JPS63123304A - トラクタの油圧制御装置における操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの油圧制御装置における操作装置に
関する。

（従来の技術） トラクタに装着された作業機を昇降するための油圧装置
と、この油圧装置を上昇、停止および降下にそれぞれ切
換えるための制御弁機構と、この制御弁機構をコネクタ
を介して上昇、停止及び降下に切換える回動自在な操作
レバーと、を備えているトラクタの油圧制御装置におけ
る操作装置は特公昭５Ｂ　−２９０４１号公報等で知ら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の技術で、トラクタにロークリ耕耘機等の作業機を
装着して、枕地などで旋回するときは、作業機を上昇さ
せるが、このとき、操作レバーの作動角度は５０°〜６
０°程度というように相当大きなものであるから、オペ
レータは不便である。

この点は、操作レバーの案内ガイドにストッパを設ける
ことで回避できるが、ストッパの位置を調整することは
非常に面倒である。

また、電子式で上述のことをなし得るものもあるが、コ
スト高であるし、メンテナンスが困難であるばかりか微
調整が必要となる。

本発明は、本来の操作レバーとは別の操作角度が小さな
操作レバーを補助的に設けて、この補助的な操作レバー
で、作業機をワンタッチで上昇できるようにするととも
に、ワンタッチで決められた高さまで作業機を降下し得
るようにしたことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トラクタに装着された作業機を昇降するため
の油圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停止および降
下にそれぞれ切換えるための制御弁機構１５と、この制
御弁機構１５をコネクタ５１を介して上昇、停止及び降
下に切換える回動自在な操作レバー１９．２０と、を備
えているトラクタの油圧制御装置における操作装置にお
いて、次の技術的手段を講じることにより、前述目的を
達成したのである。

すなわち、コネクタ５１に応動して作動されるコントロ
ールレバー３０に、操作ロッド８０１Ｋｆさ−ｔ！−１
小さな操作角度で操作ロッド８０を操作する別の操作レ
バー８１を設けたことを特徴とする。

（実施例） 図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

図において、１はトラクタ車体で、実質的にミッション
ケースである。２は油圧装置であり、油圧ハウジング３
と、シリンダ部４と、ピストン５と、ピストンロンドロ
と、アーム軸７と、リフトアーム８からなり、油圧ハウ
ジング３がトラクタ車体１の後上部に施蓋状として具備
され、油圧ハウジング３にシリンダ部４が形成されてこ
のシリンダ部４にピストン５が嵌合されているとともに
、油圧ハウジング３に横架状として支持されているアー
ム軸７にアーム９が取付けられ、このアーム９とピスト
ン５がピストンロッド６で連結され、ここに、左右一対
のリフトアーム８が上下動自在とされている。

１０はトップリンク取付装置であり、油圧ハウジング３
の後端面に固定されたブラケット１１と、このブラケッ
ト１１に、トーションバー１２を介して装着されたトッ
プリンク取付孔１３の複数個を有する取付台１４とから
なり、トーションバー１２が本例では荷重バネとなる。

なお、荷重バネはこの他に、コイルバネ等であってもよ
く、牽引荷重で弾性的に変位するものであればよい。

１５は制御弁機構であり、油圧ハウジング３の底壁にボ
ルト１６によって取付けられたバルブ本体１７と、この
バルブ本体１７に図外の戻しバネに抗して摺動自在に備
えられたスプール１８等からなり、スプール１８の摺動
により、油圧装置２、実質的にリフトアーム８を上昇、
停止（中立）及び降下にそれぞれ切換えるものである。

１９はポジションレバー、２０はドラフトレバーであり
、いずれも、操作レバーであって、油圧ハウジング３の
右脇に立設した取付は台２１の上端に支軸２２を横向に
設け、この支軸２２に両レバー１９．．２０の下端側を
それぞれ矢示りの降下方向及び矢示Ｕの上昇方向に操作
角が約５０〜６０°として回動自在に支持している。

２３は操作軸であり、内外二重軸構造とされ、内輪２４
はポジション用とされ、外軸２５はドラフト用とされて
おり、油圧ハウジング３の右側側壁の高さ方向中途に横
方向として挿支され、それぞれ相対回転自在とされてお
り、内軸２４にはリンク機構２６を介してポジションレ
バー１９が、外軸２５にはリンク機構２７を介してドラ
フトレバー２０がそれぞれ連動連結されている。

２８はコントロールレバー軸、２９はポジション用フィ
ードバックレバー軸であり、両レバー軸２８゜２９は、
スプール１８に対して左右振分は位置においてレバー軸
心を共通軸心上とされており、フィードバックレバー軸
２９は油圧ハウジング３の左壁に挿支されており、コン
トロールレバー軸２９はメインＩｌンクを介してハウジ
ングの壁に支持され、各レバー軸２８．２９にはそれぞ
れレバー３０．３１を下方突出状として有している。

３２はスプール作動バーであり、その両端に球状部を有
する接手３３．３４を有し、この接手３３．３４を介し
て各レバー３０．３１に懸架され、ここに、スプール作
動バー３２はスプール１８の作動方向（トラクタの前後
方向）に対して交叉配置されている。

スプール１８はネジ構造とされた連結ロッド３５が連接
され、このロッド３５のエンドに形成された接手３６が
スプール作動バー３２の長手方向の中間部分に自在可能
として連結されている。

３７はポジション用フィードバック機構であり、油圧ア
ーム軸７の一端面（図では左端）側に連動連結されたタ
ーンバックル構造のフィードバックリンク３８と、フィ
ードバックレバー軸２９に一端が固定されたフィードバ
ックレバー３９とをピン４０で枢着してなる。

４１は支持壁であり、第３図〜第５図で示す如く油圧ハ
ウジング３の土壁でかつシリンダ部４の右脳において下
方に突出形成されており、この支持壁４１に横向の支持
ピン４２が挿支されて抜止めピン４３によって取付けら
れている。

４４はメインリンクであり、この上端側が支持ピン４２
の軸心上で前後方向揺動自在に枢支されており、このメ
インリンク４４は下方に延設されてその中途のボス部４
５がコントロールレバー軸２８に回１＝自在として套嵌
されている。

従って、コントロールレバー軸２８はメインリンク４４
を介して支持ピン４２によって固定側の支持壁４１に支
持されている。

４６はレバーであり、レバー軸２８の外端側に固着され
て上方に突出しており、コントロールレバー３０ととも
に一体として回動するものであり、このレバー４６には
コネクタ係合ピン４７が外方（右方向）に突出状として
固着されている。

４８は固定ピンであり、コネクタ係合ピン４７と前後方
向に離間されて油圧ハウジング３の右側壁におけるボス
４９に挿支されて内方に突出しており、この固定ピン４
８とコネクタ係合ピン４７とはピン長手方向において一
部ランプされている（第３図参照）。

５０はポジション操作金臭であり、内軸２４の軸端面（
内側端面）に固着されており、ポジションレバー１９の
前後方向操作力がリンク機構２６を介して内軸２４に伝
達されることにより作動される。

５１はコネクタであり、ポジション操作金具５０にピン
５２によって枢支されており、このコネクタ５１は平板
形状であって、第１０図、第１１図でも示す如く保合ピ
ン４７と固定ピン４８との間に進退自在に挿入され、各
ピン４７．４８に摺接する部分がカム面５３゜５４とさ
れている。

従って、ポジションレバー１９の操作力により操作金具
５０を介してコネクタ５１に伝達されることにヨリ、レ
バー４６およびコントロールレバー３０ヲ介してスプー
ル作動バー３２によりスプール１８を上昇、停止（中立
）、降下に切換え得るようにされている。

ここにおいて、操作レバー（ポジションレバー）１９の
操作角度より小さな操作角度（約ｌＯ°）で支軸８２回
りに回動される別の操作レバー８１が設けられ、この操
作レバー８■とコントロールレバー３０とを操作ロフト
８０で連動連結している。

すなわち、この具体的構成は第１２図に例示されており
、操作ロッド８０の一端はコントロールレバー３０に枢
着８０Ａされており、操作レバー８０の他端は別の操作
レバー８１のアーム部８１Ａに、長孔と抜止めピンとよ
りなる連結部８３によって連動され、ここに、操作レバ
ー１９を操作したとき、連結部８３で操作ロッド８０を
介して操作レバー８１が動くのが連結部８３で吸収され
、逆に、操作レバー８０を支軸８２回りに回動すると、
コントロールレバー３０をダイレクトに操作するように
され、しかも、このとき、操作レバー１９はコネクタ５
１を介して操作レバー８０の作動に関与されないように
され、これによって、操作レバー８１でコントロールレ
バー３０を操作して作業機を上昇させ、再び降下方向に
切換えても最初に操作レバー１９で設定した位置までし
か作業機は降下しないようにされている。

５５はドラフト操作金具であり、操作軸２３における外
軸２５の内端に固着されており、このドラフト操作金具
５５には第１ドラフトリンク５６の一端がピン５７によ
り枢支されている。

第１ドラフトリンク５６は略水平方向として後方に延び
、この第１ドラフトリンク５６の先端に第２ドラフトリ
ンク５８の一端がピン５９により枢支され、第２ドラフ
トリンク５８は下方に延設されている。

６０はプッシュロッドであり、第２ドラフトリンク５８
の下端に一端がピン６１により枢支されており、コ字形
ブラケット６２に摺動自在として挿支されている。

コ字形ブラケット６２はメインリンク４４の下端に固着
されており、このブラケット６２にコイル形のドラフト
スプリング６３が内蔵されており、ブツシュロッド６０
はこのスプリング６３に挿入されているとともに、ロン
ドロ０の中途にはスプリング６３を押付ける（圧縮）た
めの鍔６０＾を有している。

従って、ドラフトレバー２０の操作力がリンク機構２７
を介して外軸２５に伝達されると、第１ドラフトリンク
５６、第２ドラフトリンク５８およびブツシュロッド６
０を介してメインリンク４４に伝達され、このメインリ
ンク４４が支持ピン４２を中心に前後揺動されることに
よって、スプール１８を作動する。

６４はドラフトカムであり、油圧ハウジング３の右側壁
に支軸６５を回動自在に挿支し、この支軸６５の軸方向
両端にそれぞれアーム６６、６７を取付け、内側のアー
ム６６にドラフトカム６４を固着している。

このドラフトカム６４のカム面は第２ドラフトリンク５
８の背面に接当されていて、荷重バネ１２の変位をドラ
フトフィードバックリンク機構６８によりドラフトカム
６４に伝播するようにされている。

ドラフトフィードバックリンク機構６８はリンクレバー
６９、伸縮調整自在のロンドア０等からなり、ロッド７
０の端部がアーム６７にピン７１で枢支されている。

その他、図において、７２はメインリンクストッパであ
り、支持壁４１にピン７３によって取付けられた円盤形
状であり、実質的に支軸６５の軸心延長上に位置されて
いる（第５図参照）。

７４バストツバ−であり、コントロールレバー３０と対
応する前方で油圧ハウジング３のボス部７５に位置決め
ピン７６とボルト７７で取付けられ、レバー３０と対応
する部分に折曲片７８を有している。

すなわち、レバー３０がこのストッパ７４に接当する位
置は、制御弁機構１５のリリーフが作用する位置とされ
ている。

７９はドラフト規制ストッパであり、荷重バネ１２の変
位はこのドラフト規制ストッパ７９にトップリンク取付
台１４が当接することで規制される。

なお、ポジションレバー１９とドラフトレバー２０はと
もに個別に揺動可能であり、矢示りの方向が降下で、Ｕ
の方向が上昇である。

（作　用） まず、ポジションコントロールについて説明する。この
制御のときは、ドラフトレバー２０を符号り方向に一杯
動かして「下げ」にしておく。そして第２図で示す如く
ピストン５が上死点にあるとき、リフトアーム８は降下
位置にあり、従って、ポジションレバー１９は第１０図
で示す如くポジション最下点にある。

そこで、ポジションレバー１９を第１０図の矢示Ｕ方向
に操作すると、リンク機構２６を介して操作金具５０が
内軸２４を支点にａ方向に回動される。

これによってポジションコネクタ５１が可動するピン４
７と固定ピン４８との間に割り込むように下動し、メイ
ンリンク４４の中途に回動支点を有するコントロールレ
バー３０が第１０図のｂ方向に回動され、このレバー３
０に接手３３を介して遊合状に連結されているスプール
作動バー３２が他の接手３４を定点として作動され、こ
のスプール作動バー３２の中途に遊合状として連結され
ているスプール１８が第１０図のＣ方向に押込み、ここ
に、制御弁機構１５は上昇回路を構成し、ピストン５に
油圧が作用してリフトアーム８を上昇させ、外の作業機
を持上げることになる。

なお、メインリンク４４は支持ピン４２を支点に回動さ
れるが、ストッパ７２によって規制される。

リフトアーム８が上昇されると、この動きが第２図に示
すフィードバック機構３７を介してフィードバック軸２
９に伝えられ、フィードバックレバー３１にスプール作
動バー３２の一端が接手３４を介して連結されているこ
とから、スプール作動バー３２を介してスプール１８を
停止（中立）位置に戻すことになる。

第１１図はポジション最上点の位置を示しており、ポジ
ションレバー１９をＤ方向に操作すると、リンク機構２
６を介してポジション操作金具５０が矢示ａ。

方向に回動され、コネクタ５１が可動ピン４７と固定ピ
ン４８の間から抜けるように上へ動かされる。

このコネクタ５１の動きにより、スプール作”動バー３
２への押付は力がなくなり、メインスプール１８は図外
の戻しバネの力で矢示Ｃ゛方向押出され、下降回路がで
き、リフトアーム８は自重（実質的に作業機重量）で降
下される。

このとき、フィードバック機構３７が第１０図と逆方向
に作用する。

以上によって、ポジション制御（位置制御）がなされる
が、トラクタに作業機（耕耘機等）を三点リンク機構を
介して昇降自在に装着して作業しているとき、枕地等で
旋回するときは、ポジションレバー１９を操作すると操
作角が大であることから不便である。

斯る場合、ポジションレバー１９は最初に設定した位置
にしたまま、操作レバー８１をＵ方向に操作すると、コ
ントロールレバー３０が回動し、前述と同様にスプール
１８が上昇回路を構成すべく切換えられる。そして、旋
回後にあっては操作レバー８１をＤ方向に戻すと、コン
トロールレバー３０は復動され、スプール１８は戻しバ
ネにより戻され作業機は降下する。

このとき、コントロールレバー３０とコネクタ５１はピ
ン４７．４８による係合であることから、ポジションレ
バー１９で当初設定位置までしか作業機は降下されない
ことになる。

次に、ドラフトコントロールについて第７図乃至第９図
を参照して説明する。

この制御のときはポジションレバー１９をＤ　方向−杯
に操作して「下げ」の状態にしておいて、ドラフトレバ
ー２０をドラフト範囲にする。すなわち、第７図はドラ
フトレバー２０が最下点にあり、このドラフトレバー２
０を矢示Ｕ方向に操作して第８図のドラフト開始点にす
ると、リンク機構２７を介してドラフト操作金具５５が
矢示ｅ方向に作動し、第１ドラフトリンク５６を介して
第２ドラフトリンク５８がドラフトカム６４に近づくこ
とになる。

なお、第２ドラフトリンク５８とドラフトカム６４との
間隔をドラフトフィードバックリンク機構６８により調
整することによって、ドラフトの作用する荷重を調節で
きる。

図示しない三点リンク機構により装着された作業機の牽
引抵抗が荷重バネ（トーションバー）１２に伝達される
と、本例ではバネ１２がねじれによる変位とされ、この
変位がフィードバック機構６８を介して第８図の矢示ｆ
方向としてドラフトカム６４に伝達され、これによりド
ラフトカム６４が矢示ｇ方向に回転し、第２ドラフトリ
ンク５８を第８図では右方向に押付ける。

これによってブツシュロッド６０がｈ方向に作動し、ブ
ラケット６２、ドラフトスプリング６３等を介してメイ
ンリンク４４がその上端の支持ピン４２を中心として矢
示ｉ方向に揺動され、可動ピン４７はコネクタ５１で規
制されていることから、メインリンク４４の揺動でコン
トロールレバー３０がｊ方向に揺動され、この揺動がス
プール作動バー３２を介してスプール１８を矢示に方向
に押込み上昇回路が構成され、ここに作業機はリフトア
ーム８を介して持上げられ、これにより、牽引荷重が減
少すると、メインスプール１８は矢示にと反対方向に戻
しバネの力で作動され、ここに、下降回路が構成される
。

この場合、復帰したときのコントロールレバー３０の位
置は、最初にポジションコントロールで設定したポジシ
ョンコネクタ５１で決まり、ここにミックスコントロー
ルができる。

ここに、ミックスコントロールとはポジションコントロ
ールとドラフトコントロールを兼ね備えたコントロール
（制御）を意味する。

即ち、前述したポジションコントロールでは、牽引荷重
が大きくなると作業機を上昇させなければエンストとか
車輪のスリップを起こすし、また、ドラフトコントロー
ルでは、土壌に硬軟があると耕深を一定に保てないこと
になる。

ミックスコントロールはこの欠点を補いながら両方の長
所を生かせるのである。

つまり、前述したポジションコントロールで作業機を一
定位置に保ちながら作業を行ない、牽引荷重が大きくな
ると前述のドラフトコントロールが働いてリフトアーム
８を介して作業機が上昇し、牽引荷重が減少するとポジ
ションを設定した高さまでリフトアーム８が下降し、作
業機が設定位置に戻るのである。

従って、このミックスコントロールを実施するには、ま
ず、ドラフトレバー２０を符号りの方向に一杯に下げて
「下げ」の状態とし、ドラフトレバー２０を適当な位置
に定めるとともに、ポジションレバー１９の操作で作業
機を必要とする高さに設定しておく。

しかして、作業機を一定位置に保ちながら作業が行なわ
れているとき、牽引抵抗が大きくなるとこれを荷重ばね
１２で感知して変位におきかえ、前述したドラフトコン
トロールが働いて牽引荷重が減少され、この減少によっ
てポジションコントロールで設定した高さまで作業機が
降下されるのである。ここに、あとはドラフトレバー２
０の操作だけで自由に作業を行ない、例えば、抵抗のか
かるところは浅く、また、軟い土壌のところはポジショ
ン制御で耕深を深くせず作業を続行される。

第９図はドラフトレバー２０をドラフト終了点まで操作
した位置（実線）とこの終了点から最上点まで操作した
位置（鎖線）を示しており、このときは第２ドラフトリ
ンク５８はドラフトカム６４のカム面上を滑り、該リン
ク５８の下端が前方（図では右方）に移動する。

この移動がブツシュロッド６０、ドラフトスプリング６
３等を介してメインリンク４４と伝達され、前述したと
同様にスプール１８が押込まれて上昇回路が形成され、
リフトアーム８は最上位置まで上昇し、このとき、コン
トロールレバー３０はストッパ７４で規制される。

なお、ドラフトスプリング６３はあらかじめある縮み量
で組付けられており、ドラフト範囲で作動するときは、
スプリング６３は縮まず、ブツシュロッド６０とメイン
リンク４４は一体となって移動（作動）する。

また、リフトアーム８を最上昇位置にした状態で、つま
り、作業機を持上げ状態でトラクタが悪路等を走行する
とき、作業機がピッチング（上下動）などしてドラフト
カム６４が前方向移動したとき、ドラフトスプリング６
３が縮み、ここに、必要以上の変位を吸収する安全装置
として働くことになる。

第１３図と第１４図は、油圧落下調整装置をネジ構造に
よるものとして例示している。

すなわち、油圧装置で作業機をある高さで保持しておく
とともに、この保持された作業機を徐々に降下するため
に、油圧落下調整装置が油圧装置に付帯されているが、
従来では油圧シリンダのヘッド部に逆止弁を設け、この
逆止弁を介してシリンダ部に封入された油圧を、調整ノ
ブ付のネジロッドで逆止弁を押開くことで構成されてい
た。

これでは、車体後方より操作できないし、又、部品代、
加工代も高価となっていた。

第１３図と第１４図ではこの点を回避するために、油圧
ハウジング又は車体の後壁８４に、メネジ８５を形成し
、このメネジ８５にノブ８６を有する調整ロッド８７を
螺挿し、調整ロッド８７の先端８８をコントロールレバ
ー３０に接当離反自在にしたものである。

これにより、調整ロッド８７の締込み量によってコント
ロールレバー３０を位置決めし、落下調整を車体後方か
ら操作可能としている。

また、エンジン回転中であるならば、操作レバー１９を
最下点にしておいて、ロッド８７の締込み量を変えるこ
とで、作業機昇降を車体後方から操作でき、これは三点
リンクにおけるロワーリンクのチェックチェーンの張り
具合を見る時に便利となる。

第１５図はトラクタ用油圧制御弁、具体的にはトラクタ
の前後進切換用の油圧制御弁を開示している。

第１５図において、切換弁８９は圧力調整弁９０及びチ
ェックを兼ねたオリフィス弁９１と共に弁本体９２内に
組込まれている。切換弁８９は弁本体９２に回動自在に
挿入されたスプール９３を有し、このスプール９３の回
動によりポンプポート９４、ドレンポート９５、前進ク
ラッチポート、後進タラソチポートに夫々選択的に接続
する。スプール９３の一端は弁本体９２に装着されたカ
バー９６を貫通して外方に突出し、その突出端部に切換
レバー９７が設けられている。切換レバー９７は位置決
め機構により中立、前進、後進の各位置に位置決め可能
である。圧力調整弁９０は切換弁８９のスプール９３に
対向して軸心方向摺動自在に配置された弁体９８と、こ
の弁体９８に対してスプール９３と反対側で軸心方向摺
動自在に配置されたピストン９９と、この弁体９８とピ
ストン９９との間に介在されたバネ１００と、弁体９８
とピストン９９間の間隔を規制するロッド１０１　とを
備えている。弁体９８はドレンポート９５を開閉すべ（
設けられている。ピストン９９の摺動範囲は段部１０２
により規制され、またその摺動範囲の内の中途部の一定
範囲を摺動するときに、このピストン９９に作用する作
動油の一部をドレンポート１０３から外部に逃すように
、弁本体９２側に逃し油路１０４が形成されている。即
ち弁本体９２の内周にはピストン９９が摺動するように
ライナー１０５が嵌着されており、このライナー１０５
に開口１０６．１０７と、その開口をライナー１０５の
外周で接続する溝１０８とが形成され、これらによって
逃し油路１０４が構成されている。そしてピストン９９
が開口１０６．１０７間を摺動する間だけ、作動油の一
部がこれら開口１０６．　ＬＯＴ、溝１０８を経てドレ
ンポート１０３から外部へと逃すようになっている。オ
リフィス弁９１は切換弁８９のポンプポート９４側とピ
ストン９９の背後とを連通すべく、弁本体９２及びこれ
に着脱自在に装着されたカバー１０９に形成された油路
１１０．１１１の途中に介在されている。従来のオリフ
ィス弁は回動輪の内端に固設された円板状の弁体に、孔
径の異なるオリフィス孔（例えば、０．７と１−Ｑｍｍ
）を周方向に複数個形成し、これとは別にチェック弁を
設けていたのであるが、第１５図ではオリフィス孔１１
２を０．７のひとつとしてチェックバネ１１３で弁体を
押付けるとともに、弁体に第１６図で示すような切換部
１１４を形成し、ここに、圧力のモジュレーション昇圧
に必要なオリフィスと短時間の降圧に必要なチェック弁
とを兼用させて構造の簡素化を図っている。

（発明の効果） 本発明によれば、操作レバー１９でコネクタ５１を介し
て制御弁機構１５を上昇、停止及び降下に切換えるよう
にしたものにおいて、コネクタ５１に応動して作動され
るコントロールレバー３０に、操作ロッド８０を枢着さ
せ、このロッド８０を別の操作レバー８１による小さな
操作角度で操作するようにしていることから、枕地旋回
等にさいして作業機を上昇させるとき、操作角の大きな
操作レバー１９はそのままにして、別の操作レバー８１
によってダイレクトに上昇切換えができ、ここに、操作
が簡単である。

また、作業機上降級に降下させるときは、本来の操作レ
バー１９は設定当初の位置にあることから、操作レバー
８１を戻しても、作業機は設定当初の位置に戻ることに
なり、ここに、位置制御のままとなり実用的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は右側面図、第２
図は左側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図
はドラフト操作軸側を示す断面図、第５図はドラフトフ
ィードバック部分を示す断面図、第６図は第２図を下面
より見た一部の平面図、第７図から第９図はドラフト制
御の作動を併せて示す各側面図、第１０図と第１１図は
ポジション制御の作動を併せて示す各側面図、第１２図
は本発明実施例の模式的な側面図、第１３図は油圧落下
調整装置を備えた側面図、第１４図は同じく平面図、第
１５図はトラクタシャトル用油圧制御弁の断面図、第１
６図はそのチェック弁（オリフィス弁）の平面（底面）
図である。 １・・・トラクタ車体、２・・・油圧装置、１５・・・
制御弁機構、１８・・・スプール、１９・・・操作レバ
ー（ポジションレバー）、３０・・・コントロールレバ
ー、５１・・・コネクタ、８０・・・操作ロッド、８１
・・・別１７１操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタに装着された作業機を昇降するための油
   圧装置２と、この油圧装置２を上昇、停止および降下に
   それぞれ切換えるための制御弁機構１５と、この制御弁
   機構１５をコネクタ５１を介して上昇、停止及び降下に
   切換える回動自在な操作レバー１９と、を備えているト
   ラクタの油圧制御装置における操作装置において、 コネクタ５１に応動して作動されるコントロールレバー
   ３０に、操作ロッド８０を枢着させ、小さな操作角度で
   操作ロッド８０を操作する別の操作レバー８１を設けた
   ことを特徴とするトラクタの油圧制御装置における操作
   装置。