JPH0132497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に油圧アクチユエータを介
して駆動昇降自在に対地作業装置を連結し、前記
油圧アクチユエータのコントロールバルブに対す
る操作軸を、ケースから外方に回動自在に突出さ
せ、その突出操作軸に一体回転自在に取付けたバ
ルブ操作アームと、揺動及び固定自在な対地レベ
ル設定レバーに枢支連結したリンクとを連係する
とともに、前記作業装置の対地レベルを検出する
揺動接地センサーと前記リンクとをプツシユブル
ワイヤを介して連係し、前記センサーの揺動によ
り前記コントロールバルブを切換操作して、前記
作業装置の対地レベルを設定範囲内に維持するよ
うに構成した対地作業車の昇降制御機構に関す
る。

上記のもので、プツシユブルワイヤとリンクと
を連係するのに、従来一般に、例えば、車軸ケー
スとかミツシヨンケース等の固定部材にアウター
ワイヤのホルダーを取付けると共に、インナーワ
イヤの端部をリンクに連結し、かつ、リンクの揺
動に伴つてインナーワイヤの端部位置が変化して
も、ホルダーからの突出部においてインナーワイ
ヤが屈曲することの無いように、ホルダーを回動
自在に固定部材に取付けていた。

ところが、アウターワイヤの長さとして、作業
装置を機体に対して最も下降させた状態でも切損
しない長さにする必要があり、その結果として、
例えば、乗用型耕耘機であれば、耕深の浅い耕耘
作業時はもちろんの事、たとえ、通常の中間耕深
での耕耘作業時にあつても、走行機体と耕耘装置
との間でアウターワイヤが自重によつて垂れ下が
る等、走行機体と作業装置間での垂れ下がりに起
因して、リンクとの連結側でインナーワイヤに上
方に曲げるような力がかかり、バルブ操作アーム
を押圧する時にインナーワイヤが座屈し、所望の
昇降制御を行えなかつたり、塑性変形を生じて制
御を行えなくなつたりする欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、簡単な改良により
アウターワイヤの自重垂下に起因するインナーワ
イヤの座屈を防止し、昇降制御を良好に行えるよ
うにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
対地作業車の昇降制御機構において、前記プツシ
ユブルワイヤのアウターワイヤのリンク側端部の
ホルダーを固定部材に回動自在に取付け、かつ、
前記固定部材に、前記アウターワイヤの自重に起
因する前記ホルダーの設定以上の回動を阻止する
ストツパーを付設してあることを特徴とする。

つまり、ストツパーを設けるだけの簡単な改良
でありながら、ホルダーが設定以上、換言すれ
ば、リンクの揺動に伴う上方への変位を吸収する
に足る程度以上回動することを阻止するのであ
る。

従つて、アウターワイヤの自重に起因してホル
ダーが必要以上に回転し、インナーワイヤに座屈
を生じることを確実に防止でき、昇降制御を良好
に行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

走行機体の後部にトツプリンク１と左右一対の
ロアーリンク２，２とから成る三点リンク装置３
を介してロータリ耕耘装置４が連結され、かつ、
油圧アクチユエータの一例としての単動型油圧シ
リンダ５によつて駆動上下揺動自在なリフトアー
ム６，６と左右ロアーリンク２，２とがリフトロ
ツド７，８を介して連結され、乗用型耕耘機が構
成されている。

前記単動型シリンダ５は、ミツシヨンケース９
の上部に取付けられたカバーケース１０内に設け
られ、そのカバーケース１０の下部に、前記シリ
ンダ５に対するコントロールバルブ１１が取付け
られている。

前記コントロールバルブ１１のスプール１２の
端部に、第２図に示すように、縦向き軸芯Ｐ周り
で回動自在にスプール作動アーム１３が枢支連結
され、カバーケース１０の左右一方にレバー軸１
４が、そして、他方に操作軸１５が夫々回動自在
に、かつ、ケース１０から外方に突出する状態で
設けられ、前記レバー軸１４とリフトアーム６，
６の一方とがフイードバツクロツド１６を介して
連動連結され、ポジシヨンレバー１７や、対地レ
ベル設定レバーとしての耕深設定レバー１８ある
いは接地センサ１９に連係しての前記突出操作軸
１５の回転に伴い、シリンダ５が作動されてリフ
トアーム６が昇降されるに連れ、レバー軸１４を
コントロールバルブ１１の中立復帰側に回転さ
せ、突出操作軸１５の回転位相夫々に対応した高
さで耕耘装置４を停止させるようにフイードバツ
ク制御機構２０が構成されている。

前記突出操作軸１５は、ケース側軸部分１５ａ
に、延長操作軸１５ｂの端部に連設したボス部材
２１を連結分離自在に螺合連結し、そのボス部材
２１に取付けたセツトボルト２２により位相を合
わせた状態で固定するように構成されている。セ
ツトボルト２２のロツクナツト２３とボス部材２
１との間にアングル状のブラケツト２４が取付け
られ、そのブラケツト２４とカバーケース１０と
にわたつて、突出操作軸１５を、バルブ１１の耕
耘装置４下降操作側に回動させるように付勢する
弾機の一例としての引つ張りスプリング２５が張
設されている。

前記延長操作軸１５ｂに、第２図に示すよう
に、バルブ操作アーム２６が、ピン連結によつて
一体回転自在に取付けられ、かつ、一端側に第１
固定板２７ａを連設した筒状支持部材２８が遊嵌
されている。

前記筒状支持部材２８に、第１摩擦板２９ａ、
前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａ、第
２摩擦板２９ｂ、第２及び第３固定板２７ｂ，２
７ｃ、第３摩擦板２９ｃ、前記ポジシヨンレバー
１７の取付アーム１７ａ、第４摩擦板２９ｄ及び
第４固定板２７ｄ夫々がその順に遊嵌され、か
つ、前記両取付アーム１７ａ，１８ａに固定のた
めの摩擦力を付与する弾機としての圧縮コイルス
プリング３０が付設されている。

前記延長操作軸１５ｂのボス部材２１側端部に
おいて、支持部材３１に連設した筒状ボス３２が
遊嵌されると共に、支持部材３１が右側車軸ケー
ス３３の横側面に一体的に取付けられ、かつ、そ
の支持部材３１に、突出操作軸１５と平行な状態
で回り止め部材３４が突設されると共に、その回
り止め部材３４が、前記第１ないし第４固定板２
７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのすべてにわたつ
て貫通され、第１ないし第４固定板２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄに対する回り止めのみなら
ず、その回り止め部材３４を利用して、前記筒状
ボス３２との協働により操作軸１５を補強支持す
るように構成されている。

前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａに
ブラケツト３５が連設されると共に、そのブラケ
ツト３５の先端側に、その揺動に伴つて前記バル
ブ操作アーム２６に接当するようにリンク３６が
枢支連結され、そのリンク３６と前記接地センサ
１９とが、プツシユブルワイヤ３７、ロータリケ
ース３８に枢支された中間リンク３９、及び、伸
縮ロツド４０を介して連結され、耕耘装置４の対
地昇降に伴う接地センサ１９の上下揺動により、
前記引つ張りスプリング２５の付勢力によるバル
ブ操作アーム２６の揺動によりバルブ１１を操作
して耕耘装置４を下降させ、他方、引つ張りスプ
リング２５の付勢力に抗してのバルブ操作アーム
２６の揺動によりバルブ１１を操作して耕耘装置
４を上昇させ、耕深設定レバー１８で設定される
対地レベルに耕深を自ずと維持するように昇降制
御機構が構成されている。

前記ポジシヨンレバー１７の取付アーム１７ａ
に、突出操作軸１５と平行な方向に接当ロツド４
１が突設され、その接当ロツド４１を前記バルブ
操作アーム２６に接当させることにより、耕耘装
置４の走行機体に対する最大下降位置を設定する
ように構成されている。

前記プツシユブルワイヤ３７のインナーワイヤ
３７ａの端部に金具４２が連設され、その金具４
２に形成された長孔４３に、前記リンク３６に突
設されたピン４４が嵌入連結されると共に、その
ピン４４を接当部として、ワイヤ端部とされる、
長孔４３の長手方向ワイヤ側端部をピン４４に接
当させ、耕耘装置４が対地的に下降するに伴う接
地センサ１９の揺動上昇により、それを操作力と
して、リンク３６を介してバルブ操作アーム２６
を強制的に押圧操作し、耕耘装置４を設定対地レ
ベルにまで上昇させるように構成されている。

前記耕深設定レバー１８を設けるに、ポジシヨ
ンレバー１７を通常的に耕耘が行われる所定高さ
に設定した状態において、耕耘装置４が対地浮上
され、接地センサ１９が最高対地レベルを検出し
たとしても、その状態において、第５図のイ及び
ロに示すように、耕深設定レバー１８を最浅設定
側に揺動することにより、前記ピン４４が固定状
態となり、ピン４４を中心としてリンク３６を強
制的に揺動し、バルブ操作アーム２６を、ポジシ
ヨンレバー１７によつて操作可能な最大位置（第
５図のロに二点鎖線L₁で示す）に近い位置まで
操作するように構成されている。従つて、例え
ば、代掻き作業において、代掻き用の耕耘装置４
を、それが泥面表面近くに位置するように走行機
体に吊下げる場合等、ポジシヨンレバー１７を中
間耕深位置に設定して、耕耘装置４の機体に対す
る設定以上の下降を阻止した状態で耕耘作業を行
う場合に、枕地での施回のための耕耘装置４の対
地浮上操作を、ポジシヨンレバー１７を操作せず
に設定位置に維持したままで、かつ、不必要に高
位置まで耕耘装置４を対地浮上させずに、耕深設
定レバー１８の揺動操作によつて行えるのであ
る。なおこの際に、ポジシヨンレバー１７を操作
することによつて耕耘装置４を対地浮上させられ
ることはいうまでもない。

又、例えば、接地尾輪を取付けて、それにより
耕耘装置４の対地レベルを一定に維持する、いわ
ゆるフローテイング作業を行う場合は、第６図の
イに示すように、ポジシヨンレバー１７及び耕深
設定レバー１８のいずれをも最深位置にしておけ
ば良く、又、走行機体に対する耕耘装置４の設定
以上の下降を阻止しながらセンサ１９による自動
耕耘制御を行わせる場合には、第６図のロに示す
ように、ポジシヨンレバー１７で設定される位置
よりも浅い側に耕深設定レバー１８を設定すれば
良い。

前記支持部材３１において、それを固定部材と
して、その所定箇所に、アウターワイヤ３７ｂの
端部を保持するホルダー４５が操作軸１５と平行
な軸芯周りで回動自在に取付けられ、かつ、その
ホルダー４５の回動を所定位置で接当阻止するス
トツパー４６が設けられ、耕耘装置４が上昇して
アウターワイヤ３７ｂが自重で垂れ下がつた時
に、その垂れ下がりにより、リンク３６側のイン
ナーワイヤ３７ａが上昇側に座屈することを防止
するように構成されている。

又、前記支持部材３１において、前記ホルダー
４５の位置を確定するために、そのホルダー４５
の取付部の強度を上げるリブ４７，４７が突設さ
れている。

前記ケース側軸部分１５ａが、カバーケース１
０にＯ−リング４８を介してシールをした状態で
回転自在に取付けられ、かつ、前記筒状ボス３２
がその筒軸芯方向長さを比較的小に構成されると
共に、支持部材３１の筒状ボス３２の連設箇所近
くにおいて、凹部４９が形成され、そのボス３２
の連設箇所が、三次元方向の撓み変形を許容する
ようにホルダー４５の取付部よりも剛性を小に構
成され、突出操作軸１５のマクロ的なすりこぎ運
動を許容し、Ｏ−リング４８の周方向一部に局部
的に荷重を集中させて早期に摩損することを抑制
するように構成されている。

前記耕耘装置４側において、接地センサーとし
てのカバーセンサー１９と中間リンク３９とを伸
縮ロツド４０を介して連結するのに、第７図に示
すように、カバーセンサー１９の上下揺動全範囲
のちようど中間位置あるいはそれに近い位置にお
いて、中間リンク３９の揺動支点位置Q₁とイン
ナーワイヤ３７ｂの連結位置Q₂とを結ぶ線L₂と
インナーワイヤ３７ａとが直交する方向に向くよ
うに構成され、多用される通常耕深で制御走行す
る場合にセンサー１９による操作力を良好にバル
ブ操作アーム２６に伝達するように構成されてい
る。

本考案は、コンバインの刈高さ制御機構とか乗
用型田植機の植付深さ一定化機構等、刈取部や苗
植付装置等の各種対地作業装置４を備えた各種対
地作業車の昇降制御機構に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業車の昇降制御機構
の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部の
側面図、第２図はバルブ操作部の分解斜視図、第
３図は制御機構を示す斜視図、第４図は要部の断
面図、第５図は作用説明図であり、イは、接地セ
ンサが最高対地レベルを検出した状態を示す側面
図、ロは、耕深設定レバーで強制上昇操作させた
状態を示す側面図、第６図も作用説明図であり、
イはフローテイング状態を示す側面図、ロは自動
耕深制御状態を示す側面図、第７図は要部の側面
図である。 ４……対地作業装置、５……油圧アクチユエー
タ、１０……ケース、１１……コントロールバル
ブ、１５……突出操作軸、１８……対地レベル設
定レバー、１９……接地センサ、２６……バルブ
操作アーム、３１……固定部材、３６……リン
ク、３７……プツシユブルワイヤ、３７ｂ……ア
ウターワイヤ、４５……ホルダー、４６……スト
ツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に油圧アクチユエータ５を介して駆動
   昇降自在に対地作業装置４を連結し、前記油圧ア
   クチユエータ５のコントロールバルブ１１に対す
   る操作軸１５を、ケース１０から外方に回動自在
   に突出させ、その突出操作軸１５に一体回転自在
   に取付けたバルブ操作アーム２６と、揺動及び固
   定自在な対地レベル設定レバー１８に枢支連結し
   たリンク３６とを連係するとともに、前記作業装
   置４の対地レベルを検出する揺動接地センサー１
   ９と前記リンク３６とをプツシユブルワイヤ３７
   を介して連係し、前記センサー１９の揺動により
   前記コントロールバルブ１１を切換操作して、前
   記作業装置４の対地レベルを設定範囲内に維持す
   るように構成した対地作業車の昇降制御機構であ
   つて、前記プツシユブルワイヤ３７のアウターワ
   イヤ３７ｂのリンク側端部のホルダー４５を固定
   部材３１に回動自在に取付け、かつ、前記固定部
   材３１に、前記アウターワイヤ３７ｂの自重に起
   因する前記ホルダー４５の設定以上の回動を阻止
   するストツパー４６を付設してある対地作業車の
   昇降制御機構。