JPS6045883B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6045883B2 JPS6045883B2 JP54069072A JP6907279A JPS6045883B2 JP S6045883 B2 JPS6045883 B2 JP S6045883B2 JP 54069072 A JP54069072 A JP 54069072A JP 6907279 A JP6907279 A JP 6907279A JP S6045883 B2 JPS6045883 B2 JP S6045883B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- rod
- transplanting machine
- rice transplanting
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は田植機に関するものて、詳しくは、昇降動
して苗分割、挿植運動をする挿苗杆と、この挿苗杆に苗
を塔載して供給する苗タンクとを備えた田植機体の下部
にフロートを該田植機体に対して上下方向遠・近可能に
取付け、このフロートの所定以上の遠・近に対して苗植
機体を自動的に上下に作動制御してフロートの接地圧を
略々一定に保持ならしめ高精度な植付けを行なう田植機
に係るものてある。
して苗分割、挿植運動をする挿苗杆と、この挿苗杆に苗
を塔載して供給する苗タンクとを備えた田植機体の下部
にフロートを該田植機体に対して上下方向遠・近可能に
取付け、このフロートの所定以上の遠・近に対して苗植
機体を自動的に上下に作動制御してフロートの接地圧を
略々一定に保持ならしめ高精度な植付けを行なう田植機
に係るものてある。
従来、この種の田植機ては、挿苗杆近くにおいて田植機
体とフロートとの間隔を調節することによつて苗植付深
さを調節する手段が採用されていた。しかし、単に、こ
の挿苗杆近くだけを調節するとフロート前部における田
植機体とフロートとの上下関係位置が狂つて、このため
に苗植機体を上下制御する制御機構が働く危険があり、
このために、田植機体の前部と後部とに夫々連動杆を介
して両者が同じ上下方向に略々同じように作動する揺動
杆を介してフロートを取付け、この一方の揺動杆を上下
に回動調節することによつて苗植付深さを変更調節でき
るようにしたしかし、この場合にあつても、苗植付け土
壌面の硬・軟によつてフロートの向角を調節しないとフ
ロート前進抵抗が大きく変動してしまい。このために、
田植機体を上下制御する制御機構が的確に働かないで誤
動作をし高精度な苗植付けができない欠点が発見できた
。 この発明は、上記の欠点を解消することを目的とす
るもので、次の技術的手段を講じた。
体とフロートとの間隔を調節することによつて苗植付深
さを調節する手段が採用されていた。しかし、単に、こ
の挿苗杆近くだけを調節するとフロート前部における田
植機体とフロートとの上下関係位置が狂つて、このため
に苗植機体を上下制御する制御機構が働く危険があり、
このために、田植機体の前部と後部とに夫々連動杆を介
して両者が同じ上下方向に略々同じように作動する揺動
杆を介してフロートを取付け、この一方の揺動杆を上下
に回動調節することによつて苗植付深さを変更調節でき
るようにしたしかし、この場合にあつても、苗植付け土
壌面の硬・軟によつてフロートの向角を調節しないとフ
ロート前進抵抗が大きく変動してしまい。このために、
田植機体を上下制御する制御機構が的確に働かないで誤
動作をし高精度な苗植付けができない欠点が発見できた
。 この発明は、上記の欠点を解消することを目的とす
るもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、昇降動する挿苗杆７とこの挿苗杆７に苗を塔載
して供給する苗タンク５とを備えた田植機Ｊ体１の下部
に、土壌面に浮上して整地滑走するフロート２１を、前
記田植機体１の前・後に夫々上下に回動可能な前・後揺
動杆８、９を設けて後揺動杆９にはフロート２１の後部
を枢着し、前揺動杆８には上下に拡縮可能なリンク２３
を介してフゝロード前部を吊下げ状態に取付け、前・後
の揺動杆８、９のうち少なくとも一方を田植機体に上下
に回動調節固定可能に設けると共に両者揺動杆８，９の
回動位置が調節できる調節装置１５を介して前・後の揺
動杆８，９を連動連結し、前記フロート２１と前・後い
ずれか一方の揺動杆との間には田植機体１とフロート２
１との両隔が所定の上下域内に保持されるよう油圧装置
の制御機構２５を設けてなる田植機の構成とする。
して供給する苗タンク５とを備えた田植機Ｊ体１の下部
に、土壌面に浮上して整地滑走するフロート２１を、前
記田植機体１の前・後に夫々上下に回動可能な前・後揺
動杆８、９を設けて後揺動杆９にはフロート２１の後部
を枢着し、前揺動杆８には上下に拡縮可能なリンク２３
を介してフゝロード前部を吊下げ状態に取付け、前・後
の揺動杆８、９のうち少なくとも一方を田植機体に上下
に回動調節固定可能に設けると共に両者揺動杆８，９の
回動位置が調節できる調節装置１５を介して前・後の揺
動杆８，９を連動連結し、前記フロート２１と前・後い
ずれか一方の揺動杆との間には田植機体１とフロート２
１との両隔が所定の上下域内に保持されるよう油圧装置
の制御機構２５を設けてなる田植機の構成とする。
この発明を図面に示した一実施例に基づいて詳細に説明
すると、１は田植機体で、牽引車体（図示せず）の後部
に油圧装置に連接される油圧ピストン２でもつて昇降動
される上下リンク３，４を介して取付けられている。
すると、１は田植機体で、牽引車体（図示せず）の後部
に油圧装置に連接される油圧ピストン２でもつて昇降動
される上下リンク３，４を介して取付けられている。
５は苗を塔載する苗タンクで前記田植機体１に傾設する
状態に支架され左右に往復動されるように設けてあり、
後方下部から苗が送出されるように設けている。
状態に支架され左右に往復動されるように設けてあり、
後方下部から苗が送出されるように設けている。
６は苗床を押える苗床押え杆である。
７は挿苗杆で、前記苗タンク５の苗送り出し側に対向し
て前記田植機体１にクランク及び揺動アームを介して昇
降運動するよう取付けられ、前記苗タンクから苗を分割
して下部に運び土壌面に植付けるように設けられている
。
て前記田植機体１にクランク及び揺動アームを介して昇
降運動するよう取付けられ、前記苗タンクから苗を分割
して下部に運び土壌面に植付けるように設けられている
。
８，９は夫々前揺動杆と後揺動杆とを示し、共にＬ字状
に設けられていて前記田植機体の前と後に折曲け中心部
分を横ピン１０，１１でもつて枢着している。
に設けられていて前記田植機体の前と後に折曲け中心部
分を横ピン１０，１１でもつて枢着している。
１２は植付深さ調節杆で、基部を前記後揺動杆，９には
ね１３て左右一側方に弾持する状態に固着し、機体１側
に止着するＥ字溝を穿設する保持板３４の該Ｅ字溝内に
調節杆１２の中間部を嵌挿して後揺動杆９が揺動調節固
定可能に設けている。
ね１３て左右一側方に弾持する状態に固着し、機体１側
に止着するＥ字溝を穿設する保持板３４の該Ｅ字溝内に
調節杆１２の中間部を嵌挿して後揺動杆９が揺動調節固
定可能に設けている。
１４は連動杆で、一端を後揺動杆９に枢着し、ｊ他端に
調節装置１５を介して前揺動杆８に枢着している。
調節装置１５を介して前揺動杆８に枢着している。
この調節装置１５を具体的に説明すると、前揺動杆８に
枢軸１６を設けてこれにハンドル１７が設けられるねじ
軸１８を回転自在に嵌着して、こｊのねじ軸１８を連動
杆１４に設けたねじ部に螺合したものであり、ハンドル
１７の正、逆回転によつて前・後の揺動杆８，９への連
動杆１４の枢着部の間隔Ｌが調節されるようになつてい
る。
枢軸１６を設けてこれにハンドル１７が設けられるねじ
軸１８を回転自在に嵌着して、こｊのねじ軸１８を連動
杆１４に設けたねじ部に螺合したものであり、ハンドル
１７の正、逆回転によつて前・後の揺動杆８，９への連
動杆１４の枢着部の間隔Ｌが調節されるようになつてい
る。
尚、調節装置１５は上例の他、如何なる構成のイもので
もよいが、第５図に示したように前又は後揺動杆にレバ
ー１９で前後に回動調節定できる補助リンク２０を設け
て、この補助リンクに単なる連動杆１４を枢着する構成
てもよい。この場合はワンタッチ操作で迅速に前記間隔
Ｌの調節ができる。２１はフロートで、田植機体の下部
に土壌面を整地滑走するように配設されており、該フロ
ートの後部で苗植付け位置の近くを前記後揺動杆９に横
ピン２２を介して枢着し、前部を前記前揺動杆８に拡縮
可能なく字状のリンク２３を介して取付けられている。
もよいが、第５図に示したように前又は後揺動杆にレバ
ー１９で前後に回動調節定できる補助リンク２０を設け
て、この補助リンクに単なる連動杆１４を枢着する構成
てもよい。この場合はワンタッチ操作で迅速に前記間隔
Ｌの調節ができる。２１はフロートで、田植機体の下部
に土壌面を整地滑走するように配設されており、該フロ
ートの後部で苗植付け位置の近くを前記後揺動杆９に横
ピン２２を介して枢着し、前部を前記前揺動杆８に拡縮
可能なく字状のリンク２３を介して取付けられている。
そして、このリンク２３の屈折部には常時フロート２１
が下方へ弾発できる巻ばね２４が設けられている。２５
は油圧装置の制御機構で、油圧バルブ本体２６側を前揺
動杆８に止着し、フロート２１側に弁体の作動杆２７を
連結して、田植機体１とフロート２１との上下問隔Ｔが
苗植付け適正範囲内か７ら狭まるときには前記ピストン
２を突出して機体１を上昇させ、逆に拡がるときにはピ
ストン２を引込ませて機体１を下降ならしめ常時適正状
態に制御するように設けられている。
が下方へ弾発できる巻ばね２４が設けられている。２５
は油圧装置の制御機構で、油圧バルブ本体２６側を前揺
動杆８に止着し、フロート２１側に弁体の作動杆２７を
連結して、田植機体１とフロート２１との上下問隔Ｔが
苗植付け適正範囲内か７ら狭まるときには前記ピストン
２を突出して機体１を上昇させ、逆に拡がるときにはピ
ストン２を引込ませて機体１を下降ならしめ常時適正状
態に制御するように設けられている。
尚、図中に示された記号、２８はサイドフロート、２９
は牽引車体の推進車輪を示す。
は牽引車体の推進車輪を示す。
上例の構成において、苗タンク５に土付板状苗を塔載し
て、牽引車体て田植機体１を土壌面上に浮上させた状態
で牽引滑走ならしめ、各部回転部へ動力伝達すると、苗
タンク５が左右に往復動しながら土付板状苗の前端を後
方下端部から順次送り出し、この送出される苗を昇降動
する挿苗杆７が一株づつ分割してフロート２１，２８で
整地される土壌面へ植付ける。
て、牽引車体て田植機体１を土壌面上に浮上させた状態
で牽引滑走ならしめ、各部回転部へ動力伝達すると、苗
タンク５が左右に往復動しながら土付板状苗の前端を後
方下端部から順次送り出し、この送出される苗を昇降動
する挿苗杆７が一株づつ分割してフロート２１，２８で
整地される土壌面へ植付ける。
このような苗植付け作業中において、耕盤の深さが変動
していて深くなると、牽引車体側から上下リンク３，４
を介して田植機体１側のフロート２１が土壌面へ強く押
付けられることとなるから、フロート２１の前部が土壌
面圧で押上げられ、このため、油圧制御機構２５の切替
弁が作動杆２７でピストン２が突出するように切替えら
れる。
していて深くなると、牽引車体側から上下リンク３，４
を介して田植機体１側のフロート２１が土壌面へ強く押
付けられることとなるから、フロート２１の前部が土壌
面圧で押上げられ、このため、油圧制御機構２５の切替
弁が作動杆２７でピストン２が突出するように切替えら
れる。
したがつて田植機体１が上昇してフロート２１との上下
問隔が拡がり苗植付けに適正な間隔Ｔになると切替弁が
中立に戻り上昇が停止される。次に、耕盤が浅くなると
田植機体１が土壌面上高くに吊上げられることとなり、
切替弁が作動杆２７を介して前記とは逆方向に切替えら
れるからピストン２がシリンダー内へ収納される。した
がつて拡つていた田植機体１とフロート２１との間隔が
自動的に狭められて適正な間隔Ｔが保持される。このよ
うに、田植作業中、耕盤の変動が起つても常にフロート
の接地圧が適正な状態に自動制御されることになる。し
かしながら、上記のようにフロートの接地圧が常に適正
な状態に保持されても、土壌表面が極めて軟らかくて適
正接地圧でも土壌表面下に深くもぐるような場合には、
滑走時の抵抗が大きくなつて、このためにフロート２１
の機体に対する上下動が正確に行なわれ難くなり、誤つ
た自動制御が行なわれることとなる。
問隔が拡がり苗植付けに適正な間隔Ｔになると切替弁が
中立に戻り上昇が停止される。次に、耕盤が浅くなると
田植機体１が土壌面上高くに吊上げられることとなり、
切替弁が作動杆２７を介して前記とは逆方向に切替えら
れるからピストン２がシリンダー内へ収納される。した
がつて拡つていた田植機体１とフロート２１との間隔が
自動的に狭められて適正な間隔Ｔが保持される。このよ
うに、田植作業中、耕盤の変動が起つても常にフロート
の接地圧が適正な状態に自動制御されることになる。し
かしながら、上記のようにフロートの接地圧が常に適正
な状態に保持されても、土壌表面が極めて軟らかくて適
正接地圧でも土壌表面下に深くもぐるような場合には、
滑走時の抵抗が大きくなつて、このためにフロート２１
の機体に対する上下動が正確に行なわれ難くなり、誤つ
た自動制御が行なわれることとなる。
このような場合には、調節装置１５のハンドル１７を回
転操作して前揺動杆８を矢印イ方向へ作動ならしめフロ
ート２１の前部側を下けるように調節しておくとフロー
ト２１が少し上昇しても機体１が上動されるように制御
されることとなつて極めて軟らかい土壌面の場合にもフ
ロート２１が土壌中へ深く埋もらないで正確な制御が行
なわれることとなる。また、逆に、土壌面が硬い場合に
はハンドル１７を前記と逆に回転して前揺動杆８を反矢
印イ方向へ回動調節しておけは、田植機体１の上下制御
が鈍感となつて多少の土壌面の凹凸では制御されなくな
りハンチングが起らないで円滑な制御ができる。このよ
うな調節によつて適正な状態の自動制御が行なわれるこ
ととなるが、苗植付深さを調節したい場合には調節杆１
２を操作して後揺動杆９を上下に調節設定してやればよ
く、深植えにしたいときは該後揺動杆９を矢印口方向へ
調節する。逆に浅植えにしたいときには反矢印口方向へ
調節してやればよい。そして、このような植付深さの調
節時に後揺動杆９が上下に揺動されるときには、連動杆
１４を介して前揺動杆８のフロート２１取付部と同一方
向へ揺動して該フロート２が上下に略々平行の状態で動
かされて苗植付深さの調節によつて田植機体１の自動上
下動感度が大きく変更されてしまうことがない。
転操作して前揺動杆８を矢印イ方向へ作動ならしめフロ
ート２１の前部側を下けるように調節しておくとフロー
ト２１が少し上昇しても機体１が上動されるように制御
されることとなつて極めて軟らかい土壌面の場合にもフ
ロート２１が土壌中へ深く埋もらないで正確な制御が行
なわれることとなる。また、逆に、土壌面が硬い場合に
はハンドル１７を前記と逆に回転して前揺動杆８を反矢
印イ方向へ回動調節しておけは、田植機体１の上下制御
が鈍感となつて多少の土壌面の凹凸では制御されなくな
りハンチングが起らないで円滑な制御ができる。このよ
うな調節によつて適正な状態の自動制御が行なわれるこ
ととなるが、苗植付深さを調節したい場合には調節杆１
２を操作して後揺動杆９を上下に調節設定してやればよ
く、深植えにしたいときは該後揺動杆９を矢印口方向へ
調節する。逆に浅植えにしたいときには反矢印口方向へ
調節してやればよい。そして、このような植付深さの調
節時に後揺動杆９が上下に揺動されるときには、連動杆
１４を介して前揺動杆８のフロート２１取付部と同一方
向へ揺動して該フロート２が上下に略々平行の状態で動
かされて苗植付深さの調節によつて田植機体１の自動上
下動感度が大きく変更されてしまうことがない。
この発明は、前記の構成としたから、苗植付深さを上下
に調節しても田植機体を耕盤の凹凸に対して自動的に昇
降制御する制御感度に大きな影響を与えないようにフロ
ートの機体に対する取付姿勢の変更をもたらさないで済
むと共に、土壌面の硬軟度に対してはフロートと油圧制
御機構との関係を調節できて軟らかい土壌面では制御感
度を高め、逆に硬い土壌面ではハンチング昇降が起らな
いように制御感度を鈍くして苗植付性能を向上できる作
用効果を奏する。
に調節しても田植機体を耕盤の凹凸に対して自動的に昇
降制御する制御感度に大きな影響を与えないようにフロ
ートの機体に対する取付姿勢の変更をもたらさないで済
むと共に、土壌面の硬軟度に対してはフロートと油圧制
御機構との関係を調節できて軟らかい土壌面では制御感
度を高め、逆に硬い土壌面ではハンチング昇降が起らな
いように制御感度を鈍くして苗植付性能を向上できる作
用効果を奏する。
尚、調節装置１５を第６図に示したように補助リンク２
０と後揺動杆との間に電磁伸縮杆３０を介在ならしめ、
この電磁伸縮杆３０をフロート２１に設けてあつてばね
３１によつて土壌面へ押込まれるその押込まれ量を検出
する土壌面の硬軟度を測定する検出器３２によつて土壌
面が軟らかいときには該電磁伸縮杆３０を縮めて田植機
体１の昇降制御感度を自動的に高め、逆に土壌面が硬い
ときには昇降制御感度を自動的に鈍らせるように構成す
れば極めて至便である。
０と後揺動杆との間に電磁伸縮杆３０を介在ならしめ、
この電磁伸縮杆３０をフロート２１に設けてあつてばね
３１によつて土壌面へ押込まれるその押込まれ量を検出
する土壌面の硬軟度を測定する検出器３２によつて土壌
面が軟らかいときには該電磁伸縮杆３０を縮めて田植機
体１の昇降制御感度を自動的に高め、逆に土壌面が硬い
ときには昇降制御感度を自動的に鈍らせるように構成す
れば極めて至便である。
・図面の簡単な説明
図は、この発明の一実施例を示したものて、第１図は側
面図、第２図はその要部の側面図、第３図は要部の斜面
図、第４は要部の背面図、第５図及び第６図は別例の要
部側面図てある。
面図、第２図はその要部の側面図、第３図は要部の斜面
図、第４は要部の背面図、第５図及び第６図は別例の要
部側面図てある。
） 図中記号、１は田植機体、５は苗タンク、７は挿苗
杆、８は前揺動杆、９は後揺動杆、１４は連動杆、１５
は調節装置、２１はフロート、２５は制御機構を示す。
杆、８は前揺動杆、９は後揺動杆、１４は連動杆、１５
は調節装置、２１はフロート、２５は制御機構を示す。
Claims (1)
- １ 昇降動する挿苗杆とこの挿苗杆に苗を塔載して供給
する苗タンクとを備えた田植機体の下部に土壌面に浮上
して整地滑走するフロートを、前記田植機体の前・後に
夫々上下に回動可能な前後揺動杆を設けて後揺動杆には
フロートの後部を枢着し前揺動杆には上下に拡縮可能な
リンクを介してフロート前部を吊下げ状態に取付け、前
・後の揺動杆のうち少なくても一方を田植機体に上下に
回動調節固定可能に設けると共に両者揺動杆の回動位置
が調節できる調節装置を介して前・後の揺動杆を連動連
結し、前記フロートと前・後いずれか一方の揺動杆との
間には田植機体とフロートとの間隔が所定の上下域内に
保持されるよう油圧装置の制御機構を設けてなる田植機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54069072A JPS6045883B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54069072A JPS6045883B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55159714A JPS55159714A (en) | 1980-12-12 |
| JPS6045883B2 true JPS6045883B2 (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13392001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54069072A Expired JPS6045883B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045883B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131676A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ピストン式コンクリ−トポンプにおける洗浄方法および装置 |
| JPS61138887A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ピストン式コンクリ−トポンプにおける洗浄装置 |
| JPH0123671B2 (ja) * | 1984-12-11 | 1989-05-08 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2535315B2 (ja) * | 1994-06-03 | 1996-09-18 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596007A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-21 | Iseki Agricult Mach | Rice transplanter |
-
1979
- 1979-06-01 JP JP54069072A patent/JPS6045883B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596007A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-21 | Iseki Agricult Mach | Rice transplanter |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6131676A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ピストン式コンクリ−トポンプにおける洗浄方法および装置 |
| JPS61138887A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ピストン式コンクリ−トポンプにおける洗浄装置 |
| JPH0123671B2 (ja) * | 1984-12-11 | 1989-05-08 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55159714A (en) | 1980-12-12 |
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