JP3080546B2 - 水田作業車における機体昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行型田植機などの
水田作業車に係り、詳しくは田面からの土圧を感知して
機体高さを制御する機体昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業車における機体昇降装置
としては、例えば実開平４−１３３１１２号公報に示す
ようなものがある。この公報に示す機体昇降装置は図４
に示すように、植付けクラッチ１に連結している植付け
クラッチレバー２および走行クラッチ３に連結している
走行クラッチレバー５を備え、また機体に回動自在に支
持されたチェーンケースに水田車輪を設けると共に、こ
のチェーンケースを機体高さ調節用の油圧シリンダに連
結し、さらにこの油圧シリンダに連通する油圧切換バル
ブ１０を機体高さ検知機構に連結して、この油圧切換バ
ルブ１０を切り換えて機体高さを自動的に制御するよう
にしたものであって、前記機体高さ検知機構は、田面の
土圧を感知して機体高さを検知するフロートと、ミッシ
ョンケース３２を貫通しているシャフト８１に左右のボ
ス部が回転自在に支持されている感知ロッド１２とから
なり、この感知ロッド１２の左右のボス部の中央から突
出した突出部１２ａの先端が前記フロートに固定されて
いる連結プレート８２に貫挿して連結されている。

【０００３】これにより、前記フロートの上下方向の移
動は、感知ロッド１２にシャフト８１回りの回動として
伝達され、また前記感知ロッド１２は両端支持構造によ
りシャフト８１に上下方向のみの回動として伝達され
る。また、シャフト８１の機体左側端にはアーム１９が
回動自在に支持されており、さらにこのアーム１９とシ
ャフト８１に支持された感知ロッド１２の左ボス部との
間に第１のプレート２３および第２のプレート２６がそ
れぞれ回転自在に支持されている。

【０００４】前記第１のプレート２３には、前記連結プ
レート２１の長孔２１ａ内を移動可能に貫通するロッド
２２の一端が固定されており、このロッド２２の他端は
前記油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連結され
ている。そして、この油圧切換バルブ１０は、油圧シリ
ンダおよび油圧ポンプに連通していると共に、その操作
アーム１０ａの回動位置により油圧切換バルブ１０を上
げ位置、下げ位置および中立位置に切り換える。また、
前記操作アーム１０ａには戻しスプリング９３が張設さ
れており、この戻しスプリング９３は油圧切換バルブ１
０を下げ位置方向に付勢している。

【０００５】また、第２のプレート２６は、長孔２６
ａ、一側面に突出している第１ラグ２６ｂ、他側面に突
出している第２ラグ２６ｃおよびスプリング引掛部２６
ｄを有している。前記第１ラグ２６ｂには締め付けナッ
トを有するボルト９５が螺合してその先端が第１のプレ
ート２３の側面に当接するように設けられている。そし
て、前記油圧切換バルブ１０の上げ方向への回動により
第２のプレート２６の位置に拘りなく第１のプレート２
３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラ
グ２６ｃは感知ロッド１２に当接しており、かつスプリ
ング引掛部２６ｄと感知ロッド１２の屈曲部との間にス
プリング９６が張設されて、第２のプレート２６と感知
ロッド１２とはスプリング９６を介してまたは当接によ
り連動している。

【０００６】また、前記機体の左右いずれか一方には、
前記植付けクラッチ１の操作部１ａおよび植付けクラッ
チレバー２を配置すると共に、前記操作部１ａと植付け
クラッチレバー２との間を連結する植付けクラッチ系連
結手段を配置する。さらに、前記機体の左右いずれか他
方には、前記走行クラッチ３の操作部３ａおよび走行ク
ラッチレバー５を配置すると共に、前記操作部３ａと走
行クラッチレバー５との間を連結する走行クラッチ系連
結手段を配置する。そして、前記油圧切換バルブ１０
に、第１の融通機構を介して前記植付けクラッチ系連結
手段を連係すると共に、第２の融通機構を介して前記走
行クラッチ系連結手段を連係し、前記機体の左右いずれ
か一側には、前記植付けクラッチ系連結手段と第１融通
機構との関係を調整する下げ側油圧調整部２７および前
記走行クラッチ系連結手段と第２の融通機構との関係を
調整する上げ側油圧調整部２９を配設している。

【０００７】そして、前記植付けクラッチ系連結手段
は、植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバ
ー用ロッド１３に第１のアーム１４ｒを連結し、この第
１のアーム１４ｒに一体形成されたラグ１４ａにロッド
１５を貫通した構成で、植付けクラッチレバー２が植付
けレバー用ロッド１３に連結され、植付けクラッチ１に
ロッド１５が連結されている。

【０００８】また、前記走行クラッチ系連結手段は、走
行クラッチレバー５から延びているロッド１６の中間部
に分岐プレート１７を固定すると共に、この分岐プレー
ト１７の先端部にアーム１９を連結し、このアーム１９
のブラケット１９ａにロッド２０を連結したものであ
る。

【０００９】前記第１の融通機構は、第１のプレート２
３および下げ側油圧調整部２７における連結プレート２
１の長孔２１ａを貫通すると共に、この長孔２１ａに沿
って移動可能に連結されているロッド２２を、油圧切換
バルブ１０の操作アーム１０ａに連結したものである。

【００１０】前記第２の融通機構は、走行クラッチレバ
ー５から上げ側油圧調整部２９を介して延びているプレ
ート２５にピン２５ａを植設し、このピン２５ａが嵌挿
する長孔２６ａを第２のプレート２６に穿設したもの
で、ピン２５ａは長孔２６ａに沿って移動可能に連結さ
れている。

【００１１】このように構成された歩行型田植機で植付
け作業を行うには、走行クラッチレバー５を入位置に操
作して走行クラッチ３を接続状態にすると共に、植付け
クラッチレバー２を入位置に操作して操作部１ａを操作
し、植付けクラッチ１を接続状態にする。これにより歩
行型田植機は水田車輛が駆動されて走行状態となり、か
つ植付け杆が回動して植付け作業が行われる。この際、
走行クラッチレバー５に連動しているプレート２５のピ
ン２５ａは第２のプレート２６の長孔２６ａの中間部に
位置し、かつ植付けクラッチレバー２に、第１のアーム
１４ｒ、連結軸６５および第２のアーム１４ｌを介して
連結している連結プレート２１の長孔２１ａの中間部に
ロッド２２が位置している。この状態にあっては、油圧
切換バルブ１０の戻しスプリング９３からの付勢力に基
づき、前記ボルト９５の先端が第１のプレート２３の側
面に当接してこれと共に第２のプレート２６が一体に回
動することになり、しかも長孔２１ａ，２６ａにてこれ
ら第１のプレート２３、第２のプレート２６の回動が規
制されていない状態にある。したがって、フロートの土
圧感知に基づく上下動は、感知ロッド１２に揺動として
伝達される。そして、フロートの土圧感知に基づき田面
に対して機体が一定高さになるように前記油圧切換バル
ブ１０は、上げ位置、下げ位置および中立位置に切り換
えられ、油圧シリンダを操作して水田車輪を上下動して
自動的に機体高さが制御される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記操作ア
ーム１０ａには、前記油圧切換バルブ１０が上げ位置に
切り換えられた時にフロートに作用する付勢力が大きく
なるように伸張する戻しスプリング９３が張設されてい
るので、凹凸を有する耕盤上を水田車輪が走行すること
によって油圧切換バルブ１０が上げ位置に切り換えられ
て機体が上昇すると、田面が柔らかい場合には、土圧を
感知するフロートが沈下してしまうため、苗の植付け深
さを一定にすることができないという問題があり、そこ
でフロートの感知荷重を軽減させることが望まれてい
る。

【００１３】また、ばね定数の小さな戻しスプリング９
３を張設してフロートの感知荷重を軽減させるようにす
ると、大きな凹凸の耕盤上を水田車輪が走行する際に、
フロートの揺れに対する機体の応答が遅くなり、田面の
一定深さに苗の植付けを行うことができないという問題
がある。

【００１４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、油圧切換バルブの操作アームの
上昇位置および下降位置への移動に拘らず、スプリング
の付勢力が大きく変化しないようにして、フロートの感
知荷重を略々一定にするようにした水田作業車における
機体昇降装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る水田作業車における機体昇降
装置では、作業部を有し、水田車輪（７）に対して相対
的に昇降し得る機体（４）と、この機体（４）に懸架さ
れ、田面からの土圧を感知して移動する土圧感知体（１
１）と、この土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中
立位置および下降位置に切り換えられる油圧切換バルブ
（１０）と、この油圧切換バブルからの油圧に基づき、
前記機体を前記水田車輪に対して相対的に昇降する油圧
アクチュエータ（９）と、を備えてなるものであって、
前記油圧切換バルブ（１０）は、スプールに連結してい
る操作アーム（１０ａ）を有し、この操作アームを、前
記上昇位置および下降位置のいずれか一方向への移動に
対して連動する連動部材（１２，２２，２３，２６，９
６）を介して前記土圧感知体に連動すると共に、他方向
に向けて付勢するスプリング（９３）の一端に連結して
なり、このスプリングの他端を、揺動自在に支持された
揺動部材（７１）に連結し、かつこの揺動部材は、前記
操作アームの移動に拘らず、前記スプリング（９３）の
付勢力が変化しない方向に移動してなる、ことを特徴と
する。

【００１６】好ましくは、前記操作アーム（１０ａ）
は、上昇位置方向への移動に対して前記連動部材を介し
て前記土圧感知体に連動すると共に、前記スプリング
（９３）にて下降位置方向へ引張られてなる。

【００１７】また好ましくは、前記揺動部材と連結部材
（６９）との間に他のスプリング（７０）を配設し、前
記揺動部材が、この他のスプリングの付勢力に抗して揺
動してなる。

【００１８】さらに好ましくは、前記連結部材（６９）
に複数の連結部（６９ａ）を設け、これら連結部の任意
の１個に、前記他のスプリング（７０）の一端を連結し
てなる。

【００１９】

【作用】以上の構成に基づき、土圧感知体（１１）が感
知する土圧が、連動部材（１２，２２，２３，２６，９
６）を介して油圧切換バルブ（１０）に設けた操作アー
ム（１０ａ）の上昇位置および下降位置のいずれか一方
向への移動として作用する。また、前記油圧切換バルブ
の上昇位置および下降位置のいずれか一方向への移動に
対して他方向に付勢するスプリング（９３）の一端を前
記操作アームに連結すると共に、前記スプリングの他端
に揺動部材を連結することにより、前記操作アーム（１
０ａ）の移動に拘らず前記スプリング（９３）の付勢力
が大きく変化しないように前記揺動部材（７１）を揺動
させる。この際、例えば、揺動部材（７１）と連結部材
（６９）との間に配設された他のスプリング（７０）の
付勢力に抗して前記揺動部材を揺動させて、前記スプリ
ング（９３）の付勢力を大きく変化させないようにして
いる。

【００２０】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２２】図１乃至図３は、この発明の一実施例を示
す図で、図１乃至図３において図４と同一または均一の
構成部分には同一符号を付して重複説明を省略説明す
る。歩行型田植機Ｐは、図２に示すように、機体４の前
方にエンジン３１、ミッションケース３２およびフレー
ム３３などを有しており、この機体４の後方には、ハン
ドル３６が延設されていると共に、苗載せ台３７が左右
方向に摺動自在に支持されている。また、この苗載せ台
３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。さ
らに、前記フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１
ａを中心に揺動自在の土圧感知体としてのフロート１１
が懸架されている。そして、このフロート１１は田面の
土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を
構成している。また、前記ミッションケース３２を貫通
してその左右両端から出力軸３９が突設され、さらにこ
の出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自在のチェ
ーンケース６，６が支持され、かつこれらチェーンケー
ス６，６の先端には水田車輪７，７が支持されている。

【００２３】そして、前記エンジン３１に固定されたブ
ラケット４１とミッションケース３２に固定されたバン
パ部材４２との間には、機体高さ調節用の油圧アクチュ
エータである油圧シリンダ９が配設されている。この油
圧シリンダ９は、そのロッド９ａが前記ブラケット４１
およびバンパ部材４２とに固定されているシリンダ可動
型であり、前記ロッド９ａに案内されてシリンダ部９ｂ
が上下に往復動する。さらに、このシリンダ部９ｂには
ピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在に連
結されており、この天秤アーム４３の両端はそれぞれロ
ッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の基
端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、前記天秤アーム４３の中間部とシリンダ部９
ｂとの間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在してお
り、このシリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御さ
れて、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右の
水田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００２４】そして、図２に示すようにハンドル３６部
分に設けられたガイドプレート５０には作業（植付け）
クラッチレバー２および走行クラッチレバー５が配置さ
れている。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａに
はそれぞれ左右のサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
が配設されている。なお、図２中、５３は、主変速レバ
ーであり、５５は、ミッションケース３２内に配置され
たスクリュー軸による往復動がアーム５６を介して揺動
運動として伝達され、さらにアーム５７を介して苗載せ
台３７の左右往復動として伝達する揺動回転軸である。

【００２５】前記ガイドプレート５０の右側溝に案内さ
れている植付けクラッチレバー２は、ハンドル３６の下
部にブラケットを介して回動自在に支持されている左プ
レート５９ａにワイヤ６０ａを介して伝達されている。
また、ガイドプレート５０の左側溝に案内されている走
行クラッチレバー５は、ハンドル３６の下部にブラケッ
トを介して回動自在に支持されている右プレート５９ｂ
にワイヤ６０ｂを介して伝達されている。そして、右プ
レート５９ｂからは植付けレバー用ロッド１３（図１参
照）が機体４の前方に延びていると共に、左プレート５
９ａからはロッド（図３参照）が機体４の前方に延びて
いる。さらに、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２
Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１Ｌ，６１Ｒはハン
ドル３６内を通って下方に導かれ、さらにフレーム３３
に沿って前方に導かれている。

【００２６】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３に立設されたブラケット６２を介して
機体横方向に延びる連結軸６５が回転自在に支持されて
いる。この連結軸６５の左右両側には、平面視コ字状の
左右アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支持
されている。また、前記連結軸６５の左側端には複数の
連結孔６９ａを有する連結部材６９の一端が回転自在に
軸支されると共に、この連結孔６９ａにはスプリング７
０の一端が係止され、このスプリング７０の他端は回動
自在に支持された揺動部材７１の上端面の係止孔７１ａ
に係止されている。また、この係止孔７１ａには戻しス
プリング９３の一端が係止され、かつこの戻しスプリン
グ９３の他端には前記油圧切換バルブ１０の操作アーム
１０ａに係止されている。

【００２７】そして、左アングル部材６６の内側部６６
ａには左サイドクラッチレバー５２Ｌから延びているワ
イヤ６１Ｌが連結され、また右アングル部材６７の内側
片６７ａには右サイドクラッチレバー５２Ｒから延びて
いるワイヤ６１Ｒが連結されている。さらに、前記連結
軸６５には、左アングル部材６６と右アングル部材６７
との間に左アーム１４ｌおよび右アーム１４ｒが一体に
形成された中間アングル部材１４が回転自在に支持され
ている。この中間アングル部材１４の右アーム１４ｒに
は前記植付けクラッチレバー２から延びている植付けレ
バー用ロッド１３が連結されている。また、右アングル
部材６７の外側部６７ｂには、ロッド７２が連結されて
おり、このロッド７２の先端は右サイドクラッチの操作
部７３に連結されている。前記左アングル部材６６の外
側部６６ｂには、ロッド７４が連結されており、このロ
ッド７４の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結
されている。

【００２８】また、右アーム１４ｒにはラグ１４ａが一
体に形成されており、このラグ１４ａにはロッド１５が
貫通していると共に、その先端ねじ部１５ａに螺合され
たナット７６との間にスプリング７７が縮設されてい
る。前記ロッド１５の先端部は植付けクラッチ１の操作
部１ａの一端に連結されると共に、この操作部１ａの他
端にはスプリング８０が張設されている。さらに、前記
左アーム１４ｌの先端には、図３に示すように連結プレ
ート２１がボルトおよびナットにより連結されており、
かつこの連結プレート２１はその回動先端側に長孔２１
ａが形成されている。そして、この長孔２１ａの他端に
は、油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａの一端に連
結しているロッド２２の他端が貫通して前記第１のプレ
ート２３が固定されている。なお、ロッド２２、第１の
プレート２３、第２のプレート２６、スプリング９６お
よび感知ロッド１２により連動部材を構成している。

【００２９】次に、作用について説明する。

【００３０】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
延びているワイヤ６０ｂ、走行用ロッドなどを介して走
行クラッチ操作部を操作し、走行クラッチを接続状態に
すると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作し
て、機体右側に延びているワイヤ６０ａ、植付けレバー
用ロッド１３、中間アングル部材１４の右アーム１４ｒ
およびロッド１５を介して操作部１ａを操作し、植付け
クラッチ１を接続状態にする。これにより、歩行型田植
機Ｐは水田車輪７が駆動されて走行すると共に、植付け
杆３８が回動して植付け作業を行う。

【００３１】この際、走行クラッチレバー５に連動して
いるプレート２５のピン２５ａは第２のプレート２６の
長孔２６ａの中間部に位置し、連結プレート２１の長孔
２１ａの中間部に連結部材を構成するロッド２２の先端
が位置しているので、この状態にあっては、戻しスプリ
ング９３からの付勢力に基づいて操作アーム１０ａを介
してロッド２２が移動しても、その先端は長孔２１ａ，
２６ａ内を移動するのみで、第１のプレート２３と第２
のプレート２６とは回動しない。したがって、フロート
１１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロッド１２の揺
動として伝達され、スプリング９６を介して第２のプレ
ート２６に伝達され、次いで第１のプレート２３および
ロッド２２を介して油圧切換バルブ１０の操作アーム１
０ａに伝達される。これにより油圧切換バルブ１０は、
フロート１１の土圧感知に基づき田面に対して機体４が
一定高さになるように上げ位置、下げ位置および中立位
置に切り換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田車輪
７，７を上下動して自動的に機体高さを制御する。

【００３２】なお、走行クラッチレバー５および植付け
クラッチレバー２のいずれか一方または両方を切位置に
操作してもロッド２２の先端およびピン２５ａはそれぞ
れ対応する長孔２１ａおよび２６ａの中程に位置して第
１のプレート２３，第２のプレート２６の自由な動きを
阻害せず、上述同様にフロート１１の上下動に基づき油
圧切換バルブ１０を自動制御する。

【００３３】次いで、枕地に至った歩行型田植機Ｐを旋
回する際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した
状態で、植付けクラッチレバー２を固定位置に操作す
る。すると、植付けクラッチ１が切状態となって植付け
杆３８の回動を停止すると共に、植付けレバー用ロッド
１３、右アーム１４ｒ、左アーム１４ｌを介して連結プ
レート２１を移動し、この連結プレート２１の長孔２１
ａの一端にロッド２２を当接させる。この位置にあって
は、第１のプレート２３は下げ方向の回動が阻止され、
油圧切換バルブ１０は下げ位置になることはなく、上げ
方向のみ許容される上げ半自動状態となる。この上げ半
自動状態で、オペレータはハンドル３６を上方に持ち上
げると、フロート１１の前部と機体４との間隔が狭くな
り、感知ロッド１２を時計方向に回動してスプリング９
６、第２のプレート２６およびこの第２のプレート２６
の第１のラグ２６ｂに固定されたボルトを介して第１の
プレート２３を同方向に回動し、油圧切換バルブ１０を
上げ位置に切り換える。これにより、油圧シリンダ９の
シリンダ部９ｂをロッド９ａに沿って上昇させ、水田車
輪７，７を下降させて機体４を上昇させる。そして、操
作アーム１０ａの上げ位置への回動に伴って戻しスプリ
ング９３を介して揺動部材７１が回動され、この揺動部
材７１の回動に伴ってスプリング７０が引張されること
になる。したがって、油圧切換バルブ１０を介してフロ
ート１１を押し下げる戻しスプリング９３の付勢力は変
化しないことになる。このようにして機体４が希望量上
昇すると、ハンドル３６を下げて歩行型田植機Ｐを水平
状態にするが、この際、前記ロッド２２が連結プレート
２１の長孔２１ａの一端に当接しているので、第１のプ
レート２３が下げ（反時計）方向に回動することが阻止
される。またこの際、フロート１１の前部は垂れ下がっ
て、感知ロッド１２が反時計方向に回動し、第２のラグ
２６ｃの当接により第２のプレート２６も同方向に回動
するが、第１のラグ２６ｂに固定されたボルトと第１の
プレート２３の側面との当接が離れるだけで、第１のプ
レート２３になんら影響を及ぼすことはないので、前記
油圧切換バルブ１０は中立位置に保持され、機体４は上
昇位置に固定される。

【００３４】さらに、歩行型田植機Ｐの苗載せ台３７に
苗補給を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位
置または切位置にして、走行クラッチレバー５を下げ位
置に操作する。すると、走行クラッチ３が切断されると
共に、ロッド１６の先端のプレート２５に植設されたピ
ン２５ａが長孔２６ａの他端に当接して第２のプレート
２６はその上げ（時計）方向の回動を規制される。この
位置では、フロート１１から感知ロッド１２に上げ（時
計）方向の回動が与えられても、第２のプレート２６は
ピン２５ａにて回動が規制され、したがって第１のプレ
ート２３を介して油圧切換バルブ１０は上げ位置になる
ことはなく、下げ方向のみ許容される半自動状態とな
る。この状態では、機体４はフロート１１に所定土圧が
作用する下げ位置となり、ハンドル３６を持ち上げて機
体４を上昇しようとしても、下げ状態に保持される。

【００３５】また、運搬または格納するために、歩行型
田植機Ｐの高さ制御を停止して機体４を固定するには、
走行クラッチレバー５を下げ位置に操作すると共に、植
付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。この状態
では、走行クラッチ３および植付けクラッチ１が共に切
断状態にあり、また連結プレート２１の長孔２１ａの一
端にロッド２２が当接して第１のプレート２３の下げ
（反時計）方向の回動を規制すると共に、前記ピン２５
ａが第２のプレート２６の長孔２６ａの他端に当接して
第２のプレート２６の上げ（時計）方向の回動を規制す
る。したがって、油圧切換バルブ１０は中立位置に固定
された状態になり、フロート１１の動きに拘りなく、機
体４は所定高さに保持される。

【００３６】そして、走行クラッチ５が入位置にあって
走行状態にあっても、下げ位置にあって機体下降状態に
あっても、植付けクラッチ２を上げ位置に操作すると、
植付けレバー用ロッド１３、右アーム１４ｒ、左アーム
１４ｌ、連結プレート２１およびロッド２２を介して油
圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａを上げ位置に移動
する。これにより油圧シリンダ９はチェーンケース６を
揺動して水田車輪７，７を下降させ、機体４を上昇させ
る。この際、フロート１１は垂れ下がって感知ロッド１
２を介して第２のプレート２６を相対的に回動するが、
第１のラグ２６ｂに固定されているボルトが第１のプレ
ート２３の側面と離れるだけで、第１のプレート２３の
上げ方向の動きをなんら妨げることなく、また走行クラ
ッチレバー５を下げ位置にして第２のプレート２６の上
げ方向の動きを規制した状態であっても、同様に第１の
ラグ２６ｂに固定されたボルトが側面から離れるだけ
で、第１のプレート２３の動きを妨げることはない。

【００３７】したがって、植付けクラッチレバー２を上
げ位置に操作すると、油圧切換バルブの操作アーム１０
ａが上げ位置に回動するが、この操作アーム１０ａの回
動に伴って戻しスプリング９３を介して揺動部材７１が
回動され、この揺動部材７１の回動に伴ってスプリング
７０が引張されることになる。このため、油圧切換バル
ブ１０を介してフロート１１を押し下げる戻しスプリン
グ９３の付勢力は変化しないことになる。また、植付け
クラッチレバー２を上げ位置に操作すると、優先して機
体４は上昇するので、緊急時においても素早く機体４を
上昇することができ、かつこの際植付けクラッチレバー
２は戻しスプリング８０に抗して操作すればよいので、
軽く操作できて走行フィーリングを向上できる。

【００３８】なお、上記実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機などの他
の水田作業機にも同様に適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明したようにこの発明によれ
ば、一端を操作アームに張設したスプリングの他端を揺
動部材に連結し、かつ該揺動部材が、操作アームの移動
に拘らず、前記スプリングの付勢力が変化しない方向に
揺動するので、土圧感知体の土圧感知に基づき操作アー
ムが上昇位置および下降位置に移動しても、前記スプリ
ングの付勢力が大きく変化せず、よって田面が柔らかい
場合でも、フロートが沈下せず、田面の一定深さに苗を
植付けることができる。

【００４０】さらに、前記揺動部材と連結部材との間に
他のスプリングを張設すると共に、前記操作アームの上
昇位置および下降位置のいずれか一方向への移動に伴っ
て前記他のスプリングにより揺動部材を揺動させるよう
にしたので、前記スプリングの付勢力の変化は小さくて
済み、フロートの感知荷重を略々一定にでき、さらに前
記連結部材の連結部の任意の位置に他のスプリングを連
結するようにしたので、田面の状態に合わせて他のスプ
リングの付勢力を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る水田作業車における機体昇降装
置の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】上記実施例の機体昇降装置を適用できる歩行型
田植機の全体を示す側面図である。

【図３】同上の歩行型田植機における機体昇降装置を示
す側面図である。

【図４】従来の水田作業車における機体昇降装置の一例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

４ 機体 ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 油圧切換バルブ １０ａ 操作アーム １１ 土圧感知体（フロート） １２ 感知ロッド ２２ ロッド ２３ 第１のプレート ２６ 第２のプレート ６９ 連結部材 ６９ａ 連結部 ７０ 他のスプリング ７１ 揺動部材 ９３ スプリング ９６ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−16907（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341108（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部を有し、水田車輪に対して相対的
   に昇降し得る機体と、 該機体に懸架され、田面からの土圧を感知して移動する
   土圧感知体と、 該土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中立位置及び
   下降位置に切り換えられる油圧切換バルブと、 該油圧切換バブルからの油圧に基づき、前記機体を前記
   水田車輪に対して相対的に昇降する油圧アクチュエータ
   と、 を備えてなる水田作業車における機体昇降装置におい
   て、 前記油圧切換バルブは、スプールに連結している操作ア
   ームを有し、該操作アームを、前記上昇位置及び下降位
   置のいずれか一方向への移動に対して連動する連動部材
   を介して前記土圧感知体に連動すると共に、他方向に向
   けて付勢するスプリングの一端に連結してなり、 該スプリングの他端を、揺動自在に支持された揺動部材
   に連結し、かつ該揺動部材は、前記操作アームの移動に
   拘らず、前記スプリングの付勢力が変化しない方向に移
   動してなる、 ことを特徴とする水田作業車における機体昇降装置。
2. 【請求項２】 前記操作アームは、上昇位置方向への移
   動に対して前記連動部材を介して前記土圧感知体に連動
   すると共に、前記スプリングにて下降位置方向へ引張ら
   れてなる、 請求項１記載の水田作業車における機体昇降装置。
3. 【請求項３】 前記揺動部材と連結部材との間に他のス
   プリングを配設し、前記揺動部材が、該他のスプリング
   の付勢力に抗して揺動してなる、 請求項１または２記載の水田作業車における機体昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記連結部材に複数の連結部を設け、こ
   れら連結部の任意の１個に、前記他のスプリングの一端
   を連結してなる、 請求項３記載の水田作業車における機体昇降装置。