JPS5836242Y2 - 農用トラクタ−における耕深調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクターにおける耕深調整装置に関す
る。

すなわち、後方にロータリ一作業機を装備する農用トラ
クターにおいて、ロータリ一作業機におけるロータリー
の後方で泥土飛散防止を行なうリヤーカバーをセンサー
とし、該センサーが泥土飛散防止を行いながらロータリ
ーによる耕深を正確に感知して油圧作動側に確実にフィ
ードバック作動すると共にポジションコントロール装置
を併置しない、上・中立・下のみの動きしかもたないレ
バーを有する簡易なトラクターにおいても、調節ハンド
ルにより支杆２５を上下動することにより、所要の深さ
に調整できる等の目的を有するものである。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は農用トラクターの側面図を示し、該トラクター
の後部において後輪１を軸装する後部ケース２の後方に
トップリンク３およびロワーリング４，４の３点リンク
機構を介してロータリ一作業機Ｒを装設し、後部ケース
２の後部上方における油圧ケース５０両側には油圧作動
により回動するノットアーム６，６を設け、両アーム６
．６と両ロワーリンク４，４とをリフトリンク７．７に
より連結する。

油圧ケース５の前方上部にはコントロールバルブ体８を
固設するとともに該バルブ体８内のスプール９後端を後
方へ突設して、該スプール９が退入方向に作動されると
油圧作動によりリフトアーム６，６が上昇回動し、スプ
ール９が内部のスプリング圧により進出するよう突出移
動するとリフトアーム６．６が降下回動し、中間の移動
位置でリフトアーム６．６が中立の停止をなすようにし
て、シー）１０の側方におけるガイド板１１にそって操
作レバー１２を回動操作できるように設け、該操作レバ
ー１２の回動中心で゛あって該レバー１２により回動す
る支軸１３の先端周面には支軸１３の軸心に対し偏心す
る支持ピン１４を固着して、支軸１３の端面より外方に
突出する該支持ピン１４には作動レバー１５を遊嵌状に
挿着し、作動レバー１５の下部前面を前記スプール９の
後端面に当接して、作動レバー１５の上端に連繋した引
張スプリング１６の他端を油圧ケース５の上部に連繋す
る。

また、前記支軸１３の後方側の位置には該支軸１３とは
別個の回動自在な軸体１７を設は該軸体１７の周面上に
固着した作動ピン１８を支持ピン１４の上方における作
動レバー１５の後面に当接しこの部分に関連して作動す
るフィードバック装置Ａを構成するか、該装置Ａは、フ
ィードバックレバーａの一端を前記軸体１７に固設する
と共に、該フィードバックレバーａの下方他端にはボー
デンワイヤーＢ構成のアウターワイヤーｂから延出する
インナーワイヤーｂの一端を連繋して構成しアウターワ
イヤーｂの端部は油圧ケース５の側方における係止具１
９に連接して、フィードバックレバーａと、リフトアー
ム６と同体の連結板２０との間には連動ロッド２１を介
装するが、該ロッド２１の一端をＰ孔部に連結するとポ
ジションコントロールが、また、Ｄ孔部に連結するとテ
゛ブスコントロールが作動するよう構成する。

前記ロータリ一作業機Ｒにおいては、伝動ケース２２に
より支持される耕耘爪のロータリーｒを構成するととも
に、ロータリーフレーム２３に対し支点２４中心に回動
する２本の支杆２５を後方へ延出し、支杆２５前部の支
承体２６と前方側の支承体２６′との間に調節ハンドル
杆２７を介装して支杆２５を回動し上下調節自在に構成
する。

また、ロータリーｒの上部後方におけるロータリーカバ
ー２８の後部には孔部を有する係合体２９を取付け、該
係合体２９の孔部にフック体３０を係合するとともにフ
ック体３０には泥土飛散防止を行なうリヤーカバー形の
センサーＳを連設し、該センサーＳの後部には側面彎曲
形の接地部Ｓ１を形成してその上部にウェイト３１を取
付け、センサーＳがフック体３０部分を支軸として回動
できるように設ける。

前記ボーデンワイヤーＢのアウターワイヤーｂ′の端部
を尾輪支杆２５に固着した係止体４５に係合し、その部
分から延出するインナーワイヤーｂの端部をＬ型金具４
４に緊着する。

該り型金具４４はその基部を中心に回動自在に前記支杆
２５に枢着され、該り型金具４４の一端には前記インナ
ーワイヤーｂの端部及び前記支杆２５に一端を連結する
弾機４３′の他端部をそれぞれ引張り方向が逆方向とな
るように対向させて連結すると共に、前記り型金具間の
他端にはセンサーＳの動きを伝導するセンサーリンク４
２を弾機４３を介して連結している。

そして、弾機４３はセンサーリンク４２が上昇したとき
に、その動きをやわらげてＬ型金具４４を介してワイヤ
ーｂを伝達する役割をもち、また、弾機４３′はセンサ
ーリンク４２が下降したときに、Ｌ型金具４４を適度に
規制してワイヤーｂがゆるみすぎることを防止する役目
を果している。

押え杆４０はセンサーである飛散防止板を弾機４１で押
圧するもので、弾機４１は地面に対するセンサーの追従
性をよくすると共に圃場面の均平化を完全なものとする
役割をもつものである。

かくの如くセンサーＳの動きをボーデンワイヤーに伝え
る為のリンク４２をセンサーである泥土飛散防止板と尾
輪支杆２５との間に設けたので尾輪装着作業と同様に所
望の深さに調整することができるのである。

しかして農耕作業においてロータリ一作業機Ｒを上昇さ
せる場合には、操作レバー１２を後方へ回動操作すると
、支軸１３中心に支持ピン１４が回動して上方を引張ス
プリング１６に引張される作動レバー１５の下部を作動
しスプール９を退入させるとともにリフトアーム６．６
を上昇回動させてロータリ一作業機Ｒを上昇させること
ができる。

ロータリ一作業機Ｒを降下させる場合には、操作レバー
１２を前方へ回動操作すると、前記作動とは逆にスプー
ル９は突出方向に作動してリフトアーム６．６が降下回
動し、ロータリ一作業機Ｒが接地するとロータリーｒが
耕起を行なう。

ところで、センサーＳが接地側に押圧されて接地してい
る状態で、ロータリーｒ耕起の耕深が浅いと、センサー
Ｓが下方に下がり、インナーワイヤーｂを副作動すると
ともにボーデンワイヤーＢによる作動でもってフィード
バックレバーａが副作動を受け、該レバーａの回動によ
り軸体１７を中心にして作動ピン１８が前方側へ回動し
そのまま作動レバー１５を前方へ押すので、支持ピン１
４を中心に回動する状態の作動レバー１５の下部が後方
へ可動し、そこでスプール９が突出方向に作動し、リフ
トアーム６．６が降下回動することになってロータリ一
作業機Ｒは降下し、ロータリーｒの耕深は深くなるよう
調節される。

逆に、耕深が深すぎると、センサーＳは上昇する状態と
なってインナーワイヤーｂを弛める状態にするので、前
記引張スプリング１６の引張力により作動レバー１５が
後方へ可動する状態で作動ピン１８が後方へ押され、作
動レバー１５の下部がスプール９を退入方向に押し、リ
フトアーム６が上昇回動してロータリ一作業機を上昇さ
せ、ロータリーｒによる耕深を正常深度に調節すること
ができる。

なお、センサーＳによる耕深調節を行なわない場合には
、吊下チェノにより支杆２５側上方にセンサーＳを吊上
げ支持してそのままりヤーカバーとしての機能をもたせ
て実施することができる。

このように本考案は、ロータリ一作業機Ｒにおけるロー
タリーｒ後方位置にその一端側を中心に回動自在な泥土
飛散防止用のりャーカバー形センサーＳを設け、該セン
サーＳの上下動を、ポーデーワイヤーＢ等を介してロー
タリ一作業機Ｒの昇降用リフトアーム６を油々作動する
コントロールバルブ体８側へフィードバックするよう連
繋構成してなる農用トラクターの耕深調整装置において
、調節ハンドル２７を介して上下位置調節される支杆２
５にＬ型金具４４を基部を中心に回動自在に枢着すると
共に、該り型金具４４の一端には前記ボーデンワイヤー
Ｂのインナーワイヤーｂの端部及び前記支杆２５に一端
を連結する弾機４３′の他端部をそれぞれ引張り方向が
逆方向となるように対向させて連結し、前記り型金具４
４の他端には前記センサーＳの動きを伝動するセンサー
リンク４２を弾機４３を介して連結し、さらにセンサー
Ｓを弾機４１で押圧する押え杆４０を設けたことから、
センサーＳの動きを少しやわらげて、微細な信号を吸収
してなめらかで追従性のよい耕運調整を行なうことがで
きるすぐれた特徴を有するものである。

また、センサーＳはリヤーカバーとして泥土飛散を防止
しながらロータリーｒによる耕深をなめらかに追従性よ
く感知し上下動して油圧作動側に正確にフィードバック
作動すると共に、ポジションコントロール装置を併置し
ない、上・中立・下のみの動きしかもたないレバーを有
する簡易なトラクターにおいても、調節ハンドルにより
支杆２５を上下することにより、要求する耕深に調節で
き、耕深調整の精度が向上する等の効果があるのである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は農用トラクター
の側面図、第２図は要部の側面図、第３図は第１図の一
部の拡大図。 １・・・・・・後輪、２・・・・・・後部ケース、３・
・・・・・トップリンク、４・・・・・・ロワーリンク
、Ｒ・・・・・・ロータリ一作業機、５・・・・・・油
圧ケース、６・・・・・・リフトアーム、７・・・・・
・リフトリンク、８・・・・・・コントロールバルブ体
、９・・・・・・スプール、１０・・・・・・シート、
１１・・・・・・ガイド板、１２・・・・・・操作レバ
ー、１３・・・・・・支軸、１４・・・・・・支持ピン
、１５・・・・・・作動レバー、１６・・・・・・引張
スプリング、１７・・・・・・軸体、１８・・・・・・
作動ピン、Ａ・・・・・・フィードバッグ装置、ａ・・
・・・・フィードバックレバー、Ｂ・・・・・・ポーチ
゛ンワイヤー、ｂ・・・・・・インナーワイヤー、ｂ′
・・・・・・アウターワイヤー、１９・・・・・・係止
具、２０・・・・・・連結板、２１・・・・・・連動ロ
ッド、Ｐ、Ｄ・・・・・・孔部、２２・・・・・・伝動
ケース、ｒ・・・・・・ロータリー、２３・・・・・・
ロータリーフレーム、２４・・・・・・支点、２５・・
・・・・支杆、２６．２６’・・・・・・支承体、２７
・・・・・・調節ハンドル杆、２８・・・・・・ロータ
リーカバー、３０・・・・・・フック体、Ｓ・・・・・
・センサー、Ｓｌ・・・・・・接地部、３１・・・・・
・ウェイト、４０・・・・・・押え杆、４１・・・・・
・押え杆弾機、４２・・・・・・センサーリンク、４３
．４３’・・・・・センサーリンク弾機、４４・・・・
・・Ｌ型金具、４５・・・・・・係止体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ一作業機Ｒにおけるロータリーｒ後方位置にそ
   の一端側を中心に回動自在な泥土飛散防止用のりキーカ
   バー形センサーＳを設け、該センサーＳの上下動を、ポ
   ーチ゛ンワイヤーＢ等を介してロータリ一作業機Ｒの昇
   降用リフトアーム６を油圧作動するコントロールバルブ
   体８側へフィードバックするよう連繋構成してなる農用
   トラクターの耕深調整装置において、調節ハンドル２７
   を介して上下位置調節される支杆２５にＬ型金具４４を
   その基部を中心に回動自在に枢着すると共に、該り型金
   具４４の一端には前記ボーデンワイヤーＢのインナーワ
   イヤーｂの端部及び前記支杆２５に一端を連結する弾機
   ４３′の他端部をそれぞれ引張り方向が逆方向となるよ
   うに対向させて連結し、前記り型金具４４の他端には前
   記センサーＳの動きを伝動するセンサーリンク４２を弾
   機４３を介して連結し、さらに前記センサーＳを弾機４
   １で押圧する押え杆４０を設けたことを特徴とする農用
   トラクターにおける耕深調整装置。