JPH0117934Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車輪によつて支持された車体に、苗
植装置を車輪に対して昇降可能に装着して成る田
植機において、圃場面に対する苗植装置の高さ
が、車体のビツチング及び／又は圃場面の凹凸に
よつて変化しないように略一定に制御する装置に
関するものである。

〔従来の技術及び考案が解決しようとする課題〕

圃場面に対す苗植装置の高さが変化すると、苗
の植付け深さが略一定の状態にならないので、最
近では、例えば、実開昭53−165022号公報等に記
載されているように、圃場面に接地するフロート
を、車輪に対して油圧シリンダにて昇降動される
苗植装置に上下動自在に装着し、該フロートと、
前記油圧シリンダを苗植装置の上昇又は下降に切
換るための切換弁とを、フロートの上昇によつて
切換弁が苗植装置の上昇に切換わり、フロートの
下降によつて切換弁が苗植装置の下降に切換わる
ように関連ことにより、フロートと苗植装置との
高さ、延いては、圃場面に対する苗植装置の高さ
が略一定の植になるように自動制御することが行
われている。

しかし、田植機においては、圃場面に接地する
フロートを、苗植装置に対して上下動可能に取付
け、該フロートの上下動により、圃場面に対する
苗の植付け深さを調節することが行なわれてお
り、この苗の植付け深さ調節式の田植機では、苗
の植付け深さの増減調節によつて、フロートと切
換弁との関連関係が変化するので、この苗植付け
深さ調節式の田植機に対して、前記の高さ自動制
御方式を適用した場合には、フロートと切換弁と
の関連関係を、前記の苗の植付け深さの調節を行
うたび毎に、この苗の植付け深さの調節に応じて
修正するようにしなければならず、この関連関係
の修正に多大の手数と、熟練とを要するのであつ
た。

本考案は、フロートと切換弁との関連関係を苗
の植付け深さの調節に応じて修正することを、装
置の大型化を招来することなく、且つ、自動高さ
制御の特性及び精度が変化することの無い状態の
もとで省略できるようにすることを目的とするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、車体に装着
した苗植装置を、車体に設けた切換弁にて作動す
る油圧シリンダによつて昇降するように構成し、
この苗植装置に、圃場面に接地するフロートを、
上下回動自在に枢着して成る田植機において、前
記フロートの苗植装置に対する枢着部には、フロ
ートの枢着点を上下方向に移動するようにした植
付け深さ調節機構を設ける一方、前記苗植装置に
は、ブラケツトを、田植機の進行方向に対して前
方向に延びるように配設した平行リンク機構を介
して上下動自在に装着し、該ブラケツトを、前記
植付け深さ調節機構に、前記フロートの枢着点の
上下動に連動してブラケツトが同方向に同量だけ
上下動するように関連し、且つ、このブラケツト
に、下端が前記フロートの上面に接当するセンサ
ーを、田植機の進行方向に対して横方向に延びる
ように配設した平行リンク機構を介して上下動自
在に装着し、更に、このセンサーと、前記車体側
に設けた切換弁とを、センサーの上昇によつて切
換弁が苗植装置の上昇に切換わり、センサーの下
降によつて切換弁が苗植装置の下降に切換わるよ
うにワイヤを介して連動連結し、このワイヤを挿
通した索道管の一端を前記車体側に、索道管の他
端を前記ブラケツトに各々固着する構成にした。

〔考案の作用・効果〕

この構成において、フロートが苗植装置に対し
て下降することに追従してセンサーが下降する
と、切換弁が苗植装置の下降に切換わつて、苗植
装置が下降する一方、フロートが苗植装置に向つ
て上昇することに追従してセンサーが上昇する
と、切換弁が苗植装置の上昇に切換わつて、苗植
装置が上昇するから、圃場面に対する苗植装置の
高さが略一定になるように自動制御することがで
きる。

そして、苗の植付け深さを深くするに際して、
フロートの苗植装置に対する枢着点を植付け深さ
調節機構によつて苗植装置に近付けるように上昇
移動すると、これに連動して、センサーが取付く
と共に、該センサーと切換弁と連動連結するワイ
ヤに対する索道管の他端を固着したブラケツト
が、前記フロートの枢着点と同じ方向に同じ量だ
け上昇移動するから、フロートに接当するセンサ
ーと切換弁との連動関係は変化することがないの
であり、また、苗の植付け深さを浅くするに際し
て、フロートの苗植装置に対する枢着点を植付け
深さ調節機構によつて苗植装置から離すように下
降移動すると、これに連動して、センサーが取付
くと共に、該センサーと切換弁と連動連結するワ
イヤに対する索道管の他端を固着したブラケツト
が、前記フロートの枢着点と同じ方向に同じ量だ
け下降移動するから、フロートに接当するセンサ
ーと切換弁との連動関係は、これまた変化するこ
とがないのである。

その結果、フロートと切換弁との連動関係を、
苗の植付け深さの増減調節を行う度ごとに修正す
ることを省略できるのである。

この場合において、フロートにおける枢着点ン
の上下移動と同時に、これに連動してブラケツト
を同方向に同量だけ上下動するようにしても、当
該ブラケツトの上下動によつて、センサーのフロ
ートに対する角度が変化する場合には、フロート
の上下回動で切換弁が上昇又は下降位置に切換わ
る時期が、フロートおける枢着点の上下移動によ
つて変わつてくるから、苗植装置の高さ自動制御
の特性が、苗の植付け深さの変更の前と後におい
て相違し、安定した正確な自動制御ができなくな
る。

これに対して本考案は、前記のようにブラケツ
トを、苗植装置に対して平行リンク機構を介して
上下動自在に取付け、更に、センサーを、このブ
ラケツトに対して平行リンク機構を介して上下動
自在に取付けたもので、フロートに対するセンサ
ーの角度は、フロートの枢着点の上下動によつて
変化することがないから、苗植装置の高さ自動制
御を、苗植付け深さの変更の前後について同じよ
うに行うことができ、換言すると、苗植装置の高
さ自動制御の特性が、苗植付け深さの変更によつ
て変化することがなく、如何なる苗植付け深さの
状態でも、苗植装置の高さ自動制御を、高い精度
で安定して行うことができるのである。

また、本考案は、苗植装置に、ブラケツトを平
行リンク機構を介して上下動自在に取付ける一
方、このブラケツトにセンサーを平行リンク機構
を介して上下動自在に取付けるに際して、前記ブ
ラケツトに対する平行リンク機構を、田植機の進
行方向に対して前向きに、センサーに対する平行
リンク機構を、田植機の進行方向に対して横向き
にしたことにより、二つの平行リンク機構を使用
したことによる長さの増大、延いては、田植機の
大型化を回避できる効果をも有する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を、乗用型植機に適用し
た場合の図面について説明すると、図において符
号１は、走行車体を示し、該走行車体１は、車体
フレーム２と、その前部下面に取付く前二輪３
と、後部下面にチエンケース４を介して取付く後
二輪５とからなり、車体フレーム２の上面には、
操縦座席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレ
ーム２の前部上面のエンジン８により前記各車輪
３，５を駆動して前進走行する。

符号９は、前記走行車体１の後部に平行リンク
機構１０を介して上下動自在に取付く苗植装置を
示し、該苗植装置９は、伝動ケース１１、この伝
動ケース１１の左右両側面にパイプ状支持部材１
２を介して横方向に適宜間隔で取付く複数個の植
付けケース１３、該各植付けケース１３の下面に
配設したフロート１４，１５、及び上端が走行車
体１に近づくように傾斜した苗載台１６とからな
り、前記各植付けケース１３の後端には、上下揺
動式の苗植機構１７が設けられ、また、前記走行
車体１と平行リンク機構１０との間には、苗植装
置９を圃場面に対して昇降するための単動式油圧
シリンダ２８が設けられている。

この場合、他の実施例では、苗植装置９を走行
車体１に対して上下動不能に取付ける一方、走行
車体１における車輪３及び／又は後輪５を油圧シ
リンダ１８にて上下動することにより苗植装置を
圃場面に対して昇降するようにしても良い。

前記苗植装置９における各植付ケース１３の下
面には、一本の横軸１９を回転自在に軸支して、
該横軸１９から前記各フロート箇所にごとに突出
したアーム２０の先端に、各フロート１４，１５
を、その前部が上下回動するように各々ピン２１
にて枢着し、前記横軸１９を、これから上向きに
突出した苗植付け深さ調節レバー２２によつて回
転することにより、各フロート１４，１５の枢着
ピン２１を上下動して、苗の植付け深さを調節す
るように構成されている（なお、第３図中符号２
３は、前記苗植付け深さ調節レバー２２をガイド
し、任意の回動位置で係止するようにしたガイド
係止体である）。

また、走行車体１において油圧ポンプ２４から
の油圧シリンダ１８に至る油圧回路２５中には、
ばね２６付きスプール２７の動きによつて、油圧
シリンダ１８への油圧の出入りりをカツトする中
立位置、油圧シリンダ１８に油圧を供給する上昇
位置、及び油圧シリンダ１８の油圧を放出する下
降位置の三つの位置に切換えるようにした切換弁
１８が設けられ、該切換弁２８のスプール２７は
そのばね２６にて、基端を回転自在に枢着したベ
ルクランクレバー２９の一端に接当し、このベル
クランクレバー２９の他端には、索導管３０内に
挿通したワイヤ３１の一端が係着され、索導管３
０の一端は走行車体１な対して受金具３２にて係
着されている。

符号３３は、前記苗植装置９における伝動ケー
ス１１の下部に配設したセンサー機構を示し、該
センサー機構３３は、伝動ケース１１に走行車体
の前方向に延びる左右一対の平行リンク機構３
４，３４を介して上下動自在に取付く平面コ字状
のブラケツト３５を備え、その平行リンク機構３
４と前記横軸１９とを、当該横軸１９の回転に連
動してブラケツト３５が、フロート１５の枢着ピ
ン２１の上下動と同方向に且つ同量づつ上下動す
るようにリンク機構３６を介して連動連結する。

前記ブラケツト３５の前面には、走行車体の進
行方向と横方向に延びる２本一対の等長リンク３
７，３８とからなるセンサー用平行リンク機構３
９を介してセンサー４０を上下動自在に設けて、
該センサー４０の下端には中央フロート１５の上
面に接当する転子４１を回転自在に設ける一方、
前記ブラケツト３５にはワイヤ受金具４２を設け
て、該ワイヤ受金具４２に前記索導管３０の他端
を固着し、この索導管３０内のワイヤ３１の他端
を、前記センサー用平行リンク機構３９における
上部リンク３７の延長部３７′に、苗植装置９が
圃場面４３に対して所定の高さ位置にあるとき、
ワイヤ３１の一端に連動す切換弁２８のスプール
２７が中立位置となるように係着して成るもので
ある。

なお、ワイヤ３１の途中には、ばね定数を前記
スプール２７のばね２６におけるばね常数よりも
大きくした緩衝用ばね４４が設けられている。

この構成において、田植え作業は苗植装置９
を、その各フロート１４，１５が圃場面に接地す
るまで下降したのち、走行車体１を前進すること
により行うが、この田植え作業中において、苗植
装置９が圃場面４３に対して所定の高さのとき
は、フロート１５に接当するセンサー４０にワイ
ヤ３１を介して関連する切換弁２８は中立位置に
あるから、苗植装置９は昇降することはないが、
苗植装置９と圃場面４３との間の高さが所定植よ
り高くなると、中央フロート１５の前部が苗植装
置９より離れるように変位することにより、これ
に接当するセンサー４０が下降して索道管３０内
に挿通したワイヤ３１の引つ張りが緩むから、切
換弁２８がそのばね２６にて下降位置に切換わつ
て、苗植装置９が圃場面に向つて下降され、所定
高さになつたとき切換弁２８が中立位置になつて
苗植装置の下降が停止する。また、苗植装置９と
圃場面４３との間の高さが所定の値より低くなる
と、中央フロート１５の前部が苗植装置９に近づ
くように変位することにより、これに接当するセ
ンサー４０が上昇して索道管３０内に挿通したワ
イヤ３１を引つ張るから、切換弁２８が上昇位置
に切換わつて、苗植装置９が圃場面より上昇さ
れ、所定の高さになつたとき切換弁２８が中立位
置になつて苗植装置の上昇が停止するのであり、
これによつて、苗植装置９の圃場面４３に対する
高さを所定値に自動制御できるのである。

そして、苗植付け深さの調節変更は、苗植付け
深さ調節レバー２２の回動により、フロートの枢
着ピン２１を苗植装置に対して上下動することよ
り行うが、この上下動と同時にセンサー４０が取
付くと共に、前記ワイヤ３１をガイドする索道管
３０の他端を固着したブラケツト３５が、同方向
に同量だけ上下動することにより、センサー４０
と切換弁２８との連動関係は全く変化しないので
ある。

また、ブラケツト３５を苗植装置９に対して平
行リンク機構３４を介して上下動自在に取付け、
更に、このブラケツト３５に対してセンサー４０
を行平リンク機構３９を介して上下動自在に取付
けたから、フロート１５に対するセンサー４０の
角度は、フロート１５の枢着ピン２１の上下動に
よつて変化することがないのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第２図の−視拡大断面図、第４図は第３
図の−視平面図、第５図は第３図の−視
側面図、第６図は油圧回路図である。 １……走行車体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１４，１５，１４……フロート、１８……
油圧シリンダ、１９……横軸、２１……枢着ピ
ン、２２……苗植付け深さ調節レバー、２８……
切換弁、３３……センサー機構、３４……平行リ
ンク機構、３５……ブラケツト、３９……センサ
ー用平行リンク機構、４０……センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に装着した苗植装置を、車体に設けた切換
   弁にて作動する油圧シリンダによつて昇降するよ
   うに構成し、この苗植装置に、圃場面に接地する
   フロートを、上下回動自在に枢着して成る田植機
   において、前記フロートの苗植装置に対する枢着
   部には、フロートの枢着点を上下方向に移動する
   ようにした植付け深さ調節機構を設ける一方、前
   記苗植装置には、ブラケツトを、田植機の進行方
   向に対して前方向に延びるように配設した平行リ
   ンク機構を介して上下動自在に装着し、該ブラケ
   ツトを、前記植付け深さ調節機構に、前記フロー
   トの枢着点の上下動に連動してブラケツトが同方
   向に同量だけ上下動するように関連し、且つ、こ
   のブラケツトに、下端が前記フロートの上面に接
   当するセンサーを、田植機の進行方向に対して横
   方向に延びるように配設した平行リンク機構を介
   して上下動自在に装着し、更に、このセンサー
   と、前記車体側に設けた切換弁とを、センサーの
   上昇によつて切換弁が苗植装置の上昇に切換わ
   り、センサーの下降によつて切換弁が苗植装置の
   下降に切換わるようにワイヤを介して連動連結
   し、このワイヤを挿通した索導管の一端を前記車
   体側に、索道管の他端を前記ブラケツトに各々固
   着したことを特徴とする田植機の高さ制御装置。