JPS5939853Y2 - 耕深自動制御機構を設けた乗用トラクタの均平板弾持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は耕深自動制御機構を設けた乗用トラクタの均平
板弾持装置に関するものである。

而して前述の如き均平板弾持装置は、従来水平梁の後端
に断面６角形状の支持管を設け、該支持管に同形状の横
杆を挿通し、横杆の左右に装着せる回動駒に押杆を貫挿
して、該押杆で均平板を弾持する方式であったが、この
方式は製造費が高くなり且つ構造が複雑となる欠点があ
ったが、本考案においてはこれらの欠点を除き、低コス
トで構造簡単且つ耕深自動制御機構を使用せずに片培土
板等の作業機を使用して畦際等の塔上作業を行う場合に
は、水平梁の後端に固着した断面６角形状の支持パイプ
を利用して片培土板等の作業機が簡単に装着できるよう
に設計された均平板弾持装置を提案せんとするものであ
る。

即ち、本考案に係る均平板弾持装置は、乗用トラクタに
おける耕うんカバーに枢支した均平板の彎曲接地部が耕
深の変化に対応して上下動するのを感知棒で感知するよ
うに槽底された耕深自動制御機構を設けた乗用トラクタ
において、耕うんカバーの上方に上下回動式に枢支した
水平梁の後端に断面６角形状の支持パイプを固着し、該
支持パイプに円筒形状の横パイプを遊嵌挿通し、均平板
の彎曲接地部を弾持する左右の押杆を横パイプの左右に
開孔せる挿通孔に貫挿して支承し且つ感知発信装置（以
下における詳述によって、その構成が明らかになる）の
感知棒が左右の押杆の中間に位置して、該左右の押杆と
側面視同一平面上に在るようになした均平板弾持装置で
ある。

以下において例示せる図面に基き本考案を具体的に説明
する。

１は乗用トラクタの本機であって、リフトアーム２およ
び連結杆３を介して耕うん部４を昇降自在に吊持してい
る。

耕うん部４はその前フレーム５に設けたキングピン６に
て本機１側に上下回動的に連結している。

７は本機１よりの動力を耕うん刃８へ伝達してこれを回
転さすチェンケースく ９は耕うんカバー、１０は耕う
んカバー９の上面中央より起立する左右のフレームであ
る。

１１はフレーム１０に回動枢支する水平梁であって、耕
うんカバー９と水平梁１１との間に設けたネジ棒１２を
ハンドル１３で回動して水平梁１１を上下に回動し耕深
を設定する。

１４は水平梁１１の後端面板１５に熔着する支持パイプ
であって、断面は６角形状をなしている。

１６は支持パイプ１４に遊嵌挿通する断面円筒形状の横
パイプであって、その左右端部には挿通孔１７．１７’
が開孔している。

１８．１８’は左右の押杆であって、横パイプ１６の上
下に位置して弾機１９．２０が嵌装され、その上部は挿
通孔１７．１７’に貫挿して横パイプ１６に支承され、
一方下部は調節管２１に挿入し止ネジ２２にて伸縮調節
式に止着されている。

調節管２１の下端は、耕うんカバー９の後端に回動的に
枢支された均平板２３の末端を形成する彎曲接地部２４
に枢着している。

２５は松葉ピンであって押杆１８．１８’に設けた調節
孔２６．２６’、 ２６”に適宜差し換えて弾機１９．
２０の弾力を調節する。

而して前述の横パイプ１６は、支持パイプ１４に挿通さ
れてもその外周面は支持パイプ１４の６内面と点接触し
て支承されて円滑に回動する構造である。

２７は乗用トラクタの耕うん部４側に設けられた感知発
信装置であって、水平梁１１の後部側面に設けた発信フ
レーム２８、発信フレーム２８の枢支ピン２９に回動枢
支する発信体３０、”発信体３０の水平延長部に枢支す
る感知棒３１．上部には感知棒３１の下部が挿入して止
着ネジ３２で伸縮調節式に止着し、下端が彎曲接地部２
４に枢着している調節管３３で構成されている。

而して前記の左右の押杆１８．１８’と感知棒３１とは
側面視同一平面上に位置している。

一方本機１の後部上方に設けた油圧昇降機構３４の側壁
より油圧バルブ軸３５を突出し、油圧バルブ軸３５の上
縁に切欠３６を刻設した応答板３７を遊嵌し本機１側に
固着せる応答フレーム３８にて油圧バルブ軸３５の突出
端を回動軸支している。

また油圧バルブ軸３５と直交して軸架せるピン３９に左
右傾倒式に油圧昇降レバー４０を支承せしめて油圧昇降
レバー４０を油圧バルブ軸３５に装着している。

油圧昇降レバー４０は弾機４１の弾力付勢によって切欠
３６に傾′倒して嵌入係止する方式である。

以上が乗用トラクタの本機１側に設けられた応′答装置
４２の構造である。

また４３．４３’は１端が発信フレーム２８の前端に止
着し他端が応答フレーム３８の後端に止着するアウター
ワイヤーであって、インナーワイヤー４４．４４’が挿
通している。

インナーワイヤー４４．４４’は１端を発信体３０の上
下に設けた発信ピン４５．４５’に係止し、他端を応答
板３７の上下に設けた応答ピン４６′。

４６に係止して、感知発信装置２７の発信体３０と応答
装置４２の応答板３７とをインナーワイヤー４４．４４
’で連動連結して耕深自動制御機構を構成している。

尚、油圧昇降レバー４０を前方へ降下位置りまで回動す
ると耕うん部４が降下し、中立位置Ｎに位置さすと耕う
ん部４は静止し、上昇位置Ｕまで後方へ回動すると耕う
ん部４が上昇する。

また油圧昇降レバー４０を切欠３６へ嵌入係止した時が
自動制御態勢、切欠３６より外した時が手動操作態勢と
なる方式である。

４７は横パイプ１６に設けた横パイプ１６の左右寄止め
ピンである。

第５図は比較のため、従来形の均平板弾持装置を示すも
のであり、この第５図において、１１ば水平梁であり、
１８．１８’は押杆であり、１９．２０は弾機であり、
２１は調節管であり、２２は止ネジ、２３は均平板、２
４は湾曲接地部、２５は松葉ピンであり、また２７は感
知発信装置、３０は発信体、３１は感知棒、３２は止着
ネジ、３３は調節管であって、これらの物品及び部品は
何れも、第４図において同一符号にて示されている物品
及び部品と全く同一である。

更に、４８は面板１５に熔着せる断面６角形状の支持管
、４９は支持管４８に挿通し且つボルト４８′で止着さ
れた断面６角形状の横杆、５０は横杆４９の左右に前後
位置変更可能にボルト５０′で止着された６角パイプ、
５１は押杆１８．１８’が貫通支承されている回動駒で
あって、６角バ４．ｉプ５０に設けられている。

第６図に示す５２は片培土板であって、横パイプ１６に
挿通し且つボルト１６′で止着された６角横管５３のｌ
端に垂直に止着管５４を設け、片培土板５２の支持杆５
５を貫通してボルト５６で固定する。

次に本考案における耕深自動制御機構および均平板弾持
装置の作用状態について詳述する。

先ず圃、場にて乗用トラクタを前進さしながら耕うん刃
８を回転して試行耕うんを行った後にハンドル１３を回
動して水平梁１１および横パイプ１６を上下に回動し耕
深を設定する。

それから松葉ピン２５を差し換えて弾機１９．２０の弾
力調節を行って彎曲接地部２４の既耕地面に対する弾接
力を調整する。

次に押杆１８．１８’の伸縮調節を行って均平板２３の
対地角度を調整し、更に感知棒３１の伸縮調節をして、
発信体３０の水平延長部が第２図の如く水平となるよう
にし且つ、発信体３０と連動する応答板３７の切欠３６
に嵌入係止する油圧昇降レバー４０が中立位置Ｎに位置
するように調整する。

以上の如き諸調節を行った後に耕うん作業を開始する。

この際土質の硬軟、斜面の凹凸等の条件変化によって耕
深が変ってくる。

例えば浅くなると既耕地面上を弾接滑走している彎曲接
地部２４が下方へ移動する。

この下方移動は感知棒３１によって発信体３０に伝達さ
れ発信体３０を後方へ回動さす。

この発信体３０の後方回動によって生じるインナーワイ
ヤー４４の引張作用により応答板４５とともに油圧昇降
レバー４０を降下位置りまで前方回動さす。

油圧昇降レバー４０の前方回動により油圧バルブ軸３５
が回動して油圧昇降機構３４を作動さし、耕うん部４を
降下さして耕深が深くなるように修正する。

反対に耕深が深くなると彎曲接地部２４が上方へ移動し
、感知棒３１を介して発信体３０が前方回動し、更にイ
ンナーワイヤー４４′の引張作用によって応答板４５と
ともに油圧昇降レバー４０が上昇位置Ｕまで後方回動す
る。

この回動によって油圧バルブ軸３５が回動して油圧昇降
機構３４を作動し耕うん部４が上昇し耕深が浅くなるよ
うに修正する。

以上の如き耕深の深浅の修正作用を繰返しながら一定の
耕深で耕うん作業を続行する。

また往路作業を終了した時には、弾機４１の付勢に抗し
て油圧昇降レバー４０を内側へ傾倒上て切欠３６より外
して手動操作態勢とし、油圧昇降レバー４０を後方へ回
動して耕うん部４を大きく上昇さすとともに本機１を旋
回して復路へ向わせた後油圧昇降レバー４０を前方へ回
動して耕うん部４を下降さし、油圧昇降レバー４０を弾
機４１の付勢によって切欠３６へ嵌入係止して自動制御
態勢となし耕うん作業を再開する。

尚、前述の自動制御態勢時には、耕深の変化に対応して
彎曲接地部２４が上下動するが、この上下動によって左
右の押杆１８．１８’は支持パイプ１４に遊嵌する横パ
イプ１６を前後に微回動さすとともに、横パイプ１６の
挿通孔１７．１７’内を同位相で上下に摺動しながら彎
曲接地部２４の左右を常に均等に弾持し且つこの均等に
弾持された彎曲接地部２４の上下動とともに左右押杆１
８．１８’とほぼ同位相で感知棒３１が上下動して彎曲
接地部２４の上下移動量を正確に感知する構造である。

□次に耕深自動制御機構蚕使用せず片培土板を使用し
て畦際等の培土作業を行う場合の片培土板５２の装着方
法について説明する。

先ず止着ネジ３２を緩めて調節管３３より感知棒３１を
外し発信体３ｏと彎曲接地部２４との連結を断つ。

次に止ネジ２２を緩め松葉ピン２５を引抜き横パイプ１
６より左右の押杆１８゜１８′を外す。

それから寄止めピン４７を引抜き横パイプ１６と６角横
管５３とを差し換えて６角横管５３をボルト１６′で支
持パイプ１４に止着する。

然る後に均平板２３を大きく上方へ回動し、均平板２３
の下方に片培土板５２を位置せしめて、片培土板５２の
支持杆３５を６角横管５３の止着管５４に貫挿してボル
ト５６で固定して装着を終了する。

然る後は、片培土板５２で耕深を規制するとともに必要
に応じて油圧昇降レバー４０の手動操作で耕うん部を昇
降さして畦際等の培土作業を行う。

以上詳述せる如く本考案に係る均平板の弾持装置は、第
５図にて示す従来形の回動駒を使用した均平板弾持装置
と比較して、丸形の横パイプだけで従来形の６角形の横
杆、６角パイプおよび回動駒の３者の役目を果す構造で
あって、部品点数も少く低コストであって構造も簡単で
且つ軽量となる合理的な設計である。

更に耕深自動制御機構を使用せず片培土板等の作業機を
使用して畦際等の培土作業を行う場合も水平梁の後端面
板に固着した断面６角形状の支持パイプを利用して簡単
且つ容易に片培土板等の作業機を装着することができる
利点を有するものである。

また本考案に係る均平板弾持装置は、均平板を弾持する
左右の押杆と感知棒とを側面視同一平面上に位置するよ
うに槽底されているので、斜面の変化に対応して均平板
の彎曲接地部が上下動すると左右の押杆ど感知棒とがほ
ぼ同位相で上下に移動することができる構成である。

ところが、第５図に示す従来形の均平板弾持装置におい
ては、回動駒を実線で示す後方の位置に止着しても、又
は回動駒を二点鎖線で示す前方の位置に止着しても、左
右の押杆と感知棒の３者が同一角度で湾曲接地部に枢支
されず、３者が正確に側面視同一平面上に位置しない構
成であり、且つ、左右別々に設けられている回動駒に貫
通されている左右の弾杆は、左右の回動駒を別々に回動
させながら上下に移動し得る構成である。

、従？て、湾曲接地部に対する既耕地面からの作用力が
左右不均等に作用した場合には、左右の押杆は左右の回
動駒をそれぞれ独白に回動させながら上下動することに
なり、均平板は水平状態を保った姿勢で上下動すること
ができず「コシ」、が発生し、均平板の左右ヲ常に均等
に弾持することもできないのである。

このような従来形の均平板弾持装置に比して本考案に係
る均平板弾持装置によれば、左右の回動駒の代りに回動
可能な一本の横パイプを設けて、それに左右の押杆を貫
挿させ、左右の押杆と感知棒が側面視同一平面上に位置
させている構成であるから、湾曲接地部に対して既耕地
面から左右不均等な作用力が働いても、一本の横パイプ
に貫挿されている押杆は左右が同じ姿勢で上下動するこ
とが容易にできて、「コシ」が発生せず、広幅の均平板
の左右を常に均等に弾持して均平整地性能を大きく向上
させることができることは勿論、常に左右均等に弾持さ
れた均平板はほぼ水平状態にて上下移動し、従って湾曲
接地部の上下移動量を正確に感知することができ、耕深
を適正に修正することが可能となり、耕深自動制御機構
の機能を格段に向上さす等の優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本考案の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は本機へ耕うん部を連結した状態の部分側
面図、第２図は感知発信装置と応答装置との連結状態の
説明図、第３図は応答装置の側面断面図、第４図は本考
案に係る均平板の弾持方法を示す斜視図、第５図は従来
形の均平板弾持装置を示す斜視図、第６図は片端土板の
装着状態を示す側面図である。 これらの図面において、９は耕うんカバー、１１は水平
梁１，１４は支持パイプ、１６は横パイプ、１７．１７
’は挿通孔、１８． １８’は押杆、２３は均平板、２
４は彎曲接地部、３１は感知棒である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗用トラクタの本機１側に応答装置４２を設け、また耕
   うん部４側に感知発信装置２７を設け、該応答装置４２
   の応答板３７と該感知発信装置２７の発信体３０とをイ
   ンナーワイヤー４４．４４’で連動連結して耕深自動制
   御機構が槽底され且つ乗用トラクタの耕うんカバーに枢
   支した均平板の彎曲接地部が耕深の変化に対応して上下
   動するのを感知棒で感知するようになした耕深自動制御
   機構を設けた乗用トラクタにおいて、耕うんカバニ９の
   上方に上下回動可能に枢着した水平梁１１の後端に、断
   面６角形状の支持パイプ１４を固着し、□該支持パイプ
   １４に断面円筒形状の横パイプ１６を遊嵌挿通し、耕う
   んカバー９に枢支した均平板２３の彎曲接地部２４を弾
   持する左右の押杆１８．１８’を横パイプ１６の左右に
   開孔した挿通孔１７．１７’に貫挿して支承し、且つ水
   平梁１１の後部側面に設けた発信フレーム２８、該発信
   フレーム２８の枢支ピン２９に回動枢支される発信体３
   ゜該発信体３０の水平延長部に枢支される感知棒３１及
   び上部には感知棒３１の下部が挿入され、伸縮調節可能
   に止着され、下端が彎曲接地部２４に枢着されている調
   節管３３にて槽底される感知発信装置２７の感知棒３１
   が左右の押杆１８，１８’の中間に位置して、該押杆１
   ８．１８’と側面視同一平面上に在るようになしたこと
   を特徴とする耕深自動制御機構を設けた乗用トラクタの
   均平板弾持装置。