JPS6143002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機におけるローリング装置の調
節機構に係り、とくに、圃場の硬、軟に応じて調
節される植付部上下調節と、ローリング装置とを
連動して行い得るようにした調節機構に関するも
のである。

〔従来の技術〕

通常、乗用型の田植機においては、田植作業機
の側に植付部昇降の制御用感知体が設置されると
共に、走行車体の側に切換弁、リフト機構の油圧
シリンダーを含む油圧制御系が設けられており、
これらの感知体と切換弁とが、ワイヤー等によつ
て連動し得るように接続されている。上記感度調
節装置は、圃場の表土が軟らかい場合には、フロ
ートのリターンスプリングの強さを小さくしてフ
ロートが上り易くなるようにし、表土が硬い場合
には、上記と逆の作用を行わせる必要があり、こ
の作用は、感度調節レバーまたはこれを兼用して
いる油圧レバーを操作することによつて行われて
いる。

一方、田植作業機は、ローリング装置を介して
リフト機構の後部に連結されていて、植付部の左
右方向の傾きが生じたときローリング装置によつ
て水平状態に復帰する働きが与えられており、耗
盤が傾斜した状態にあるとき、または表土が軟ら
かい場合は、フロートが表土を強く押えつけ過ぎ
ないようにさせるために、ローリング装置のロー
リングスプリングの強さを小さくする必要があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のローリングにおいては、ローリングスプ
リングの調節は、セツトボルトの回動操作で行わ
れていて、田植機のオペレータの手元において、
表土の硬軟に応じたローリングスプリングの調節
は行われていなかつたので、作業が煩わしい欠点
があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、植付部昇降の調節を行う油圧
レバーの操作に連動させて、ローリングスプリン
グの強さを表土の硬、軟に応じて行い得るように
した田植機を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、走行車
体に、田植作業機を接地感知体の作動に応じて自
動昇降可能に設けると共に、田植作業機がローリ
ング作動感度変更調節機構によつてローリング感
度変更可能に設け、このローリング作動感度変更
調節機構を、圃場の硬、軟によつて前記接地感知
体の感度を変更するとき、同時に同じ感度変更側
に調節するように構成してなることを特徴とする
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は、田植作業機の感度調節および油圧切
換部を示しており、田植作業機の機体１が植付部
昇降制御用リフト機構２（第４図参照）を介して
走行車体（図示されず）に装着され、さらに、こ
の機体１の下に伸縮手段３を介してフロート４が
取付けられている。伸縮手段３の近傍の機体１に
は、ピン５によつて天秤式のレバー６が枢支され
ており、このレバー６の一方とフロート４の側の
ブラケツト７との間にセンサーロツド８が連結さ
れ、レバー６の他方の昇降制御用のワイヤー９の
一端が結ばれている。また、走行車体側の機体フ
レーム１１には、スライドガイド１２が装着され
ていて、このスライドガイド１２の内部には、切
換弁１３の弁本体１４がスライド自在に挿入さ
れ、かつ、弁本体１４の両側には、弾力の強い伸
張性のばね１５と弾力の弱い伸張性のばね１６と
が付勢されており、ばね１５側の端部には、前述
のワイヤー９の端部が結ばれている。切換弁１３
の弁本体１４の内部には、ワイヤー９と連結され
る側と反対の側からスプール１７が挿入されてお
り、このスプール１７が、レバー１８およびロツ
ド１９を介して油圧レバー２１に連結されてい
る。この油圧レバー２１は、不動部材に枢着され
た軸２２に対しその基部を取付けられている。

切換弁１３は、第２図に詳記されているよう
に、弁本体１４が第２図において左方へ移動する
と、左側の通路２３によつてポート２４，２５が
連通して、油圧ポンプ２６からリフト機構の油圧
シリンダー２７に給油し、弁本体１３が逆方向の
右方へ移動すると、右側の通路２８によつてポー
ト２５，２９が連通して油圧シリンダー２７から
油溜３１に排油されるようになつている。また、
第３図に示されるように、油圧レバー２１のガイ
ド板３２における溝３３には、中央の中央位置
Ａ、圃場の表土が硬い場合と軟らかい場合との位
置Ｂ，Ｃおよび田植作業機を上下動させる位置
Ｄ，Ｅがそれぞれ設けられており、これらの各位
置に油圧レバー２１が設定されるようになつてい
る。

第４図において、リフト機構２に含まれる一対
のアツパーリンク３５，３６の各端部には、ブラ
ケツト３７，３８がそれぞれ固着されていて、こ
れらに固設された軸４１，４２には、調節カム４
３，４４がそれぞれ枢着されている。上記両調節
カム４３，４４の突出部には、ブラケツト３７，
３８の折曲部に支持されているワイヤー４５，４
６の一端部がそれぞれ係止されており、同ワイヤ
ー４５，４６の他端部は、第１図に示すように、
半月状の取付板４７を介して油圧レバー２１に連
結されている。符号４８は、ワイヤー４５，４６
の他端部を保持する支持板を示す。

第４図および第５図において、調節カム４３，
４４の対向している側面には、伸張性のローリン
グスプリング４９，５１を保持している従動部材
５２，５３の端面がそれぞれ圧接しており、上記
各ローリングスプリング４９，５１の内端部は、
田植作業機の着脱部５４の両側面にそれぞれ圧接
している。この着脱部５４の基部は、田植作業機
のローリング軸５５に装着されている。このよう
に、アツパーリンク３５，３６の端部には、調節
カム４３，４４およびローリングスプリング４
９，５１等からなるローリング装置５７が配設さ
れている。第５図に示す調節カム４３，４４の態
位は、その最小径部に従動部材５２，５３が圧接
していてローリングスプリング４９，５１は緩ん
だ状態にあり、調節カム４３が第５図において反
時計方向に、そして他方の調節カム４４が時計方
向に回動するに従つて、従動部材５２，５３は次
第に内側に向けて押圧されていつて、両ローリン
グスプリング４９，５１は次第に圧縮されてい
く。すなわち、着脱部５４に対するローリングス
プリングの拘束力は強くなつて、ローリング軸５
５に対する復元力が強く与えられるようになつ
て、田植作業機の植付部は、横方向に傾き難くな
る。

このように構成された装置において、苗植付時
には、フロート４（第１図参照）に所定の浮力が
作用してワイヤー９が引張られることにより、切
換弁１３の弁本体１４は、弾力の強いばね１５に
抗して第１図において左方へ寄つた状態に位置し
ている。この場合、圃場の表土が硬くなく、かつ
軟らかくもない丁度良い状態になつていると、油
圧レバー２１がガイド板３２の溝３３の位置Ａに
設定されて、切換弁１３の弁本体１４とスプール
１７とが第２図に示すような位置関係になる。そ
こで、耗盤の深い場所に行つてフロート４が押上
げられると、センサーロツド８によつてレバー６
が回動されてワイヤー９がさらに引張られ、これ
により切換弁１３の弁本体１４が左方へ移動され
て油圧シリンダー２７に給油されるようになり、
機体１、フロート４と共に田植作業機全体が上昇
する。また、逆に、耗盤の浅い場所に行つてフロ
ート４が自重で下ると、ワイヤー９が緩んで切換
弁１３の弁本体１４は右方移動するようになり、
この結果、、油圧シリンダー２７が排油して機体
１、フロート４と共に田植作業機全体が下降し、
このようにして植付部の支持高さが常に一定にな
るように制御される。

次いで、圃場の表土が硬い場合には、油圧レバ
ー２１は位置Ｂに設定される。すると、切換弁１
３においてスプール１７が中立位置で左方で少し
移動してその左側の通路２３と油圧ポンプ２６側
のポート２４との間に隙間が生じて、フロート４
によつて弁本体１４が少しぐらい左方へ移動した
としても、給油が行われない鈍感な状態になる。
これに対して、圃場の表土から軟らかい場合に
は、油圧レバー２１は位置Ｃに設定される。そう
すると、今度は切換弁１３においてスプール１７
が中立位置で右方に少し移動してその左側の通路
２３の油圧ポンプ２６側および油圧シリンダー２
７側のポート２４，２５との間隙が狭くなり、フ
ロート４により弁本体１４が少しでも左方へ移動
すると給油作用が行われる敏感な状態となり、こ
うして表土の硬、軟に伴う不都合な植付作業機側
の上下動作が調整される。また、油圧レバー２１
を位置Ｄ，Ｅにそれぞれ設定すると、切換弁１３
においてスプール１７が左右に移動することによ
つて通路２３，２８がそれぞれ２４，２９等に連
通して、センサーロツド８による感知作用に関係
なく田植作業機が上下動される。

一方、油圧レバー２１を操作して植付深度の感
度調節を行なう場合において、同レバー２１が表
土の軟らかい設定位置Ｃから硬い状態の設定位置
Ｂに向けて移動されるときに、ワイヤー４５，４
６を介して第５図における調節カム４３，４４を
反計時および時計方向にそれぞれ回動させてロー
リングスプリング４９，５１をそれぞれ圧縮させ
ることにより、田植作業機のローリング作用は表
土の硬、軟に対応して調節される。このローリン
グスプリング４９，５１の調節作用は油圧レバー
２１によつて行われるので、同レバー２１の１本
の操作によつて、前述した植付部昇降制御装置の
感度調節と上記ローリングスプリングの調節とを
同時に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ローリング
作動感度変更調節機構を、圃場の硬、軟によつて
接地感知体を変更するとき、同時に変更側に感度
変更するように構成することによつて、表土の
硬、軟に応じた接地感知体の感知調節作用と、ロ
ーリング装置の感度変更調節作用を同時に行える
ので、操作部の構造が簡素化されると共に、その
操作性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付部昇降制御装置の正面図、第２図
は切換弁の断面図、第３図は油圧レバーのガイド
板の平面図、第４図は本発明の一実施例を示すロ
ーリング装置の調節機構の平面図、第５図は第４
図における装置を下方から見た図である。 １……機体、２……リフト機構、３……伸縮手
段、４……フロート、５……ピン、６……レバ
ー、７……ブラケツト、８……センサーロツド、
９……ワイヤー、１１……機体フレーム、１２…
…スライドガイド、１３……切換弁、１４……弁
本体、１５，１６……ばね、１７……スプール、
１８……レバー、１９……ロツド、２１……油圧
レバー、２２……軸、２３，２８……通路、２
４，２５，２９……ポート、２６……油圧ポン
プ、２７……油圧シリンダー、３１……油溜、３
２……ガイド板、３３……溝、３５，３６……ア
ツパーリンク、３７，３８……ブラケツト、４
１，４２……軸、４３，４４……調節カム、４
５，４６……ワイヤー、４７……取付板、４８…
…支持板、４９，５１……ローリングスプリン
グ、５２，５３……従動部材、５４……着脱部、
５５……ローリング軸、５７……ローリング装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体に、田植作業機を接地感知体の作動
   に応じて自動昇降可能に設けると共に、田植作業
   機がローリング作動感度変更調節機構によつてロ
   ーリング感度変更可能に設け、このローリング作
   動感度変更調節機構を、圃場の硬、軟によつて前
   記接地感知体の感度を変更するとき、同時に同じ
   感度変更側に調節するよう構成してなる田植機。