JPH0331125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機の圃場面に対する高さを、圃
場面に接地するフロートの動きによつて略一定に
なるように自動制御するようにした装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

田植機における苗植装置の圃場面に対する高さ
を、圃場面に接地するフロートの動きによつて略
一定に自動制御する場合、この自動制御を複数個
のフロートの各々について行うことは、一つのフ
ロート箇所では圃場面に対する高さが低いのにも
かかわらず、別のフロートの動きによつて苗植装
置を下降したり、或いは、一つのフロート箇所で
は圃場面に対する高さが高いのにもかかわらず、
別のフロートの動きによつて苗植装置を上昇した
りする不具合が発生することに鑑み、先行技術と
しての特開昭59−59107号は、２つのフロートの
動きによつて圃場面に対する高さを自動制御する
ことを提案している。

すなわち、この先行技術は２つのフロートのう
ちいずれか一方のフロートが上昇動すれば苗植装
置を圃場面から上昇し、両フロートが共に下降動
すれば苗植装置を圃場面に対して下降するように
して自動制御に際しての前記の不具合の発生を防
止することを提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、このように、両フロートのうちいずれ
か一方のフロートの上昇動によつて苗植装置を圃
場面に対して上昇させるようにしたのでは、いず
れか一方のフロートのみが、圃場面における比較
的小さな凸所に乗り上げた場合にも、苗植装置が
圃場面により急激に上昇することになるから、他
方のフロート箇所では、圃場面に対する高さが所
定値よりも高くなつて、当該他方のフロート箇所
における苗植付けが浅くなり過ぎて、浮き苗が発
生するのであつた。

本考案は、このように両フロートのうちいずれ
か一方の上昇動により苗植装置を圃場面より上昇
し、両フロートが共に下降動すれば苗植装置を圃
場面に対して下降するように自動制御する場合に
おいて、前記のように圃場面における比較的小さ
い凸所によつて浮き苗が発生するのを防止するこ
とを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このため本考案は、少なくとも２つのフロート
を上下動自在に装着した苗植装置と、該苗植装置
を圃場面に対して昇降動するための油圧シリンダ
と、該油圧シリンダを苗植装置の上昇又は下降に
切換えるための切換弁とを備えて成る田植機にお
いて、前記苗植装置には、２つのフロートの上下
動に連動して回転するセンサー軸と、両端を該両
センサー軸に軸継手機構を介して連結したセンサ
ー出力軸とを設け、該センサー出力軸に前記切換
弁を、当該センサー出力軸の回転により切換弁が
苗植装置の上昇又は下降に各々切換わるように関
連し、前記切換弁又はセンサー出力軸には、切換
弁が苗植装置の下降に切換わるように付勢する手
段を設ける一方、前記センサー出力軸における両
軸継手機構には、各センサー軸におけるフロート
下降動方向への回転を或る回転角度だけセンサー
出力軸に伝えないようにした遊び区間を設けた構
成にしたものである。

〔実施例〕

以下本考案を乗用型田植機に適用した場合の実
施例を図面について説明すると、図において１
は、左右一対の前車輪２，２及び同じく左右一対
の後車輪３，３にて支持された走行機体を示し、
該走行機体１の後部から後方に延びる上下動式リ
ンク機構４の先端には、詳しくは後述する苗植装
置５が、ヒツチ機構６を介して着脱可能に装着さ
れ、且つ、この苗植装置５は、走行機体１とリン
ク機構４との間に装架した油圧シリンダ７にて昇
降動するように構成され、該昇降用の油圧シリン
ダ７は走行機体１側に設けた切換弁８にて、苗植
装置５の上昇又は下降に作動するように構成され
ている。

この切換弁８は、走行機体１に搭載した油圧ポ
ンプ９から前記油圧シリンダ７への油圧配管１０
の途中に設けられるもので、該切換弁８における
スプール１１には、索導管１３内に挿通した高さ
制御用ワイヤー１２の一端を係着すると共に、当
該スプール１１を苗植装置５の下降に切換わるよ
うに付勢するためのばね１４が係着され、従つ
て、前記ワイヤー１２をばね１４に抗する方向に
引つ張ると切換弁８が、苗植装置５の上昇に切換
わり、ワイヤー１２を緩めると切換弁８がばね１
４にて苗植装置５の下降に切換わるようになつて
いる。

前記苗植装置５は、植付ケース１６と、該植付
ケース１６の左右両側面に取付く上下揺動式の苗
植機構１７と、前記植付ケース１６の下部に位置
するフロート１８と、前記植付ケース１６の上面
に支持された苗載台１９とで構成される苗植ユニ
ツト１５を、４個並設し、その各々における植付
ケース１６の相互間をパイプ部材２０で連結した
ものに構成され、各苗植ユニツト１５におけるフ
ロート１８の後端は、各植付ケース１６の下面に
水平横向きに軸支した植付深さ調節軸２１から後
方に延びるアーム２２の先端に、当該各フロート
１８の前部が自在に上下動できるようにピン２３
にて枢着されている。この場合、植付深さ調節軸
２１は、植付深さ調節用レバー２４にて適宜回動
操作され、この植付深さ調節用レバー２４は、植
付ケース１６に取付くガイド板２５に設けた複数
の係合溝２６によつて適宜回動位置に係止できる
ようになつている。

前記苗植装置５の各植付ユニツト１５のうち中
央に位置する２つの苗植ユニツト１５，１５にお
ける植付ケース１６，１６には、その左側の植付
ケース１６にブラケツト２７を介して支軸２８を
水平横向きに固着する一方、右側の植付ケース１
６に水平横向きのセンサー軸２９を前記支軸２８
と同一軸線上に軸受３０を介して軸支し、前記支
軸２８及びセンサー軸２９に、植付深さ修正リン
ク３１の中程部を回転自在に嵌挿し、この修正リ
ンク３１の後端を、前記植付深さ調節軸２１から
前方に突出するレバー３２の先端にロツド３３を
介して連結する。

前記修正リンク３１の前端に取付く軸３４にス
リーブ３５を回転自在に被嵌し、このスリーブ３
５から前方に一体的に突出するアーム３６の先端
を、前記フロート１８の前部上面に取付くブラケ
ツト３７にピン３８枢着したリンク３９の上端を
ピン４０を介して連結し、前記スリーブ３５から
下向きにレバー４１を一体的に突出する一方、前
記支軸２８に回転自在に被嵌した中空状センサー
軸４２、及び前記センサー軸２９には下向きに一
体的に突出するレバー４３を設け、このレバー４
３と前記スリーブ３５上のレバー４１との間を、
フロート１８の上昇動によつてセンサー軸４２，
２９が右回転し、フロート１８の下降動によつて
センサー軸４２，２９が左回転するようにロツド
４４を介して連動連結する。なお、前記軸３４の
他端は、前記支軸２８及びセンサー軸２９にリン
ク４５を介して回動自在に連結されている。

また、前記両センサー軸４２，２９間に、セン
サー出力軸４６を一直線状に配設し、同センサー
出力軸４６の両端を詳しくは後述する軸継手機構
４７，４８を介して、両センサー軸４２，２９に
各々連結し、このセンサー出力軸４６から一体的
に突出するアーム４９の先端に、前記高さ制御用
ワイヤー１２の他端をばね５０を介して、センサ
ー出力軸４６の右回転によりワイヤー１２を引つ
張り、センサー出力軸４６の左回転によりワイヤ
ー１２が緩むように係着する。

そして、前記センサー出力軸４６の両センサー
軸４２，２９に対する軸継手機構４７，４８を、
両センサー軸４２，２９に一端に固着したコ字状
部材４７ａ，４８ａと、センサー出力軸４６の両
端に突出したピン４７ｂ，４８ｂとで構成して、
ピン４７ｂ，４８ｂを、コ字状部材４７ａ，４８
ａ内に嵌めることにより、両センサー軸４２，２
９の右回転はセンサー出力軸４６に伝達される
が、両センサー軸４２，２９の左回転は、適宜回
転角度（θ）だけセンサー出力軸４６に伝わらな
いように構成する。つまり、両軸継手機構４７，
４８には、両センサー軸４２，２９における左方
向の回転を或る回転角度（θ）だけセンサー出力
軸４６に伝えないようにした遊び区間を設けるの
である。

以下前記構成の作用を説明するに、田植え作業
中において、苗植装置５における中央の２つの苗
植ユニツト１５，１５のうち右側の植付ユニツト
１５におけるフロート１８が下降動すると、セン
サー軸２９は左方向に回転するが、この左方向へ
の回転は軸継手４８によりセンサー出力軸４６に
は伝達しない一方、センサー出力軸４６は、その
左方向への回転が軸継手機構４７を介して左側の
植付ユニツト１５におけるフロート１８に連動す
るセンサー軸４２にて阻止されているから、左側
の植付ユニツト１５におけるフロート１８が下降
動してそのセンサー軸４２が左方向に回転するこ
より、換言すれば、両フロート１８，１８が同時
に下降動したとのみ左方向に回転し、この左方向
への回転により高さ制御用ワイヤー１２が緩むこ
とにより、切換弁８がそのばね１４力にて苗植装
置５の下降に切換わるから、苗植装置５は両フロ
ート１８，１８の下降動に追従して下降動され、
これによつて圃場面に対する高さが略一定になる
ように自動制御されるのである。

次に、苗植装置５における中央の２つの苗植ユ
ニツト１５，１５のうち右側の植付ユニツト１５
におけるフロート１８のみが上昇動すると、セン
サー軸２９が右方向に回転し、この右回転が軸継
手４８を介してセンサー出力軸４６に伝達して、
センサー出力軸４６が右方向に回転する。このセ
ンサー出力軸４６と一体のアーム４９に高さ制御
用ワイヤー１２を介して連動する切換弁８が、そ
のばね１４に抗して苗植装置５の上昇に切換わる
ことにより苗植装置５が上昇動を始める。この苗
植装置５の上昇に伴ない左側の植付ユニツト１５
におけるフロート１８が、その重量にて苗植装置
５より離れるように下降し、これに連動するセン
サー軸４２が左方向に回転することにより、当該
センサー軸４２とセンサー出力軸４６を連結する
軸継手機構４７のコ字状部材４７ａが第５図に二
点鎖線で示すようにピン４７ｂの反対側に接当し
て当該軸継手機構４７における遊び区間（θ）が
なくなるから、以後右センサー軸２９の右方向へ
の回転、つまり右側フロート１８の下降動には、
左センサー軸４２をそのフロート１８の重量に抗
して左方向に回転させるための力がブレーキとし
て作用することになる。

すなわち、右側の植付ユニツト１５におけるフ
ロート１８の上昇動には、左側の植付ユニツト１
５におけるフロート１８の重量がブレーキとなつ
て作用して、切換弁８が苗植装置５の上昇に大き
く切換わるのを制御するから、右側の植付ユニツ
ト１５におけるフロート１８が、圃場面における
比較的小さい凸所に乗り上げた場合における苗植
装置５の大きな上昇がなく、左側の植付ユニツト
１５において浮き苗が発生することを防止できる
のである。

また、中央の２つの苗植ユニツト１５，１５の
うち左側の植付ユニツト１５におけるフロート１
８のみが上昇動した場合には、センサー軸４２が
右方向に回転し、この右回転が軸継手機構４７を
介してセンサー出力軸４６に伝達して、切換弁８
が、そのばね１４に抗して苗植装置５の上昇に切
換わることにより苗植装置５が上昇動を始める一
方、この苗植装置５の上昇に伴ない右側の植付ユ
ニツト１５におけるフロート１８が、その重量に
て苗植装置５より離れるように下降し、これに連
動するセンサー軸２９が左方向に回転することに
より、当該センサー軸２９とセンサー出力軸４６
を連結する軸継手機構４８のコ字状部材４８ａが
第６図に二点鎖線で示すようにピン４８ｂの反対
側に接当して当該軸継手機構４８における遊び区
間（θ）がなくなつて、以後左センサー軸４２の
右方向への回転、つまり左側フロート１８の下降
動には、右センサー軸２９をそのフロート１８の
重量に抗して左方向にさせるための力がブレーキ
として作用して、切換弁８が苗植装置５の上昇に
大きく切換わるのを抑制するから、左側の植付ユ
ニツト１５におけるフロート１８が、圃場面にお
ける比較的小さい凸所に乗り上げた場合における
苗植装置５の大きな上昇がなく、右側の植付ユニ
ツト１５において浮き苗が発生することを防止で
きるのである。

なお、第２図において符号５１は、走行機体１
の前部両側に設けた予備の苗載置台を示し、該両
予備苗載置台５１，５１の外側面には、平行リン
ク機構状に構成された補助予備苗載置台５２が、
上向き回動自在にピン５３，５４にて枢着されて
いる。この補助予備苗載置台５２は、そのピン５
５が予備苗載置台５１に取付くブラケツト５６の
上面に接当することにより略水平状態に保持さ
れ、前記ピン５５と予備苗載置台５１におけるピ
ン５７との間には、補助予備苗載置台５２を二点
鎖線で示すように上向きに回動したときにおいて
ストツパー５９に押圧することによつてその状態
を保持するための引張りばね５８が装架されてい
る。また、前記実施例は、両フロートが共に下降
動したとき苗植装置が下降し、両フロートのうち
一方のフロートの上昇動によつて苗植装置が上昇
する場合に適用した場合であつたが、前記実施例
の構造は、両フロートのうち一方のフロートの下
降動によつて苗植装置が下降し、両フロートが共
に上昇したとき苗植装置が上昇する場合にも利用
できることは言うまでもない。

〔考案の作用・効果〕

以上の通り本考案によると、２個のフロートが
共に下降動したときにおいてこれに追従して苗植
装置を下降し、２個のフロートのうちいずれか一
方のフロートの上昇動によつて苗植装置を上昇し
て圃場面に高さを略一定に自動制御するものであ
りながら、一方のフロートの上昇動に伴う苗植装
置の急激な上昇を、他方のフロートの重量によつ
て抑制できるから、２個のフロートのうちいずれ
か一方のフロートが、圃場面における比較的小さ
い凸所に乗り上げた場合に、他方のフロート箇所
において浮き苗が発生することを確実に防止でき
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
の要旨を示す図で苗植装置の要部拡大平面図、第
２図は乗用型田植機の側面図、第３図は第２図の
平面図、第４図は第１図の−視拡大断面図、
第５図は第１図の−視拡大断面図、第６図は
第１図の−視拡大断面図、第７図は第３図の
−視拡大断面図である。 １……走行機体、２，３……車輪、５……苗植
装置、７……昇降用油圧シリンダ、８……切換
弁、１２……高さ制御用ワイヤー、１４……ば
ね、１８……フロート、２９，４２……センサー
軸、４６……センサー出力軸、４７，４８……軸
継手機構、θ……遊び区間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも２つのフロートを上下動自在に装着
   した苗植装置と、該苗植装置を圃場面に対して昇
   降動するための油圧シリンダと、該油圧シリンダ
   を苗植装置の上昇又は下降に切換えるための切換
   弁とを備えて成る田植機において、前記苗植装置
   には、２つのフロートの上下動に連動して回転す
   るセンサー軸と、両端を該両センサー軸に軸継手
   機構を介して連結したセンサー出力軸とを設け、
   該センサー出力軸に前記切換弁を、当該センサー
   出力軸の回転により切換弁が苗植装置の上昇又は
   下降に各々切換わるように関連し、前記切換弁又
   はセンサー出力軸には、切換弁が苗植装置の下降
   に切換わるように付勢する手段を設ける一方、前
   記センサー出力軸における両軸継手機構には、各
   センサー軸におけるフロート下降動方向への回転
   を或る回転角度だけセンサー出力軸に伝えないよ
   うにした遊び区間を設けたことを特徴とする田植
   機における高さ制御装置。