JPH0436572Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、農用トラクタ等に装備されるドラフ
トコントロール装置に関するもので、詳しくは作
業機の重量にかかわらず一定感度を維持せしめる
ドラフトコントロール装置に係るものである。

〔従来技術〕

農用トラクタに装備される従来のドラフトコン
トロール装置のセンサー機構Ｅは、第６図に示す
ように、機体の後部に設けた支点ピン４を中心と
して上方側が揺動自在なトツプリンクブラケツト
３が設けられ、また、機体に固定のセンサーバネ
ケース６には前後方向に貫通し摺動自在なロツド
７が設けられており、前記トツプリンクブラケツ
ト３の上端は連結ピン５によりロツド７の後部ス
トツパ８に穿設した上下方向の長孔９に連結され
ている。前記センサーバネケース６内には、ロツ
ド７に嵌入する前後の受金１１，１１を介して両
受金１１間に位置するセンサーバネ１０が配置さ
れており、そして前記センサーバネケース６の後
端と対向する後部ストツパ８の段部との間には遊
隙Ｈが設けられてはいるが、ロツド７の前側に固
定した前部ストツパ３５の端面とセンサーバネケ
ース６の前端との間には、遊隙が設けられてな
く、接当状態となつている。

このため、連結ピン１２によりトツプリンク２
の前方をトツプリンクブラケツト３に枢支連結
し、このトツプリンク２の後方にプラウ１３等の
作業機Ｇを取付けた時には、作業機Ｇの重量Ｗに
よりロツド７は引き出し方向、つまり図示の方
向に引き抜かれようとするが、前記の如くストツ
パ３５の接当により移動することができないよう
になつている。特に重量の重い作業機Ｇを取付け
た場合には、ロツド７にかかる引き出し方向の力
が大きくなるため、この状態で作業をした際に
は、プラウ１３の耕耘抵抗Ｒによりロツド７を図
示の←方向に押し込もうとする力がプラウ１３の
重量による方向の引出力を超えないとロツド７
が←方向には動かず、ドラフトコントロールの作
動感度に変化が生ずるという欠点があつた。

そこで、この欠点を解決すべく、ロツド７の前
側に固定した前部ストツパ３５の端面とセンサー
バネケース６の前端との間に遊隙Ｋを設け、作業
機Ｇの重量をセンサーバネ１０で支承して相殺し
ようとする所謂ダブルアクテイング方式も考えら
れるが、それによると作業機Ｇの軽重によりドラ
フトコントロールの中立点が変化するという新た
な欠点が生じてくる。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、それらの
欠点を解消すべく創案されたものであつて、重量
の異なる作業機の装着に応じてドラフトコントロ
ールの中立点を極めて容易に調整することがで
き、作業機重量にかかわらず一定感度を維持せし
めるドラフトコントロール装置を提供することを
目的とするものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案によるドラフトコン
トロール装置は、バネ式負荷センサーを機体に装
着すると共に、前記機体に揺動自在に取付けられ
たトツプリンクプラケツトを前記バネ式負荷セン
サーのロツドの一端に取付けた農用トラクタにド
ラフトコントロール機構であつて、該ドラフトコ
ントロール機構のコントロールバルブを作動せし
める作動リンク系とこれを操作するドラフトレバ
ーとの間に、これら両者の相対位置を調整する調
整機構を介在させると共に、前記作動リンク系に
介装した前記バネ式負荷センサーの前後端面に
各々一定の遊隙を設け、作業機重量によつて変位
し、かつ前記遊隙内に静止した前記作動リンク系
の中立位置を、前記コントロールバルブの中立点
に合わせるべく上記調整機構により調整してなる
ことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す第１図〜第
５図について説明する。

第１図に示すように、農用トラクタＡの後方機
体には、ドラフトコントロール機構Ｂが装備され
ると共に、さらに機体よりも後方に延びる左右両
側のロアーリンク１，１と中央に位置するトツプ
リンク２とよりなる三点リンクＣが設けられてお
り、この各ロアーリンク１の前方は機体側に枢支
連結され、トツプリンク２の前方側はドラフトコ
ントロール機構Ｂのトツプリンクブラケツト３に
連結ピン１２を介して枢支連結されており、この
三点リンクＣの後方には、作業機Ｇとしてプラウ
１３が連結されるようになつている。

前記各ロアーリンク１，１の略中間部に下端が
枢支連結された左右のリフトロツド１４，１４の
上端は、左右のリフトアーム１５，１５に枢支連
結されている。この各リフトアーム１５は油圧ケ
ース２３に回動自在に支架されたリフト軸１６の
左右両突出端に固定され、このリフト軸１６の中
間部には下向き姿勢のアーム１７が固定されてお
り、このアーム１７はピストンロツド１８を介し
て油圧シリンダ１９内を摺動するピストン２０に
連結されており、この油圧シリンダ１９内は油路
を介してコントロールバルブ２１に連結され、こ
のコントロールバルブ２１はコントロールバルブ
２１のスプール２２を上げＵ、中立Ｎ、下げＤの
各位置に選択的に切換えることによりリフトアー
ム１５を、上げ方向、中立、下げ方向に回動する
ようになつている。

そして、ドラフトコントロール装置は、農用ト
ラクタＡに装着されたプラウ１３に作用する耕耘
抵抗Ｒの大小によつてコントロールバルブ２１を
切換作動させ、リフトアーム１５を昇降させて農
用トラクタＡの牽引負荷を自動的に制御するよう
にしたものであつて、このドラフトコントロール
装置はコントロールバルブを作動する作動リンク
系とこれを操作するドラフトレバーと作業機負荷
により作動するセンサ側作動系とより成り立つて
いて、コントロールバルブ２１のスプール２２突
出端部は、油圧ケース２３に回動自在に支架され
て油圧ケース外の一端にドラフトアームを固定し
た支軸２４に上端部を枢支した揺動アーム３２の
下端部に接当し、該揺動アーム３２に設けられた
ローラ３２ａには、上記支軸２４に固定のリンク
２５に一端を枢支した作動リンク２８が接当する
ようになつており、これらによつてコントロール
バルブを作動する作動リンク系が構成されてい
る。また、このスプール２２の突出部には、端部
側に固定の固定子２６とコントロールバルブ２１
の外壁との間に位置しスプール２２に外嵌する縮
設バネ２７が設けられており、この縮設バネ２７
によりスプール２２を常時下げＤ側に向けて附勢
するようになつている。

前記作動リンク２８の下端に設けた連結ピン２
９はドラフトリンク３０の下端部に穿設した上下
方向の長孔３１に摺動自在に嵌入されており、こ
のドラフトリンク３０の上方側は、油圧ケース２
３に前後方向に摺動自在に支架された摺動ロツド
３３の前方側に固定され、この摺動ロツド３３の
後方側は、ロツド７の前端に固定され上方に延び
る連結腕３４に固定されていて、これらによつて
作業機負荷により作動するセンサ側作動系を構成
している。

また、前記支軸２４の油圧ケース２３外一側に
延長した延長部には、ドラフトアーム４０が固定
されており、このドラフトアーム４０よりも前方
の油圧ケース２３外側には支点軸３６を中心にし
てドラフトコントロールの「浅い」から「深い」
にわたる作業域Ｄとこれに続く中立Ｎ、及び上げ
Ｕの各位置に揺動固定自在なドラフトレバー３７
が設けられている。

そして、ドラフトアーム４０とドラフトレバー
３７との間を機外において長さ方向に伸縮可能に
設けた調節機構５０により連結するようになつて
おる。すなわち、ドラフトアーム４０の支点ピン
４１と、ドラフトレバー３７の支点軸３６を超え
る下方延長部３７ａ端部の連結ピン４６との間
を、中間部に位置するタンバツクル４５と、この
タンバツクル４５にそれぞれ前後から螺入するネ
ジ付きロツド４７および４８ならびにタンバツク
ル４５の回り止め用ナツト４９とよりなる長さ方
向に伸縮自在な調節機構５０によつて連結されて
おり、この調節機構５０のタンバツクル４５の回
動により、作動リンク系とドラフトレバー３７と
の相対位置を調整することができるようなつてい
る。つまり、この調節機構５０の伸縮調節により
ドラフトレバー３７位置に対するドラフトアーム
４０の位置を調整することにより、作動リンク系
の中立点を、ドラフトコントロール機構のセンサ
装置Ｅに連結した作業機Ｇの重量Ｗに対応して調
節するようにしている。

また、センサーバネ１０を収容するセンサーバ
ネケース６と前部ストツパ３５との間には遊隙Ｋ
が設けられてあり、さらに、リフトアーム１５と
ドラフトアーム４０との間には最大上昇位置MU
に回動したリフトアーム１５によつてドラフトア
ーム４０を中立Ｎ位置に引き戻す戻し位置調節自
在な戻しロツド３８が設けられてあつて、前記調
節機構５０による中立点の調整に伴つて変化する
戻しロツド３８の戻し位置、つまりドラフトレバ
ー３７に連繋するドラフトアーム４０とリフトア
ーム１５との間を連結する戻しロツド３８の戻し
位置を併せて調節することにより、上げＵ位置の
ドラフトレバー３７をリフトアーム１５が最大上
昇位置MUに回動する直前に中立位置に引き戻す
ことができる。

即ち、第２図に示すように、ドラフトアーム４
０側に一端が支点ピン４１により枢支連結される
戻しロツド３８の他端を、リフトアーム１５に固
定のブラケツト３９に回動自在に保持された案内
子４２の孔に挿入し、この戻しロツド３８の他端
側に形成したネジ部３８ａに平座金４３とダブル
ナツト４４とを螺入し、該ナツト４４を調節する
ことにより、ロツド長さＬを適宜設定するように
なし、最大上昇位置MUに回動するリフトアーム
１５とともに移動する戻しロツド３８によつて上
げＵ位置のドラフトアーム４０を中立Ｎ位置に引
き戻し、コントロールバルブ２１を中立とし、リ
フトアーム１５の最大上昇位置MUでのリリーフ
バルブガ作動し続けるのを防止するようになつて
いる。

なお、第５図に示すように、ロアリンク１とリ
フトアーム１５とを連結するリフトロツド１４に
はリフトロツド長さ調節装置６０が設けられてお
り、このリフトロツド長さ調節装置６０は次のよ
うになつている。

すなわち、農用トラクタＡには、運転席５１の
周囲を囲む安全フレーム５２が装着され、これの
骨組５４を利用して取付金具５５、取付けアーム
５６が取付けられている。この取付けアーム５６
には、横方向の連結ピン５７により縦方向の挿入
孔を有する支持金具５８を回動自在に枢支させ、
この支持金具５８の挿入孔にはボス５９を回動自
在に嵌入させる。このボス５９の上部には操作ハ
ンドル７１を固定すると共に、下部には下方に延
びる角パイプ６１を固定する。この角パイプ６１
の下方にも手回しハンドル６２が固定されてお
り、この角パイプ６１の内側には下方に屈曲自在
のユニバーサルジヨイント６４が固定された角パ
イプ６３を所定長さにわたつて摺動自在に嵌入さ
せ、このユニバーサルジヨイント６４の下方に設
けた延長軸６６をリフトロツド１４の上方に設け
た歯車ケース６８内に回動自在に軸支させると共
に、この延長軸６６の軸端には歯車ケース６８内
に位置する傘歯車６５を固定し、この傘歯車６５
を、歯車ケース６８内に回動自在に設けたリフト
軸６９にスプライン嵌合する傘歯車６７に噛合さ
せ、リフトロツド調節軸６９の下方に設けた雄ネ
ジ６９ａを、リフトロツド調節軸７０の上方に設
けた雌ネジ７０ａに螺入させてある。

このように、リフトロツド１４にリフトロツド
調節装置６０を設けることにより、農用トラクタ
Ａが大型となつて、運転席５１に座乗した状態で
はリフトロツド調節軸７０に手が届かない場合で
も、安全フレーム５２の骨組５４を利用して設け
たリフトロツド調節装置６０により、運転席５１
から操作ハンドル７１を操作することができ、こ
の操作ハンドル７１の操作により、リフトアーム
１５とロアリンク１との間の距離Ｔを調節するこ
とができ、また操作ハンドル７１とユニバーサル
ジヨイント６４との間には角パイプ６１および角
パイプ６３による摺動伸縮機構が形成されるた
め、三点リンクＣの上下動に対応することがで
き、さらに、農用トラクタＡから降りた時には、
低い位置にある下方の手回しハンドル６２で操作
することもでき、作業機装着時などのリフトロツ
ド長さ調節を容易とすることができるようになつ
ている。

次に、本実施例の作用について説明する。第３
図および第４図に示すように、センサーバネケー
ス６の後方端面と後部ストツパ８との間には遊隙
Ｈが設けられてあり、さらにセンサーバネケース
６の前方端面と前部ストツパ３５との間にも、遊
隙Ｋが設けられている。そして、三点リンクＣに
プラウ１３を装着すると、プラウ１３の重量Ｗに
よつてトツプリンク２には印方向の荷重が作用
する。この荷重によりトツプリンクブラケツト３
を介してセンサーバネ１０を圧縮し、摺動ロツド
３３、ドラフトリンク３０等のセンサー側作動系
は方向に移動し、センサーバネ１０と荷重とが
釣り合う位置で遊隙Ｋ内で静止する。これによつ
てドラフトコントロールの中立位置が変位するの
でこの変位した中立位置をコントロールバルブ２
１の中立Ｎ点と合わせるように、ドラフトレバー
３７とドラフトアーム４０との間を連結する伸縮
調節可能な調節機構５０を、タンバツクル４５の
回動によりドラフトレバー３７を上げＵ位置でリ
フトアーム１５がゆつくりと上昇するように調節
する。このとき、スプール２２はわずかに上げＵ
位置に押し込まれた状態となつている。

この調節により異なる重量の作業機Ｇに対する
作動リンク系のドラフト中立点を設定することが
できるため、従来のような作業機の重量を上回る
耕耘抵抗が生じないとドラフトコントロール制御
ができないという欠点を解消することができる。

ドラフトレバー３７を上げＵ位置から作業域Ｄ
へ位置させると、ドラフトアーム４０は反時計方
向に回動し、作動リンク２８を後方側に移動さ
せ、コントロールバルブ２１のスプール２２は引
き出され、中立点Ｎを超えて下げＤ位置に入り、
プラウ１３は下降する。

この状態でプラウ作業をすると、プラウ１３の
耕耘抵抗Ｒにより、プラウ１３には→印方向の荷
重が作用する。このプラウ１３の耕耘抵抗Ｒは、
トツプリンク２に←印方向に作用し、トツプリン
クブラケツト３を介してロツド７を押し込むよう
に作用する。このロツド７の押し込み力がセンサ
ーバネ１０に抗してセンサーバネ１０を圧縮させ
ると、ドラフトリンク３０を←印方向に移動させ
るので、コントロールバルブ２１のスプール２２
が押し込まれ中立Ｎ位置に移動し、リフトアーム
１５の下降は停止する。

ここでプラウ１３の耕耘抵抗Ｒが増加すれば、
更にロツド７を押し込みスプール２２が押し込ま
れ上昇Ｕ位置に移動し、リフトアーム１５の上昇
に伴つてプラウ１３を上昇させることにより耕耘
抵抗Ｒを少なめてスプール２２を中立Ｎ位置に戻
し、また耕耘抵抗が少なくなると上記と逆の作動
によりプラウ１３は下降するというようにドラフ
トコントロールが行なわれる。また、ドラフトレ
バー３７を大きく下げ側（「深い」）に移動させた
時は、作動リンク２８がスプール２２の下げ位置
を超えて大きく離間しているため、スプール２２
を中立Ｎ位置とするには、ロツド７を大きく移動
させることが必要となる。したがつて、ドラフト
レバー３７を大きく下げ側に位置させる程、プラ
ウ１３の耕耘抵抗Ｒが大きくなるまでスプール２
２が中立Ｎ位置に移動しないので、プラウ１３に
より深く耕起することになる。

また、ドラフトレバー３７を上げＵ位置に操作
し、プラウ１３が最大上昇MU位置に上昇したま
まにしておくと、リリーフバルブが作動し続ける
が、本考案ではこのリリーフを、戻しロツド３８
を利用して防止することができるようになつてい
る。つまり、この戻しロツド３８の他端に螺入の
ナツト４４を調節することにより、リフトアーム
１５が最大上昇MUに達する直前にドラフトレバ
ー３７を中立Ｎ位置に引き戻すようにしてあるた
め、リリーフバルブの連続作動を防止することが
でき、ドラフト作業時にドラフトレバー３７のみ
の操作によつて作業機Ｇを昇降することが可能と
なるのでレバー等の操作が繁雑な回行時にいちい
ちポジシヨンレバーに持ち替えて作業機を昇降さ
せる必要なく、ドラフトレバー単独の操作により
作業機の上昇及び下降ができるので操作が極めて
容易で且つ誤操作もなく運転操作の疲労が著しく
軽減されるという利点がある。また戻しロツド３
８の長さを短く調節することにより、上げＵ位置
のドラフトレバー３７を、リフトアーム１５が最
大上昇MUに達する中途位置で中立Ｎ位置に戻す
ことができるため、リフトアーム１５の上げ高さ
を任意に調節することもできる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案は、ドラフトコントロー
ル機構のコントロールバルブを作動せしめる作動
リンク系とこれを操作するドラフトレバーとの間
に、これら両者の相対位置を調整する調整機構を
介在させると共に、前記作動リンク系に介装した
前記バネ式負荷センサーの前後端面に各々一定の
遊隙を設けることにより、作業機重量によつて変
位した作動リンク系の中立位置を上記遊隙内に静
止させることができる。

しかも、この遊隙内に静止し作業機重量によつ
て変位し、かつ遊隙内に静止した作動リンク系の
中立位置を、調整機構の調整によつてコントロー
ルバルブの中立点に合わせることができるので、
異なる重量の作業機に対するドラフト中立点を極
めて容易に設定することができるため、ドラフト
コントロール機構のドラフト作動の感度を作業機
の重量にかかわらず一定ならしめることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示すもの
であつて、第１図は農用トラクタの側面図、第２
図は要部の外側を示す拡大側面図、第３図はドラ
フトコントロール装置全体を示すスケルトン図、
第４図は要部の内側を示す拡大側面図、第５図は
リフトロツド長さ調節装置の拡大側面図であり、
第６図は従来例を示す要部の拡大側面図である。 Ａ……農用トラクタ、Ｂ……ドラフトコントロ
ール機構、Ｃ……三点リンク、Ｇ……作業機、Ｋ
……遊隙、６……センサーバネケース、１０……
センサーバネ、１５……リフトアーム、２１……
コントロールバルブ、２３……油圧ケース、３５
……前部ストツパ、３７……ドラフトレバー、３
８……中立位置戻しロツド、４０……ドラフトア
ーム、５０……調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バネ式負荷センサーを機体に装着すると共に、
   前記機体に揺動自在に取付けられたトツプリンク
   プラケツトを前記バネ式負荷センサーのロツドの
   一端に取付けた農用トラクタにドラフトコントロ
   ール機構であつて、該ドラフトコントロール機構
   のコントロールバルブを作動せしめる作動リンク
   系とこれを操作するドラフトレバーとの間に、こ
   れら両者の相対位置を調整する調整機構を介在さ
   せると共に、前記作動リンク系に介装した前記バ
   ネ式負荷センサーの前後端面に各々一定の遊隙を
   設け、作業機重量によつて変位し、かつ前記遊隙
   内に静止した前記作動リンク系の中立位置を、前
   記コントロールバルブの中立点に合わせるべく上
   記調整機構により調整してなるドラフトコントロ
   ール装置。