JP2878485B2 - 水田用歩行型移動農機の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の水田
用歩行型移動農機に係り、詳しくはフロート等の機体高
さ検知機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機において、走行クラッチに連結している
走行クラッチレバー及び作業クラッチに連結している作
業クラッチレバーの２本のレバーにより機体高さを操作
する操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機における操作装置
は、例えば特公平３−２１１２３号公報に示すように、
走行クラッチレバーからワイヤを介して走行クラッチに
連係すると共に、該レバーの切位置で当接して連動する
アームが油圧切換えバルブの操作プレートに連係してお
り、また植付け（作業）クラッチレバーからワイヤを介
して植付けクラッチに連係すると共に、該レバーの切位
置で当接して連動するアームが前記操作プレートに連係
しており、更に該操作プレートがロッド及びアームを介
してフロート前部に連係している。

【０００３】これにより、走行クラッチレバー及び植付
けクラッチレバーの入位置（及び切位置）では、操作プ
レートが自動位置となって、フロートからの土圧感知に
基づき油圧切換えバルブが切換えられ、また走行クラッ
チレバーの切位置又は該切位置からの更なる回動によ
り、操作プレートを機体下降方向に操作し、植付けクラ
ッチレバーの切位置又は該切位置からの更なる回動によ
り、操作プレートを機体上昇方向に操作している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した２
本のクラッチレバーによる操作では、各レバーからそれ
ぞれ２本のワイヤが延びており、これらワイヤが屈曲し
て配設されているため、構造が複雑になると共に、ワイ
ヤの操作抵抗が大きく、レバーの操作が重くなってしま
う。

【０００５】また、上記２本のクラッチレバーとそれぞ
れのクラッチ並びに油圧切換えバルブとの関係を調整し
て、これらクラッチレバーによる走行クラッチ及び植付
けクラッチの入切と切換えバルブの機体の昇降作動の関
係を調整する必要があるが、上述したものにあっては、
クラッチレバーと当接するアーム位置及び操作プレート
とワイヤの関係のそれぞれ２箇所で調整する必要があ
り、極めて面倒である。

【０００６】また、上記２本のレバーからそれぞれロッ
ド等の連結手段を延設し、該連結手段を、その途中で分
岐して一方は各クラッチに、他方は油圧切換えバルブに
連係するように構成することも考えられるが、この場
合、クラッチ側の係合位置を調整するため、連結手段に
介在する調整部を調整すると、該調整が油圧切換えバル
ブに影響を及ぼしてしまい、このため、切換えバルブ側
の調整をも行う必要が生じ、極めて調整が面倒になって
しまう。

【０００７】そこで、本発明は、２本のレバーからの連
結手段を分岐して、それぞれクラッチ及び油圧切換えバ
ルブに連係するものにおいて、クラッチ側の調整部を前
記分岐部の後流側に配置することにより、上述課題を解
決した水田用歩行型移動農機の操作装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、作業クラッチ（１）に連結し
ている第１の操作レバー（２）及び走行クラッチ（３）
に連結している第２の操作レバー（５）を備え、また機
体（４）に揺動自在に支持された揺動部材（６）に水田
車輪（７）を設け、更に該揺動部材（６）を油圧アクチ
ュエータ（９）に連結し、該油圧アクチュエータに連通
する切換えバルブ（１０）を機体高さ検知機構（１１，
１２）に連結して、該切換えバルブを切換えて機体高さ
を自動的に制御し得るように構成した水田用歩行型移動
農機（Ｐ）に係る。

【０００９】そして、前記第１の操作レバー（２）と前
記作業クラッチ操作部（１ａ）とを連結している作業ク
ラッチ系連結手段（１３，１４，１５）をその途中から
分岐して、該分岐部から第１の融通機構（２１ａ，２
２，２３）を介して前記切換えバルブ（１０）に連結
（２７，２８）し、前記第２の操作レバー（５）と前記
走行クラッチ操作部（３ａ）とを連結している走行クラ
ッチ系連結手段（１６，１７）をその途中から分岐し
て、該分岐部から第２の融通機構（２５ａ，２６ａ）を
介して前記切換えバルブ（１０）に連結（１６ａ，２
５）し、そして前記分岐部から前記作業クラッチ操作部
（１ａ）の間の前記作業クラッチ系連結手段（１５）に
作業クラッチ調整部（２９）を介在し、また前記分岐部
から前記走行クラッチ操作部（３ａ）の間の前記走行ク
ラッチ系連結手段（２０）に走行クラッチ調整部（３
０）を介在した、ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、第１の操作レバー（２）及
び第２の操作レバー（５）が所定位置例えば入位置又は
切位置にあると、第１の融通機構（２１ａ，２２）及び
第２の融通機構（２５ａ，２６ａ）に基づき切換えバル
ブ（１０）を上下方向に操作し得、機体高さ検知機構
（１１，１２）に基づき機体高さが自動制御される。ま
た、第１の操作レバー（２）を切方向に更に回動する
と、この状態では作業機クラッチ系連結手段（１３，１
４，１５）を介して作業クラッチ（１）が切位置にあ
り、かつ第１の融通機構（２１ａ，２２）を機体の下げ
方向のみ許容するようにその融通範囲が規制され、切換
えバルブ（１０）は機体高さ検知機構に基づき下げ方向
に作動する。一方、第２の操作レバー（５）を切方向に
更に回動すると、この状態では走行クラッチ系連結手段
（１６，１７）を介して走行クラッチ（３）が切位置に
あり、かつ第２の融通機構（２５ａ，２６ａ）を下げ方
向の融通量が規制され更には強制的に切換えバルブ（１
０）を上げ位置に切換える。

【００１１】そして、上述した第１の操作レバー（２）
と作業クラッチ（１）の関係、及び第２の操作レバー
（５）と走行クラッチ（３）の関係を調整するには、作
業クラッチ調整部（２９）を操作することにより作業ク
ラッチ（１）の係合位置を調整でき、また走行クラッチ
調整部（３０）を操作することにより走行クラッチ
（３）の係合位置を調整できる。この際、上記各調整部
（２９），（３０）は、切換えバルブへの系路に分岐し
た後流側に位置するため、前記クラッチの調整によって
も、油圧制御系に何等影響を及ぼすことはない。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
作業クラッチ系連結手段及び走行クラッチ系連結手段
を、それぞれその途中から分岐して各クラッチ（１，
３）に連係すると共に切換えバルブ（１０）に連係した
ので、これら連結手段を簡単なロッド部材から構成する
ことができ、連結手段の構成及び配置が簡単になると共
に、ワイヤの摩擦等をなくして、操作を軽くすることが
できる。

【００１３】そして、作業クラッチ調整部（２９）及び
走行クラッチ調整部（３０）が前記分岐した後流側に位
置しているので、各クラッチ調整部（２９，３０）を操
作してクラッチ係合位置を調整しても、油圧制御系には
何等影響を及ぼすことはなく、調整を極めて容易にかつ
正確に行うことができる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するためのものであるが、何等構成を限定するもの
ではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って本発明による実施例につ
いて説明する。

【００１６】歩行型田植機Ｐは、図２及び図３に示すよ
うに、エンジン３１、ミッションケース３２及びフレー
ム３３等よりなる機体４を有しており、該機体４の後方
にはハンドル３６が延設されていると共に、苗のせ台３
７が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該苗の
せ台３７の下端部分に植付け杆３８が配設されている。
更に、フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１ａを
中心に揺動自在にフロート１１が懸架されており、該フ
ロート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する
機体高さ検知機構を構成している。また、ミッションケ
ース３２の左右から出力軸３９が突設しており、更に該
出力軸を中心に揺動自在にチェーンケース６が支持され
ており、かつこれらチェーンケースの先端には水田車輪
７，７が支持されている。

【００１７】そして、図３に詳示するように、機体４の
前方におけるエンジン３１に固定されたブラケット４１
とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４２と
の間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設され
ている。該油圧シリンダ９は、シリンダ可動型からな
り、そのロッド９ａが前記ブラケット４１及びバンパ部
材４２とに固定され、かつ該ロッド９ａに案内されてシ
リンダ９ｂが上下に往復動する。更に、該シリンダ９ｂ
にはピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在
に連結されており、該天秤アーム４３の両端はそれぞれ
ロッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の
基端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、天秤アーム４３の中間部とシリンダ９ｂとの
間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在しており、該
シリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御されて、天
秤アーム４３を左右に動かすことにより左右両水田車輪
７，７を背反的に上下に調節する。

【００１８】そして、図２に示すように、ハンドル３６
部分に設けられたガイドプレート５０（図１参照）には
作業（植付け）クラッチレバー２及び走行クラッチレバ
ー５の２本の操作レバーが配置されている。また、左右
ハンドル握り部３６ａにはそれぞれ左右のサイドクラッ
チレバー５２Ｌ，５２Ｒが配設されている。なお、図２
中、５３は、主変速レバーであり、５５は、ミッション
ケース３２内に配置されたスクリュー軸による往復動が
アーム５６を介して揺動運動として伝達され、更にアー
ム５７を介して苗のせ台３７の左右往復動として伝達す
る揺動回転軸である。

【００１９】そして、図１、図２、図４、図５に示すよ
うに、ガイドプレート５０の右側溝５０ａに案内されて
いる植付けクラッチレバー２は、ハンドル３６の下部に
ブラケットを介して回動自在に支持されているプレート
５９ａにワイヤ６０ａを介して伝達されており、同様に
左側溝５０ｂに案内されている走行クラッチレバー５
は、ハンドル３６の下部にブラケットを介して回動自在
に支持されているプレート５９ｂにワイヤ６０ｂを介し
て伝達されている。また、左右サイドクラッチレバー５
２Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１Ｌ，６
１Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、更にフレ
ーム３３に沿って前方に導かれている。また、左右プレ
ート５９ａ，５９ｂからはそれぞれロッド１３，１６
（図３及び図４参照）が機体前方に延びている。

【００２０】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３にブラケット６２を介して機体横方向
に延びる連結軸２７が回転自在に支持されており、該軸
２７には、図６に詳示するように、正面視コ字状の左右
アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支持され
ており、左アングル部材６６の内側部６６ａには左サイ
ドクラッチレバー５２Ｌから延びているワイヤ６１Ｌが
連結し、また右アングル部材６７の内側部６７ａには右
サイドクラッチレバー５２Ｒから延びているワイヤ６１
Ｒが連結している。更に、前記連結軸２７には、左アン
グル部材６７内において第１のアーム１４が固定されて
いると共に、右アングル部材６６内において第２のアー
ム２８が固定されており、第１のアーム１４には前記植
付けクラッチレバーから延びているロッド１３が連結さ
れている。また、前記右アングル部材６７の外側部６７
ｂには、図１に示すように、ロッド７１が連結されてお
り、該ロッド７１の先端は右サイドクラッチの操作部７
２に連結している。また、前記左アングル部材６６の外
側部６６ｂにはロッド７３が連結されており、該ロッド
７３の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結して
いる。

【００２１】また、前記第１のアーム１４にはラグ１４
ａが一体に形成されており、該ラグ１４ａにはロッド１
５が貫通していると共に、その先端ネジ部１５ａに螺合
されたナット７６，７６との間にスプリング７７が縮設
されており、かつ該ロッド１５の先端部は植付けクラッ
チ１の操作部１ａに連結している。そして、ロッド１５
には、ラグ１４ａのスプリング７７と反対側にて２個の
ナット２７，２７が螺合しており、該ナットは、ロッド
１５のネジ部１５ａと螺合調整することによりラグ１４
ａと植付クラッチ操作部１ａとの間のロッド長さを調整
して、レバー２と植付けクラッチ１の係合位置とを調整
する植付け（作業）クラッチ調整部を構成している。ま
た、操作部１ａのロッド連結部と反対側にはスプリング
８０が張設されている。

【００２２】一方、図１に示すように、前記連結軸２７
より機体前方に位置して、シャフト８１がミッションケ
ース３２を貫通して機体横方向に設置されている。該シ
ャフト８１には、ミッションケース３２を挟んで両端支
持構造からなる感知ロッド１２が回転自在に支持されて
おり、該ロッド１２の中央部から突出した突出部１２ａ
はフロート１１に固定されている断面ハット状の連結プ
レート８２に貫挿して連結している。これにより、フロ
ート１１の上下方向の移動は、感知ロッド１２にシャフ
ト８１回りの回動として伝達され、また感知ロッド１２
は両端支持構造によりシャフト８１に上下方向のみ自在
に回転支持されているので、フロート１１の横方向の振
れが阻止されていると共に、感知ロッド１２自体にこじ
りが生ずることはない。また、シャフト８１の機体左側
端にはアーム１９が回動自在に支持されており、更に該
アーム１９と感知ロッド左ボス部との間に第１のプレー
ト２３及び第２のプレート２６がそれぞれ回転自在に支
持されている。そして、前記第２のアーム２８の先端に
は連結プレート２１がボルト８５及びナット８６により
連結されており、かつ該連結プレート２１はその両端部
に所定長さの長孔２１ａ，２１ｂが形成され、一方の長
孔２１ｂの適宜の位置にボルト８５及びナット８６を締
付け固定することにより、ロッド２１の長さ即ち長孔２
１ａによる融通位置を調整する下げ側油圧調整部Ａを構
成している。

【００２３】一方、走行クラッチレバー５から延びてい
るロッド１６は、その中間分岐部にてプレート１７が固
定されており、該プレート１７の先端部はアーム１９に
連結しており、更に該アーム１９はロッド２０を介して
走行クラッチ３の操作部３ａに連結している。そして、
ロッド２０はその一端がネジ部となっており、該ネジ部
がプレート１９に連結されているブラケット１９ａにナ
ット３０，３０にて挟持・固定されており、該ナット３
０は、ロッド２０の長さ、即ち走行クラッチレバー５に
対する走行クラッチ３の係合位置を調整する走行クラッ
チ調整部を構成している。

【００２４】そして、前記ロッド１６は、分岐部からも
真直ぐに延びており、かつその先端のネジ部１６ａにプ
レート２５に固定したナット部２５ｂ及び締付けナット
８７が螺合しており、該プレート２５を回転して適宜位
置にて締付けナット８７を固定することにより、ロッド
１６の長さを調整して、後述する第２のプレート２６に
形成した長孔２６ａの融通位置を調整する上げ側油圧調
整部Ｂを構成している。また、ロッド１６にはスプリン
グ８９が貫挿して設けられており、該スプリング８９は
中間分岐部のプレート１７とネジ部１６ａに螺合するナ
ット９０及びカラー９１との間に縮設されている。

【００２５】一方、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａを挟んでロッド２２の一
端が固定されており、該ロッド２２の先端は油圧切換え
バルブ１０の操作部１０ａに連結している。そして、該
ロッド２２がプレート２１の長孔２１ａ内を移動するこ
とにより、第１の融通機構を構成している。該切換えバ
ルブ１０は、油圧シリンダ９及び油圧ポンプ９２（図４
参照）に連通していると共に、その操作部１０ａの回動
位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切換えら
れる。また、該操作部１０ａには戻しスプリング９３が
張設されており、該スプリング９３は切換えバルブ１０
を下げ位置方向に付勢している。

【００２６】また、第２のプレート２６は長孔２６ａ、
一側方に突出している第１ラグ２６ｂ、反対方向に突出
している第２のラグ２６ｃ及びスプリング引掛け部２６
ｄを有している。そして、第１のラグ２６ｂには締付け
ナットを有するボルト９５が螺合されており、該ボルト
の先端が第１のプレート２３の側面に当接し得、第２の
プレート２６から第１のプレート２３へ向って切換えバ
ルブ１０の上げ方向に連動し得、かつ第２のプレート２
６の位置に拘りなく第１のプレート２３の上げ方向への
回動を許容している。また、第２のラグ２６ｃは感知ロ
ッド１２に当接しており、かつ引掛け部２６ｄと感知ロ
ッド１２の屈曲部との間にスプリング９６が張設され
て、第２のプレート２６と感知ロッド１２とはスプリン
グ９６を介して又は当接により連動している。そして、
前記走行クラッチレバー５から下げ側油圧調整部Ｂを介
して延びている前記プレート２５にはピン２５ａが植設
されており、該ピン２５ａが前記第２のプレート２６の
長孔２６ａに嵌挿しており、これにより第２の融通機構
を構成している。

【００２７】ついで、以上構成に基づく、本実施例の作
用について説明する。

【００２８】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
て延びているワイヤ６０ｂ、ロッド１６、分岐プレート
１７、アーム１９及びロッド２０を介して走行クラッチ
操作部３ａを操作し、該走行クラッチ３を接続状態にす
ると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作し
て、機体右側にて延びているワイヤ６０ａ、ロッド１
３、第１のアーム１４、ロッド１５を介して植付けクラ
ッチ操作部１ａを操作し、該植付けクラッチ１を接続状
態する。これにより、田植機Ｐは水田車輪７が駆動され
て走行すると共に、植付け杆３８が回動して植付け作業
を行う。この際、走行クラッチレバー５に連動している
プレート２５のピン２５ａは第２のプレート２６の長孔
２６ａの中間部に位置し、かつ植付けクラッチレバー２
に、第１のアーム１４、連結軸２７及び第２のアーム２
８を介して連結している連結プレート２１の長孔２１ａ
がロッド２２の中間部に位置している。この状態にあっ
ては、切換えバルブ１０の戻しスプリング９３からの付
勢力に基づき、第１のラグ２６ｂに固定されているボル
ト９５の先端が第１のプレート２３の側面に当接して第
１のプレート２３と第２のプレート２６とは一体に回動
する状態にあって、かつ長孔２１ａ，２６ａにてこれら
プレート２３，２６の回動が規制されていない状態にあ
り、従って、フロート１１の土圧感知に基づく上下動
は、感知ロッド１２に揺動移動として伝達され、更に第
２のラグ２６ｃ又はスプリング９６を介して第２のプレ
ート２６に伝達され、そして一体に回動する第１のプレ
ート２３及びロッド２２を介して切換えバルブ１０の操
作部１０ａに伝達される。これにより、該切換えバルブ
１０は、フロート１１の土圧感知に基づき田面に対して
機体４が一定高さになるように上げ位置、下げ位置及び
中立位置に切換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田
車輪７，７を上下動して、自動的に機体高さが制御され
る。

【００２９】なお、走行クラッチレバー５及び植付けク
ラッチレバー２のいずれか一方又は両方を切位置に操作
しても、ピン２２，２５ａは長孔２１ａ，２６ａの中程
に位置してプレート２３，２６の自由な動きを阻害せ
ず、上述同様に、フロート１１の上下動に基づき切換え
バルブ１０が自動制御される。

【００３０】ついで、田植機Ｐが枕地に至り、旋回する
際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した状態
で、植付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。す
ると、植付けクラッチ１が切り状態となって植付け杆３
８の回動を停止すると共に、ロッド１３、第１のアーム
１４、連結軸２７、第２のアーム２８を介して連結プレ
ート２１を移動し、該プレート２１の長孔２１ａの一端
をロッド２２に当接する。この位置にあっては、第１の
プレート２３は下げ方向の回動が阻止され、切換えバル
ブ１０は下げ位置になることはなく、上げ方向のみ許容
される上げ半自動状態となる。この状態で、オペレータ
はハンドル３６を上方に持上げると、フロート１１の前
部と機体４との間隔が狭くなり、感知ロッド１２を時計
方向に回動して、スプリング９６、第２のプレート２６
及び第１のラグに固定されたボルト９５を介して第１の
プレート２３を同方向に回動し、切換えバルブ１０を上
げ位置に切換える。これにより、油圧シリンダ９は車輪
７，７を下降して機体４を上昇する。そして、機体４が
希望量上昇すると、ハンドル３６を下げて田植機Ｐを水
平状態にするが、この際、第１のプレート２３はロッド
２２が連結プレート２１の長孔２１ａ端に当接している
ことにより規制されて下げ（反時計）方向に回動するこ
とが阻止されているので、切換えバルブ１０は中立位置
に保持され、機体４は該上昇位置に固定される。またこ
の際、フロート１１の前部は垂れ下がって、感知ロッド
１２が反時計方向に回動し、第２のラグ２６ｃの当接に
より第２のプレート２６も同方向に回動するが、第１の
ラグに固定されたボルト９５と第１のプレート側面との
当接が離れるだけで、第１のプレート２３に何等影響を
及ぼすことはない。

【００３１】更に、田植機Ｐの苗のせ台３７に苗補給等
を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位置又は
断位置にして、走行クラッチレバー５を下げ位置に操作
する。すると、走行クラッチ３が切断されると共に、ロ
ッド１６先端のプレート２５に植設されたピン２５ａが
長孔２６ａの端に当接して、第２のプレート２６はその
上げ（時計）方向の回動を規制される。この位置では、
フロート１１から感知ロッド１２に上げ（時計）方向の
回動が与えられても、第２のプレート２６はピン２５ａ
にて回動が規制され、従って第１のプレート２３を介し
て切換えバルブ１０は上げ位置になることはなく、下げ
方向のみ許容される半自動状態となる。この状態では、
機体４はフロート１１に所定土圧が作用する下げ位置と
なり、ハンドル３６を持上げて機体を上昇しようとして
も、該下げ状態に保持される。

【００３２】また、運搬又は格納するために、田植機Ｐ
の高さ制御を停止して機体４を固定するには、走行クラ
ッチレバー５を下げ位置に操作すると共に、植付けクラ
ッチレバー２を固定位置に操作する。この状態では、走
行クラッチ３及び植付けクラッチ１が共に切断状態にあ
ると共に、連結プレート２１の長孔２１ａの一端にロッ
ド２２が当接して第１プレート２３の下げ（反時計）方
向の回動を規制すると共に、ロッド１６先端のピン２５
ａが第２のプレート２６の長孔２６ａの一端に当接して
該プレートの上げ（時計）方向の回動を規制する。従っ
て、切換えバルブ１０は中立位置に固定された状態にな
り、フロート１１の動きに拘りなく、機体４は所定高さ
に保持される。

【００３３】そして、走行クラッチレバー５の操作位置
に拘りなく、即ち入位置にあって走行状態にあっても、
下げ位置にあって機体下降状態にあっても、植付けクラ
ッチレバー２を上げ位置に操作すると、ロッド１３、第
１及び第２のアーム１４，２８、連結プレート２１及び
ロッド２２を介して切換えバルブ１０の操作部１０ａを
戻しスプリング９３に抗して上げ位置に移動する。これ
により、油圧シリンダ９はチェーンケース６を揺動して
水田車輪７，７を下降し、機体４を上昇する。この際、
フロート１１は垂れ下がって感知ロッド１２を介して第
２のプレート２６を相対的に反時計方向に回動するが、
第１のラグに固定されているボルト９５が第１のプレー
ト２３の側面と離れるだけで、第１のプレート２３の上
げ方向の動きを何等妨げることはなく、また走行クラッ
チレバー５を下げ位置にして第２のプレート２６の上げ
方向の動きを規制した状態であっても、同様に、第１の
ラグに固定されたボルト９５が側面から離れるだけで、
第１のプレート２３の動きを妨げることはない。

【００３４】従って、本実施例によると、植付けクラッ
チレバー２を上げ位置に操作すると、優先して機体４は
上昇するので、緊急時においても素早く機体を上昇する
ことができ、かつこの際、植付けクラッチレバー２は戻
しスプリング８０に抗して操作すれば足り、軽く操作で
きて操向フィーリングを向上できる。

【００３５】なお、上述した走行クラッチレバー５及び
植付けクラッチレバー２の切位置からの更なる回動操作
時、スプリング８９，７７が圧縮することにより吸収さ
れ、プレート１７又はロッド１５を介して走行クラッチ
３又は植付けクラッチ１に過度の力が作用することはな
い。

【００３６】一方、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，
５２Ｒのいずれか一方又は両方を操作すると、それぞれ
ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを介して左又は右アングル部材６
６，６７を連結軸２７を中心に揺動し、更にそれぞれ外
側部６６ｂ，６７ｂからロッド７３，７１を介してそれ
ぞれ左右サイドクラッチ７５，７２を操作する。

【００３７】また、切換えバルブ１０の自動範囲、下げ
位置及び上げ位置を調整するには、連結プレート２１の
長孔２１ａにおけるロッド２２の位置を見ながら、ボル
ト８５及びナット８６を弛めた状態で長孔２１ｂに基づ
きプレート２１を移動し、適正位置にてボルト８５及び
ナット８６にてプレート２１のアーム２８に対する連結
位置を固定し、これにより下げ側油圧調整が容易に行わ
れる。同様に、ピン２５ａを長孔２６ａから外した状態
で、プレート２５をロッドネジ部１６ａに対して回転
し、ナット部２５ｂに基づきプレート２５を軸方向に移
動する。そして、適正位置になった状態で、ピン２５ａ
を長孔２６ａに嵌挿し、締付けナット８７を締付けるこ
とにより、ピン２５ａと長孔２６ａとの関係が適正に調
整され、これにより上げ側油圧調整が容易に行われる。
更に、第２のプレート２６の第１ラグ２６ｂに設けられ
ているボルト９５を回転して、第１のプレート２３と第
２のプレート２６との相対位置関係を調整し、これによ
り感知ロッド１２と油圧切換えバルブ１０の関係、即ち
自動範囲における中立位置が調整される。そして、下げ
側油圧調整部２７、上げ側油圧調整部２９、自動調整部
９５、更に第１及び第２の融通機構２１ａ，２２，２６
ａ，２５ａが、すべて機体４の左側に集中して配置され
ているので、相互に関連する上記調整を、オペレータは
機体左側にて容易に行うことができる。

【００３８】また、植付けクラッチレバー２と植付けク
ラッチ１との関係を調整するには、ナット２９をロッド
１５に対して移動することにより行われる。これによ
り、ロッド１５のクラッチ操作部１ａと第１のアームの
ラグ１４ａとの間隔が変更されて、クラッチ係合位置が
調整されるが、この際、ロッド１５は、ロッド１３から
油圧制御方向に伝達するリンク系１４，２７，２８に分
岐した後流側に位置するので、上述した植付けクラッチ
係合位置の調整により何等油圧制御系に影響を及ぼすこ
とはない。また、走行クラッチレバー５と走行クラッチ
３との関係を調整するには、ナット３０によりロッド２
０の長さを変更することに行われる。この際も同様に、
ロッド１６から油圧制御方向の伝動が分岐されたプレー
ト１７の更に後流側に該ロッド２０は位置するので、上
述した走行クラッチ係合位置の調整により何等油圧制御
系に影響を及ぼすことはない。

【００３９】なお、上述実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機等の他の
水田作業機にも同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機体昇降用操作装置を示す分解斜
視図。

【図２】本発明を適用し得る歩行型田植機の全体を示す
側面図。

【図３】その歩行型田植機の全部を示す斜視図。

【図４】その走行型田植機における機体昇降用操作装置
を示す側面図。

【図５】その平面図。

【図６】その連結軸部分を示す断面図。

【符号の説明】

１ 作業クラッチ（植付けクラッチアーム） ２ 第１の操作レバー（植付けクラッチレバー） ３ 走行クラッチ ４ 機体 ５ 第２の操作レバー（走行クラッチレバー） ６ 揺動部材（チェーンケース） ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 切換えバルブ １０ａ 操作部 １１ 機体高さ検知機構（フロート） １２ 機体高さ検知機構（感知ロッド） １３，１４，１５ 作業クラッチ系連結手段（ロッ
ド、第１のアーム、ロッド） １６，１７，１９，２０ 走行クラッチ系連結手段
（ロッド、プレート、アーム、ロッド） ２１ 連結プレート ２１ａ，２２，２３ 第１の融通機構（長孔、ロッ
ド、第１のプレート） ２５ プレート ２６ 第２のプレート ２５ａ，２６ａ 第２の融通機構（ピン、長孔） ２７ 連結軸 ２８ 第２のアーム ２９ 作業（植付け）クラッチ調整部（ナット） ３０ 走行クラッチ調整部（ナット） Ｐ 水田用歩行型移動農機（歩行型田植機）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業クラッチに連結している第１の操作
   レバー及び走行クラッチに連結している第２の操作レバ
   ーを備え、また機体に揺動自在に支持された揺動部材に
   水田車輪を設け、更に該揺動部材を油圧アクチュエータ
   に連結し、該油圧アクチュエータに連通する切換えバル
   ブを機体高さ検知機構に連結して、該切換えバルブを切
   換えて機体高さを自動的に制御し得るように構成した水
   田用歩行型移動農機において、前記第１の操作レバーと
   前記作業クラッチ操作部とを連結している作業クラッチ
   系連結手段をその途中から分岐して、該分岐部から第１
   の融通機構を介して前記切換えバルブに連結し、前記第
   ２の操作レバーと前記走行クラッチ操作部とを連結して
   いる走行クラッチ系連結手段をその途中から分岐して、
   該分岐部から第２の融通機構を介して前記切換えバルブ
   に連結し、そして前記分岐部から前記作業クラッチ操作
   部の間の前記作業クラッチ系連結手段に作業クラッチ調
   整部を介在し、また前記分岐部から前記走行クラッチ操
   作部の間の前記走行クラッチ系連結手段に走行クラッチ
   調整部を介在した、ことを特徴とする水田用歩行型移動
   農機の操作装置。