JP3274300B2 - 水田作業車における機体昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行型田植機などの
水田作業車に係り、詳しくは田面からの土圧を感知して
機体高さを制御する機体昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業車における機体昇降装置
としては、例えば実開平４−１３３１１２号公報に示す
ようなものがある。この公報に示す機体昇降装置は図４
に示すように、植付けクラッチ１に連結している植付け
クラッチレバー２および走行クラッチ３に連結している
走行クラッチレバー５を備え、また機体に回動自在に支
持されたチェーンケースに水田車輪を設けると共に、こ
のチェーンケースを機体高さ調節用の油圧シリンダに連
結し、さらにこの油圧シリンダに連通する油圧切換バル
ブ１０を、機体高さ検知機構に連結して、この油圧切換
バルブ１０を切り換えて機体高さを自動的に制御するよ
うにしたものであって、前記機体高さ検知機構は、田面
の土圧を感知して機体高さを検知するフロートと、ミッ
ションケース３２を貫通しているシャフト８１に左右の
ボス部が回転自在に支持されている感知ロッド１２とか
らなり、この感知ロッド１２の左右のボス部の中央から
突出した突出部１２ａの先端が前記フロートに固定され
ている連結プレート８２に貫挿して連結されている。

【０００３】そして、前記フロートの上下方向の移動
は、感知ロッド１２にシャフト８１回りの回動として伝
達され、また前記感知ロッド１２は両端支持構造により
シャフト８１に上下方向のみの回動として伝達される。
また、シャフト８１の機体左側端にはアーム１９が回動
自在に支持されており、さらにこのアーム１９とシャフ
ト８１に支持された感知ロッド１２の左ボス部との間に
第１のプレート２３および第２のプレート２６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【０００４】また、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａ内を移動可能に貫通する
ロッド２２の一端が固定されており、このロッド２２の
他端は前記油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連
結されている。そして、この油圧切換バルブ１０は、油
圧シリンダおよび油圧ポンプに連通していると共に、そ
の操作アーム１０ａの回動位置により油圧切換バルブ１
０を上げ位置、下げ位置および中立位置に切り換える。
また、前記操作アーム１０ａには戻しスプリング９３が
張設されており、この戻しスプリング９３は油圧切換バ
ルブ１０を下げ位置方向に付勢している。

【０００５】また、第２のプレート２６は、長孔２６
ａ、一側面に突出している第１ラグ２６ｂ、他側面に突
出している第２ラグ２６ｃおよびスプリング引掛部２６
ｄを有している。前記第１ラグ２６ｂには締め付けナッ
トを有するボルト９５が螺合してその先端が第１のプレ
ート２３の側面に当接するように設けられている。そし
て、前記油圧切換バルブ１０の上げ方向への回動により
第２のプレート２６の位置に拘りなく第１のプレート２
３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラ
グ２６ｃは感知ロッド１２に当接しており、かつスプリ
ング引掛部２６ｄと感知ロッド１２の屈曲部との間にス
プリング９６が張設されて、第２のプレート２６と感知
ロッド１２とはスプリング９６を介してまたは当接によ
り連動している。なお、感知ロッド１２，ロッド２２，
第１のプレート２３，第２のプレート２６，スプリング
９６により連結部材を構成している。

【０００６】また、前記機体の左右いずれか一方には、
前記植付けクラッチ１の操作部１ａおよび植付けクラッ
チレバー２を配置すると共に、前記操作部１ａと植付け
クラッチレバー２との間を連結する植付けクラッチ系連
結手段を配置する。さらに、前記機体の左右いずれか他
方には、前記走行クラッチ３の操作部３ａおよび走行ク
ラッチレバー５を配置すると共に、前記操作部３ａと走
行クラッチレバー５との間を連結する走行クラッチ系連
結手段を配置する。そして、前記油圧切換バルブ１０
に、第１の融通機構を介して前記植付けクラッチ系連結
手段を連係すると共に、第２の融通機構を介して前記走
行クラッチ系連結手段を連係し、前記機体の左右いずれ
か一側には、前記植付けクラッチ系連結手段と第１融通
機構との関係を調整する下げ側油圧調整部２７および前
記走行クラッチ系連結手段と第２の融通機構との関係を
調整する上げ側油圧調整部２９を配設している。

【０００７】そして、前記植付けクラッチ系連結手段
は、植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバ
ー用ロッド１３に第１のアーム１４ｒを連結し、この第
１のアーム１４ｒに一体形成されたラグ１４ａにロッド
１５を貫通した構成で、植付けクラッチレバー２が植付
けレバー用ロッド１３に連結され、植付けクラッチ１に
ロッド１５が連結されている。

【０００８】また、前記走行クラッチ系連結手段は、走
行クラッチレバー５から延びているロッド１６の中間部
に分岐プレート１７を固定すると共に、この分岐プレー
ト１７の先端部に前記アーム１９のブラケット１９ａを
介してロッド２０を連結したものである。

【０００９】このように構成された歩行型田植機におい
て例えば枕地を旋回させる場合に、走行クラッチレバー
５を入位置に保持した状態で、植付けクラッチレバー２
を固定位置に操作する。すると、植付けクラッチ１が切
り状態となって植付け杆の回動を停止すると共に、植付
けレバー用ロッド１３、第１のアーム１４ｒ、連結軸６
５、第２のアーム１４ｌを介して連結プレート２１を移
動し、この連結プレート２１の長孔２１ａの一端にロッ
ド２２が当接する。この位置にあっては、第１のプレー
ト２３は下げ方向（反時計周り）の回動が阻止され、油
圧切換バルブ１０は下げ位置になることはなく、上げ方
向のみの回動が許容される上げ半自動状態となる。この
状態で、オペレータはハンドルを持ち上げると、フロー
トの前部と機体４との間隔が狭くなり、感知ロッド１２
を時計方向に回動しても、スプリング９６、第２のプレ
ート２６および第１のラグ２６部ｂに固定されたボルト
９５を介して第１のプレート２３を同方向に回動し、油
圧切換バルブ１０を上げ位置に切り換える。これにより
油圧シリンダ９は車輪を下降して機体を上昇させる。そ
して、機体が希望量上昇すると、ハンドルを下げて歩行
型田植機を水平状態にする。この際、第１のプレート２
３はロッド２２が連結プレート２１の長孔２１ａの一端
に当接しているので、油圧切換バルブ１０は中立位置に
保持され、機体は上昇位置に固定される。また、フロー
トの前部は垂れ下がって感知ロッド１２が反時計方向に
回動し、第２のラグ２６ｃの当接により第２のプレート
２６も同方向に回動するが、第１のラグ２６ｂに固定さ
れたボルト９５と第１のプレート２３の側面との当接が
離れるだけで、第１のプレート２３に何ら影響を及ぼす
ことはない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、歩行型田植
機の旋回操作は、走行クラッチ３を入位置に保持した状
態で、植付けクラッチレバー２により植付けクラッチ１
を切り状態に操作して機体を上昇させると共に、左右い
ずれかのサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを操作し
て左右いずれかのサイドクラッチを切断することにより
機体を左右いずれかに旋回させている。このため、自動
感知荷重のままで旋回操作を行うと、田面が軟弱な圃場
では、フロートによる泥押しが発生するため、圃場を荒
すという問題がある。また、フロートの感知荷重が大き
いと、歩行型田植機を旋回させる際に、ハンドルを持ち
上げる荷重が大きくなるので、取扱いに労力が掛るとい
う問題がある。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、枕地での旋回時、フロートによ
る泥押しをなくし、枕地を荒さないようにすると共に、
旋回操作が容易に行えるようにした水田作業車における
機体昇降装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る水田作業車における機体昇降
装置では、 水田作業の停止に際して操作する停止用操
作レバーと、作業部を有し、水田車輪（７）に対して相
対的に昇降し得る機体（４）と、該機体（４）に懸架さ
れ、田面からの土圧を感知して移動する土圧感知体（１
１）と、該土圧感知体（１１）の移動に応じて、上昇位
置、中立位置および下降位置に切り換えられる油圧切換
バルブ（１０）と、該油圧切換バルブ（１０）からの油
圧に基づき、前記機体（４）を前記水田車輪（７）に対
して相対的に昇降させる油圧アクチュエータ（９）と、
前記油圧切換バルブ（１０）に融通機構（２１ａ，２
２）を介して連結し、該油圧切換バルブ（１０）を切り
換え操作する昇降用操作レバーと、を備えてなるもので
あって、前記油圧切換バルブ（１０）は、回動位置によ
り前記上昇位置、中立位置および下降位置に切り換える
ロータリ型のスプールに連結している操作アーム（１０
ａ）を有し、該操作アーム（１０ａ）を、前記上昇位置
および下降位置のいずれか一方向への移動に対して連動
する連動部材（１２，２２，２３，２６）を介して前記
土圧感知体（１１）に連動すると共に、他方向に向けて
付勢するスプリング（９３）の一端に連結し、かつ該ス
プリング（９３）の他端を、揺動自在に支持された揺動
部材（７１）に連結し、また前記停止用操作レバーは、
操作により前記作業部の作業を停止する作業クラッチレ
バー（２）と、操作により左右サイドクラッチを切断す
る左右サイドクラッチレバー（５２）とを有し、前記左
右サイドクラッチレバー（５２）の操作に連係して移動
する連係部材（６８，７８，７９，８３）を設け、前記
停止用操作レバーの操作に基づく該連係部材（６８，７
８，７９，８３）の移動により、前記スプリング（９
３）の付勢力が減少する方向に前記揺動部材（７１）が
揺動するように、前記連係部材（６８，７８，７９，８
３）と前記揺動部材（７１）とを連動させることを特徴
とする。

【００１３】好ましくは、前記操作アーム（１０ａ）
は、上昇位置方向への移動に対して前記連動部材（１
２，２２，２３，２６）を介して前記土圧感知体（１
１）に連動すると共に、前記スプリング（９３）にて下
降位置方向へ引張られるようにする。

【００１４】

【００１５】

【００１６】また好ましくは、前記昇降用操作レバー
が、前記水田車輪（７）に伝達する動力を断接する走行
クラッチ（３）を操作しかつその操作により前記油圧切
換バルブ（１０）をその下降位置方向に対して連動する
走行クラッチレバー（５）と、作業クラッチ（１）に接
続しかつその操作により前記油圧切換バルブをその上昇
位置方向に対して連動する作業クラッチレバー（２）で
ある。

【００１７】

【作用】以上の構成に基づき、例えば機体（４）を旋回
させる場合において、左右サイドクラッチレバー（５
２）を操作すると、連係部材（６８，７８，７９）を介
して揺動部材（７１）がスプリング（９３）の付勢力を
減ずる方向に揺動するため、例えば植付作業中における
機体旋回時には、作業クラッチレバー（２）を操作する
と土圧感知体（１１）による上昇位置方向への土圧感知
荷重が小さくなり、旋回性が向上する。また、植付作業
時以外における機体旋回時であっても、左右サイドクラ
ッチレバー（５２）を操作すれば、左右いずれかに機体
を旋回操作可能であると共に、土圧感知体（１１）によ
る泥押しが解消され、よって圃場を荒らさずに容易に旋
回操作を行うことが可能となる。

【００１８】このスプリング（９３）は、操作アーム
（１０ａ）と揺動部材（７１）との間に連結され、この
操作アーム（１０ａ）の上昇位置および下降位置のいず
れか一方向への移動に対して他方向に付勢する。

【００１９】そして、例えばハンドル（３６）を持ち上
げて土圧感知が増加する方向に土圧感知体（１１）が作
用すると、土圧感知体（１１）の移動に基づいて連動部
材（１２，２２，２３，２６）を介して油圧切換バルブ
（１０）の操作アーム（１０ａ）は上昇位置に移動し、
逆に土圧感知が減少する方向に土圧感知体（１１）が作
用すると、油圧切換バルブ（１０）は下降位置に移動す
る。

【００２０】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２２】図１乃至図３は、この発明の一実施例を示
す図で、図１乃至図３において図４と同一または均一の
構成部分には同一符号を付して重複説明を省略説明す
る。歩行型田植機Ｐは、図２に示すように、機体４の前
部にエンジン３１、ミッションケース３２およびフレー
ム３３などを有しており、この機体４の後部には、ハン
ドル３６が延設されていると共に、苗載せ台３７が左右
方向に摺動自在に支持されている。また、この苗載せ台
３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。さ
らに、前記フレーム３３の下方には、後側に設けられる
揺動支点１１ａを中心に揺動自在に土圧感知体としての
フロート１１が懸架されている。そして、このフロート
１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する機体高
さ検知機構を構成している。また、前記ミッションケー
ス３２を貫通してその左右両側に出力軸３９が突設し、
さらにこの出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自
在のチェーンケース６，６が支持され、かつこれらチェ
ーンケース６，６の先端には水田車輪７，７が支持され
ている。

【００２３】そして、前記エンジン３１に固定されたブ
ラケット４１とミッションケース３２に固定されたバン
パ部材４２との間には、機体高さ調節用の油圧アクチュ
エータである油圧シリンダ９が配設されている。この油
圧シリンダ９は、そのロッド９ａが前記ブラケット４１
およびバンパ部材４２とに固定されているシリンダ可動
型であり、前記ロッド９ａに案内されてシリンダ部９ｂ
が上下に往復動する。さらに、このシリンダ部９ｂには
ピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在に連
結されており、この天秤アーム４３の両端はそれぞれロ
ッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の基
端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、前記天秤アーム４３の中間部とシリンダ部９
ｂとの間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在してお
り、このシリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御さ
れて、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右の
水田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００２４】そして、図２に示すようにハンドル３６部
分に設けられたガイドプレート５０には停止用操作レバ
ーとなる作業（植付け）クラッチレバー２および走行ク
ラッチレバー５が配置されている。また、ハンドル３６
の左右の握り部３６ａには同様に停止用操作レバーとな
るそれぞれ左右のサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
が配設されている。なお、図２中、５３は、主変速レバ
ーであり、５５は、ミッションケース３２内に配置され
たスクリュー軸による往復動がアーム５６を介して揺動
運動として伝達され、さらにアーム５７を介して苗載せ
台３７の左右往復動として伝達する揺動回転軸である。

【００２５】前記ガイドプレート５０の右側溝に案内さ
れて操作される植付けクラッチレバー２は、ハンドル３
６の下部にブラケットを介して回動自在に支持されてい
る右プレート５９ｂにワイヤ６０ｂを介して伝達されて
いる。また、ガイドプレート５０の左側溝に案内されて
操作される走行クラッチレバー５は、ハンドル３６の下
部にブラケットを介して回動自在に支持されている左プ
レート５９ａにワイヤ６０ａを介して伝達されている。
そして、右プレート５９ｂからは植付けレバー用ロッド
１３（図１参照）が機体４の前方に延びており、また左
プレート５９ａからはロッド１６（図３参照）が機体４
の前方に延びている。さらに、左右サイドクラッチレバ
ー５２Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１
Ｌ，６１Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、さ
らにフレーム３３に沿って前方に導かれている。なお、
作業（植付け）クラッチ１に接続されると共に、油圧切
換バルブ１０を上昇位置方向に切り換える前記植付けク
ラッチレバー２と、水田車輪７に動力を伝達する走行ク
ラッチ３を操作すると共に、油圧切換バルブ１０の操作
アーム１０ａを下降位置方向に切り換える走行クラッチ
レバー５とにより昇降用操作レバーが構成される。ここ
で、前記操作アーム１０ａは、回動位置により上昇位
置、中立位置および下降位置に切り換えるロータリ型の
スプール（図示せず）に連結されている。

【００２６】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３に立設されたブラケット６２を介して
機体横方向に延びる連結軸６５が回転自在に支持されて
いる。この連結軸６５の左右両側には、平面視コ字状の
左右アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支持
されると共に、前記連結軸６５の両端で、左右アングル
部材６６，６７の外側には平面視コ字状の作動リンク６
８が回動自在に支持され、この作動リンク６８に前記左
右アングル部材６６，６７が回動して当接することによ
り回動するように構成されている。また前記連結軸６５
の左側端には、複数の連結孔６９ａを有する連結部材６
９の一端が回転自在に軸支されている。そしてこの連結
部材６９は連結軸６５に抜け止めが施されている。この
連結孔６９ａにはスプリング７０の一端が係止され、こ
のスプリング７０の他端は、回動自在に支持された揺動
部材７１の上端面の係止孔７１ａに係止されている。ま
たこの係止孔７１ａには戻しスプリング９３の一端が係
止され、かつこの戻しスプリング９３の他端には前記油
圧切換バルブ１０のロータリ型のスプールに連結してい
る操作アーム１０ａに係止されている。

【００２７】さらに前記作動リンク６８の左側端には、
これに対して略々直角方向に延出して連繋アーム７８が
固定され、この連繋アーム７８の先端には連結ロッド７
９の一端が係止されている。そしてこの連結ロッド７９
の他端は前記揺動部材７１の下端に固着された係止アー
ム８３に連結されている。すなわち、前記連結ロッド７
９の連結端はねじ部７９ａとなって前記係止アーム８３
を貫通し、前記ねじ部７９ａに係止アーム８３を挟んで
ナット８４，８４が螺合している。なお、停止用操作レ
バーの操作により左右アングル部材６６，６７または中
間アングル部材１４を介して回動する前記作動リンク６
８と、連繋アーム７８と、連結ロッド７９と、係止アー
ム８３とにより連係部材を構成する。

【００２８】そして、左アングル部材６６の内側部６６
ａには停止用操作レバーとなる左サイドクラッチレバー
５２Ｌから延びているワイヤ６１Ｌが連結され、また右
アングル部材６７の内側部６７ａには停止用操作レバー
となる右サイドクラッチレバー５２Ｒから延びているワ
イヤ６１Ｒが連結されている。さらに、前記連結軸６５
には、左アングル部材６６と右アングル部材６７との間
に左アーム１４ｌおよび右アーム１４ｒが一体に形成さ
れた中間アングル部材１４が回転自在に支持されてい
る。この中間アングル部材１４の右アーム１４ｒには前
記植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバー
用ロッド１３が連結されている。また、右アングル部材
６７の外側部６７ｂには、ロッド７２が連結されてお
り、このロッド７２の先端は右サイドクラッチの操作部
７３に連結されている。前記左アングル部材６６の外側
部６６ｂには、ロッド７４が連結されており、このロッ
ド７４の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結さ
れている。

【００２９】また右アーム１４ｒにはラグ１４ａが一体
に形成されており、このラグ１４ａにはロッド１５が貫
通していると共に、その先端ねじ部１５ａに螺合された
ナット７６との間にスプリング７７が縮設されている。
さらに、前記左アーム１４ｌには前記作動リンク６８に
当接してこれを操作する操作突起１４ｂが突設されてい
る。前記ロッド１５の先端部は植付けクラッチ１の操作
部１ａの一端に連結されると共に、この操作部１ａの他
端にはスプリング８０が張設されている。前記左アーム
１４ｌの先端には連結プレート２１がボルトおよびナッ
トにより連結されており、かつこの連結プレート２１は
その回動先端側に長孔２１ａが形成されている。そし
て、この長孔２１ａには、油圧切換バルブ１０の操作ア
ーム１０ａの一端に連結しているロッド２２の他端が貫
通して前記第１のプレート２３が固定されている。

【００３０】一方、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａを貫通してロッド２２の
一端が固定されており、このロッド２２の他端は油圧切
換バルブ１０の操作アーム１０ａに連結している。そし
て、前記ロッド２２の一端が連結プレート２１の長孔２
１ａ内を移動することにより第１の融通機構を構成して
いる。

【００３１】前記走行クラッチレバー５から上げ側油圧
調整部を介して延びている前記プレート２５にはピン２
５ａが植設されており、このピン２５ａが第２のプレー
ト２６に穿設された長孔２６ａに沿って移動可能に嵌挿
しており、これにより第２の融通機構を構成している。

【００３２】次に、作用について説明する。

【００３３】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
延びているワイヤ６０ａ、走行用ロッドなどを介して走
行クラッチ操作部３ａを操作し、走行クラッチを接続状
態にすると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操
作して、機体右側に延びているワイヤ６０ｂ、植付けレ
バー用ロッド１３、中間アングル部材１４の右アーム１
４ｒおよびロッド１５を介して操作部１ａを操作し、植
付けクラッチ１を接続状態にする。これにより、歩行型
田植機Ｐは水田車輪７が駆動されて走行すると共に、植
付け杆３８が回動して植付け作業を行う。この際、走行
クラッチレバー５に連動しているプレート２５のピン２
５ａは第２のプレート２６の長孔２６ａの中間部に位置
し、連結プレート２１の長孔２１ａの中間部にロッド２
２の先端が位置しているので、この状態にあっては、油
圧切換バルブ１０の戻しスプリング９３からの付勢力に
基づいてロッド２２が移動しても、その先端は長孔２１
ａ，２６ａを移動するのみで、第１のプレート２３と第
２のプレート２６とは回動しない。したがって、フロー
ト１１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロッド１２の
揺動として伝達され、スプリング９６を介して第２のプ
レート２６に伝達され、次いで第１のプレート２３およ
びロッド２２を介して油圧切換バルブ１０の操作アーム
１０ａに伝達される。これにより油圧切換バルブ１０
は、フロート１１の土圧感知に基づき田面に対して機体
４が一定高さになるように上げ位置、下げ位置および中
立位置に切り換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田
車輪７，７を上下動して自動的に機体高さが制御され
る。

【００３４】なお、走行クラッチレバー５および植付け
クラッチレバー２のいずれか一方または両方を切位置に
操作してもロッド２２の先端およびピン２５ａは長孔２
１ａおよび２６ａの中程に位置して第１のプレート２
３，第２のプレート２６の自由な動きを阻害せず、上述
同様にフロート１１の上下動に基づき油圧切換バルブ１
０が自動制御される。

【００３５】次いで、枕地に至った歩行型田植機Ｐを旋
回する際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した
状態で、植付けクラッチレバー２を固定位置に操作す
る。すると、植付けクラッチ１が切状態となって植付け
杆３８の回動を停止すると共に、植付けレバー用ロッド
１３、右アーム１４ｒ、左アーム１４ｌを介して連結プ
レート２１を移動し、この連結プレート２１の長孔２１
ａの一端にロッド２２を当接させる。この位置にあって
は、第１のプレート２３は下げ方向の回動が阻止され、
油圧切換バルブ１０は下げ位置になることはなく、上げ
方向のみ許容される上げ半自動状態となる。

【００３６】この上げ半自動状態で、オペレータはハン
ドル３６を持ち上げると、フロート１１の前部と機体４
との間隔が狭くなり、感知ロッド１２を時計方向に回動
してスプリング９６、第２のプレート２６およびこの第
２のプレート２６の第１のラグ２６ｂに固定されたボル
トを介して第１のプレート２３を同方向に回動し、油圧
切換バルブ１０を上げ位置に切り換える。これにより油
圧シリンダ９のシリンダ部９ｂをロッド９ａに沿って上
昇させ、水田車輪７，７を下降させて機体４を上昇させ
る。そして、前記植付けクラッチレバー２の操作に基づ
いて植付けレバー用ロッド１３を介して中間アングル部
材１４が揺動して作動リンク６８を回動させているの
で、この作動リンク６８、連繋アーム７８、連結ロッド
７９および係止アーム８３を介して揺動部材７１が戻し
スプリング９３の付勢力を減ずる方向（反時計回り方
向）に揺動されることになる。

【００３７】そして、上述したハンドル３６の上げ半自
動状態で、かつ機体４を上昇させた状態で、歩行型田植
機Ｐの枕地での旋回が終了すると、オペレータは植付け
クラッチレバー２または左右サイドクラッチレバー５２
Ｌ，５２Ｒを戻す。これにより作動リンク６８、連繋ア
ーム７８、連結ロッド７９および係止アーム８３からな
る連係部材を介して揺動部材７１は戻しスプリング９３
が所定付勢力となる位置に復帰するように揺動する。こ
の状態では、戻しスプリング９３は操作アーム１０ａを
下降位置に戻して、機体４はフロート１１が設置して適
正作業位置になるまで下降する。

【００３８】なお、同様に左右サイドクラッチレバ５２
Ｌ，５２Ｒを操作することにより揺動部材７１は戻しス
プリング９３の付勢力を減ずる方向に揺動することにな
るので、オペレータがハンドル３６を持ち上げて、一旦
油圧切換バルブ１０が上昇位置への切り換え指示を受け
ると、油圧切換バルブ１０は下げ位置になることはな
く、上げ方向のみ許容される上げ半自動になる。

【００３９】さらに、歩行型田植機Ｐの苗載せ台３７に
苗補給を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位
置または切位置にして、走行クラッチレバー５を下げ位
置に操作する。すると、走行クラッチ３が切断されると
共に、ロッド１６の先端のプレート２５のピン２５ａが
長孔２６ａの他端に当接して第２のプレート２６はその
上げ（時計回り）方向の回動を規制される。この位置で
は、フロート１１から感知ロッド１２に上げ方向の回動
が与えられても、第２のプレート２６はピン２５ａにて
回動が規制され、したがって、第１のプレート２３を介
して油圧切換バルブ１０は上げ位置になることはなく、
下げ方向のみ許容される半自動状態となる。この状態で
は、機体４はフロート１１に所定土圧が作用する下げ位
置となり、ハンドル３６を持ち上げて機体４を上昇させ
ようとしても下げ状態に保持される。

【００４０】また、運搬または格納するために、歩行型
田植機Ｐの高さ制御を停止して機体４を固定するには、
走行クラッチレバー５を下げ位置に操作すると共に、植
付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。この状態
では、走行クラッチ３および植付けクラッチ１が共に切
断状態にあり、また連結プレート２１の長孔２１ａの一
端にロッド２２が当接して第１のプレート２３の下げ
（反時計回り）方向の回動を規制すると共に、前記ピン
２５ａが第２のプレート２６の長孔の他端に当接して第
２のプレート２６の上げ方向の回動を規制する。したが
って、油圧切換バルブ１０は中立位置に固定された状態
になり、フロート１１の動きに拘わりなく、機体４は所
定高さに保持される。

【００４１】なお、上記実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機などの他
の水田作業機にも同様に適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、操作アームと揺動部材との間に、この操作アームの
上昇位置および下降位置のいずれか一方向への移動に対
して他方向に付勢するスプリングを連結させ、左右サイ
ドクラッチレバーの操作に基づいて、スプリングの付勢
力が減少する方向に連係部材と前記揺動部材とを連動さ
せるようにしたので、例えば植付作業時における枕地で
の機体旋回時にあっては、作業クラッチレバーを操作す
れば、土圧感知体による泥押しをなくすことができ、よ
って枕地を荒さずに旋回操作を容易に行うことができ
る。また、例えば植付作業時以外での機体旋回時にあっ
ても、左右サイドクラッチレバーを操作すれば、サイド
クラッチが切断されて機体は左右いずれかに旋回すると
同時に、土圧感知体による上昇位置方向への土圧感知荷
重が小さくなり、土圧感知体による泥押しをなくしつつ
枕地を荒らさずに旋回操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る水田作業車における機体昇降装
置の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】上記実施例の機体昇降装置を適用できる歩行型
田植機の全体を示す側面図である。

【図３】同上の歩行型田植機における機体昇降装置を示
す側面図である。

【図４】従来の水田作業車における機体昇降装置の一例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 作業クラッチ（植付けクラッチ） ２ 作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー） ３ 走行クラッチ ４ 機体 ５ 走行クラッチレバー ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 油圧切換バルブ １０ａ 操作アーム １１ 土圧感知体 １２ 感知ロッド ２１ａ 長孔 ２２ ロッド ２３ 第１のプレート ２６ 第２のプレート ５２Ｌ 左サイドクラッチレバー ５２Ｒ 右サイドクラッチレバー ６８ 作動リンク ７１ 揺動部材 ７８ 連繋アーム ７９ 連結ロッド ８３ 係止アーム ９３ 戻しスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田作業の停止に際して操作する停止用
   操作レバーと、 作業部を有し、水田車輪に対して相対的に昇降し得る機
   体と、 該機体に懸架され、田面からの土圧を感知して移動する
   土圧感知体と、 該土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中立位置およ
   び下降位置に切り換えられる油圧切換バルブと、 該油圧切換バルブからの油圧に基づき、前記機体を前記
   水田車輪に対して相対的に昇降させる油圧アクチュエー
   タと、 前記油圧切換バルブに融通機構を介して連結し、該油圧
   切換バルブを切り換え操作する昇降用操作レバーと、 を備えてなる水田作業車における機体昇降装置におい
   て、 前記油圧切換バルブは、回動位置により前記上昇位置、
   中立位置および下降位置に切り換えるロータリ型のスプ
   ールに連結している操作アームを有し、該操作アーム
   を、前記上昇位置および下降位置のいずれか一方向への
   移動に対して連動する連動部材を介して前記土圧感知体
   に連動すると共に、他方向に向けて付勢するスプリング
   の一端に連結し、かつ該スプリングの他端を、揺動自在
   に支持された揺動部材に連結し、 また前記停止用操作レバーは、操作により前記作業部の
   作業を停止する作業クラッチレバーと、操作により左右
   サイドクラッチを切断する左右サイドクラッチレバーと
   を有し、前記左右サイドクラッチレバーの操作に連係し
   て移動する連係部材を設け、前記停止用操作レバーの操
   作に基づく該連係部材の移動により、前記スプリングの
   付勢力が減少する方向に前記揺動部材が揺動するよう
   に、前記連係部材と前記揺動部材とを連動してなる、 ことを特徴とする水田作業車における機体昇降装置。
2. 【請求項２】 前記操作アームは、上昇位置方向への移
   動に対して前記連動部材を介して前記土圧感知体に連動
   すると共に、前記スプリングにて下降位置方向へ引張ら
   れてなる、請求項１記載の水田作業車における機体昇降
   装置。
3. 【請求項３】 前記昇降用操作レバーが、前記水田車輪
   に伝達する動力を断接する走行クラッチを操作しかつそ
   の操作により前記油圧切換バルブをその下降位置方向に
   対して連動する走行クラッチレバーと、 作業クラッチに接続しかつその操作により前記油圧切換
   バルブをその上昇位置方向に対して連動する作業クラッ
   チレバーである、 請求項１または２記載の水田作業車における機体昇降装
   置。