JPS6358524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本機に昇降可能に吊設させた植付け
装置側のフロートの接地荷重を検出して、このフ
ロート接地荷重が設定範囲内に維持させるべく前
記植付け装置を本機に対して自動昇降制御する機
構を設けてある田植機に関し、その目的は、植付
け装置の自動昇降制御を適確、良好に行なわせる
上で重要なフロートの設定接地荷重値を、泥面の
硬度に応じて適正、かつ、容易に調整することが
できるようにせんとするばかりでなく、殊に使い
勝手の良い調整構造を提供せんとする点にある。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はリヤーマウント型式の乗用田植機を示
し、前後車輪１，２を有する本機３の後部に、左
右横方向に往復移動自在な苗のせ台４、この苗の
せ台４から植付け単位の苗ブロツクを取出して田
圃に植付ける植付け機構５、これらの駆動機構を
内装してある植付けケース６ならびに、植付け面
整地機能を有するフロート７からなる５条植えの
植付け装置８を昇降自在に連結している。

前記植付け装置８の植付けケース６には、左右
一対のロアーリンク９及びアツパーリンク１０を
同芯状態で枢着するとともに、前記ロアーリンク
９の前端部は本機３の後部ヒツチ１１に、アツパ
ーリンク１０の前端部は走行機体３のミツシヨン
ケース１２上部に設けられた左右一対のリフトア
ーム１３に夫々枢支連結し、以つて、前記リフト
アーム１３の上下揺動により、前記植付け装置８
をロアーリンク９の前端枢支部を支点として駆動
昇降させるべく構成している。

前記フロート７のうち、一つのフロート７の後
部ブラケツト７Ａとこれに対応する固定フレーム
との間に揺動自在なＬ字形アーム１４を介装する
とともに、このＬ字形アーム１４を介してフロー
ト７を下方に移動付勢するスプリング１５を設
け、以つて、このフロート７を、その後部の揺動
支点Ｐの上下方向変位をもつて接地荷重を検出す
るセンサーフロートに兼用構成している。

前記センサーフロート７の接地荷重検出結果に
基づいて、このセンサーフロート７の接地荷重が
設定範囲内に維持させるべく、前記植付け装置８
を本機３に対して自動昇降制御する機構１６を設
けるとともに、前記センサーフロート７の設定接
地荷重値を有段に調整可能な操作機構１７を設け
ている。

前記自動昇降制御機構１６は次の如く構成され
ている。

即ち、前記本機３のミツシヨンケース１２に、
リフトアーム１３の上下揺動を司る油圧シリンダ
１８を内装し、この油圧シリンダ１８に対する制
御バルブ１９の操作軸１９Ａと前記Ｌ字形アーム
１４とをレリーズワイヤ２０を介して連係し、以
つて、前記センサーフロート７の上下方向変位に
基づいて、前記Ｌ字形アーム１４及びレリーズワ
イヤ２０を介してバルブ１９を作動させることに
より、植付け装置８を自動的に昇降制御して植付
け深さを一定又はほぼ一定に保持すべく構成して
いる。

前記操作機構１７は次の如く構成されている。

即ち、その一端に前記スプリング１５を止着し
てあるレバー２１を、横軸芯周りで揺動自在なら
びにその横軸芯方向に移動自在に設け、このレバ
ー２１に対する揺動操作案内溝２２Ａを形成して
ある操作案内板２２に、前記操作レバー２１をそ
の揺動方向の複数位置で係止保持するための溝２
２Ｂ…を、前記操作案内溝２２Ａに連通する状態
で形成するとともに、泥面硬度の小なる範囲での
調整荷重の変化率が泥面硬度の大なる範囲での調
節荷重の変化率よりも小であるべく、この泥面硬
度の小なる範囲で使用する係止溝２２Ｂ，２２Ｂ
のピツチP₁を、泥面硬度の大なる範囲で使用す
る係止溝２２Ｂ，２２ＢのピツチP₂よりも小に
構成している。

以上要するに、本発明による田植機は、冒記し
たものにおいて、前記フロート７の設定接地荷重
値の有段調整操作機構１７を構成するに、泥面硬
度の小なる範囲での調整荷重の変化率が泥面硬度
の大なる範囲での調整荷重の変化率よりも小であ
るべく構成してあることを特徴とするものである
から、植付け作業開始時などにおいて、フロート
７の設定接地荷重値を調節する際、泥面硬度の小
なる範囲では微妙に、かつ、泥面硬度の大なる範
囲では大きく変化させるといつた具合に、泥面硬
度とこれに関連して最適値の異なるフロートの設
定接地荷重値との相関々係が良好に保たれる状態
で、設定接地荷重を的確容易に調節することが可
能であり、従つて、有段調整操作といつた簡易な
操作手段であり乍ら、フロート７の設定接地荷重
を泥面の硬度に応じて適正、かつ、容易に調整し
得て、いかなる硬度の泥面圃場においても均一な
植付け深さのもとで良好な植付け作用を行なえる
に至つた。そして殊に本発明では、有段調整操作
機構１７が前述の通り、泥面硬度の小なる範囲で
の調整荷重の変化率が泥面硬度の大なる範囲での
調整荷重の変化率よりも小であるように構成して
あるために、極めて使い勝手の良い利点がある。
つまり、この有段調整操作機構を泥面硬度の小な
る範囲に対応する単一の変化率のみで構成した場
合には、硬度の大なる範囲での調整には選択すべ
き段数が多くなりすぎ、これをその都度計測して
はじめて目的の変化率を得るに至るという操作上
の頻わしさがある上に、その設定位置が適正であ
るか否かを必要以上惑う心理的な拘束を受ける欠
点があるが本発明による場合には、この泥面硬度
の大なる範囲での調整は、ワンタツチで目的の変
化率が得られ、又その設定位置をまようことなく
的確に得られ、かかる点においてその使い勝手を
格段に向上できる格別の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部の昇降制御系統
図、第３図は第２図における−線断面図であ
る。 ３……本機、７……フロート、８……植付け装
置、１６……自動昇降制御機構、１７……操作機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機３に昇降可能に吊設させた植付け装置８
   側のフロート７の接地荷重を検出して、このフロ
   ート７接地荷重が設定範囲内に維持させるべく前
   記植付け装置８を本機３に対して自動昇降制御す
   る機構１６を設けてある田植機において、前記フ
   ロート７の設定接地荷重値の有段調整操作機構１
   ７を構成するに、泥面硬度の小なる範囲での調整
   荷重の変化率が泥面硬度の大なる範囲での調整荷
   重の変化率よりも小であるべく構成してあること
   を特徴とする田植機。