基部片３９
に対して外側方向に回動し得るようにピン４３に
て枢着すると共に、基部片３９との間にばね４４
を装架し、そのガイド板４５には、下降位置、
中心位置、上昇位置に案内するガイド溝４６
と、中立位置で昇降レバー３８を保持するため
のＬ字状横溝４７を備えており、また、前記感度
調節レバー３３は、その枢軸３４に対して外側方
向に回動し得るようにピン４８にて枢着して、巻
ばね４９にて起立状態に保持し、そのガイド板５
０におけるガイド溝５１には、レバー３３を任意
の位置に係止するための横溝５２が複数個設けら
れている。

そして、前記ガイド杆３０の後端部に索導管５
３の一端を着脱自在に係着し、該索導管５３内に
おけるワイヤ５４の一端を前記調節杆３２の後端
におけるフツク３２″に着脱自在に係止する。

一方、前記苗植装置９における伝動ケース１２
に取付けたセンサーブラケツト５５には、下端が
フロート１７の前部上面に常時接当するセンサー
５６を上下動自在に設け、センサーブラケツト５
５に、前記索導管５３の他端をワイヤ受具５７を
介して固着し、前記ワイヤ５４の他端を前記セン
サー５６に、当該センサー５６がフロート１７と
共に下降動すれば切換弁２１が下降位置に切換わ
り、センサー５６がフロート１７と共に上昇動す
れば切換弁２１が上昇位置に切換わるように連動
連結する。なお、この場合フロート１７の苗植装
置９に対する高さが所定値のとき、切換弁２１は
中立位置になるように構成されている。また、前
記センサー５６は、前記切換弁２１におけるスプ
ール２２に対するばね２５力にてフロート１７に
対して押圧付勢されている。

この構成において、田植作業に際して、苗植装
置９が圃場面に対して所定の高さのときは、フロ
ート１７に接当するセンサー５６にセンサーワイ
ヤ５４を介して関連する切換弁２１は中立位置に
あるから、苗植装置９は昇降することはないが、
苗植装置９と圃場面との間の高さが所定値より高
くなると、フロート１７の前部が苗植装置９より
離れるように変位することにより、これに接当す
るセンサー５６が下降動してセンサーワイヤ５４
の引つ張りが緩むから、切換弁２１がそのスプー
ル２２のばね２５にて下降位置に切換わつて、苗
植装置が圃場面に向つて下降され、所定の高さに
なつたとき切換弁２１が中立位置になつて苗植装
置の下降が停止する。また、苗植装置９と圃場面
に対する高さが所定値より低くなると、フロート
１７の前部が苗植装置に近づくように変位するこ
とにより、センサー５６が上昇してセンサーワイ
ヤ５４を引つ張るから、切換弁２１は上昇位置に
切換わつて苗植装置９が上昇し、所定の高さにな
つたとき切換弁が中立位置になつて上昇動が停止
するのであり、これによつて苗植装置の圃場面に
対する高さを所定値に自動制御できるのである。

この自動制御に際して、連動アーム２６に対す
る調節杆３２の接触位置を、感度調節レバー３３
の後方回動によつて、連動アーム２６の先端寄り
に移行すると、フロート１７つまりセンサー５６
の上下動量に対するスプール２２の移動量は、前
記感度調節レバー３３の後方回動によつて小さく
なり、換言すれば、センサー５６が大きく上下動
しないと切換弁２１が切換わらないから、フロー
ト１７の上下動に対する苗植装置の上昇動の感動
及び下降動の感動は、同時に鈍感になる。

また、感度調節レバー３３の前方向回動によつ
て調節杆３２の連動アーム２６に対する接触位置
を、連動アーム２６の根元部寄りに移行すると、
センサー５６の上下動量に対する切換弁２１のス
プール２２の移動量は、前記感度調節レバー３３
の前方回動によつて大きくなり、換言すれば、セ
ンサー５６の小さい上下動によつて切換弁２１が
切換わるから、フロート１７の上下動に対する苗
植装置の上昇動の感動及び下降動の感動は、同時
に敏感になるのである。

この場合、他の実施例では、第９図に示すよう
に、センサー５６にワイヤ５４を介して連動する
連動アーム３２ａに長溝孔３２a′を設け、この長
溝孔３２a′に切換弁２１におけるスプール２２を
係合し、連動アーム３２ａを矢印ａで示すよう
に、切換弁２１に接近したり離したりすることに
より、センサー５６の上下動量に対するスプール
２２の移動量を増減調節するように構成しても良
いのである。

〔考案の効果〕

以上の通り本考案によれば、苗植装置に対する
フロートの上下動に応じて苗植装置を昇降するこ
とにより苗植装置の高さを略一定に制御する場合
において、フロートの上昇に追従して苗植装置を
上昇動するに際しての感度と、フロートの下降に
追従して苗植装置を下降動するに際しての感度と
を、同時に、敏感又は鈍感に調節することができ
るから、軟弱な圃場では感度を上昇及び下降の両
方について敏感にしてフロートの圃場へのめり込
みを防止し、硬い圃場とか荒れた圃場の場合に
は、感度を上昇及び下降の両方について鈍感にし
て接地圧を高めて圃場の整地性を向上すると云う
ように、いかなる圃場においても、その圃場に応
じた状態の下で、田植え作業を的確に行うことが
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第２図の−視拡大断面図、第４図は第３
図の−視断面図、第５図は第３図の−視
断面図、第６図は第３図の−視平面図、第７
図は第３図の−視断面図、第８図は装置の概
要を示す図、第９図は別の実施例を示す図であ
る。 １……走行車体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１７……フロート、２０……油圧シリン
ダ、２１……切換弁、２２……切換弁におけるス
プール、２６……連動アーム、３２……調節杆、
３３……感度調節杆、５４……ワイヤ、５６……
センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体における車輪に対して油圧シリンダにて昇
   降するようにした苗植装置に、フロートを上下動
   自在に装着し、該フロートの上下動に関連するセ
   ンサーと、前記油圧シリンダを苗植装置の上昇及
   び下降に切換えるための切換弁におけるスプール
   とを、フロートと苗植装置との高さが高くなると
   苗植装置の下降に切換わり、フロートと苗植装置
   との高さが低くなると苗植装置の上昇に切換わる
   ように連動連結して成る田植機における高さ制御
   装置において、前記センサーから切換弁における
   スプールへの連動連結部には、センサーの上下動
   量に対するスプールの移動量を増減調節するため
   の可変機構を設けたことを特徴とする田植機にお
   ける高さ制御装置。