JPS6045883B2 - 田植機 - Google Patents

田植機

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Publication number
JPS6045883B2
JPS6045883B2 JP54069072A JP6907279A JPS6045883B2 JP S6045883 B2 JPS6045883 B2 JP S6045883B2 JP 54069072 A JP54069072 A JP 54069072A JP 6907279 A JP6907279 A JP 6907279A JP S6045883 B2 JPS6045883 B2 JP S6045883B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
float
rod
transplanting machine
rice transplanting
seedling
Prior art date
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Expired
Application number
JP54069072A
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English (en)
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JPS55159714A (en
Inventor
伊佐男 石田
仁史 山崎
栄一郎 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority to JP54069072A priority Critical patent/JPS6045883B2/ja
Publication of JPS55159714A publication Critical patent/JPS55159714A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は田植機に関するものて、詳しくは、昇降動
して苗分割、挿植運動をする挿苗杆と、この挿苗杆に苗
を塔載して供給する苗タンクとを備えた田植機体の下部
にフロートを該田植機体に対して上下方向遠・近可能に
取付け、このフロートの所定以上の遠・近に対して苗植
機体を自動的に上下に作動制御してフロートの接地圧を
略々一定に保持ならしめ高精度な植付けを行なう田植機
に係るものてある。
従来、この種の田植機ては、挿苗杆近くにおいて田植機
体とフロートとの間隔を調節することによつて苗植付深
さを調節する手段が採用されていた。しかし、単に、こ
の挿苗杆近くだけを調節するとフロート前部における田
植機体とフロートとの上下関係位置が狂つて、このため
に苗植機体を上下制御する制御機構が働く危険があり、
このために、田植機体の前部と後部とに夫々連動杆を介
して両者が同じ上下方向に略々同じように作動する揺動
杆を介してフロートを取付け、この一方の揺動杆を上下
に回動調節することによつて苗植付深さを変更調節でき
るようにしたしかし、この場合にあつても、苗植付け土
壌面の硬・軟によつてフロートの向角を調節しないとフ
ロート前進抵抗が大きく変動してしまい。このために、
田植機体を上下制御する制御機構が的確に働かないで誤
動作をし高精度な苗植付けができない欠点が発見できた
。 この発明は、上記の欠点を解消することを目的とす
るもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、昇降動する挿苗杆7とこの挿苗杆7に苗を塔載
して供給する苗タンク5とを備えた田植機J体1の下部
に、土壌面に浮上して整地滑走するフロート21を、前
記田植機体1の前・後に夫々上下に回動可能な前・後揺
動杆8、9を設けて後揺動杆9にはフロート21の後部
を枢着し、前揺動杆8には上下に拡縮可能なリンク23
を介してフゝロード前部を吊下げ状態に取付け、前・後
の揺動杆8、9のうち少なくとも一方を田植機体に上下
に回動調節固定可能に設けると共に両者揺動杆8,9の
回動位置が調節できる調節装置15を介して前・後の揺
動杆8,9を連動連結し、前記フロート21と前・後い
ずれか一方の揺動杆との間には田植機体1とフロート2
1との両隔が所定の上下域内に保持されるよう油圧装置
の制御機構25を設けてなる田植機の構成とする。
この発明を図面に示した一実施例に基づいて詳細に説明
すると、1は田植機体で、牽引車体(図示せず)の後部
に油圧装置に連接される油圧ピストン2でもつて昇降動
される上下リンク3,4を介して取付けられている。
5は苗を塔載する苗タンクで前記田植機体1に傾設する
状態に支架され左右に往復動されるように設けてあり、
後方下部から苗が送出されるように設けている。
6は苗床を押える苗床押え杆である。
7は挿苗杆で、前記苗タンク5の苗送り出し側に対向し
て前記田植機体1にクランク及び揺動アームを介して昇
降運動するよう取付けられ、前記苗タンクから苗を分割
して下部に運び土壌面に植付けるように設けられている
8,9は夫々前揺動杆と後揺動杆とを示し、共にL字状
に設けられていて前記田植機体の前と後に折曲け中心部
分を横ピン10,11でもつて枢着している。
12は植付深さ調節杆で、基部を前記後揺動杆,9には
ね13て左右一側方に弾持する状態に固着し、機体1側
に止着するE字溝を穿設する保持板34の該E字溝内に
調節杆12の中間部を嵌挿して後揺動杆9が揺動調節固
定可能に設けている。
14は連動杆で、一端を後揺動杆9に枢着し、j他端に
調節装置15を介して前揺動杆8に枢着している。
この調節装置15を具体的に説明すると、前揺動杆8に
枢軸16を設けてこれにハンドル17が設けられるねじ
軸18を回転自在に嵌着して、こjのねじ軸18を連動
杆14に設けたねじ部に螺合したものであり、ハンドル
17の正、逆回転によつて前・後の揺動杆8,9への連
動杆14の枢着部の間隔Lが調節されるようになつてい
る。
尚、調節装置15は上例の他、如何なる構成のイもので
もよいが、第5図に示したように前又は後揺動杆にレバ
ー19で前後に回動調節定できる補助リンク20を設け
て、この補助リンクに単なる連動杆14を枢着する構成
てもよい。この場合はワンタッチ操作で迅速に前記間隔
Lの調節ができる。21はフロートで、田植機体の下部
に土壌面を整地滑走するように配設されており、該フロ
ートの後部で苗植付け位置の近くを前記後揺動杆9に横
ピン22を介して枢着し、前部を前記前揺動杆8に拡縮
可能なく字状のリンク23を介して取付けられている。
そして、このリンク23の屈折部には常時フロート21
が下方へ弾発できる巻ばね24が設けられている。25
は油圧装置の制御機構で、油圧バルブ本体26側を前揺
動杆8に止着し、フロート21側に弁体の作動杆27を
連結して、田植機体1とフロート21との上下問隔Tが
苗植付け適正範囲内か7ら狭まるときには前記ピストン
2を突出して機体1を上昇させ、逆に拡がるときにはピ
ストン2を引込ませて機体1を下降ならしめ常時適正状
態に制御するように設けられている。
尚、図中に示された記号、28はサイドフロート、29
は牽引車体の推進車輪を示す。
上例の構成において、苗タンク5に土付板状苗を塔載し
て、牽引車体て田植機体1を土壌面上に浮上させた状態
で牽引滑走ならしめ、各部回転部へ動力伝達すると、苗
タンク5が左右に往復動しながら土付板状苗の前端を後
方下端部から順次送り出し、この送出される苗を昇降動
する挿苗杆7が一株づつ分割してフロート21,28で
整地される土壌面へ植付ける。
このような苗植付け作業中において、耕盤の深さが変動
していて深くなると、牽引車体側から上下リンク3,4
を介して田植機体1側のフロート21が土壌面へ強く押
付けられることとなるから、フロート21の前部が土壌
面圧で押上げられ、このため、油圧制御機構25の切替
弁が作動杆27でピストン2が突出するように切替えら
れる。
したがつて田植機体1が上昇してフロート21との上下
問隔が拡がり苗植付けに適正な間隔Tになると切替弁が
中立に戻り上昇が停止される。次に、耕盤が浅くなると
田植機体1が土壌面上高くに吊上げられることとなり、
切替弁が作動杆27を介して前記とは逆方向に切替えら
れるからピストン2がシリンダー内へ収納される。した
がつて拡つていた田植機体1とフロート21との間隔が
自動的に狭められて適正な間隔Tが保持される。このよ
うに、田植作業中、耕盤の変動が起つても常にフロート
の接地圧が適正な状態に自動制御されることになる。し
かしながら、上記のようにフロートの接地圧が常に適正
な状態に保持されても、土壌表面が極めて軟らかくて適
正接地圧でも土壌表面下に深くもぐるような場合には、
滑走時の抵抗が大きくなつて、このためにフロート21
の機体に対する上下動が正確に行なわれ難くなり、誤つ
た自動制御が行なわれることとなる。
このような場合には、調節装置15のハンドル17を回
転操作して前揺動杆8を矢印イ方向へ作動ならしめフロ
ート21の前部側を下けるように調節しておくとフロー
ト21が少し上昇しても機体1が上動されるように制御
されることとなつて極めて軟らかい土壌面の場合にもフ
ロート21が土壌中へ深く埋もらないで正確な制御が行
なわれることとなる。また、逆に、土壌面が硬い場合に
はハンドル17を前記と逆に回転して前揺動杆8を反矢
印イ方向へ回動調節しておけは、田植機体1の上下制御
が鈍感となつて多少の土壌面の凹凸では制御されなくな
りハンチングが起らないで円滑な制御ができる。このよ
うな調節によつて適正な状態の自動制御が行なわれるこ
ととなるが、苗植付深さを調節したい場合には調節杆1
2を操作して後揺動杆9を上下に調節設定してやればよ
く、深植えにしたいときは該後揺動杆9を矢印口方向へ
調節する。逆に浅植えにしたいときには反矢印口方向へ
調節してやればよい。そして、このような植付深さの調
節時に後揺動杆9が上下に揺動されるときには、連動杆
14を介して前揺動杆8のフロート21取付部と同一方
向へ揺動して該フロート2が上下に略々平行の状態で動
かされて苗植付深さの調節によつて田植機体1の自動上
下動感度が大きく変更されてしまうことがない。
この発明は、前記の構成としたから、苗植付深さを上下
に調節しても田植機体を耕盤の凹凸に対して自動的に昇
降制御する制御感度に大きな影響を与えないようにフロ
ートの機体に対する取付姿勢の変更をもたらさないで済
むと共に、土壌面の硬軟度に対してはフロートと油圧制
御機構との関係を調節できて軟らかい土壌面では制御感
度を高め、逆に硬い土壌面ではハンチング昇降が起らな
いように制御感度を鈍くして苗植付性能を向上できる作
用効果を奏する。
尚、調節装置15を第6図に示したように補助リンク2
0と後揺動杆との間に電磁伸縮杆30を介在ならしめ、
この電磁伸縮杆30をフロート21に設けてあつてばね
31によつて土壌面へ押込まれるその押込まれ量を検出
する土壌面の硬軟度を測定する検出器32によつて土壌
面が軟らかいときには該電磁伸縮杆30を縮めて田植機
体1の昇降制御感度を自動的に高め、逆に土壌面が硬い
ときには昇降制御感度を自動的に鈍らせるように構成す
れば極めて至便である。
・図面の簡単な説明 図は、この発明の一実施例を示したものて、第1図は側
面図、第2図はその要部の側面図、第3図は要部の斜面
図、第4は要部の背面図、第5図及び第6図は別例の要
部側面図てある。
) 図中記号、1は田植機体、5は苗タンク、7は挿苗
杆、8は前揺動杆、9は後揺動杆、14は連動杆、15
は調節装置、21はフロート、25は制御機構を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 昇降動する挿苗杆とこの挿苗杆に苗を塔載して供給
    する苗タンクとを備えた田植機体の下部に土壌面に浮上
    して整地滑走するフロートを、前記田植機体の前・後に
    夫々上下に回動可能な前後揺動杆を設けて後揺動杆には
    フロートの後部を枢着し前揺動杆には上下に拡縮可能な
    リンクを介してフロート前部を吊下げ状態に取付け、前
    ・後の揺動杆のうち少なくても一方を田植機体に上下に
    回動調節固定可能に設けると共に両者揺動杆の回動位置
    が調節できる調節装置を介して前・後の揺動杆を連動連
    結し、前記フロートと前・後いずれか一方の揺動杆との
    間には田植機体とフロートとの間隔が所定の上下域内に
    保持されるよう油圧装置の制御機構を設けてなる田植機
JP54069072A 1979-06-01 1979-06-01 田植機 Expired JPS6045883B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP54069072A JPS6045883B2 (ja) 1979-06-01 1979-06-01 田植機

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JP54069072A JPS6045883B2 (ja) 1979-06-01 1979-06-01 田植機

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JPS55159714A JPS55159714A (en) 1980-12-12
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ID=13392001

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JPS6131676A (ja) * 1984-07-25 1986-02-14 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd ピストン式コンクリ−トポンプにおける洗浄方法および装置
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JPH0123671B2 (ja) * 1984-12-11 1989-05-08 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co

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