JP2554190Y2 - 水田用歩行型移動農機の操作装置 - Google Patents
水田用歩行型移動農機の操作装置Info
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- JP2554190Y2 JP2554190Y2 JP1991044173U JP4417391U JP2554190Y2 JP 2554190 Y2 JP2554190 Y2 JP 2554190Y2 JP 1991044173 U JP1991044173 U JP 1991044173U JP 4417391 U JP4417391 U JP 4417391U JP 2554190 Y2 JP2554190 Y2 JP 2554190Y2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の水田
用歩行型移動農機に係り、詳しくはフロート等の機体高
さ検知機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機において、走行クラッチに連結している
走行クラッチレバー及び作業クラッチに連結している作
業クラッチレバーの2本のレバーにより機体高さを操作
する装置に関する。
用歩行型移動農機に係り、詳しくはフロート等の機体高
さ検知機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機において、走行クラッチに連結している
走行クラッチレバー及び作業クラッチに連結している作
業クラッチレバーの2本のレバーにより機体高さを操作
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、本出願人は、例えば特公平3−2
1123号公報に示すように、上述した2本のレバーに
よる機体高さ操作装置を案出した。
1123号公報に示すように、上述した2本のレバーに
よる機体高さ操作装置を案出した。
【0003】この操作装置によれば、1本の走行クラッ
チレバーからワイヤを介して、主クラッチをオン・オフ
すると共に、更に別のワイヤを介して、機体の高さを制
御する油圧シリンダの切換えバルブの作動プレートを回
動操作している。
チレバーからワイヤを介して、主クラッチをオン・オフ
すると共に、更に別のワイヤを介して、機体の高さを制
御する油圧シリンダの切換えバルブの作動プレートを回
動操作している。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、1本の
走行クラッチレバーから2本のワイヤが屈曲して狭いス
ペースに配設されていることは構造が複雑となると共
に、取付部品等の個数が多くなるという欠点がある。更
に、こみ入った空間を通るワイヤによる操作では抵抗が
多くて、走行クラッチレバーの操作が重くなる欠点があ
る。
走行クラッチレバーから2本のワイヤが屈曲して狭いス
ペースに配設されていることは構造が複雑となると共
に、取付部品等の個数が多くなるという欠点がある。更
に、こみ入った空間を通るワイヤによる操作では抵抗が
多くて、走行クラッチレバーの操作が重くなる欠点があ
る。
【0005】そこで、本考案は、走行クラッチレバーか
ら延びている連結部材を途中で分岐して走行クラッチ及
び油圧切換えバルブを連結し、もって上述の課題を解決
した水田用歩行型移動農機の操作装置を提供することを
目的とするものである。
ら延びている連結部材を途中で分岐して走行クラッチ及
び油圧切換えバルブを連結し、もって上述の課題を解決
した水田用歩行型移動農機の操作装置を提供することを
目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、作業クラッチ(1)に連
結している第1の操作レバー(2)及び走行クラッチ
(3)に連結している第2の操作レバー(5)を備え、
また機体(35)に揺動自在に支持された揺動部材
(6)に水田車輪(7)を設け、更に該揺動部材(6)
を油圧アクチュエータ(9)に連結し、該油圧アクチュ
エータ(9)に連通する切換えバルブ(10)を機体高
さ検知機構(11,12)に連結して、該切換えバルブ
(10)を切換えて機体高さを自動的に制御し得るよう
に構成した水田用歩行型移動農機(P)において、前記
切換えバルブ(10)と前記第1の操作レバー(2)及
び第2の操作レバー(5)との間に介在して、第1の操
作レバー(2)の作業クラッチ切方向の操作により機体
の左右方向に延びる連結軸(16)を介して切換えバル
ブ(10)を所定融通関係で上げ方向に連係すると共
に、該連結軸(16)を前記切換えバルブ(10)の近
傍に配置し、更に、第2の操作レバー(5)の走行クラ
ッチ切方向の操作により切換えバルブ(10)を所定融
通関係で下げ方向に連係する融通機構(19b)を設
け、前記第2の操作レバー(5)から延びているロッド
連結部材(56)を、分岐して前記融通機構(19b)
及び前記走行クラッチ(3)の操作部にそれぞれ連結し
てなる、ことを特徴とする。
鑑みてなされたものであって、作業クラッチ(1)に連
結している第1の操作レバー(2)及び走行クラッチ
(3)に連結している第2の操作レバー(5)を備え、
また機体(35)に揺動自在に支持された揺動部材
(6)に水田車輪(7)を設け、更に該揺動部材(6)
を油圧アクチュエータ(9)に連結し、該油圧アクチュ
エータ(9)に連通する切換えバルブ(10)を機体高
さ検知機構(11,12)に連結して、該切換えバルブ
(10)を切換えて機体高さを自動的に制御し得るよう
に構成した水田用歩行型移動農機(P)において、前記
切換えバルブ(10)と前記第1の操作レバー(2)及
び第2の操作レバー(5)との間に介在して、第1の操
作レバー(2)の作業クラッチ切方向の操作により機体
の左右方向に延びる連結軸(16)を介して切換えバル
ブ(10)を所定融通関係で上げ方向に連係すると共
に、該連結軸(16)を前記切換えバルブ(10)の近
傍に配置し、更に、第2の操作レバー(5)の走行クラ
ッチ切方向の操作により切換えバルブ(10)を所定融
通関係で下げ方向に連係する融通機構(19b)を設
け、前記第2の操作レバー(5)から延びているロッド
連結部材(56)を、分岐して前記融通機構(19b)
及び前記走行クラッチ(3)の操作部にそれぞれ連結し
てなる、ことを特徴とする。
【0007】
【作用】以上の構成に基づき、水田用歩行型移動農機
(P)は第1の操作レバー(2)で作業クラッチ(1)
を操作し、第2の操作レバー(5)により走行クラッチ
(3)を操作する。そして、機体高さ検知機構(11,
12)により切換えバルブ(10)を切換えて、油圧ア
クチュエータ(10)を伸縮させて、揺動部材(6)を
揺動させ、該揺動部材(6)に設けられた水田車輪
(7)を昇降することにより機体(35)の高さを自動
的に制御する。この際、第1の操作レバー(2)を作業
クラッチ(1)を切方向に所定融通関係以上に操作し
て、機体の左右方向に延びる連結軸(16)と融通機構
(13a又は73a)を介して、切換えバルブ(10)
を作動させ、機体(35)を上昇させる。そして、前記
連結軸(16)を切換えバルブ(10)の近傍に配置し
たことで、例えば第1の操作レバー(2)及び第2の操
作レバー(5)から延びているロッド連結部材(51,
56)を、機体後方から機体前方の作動部側(切換えバ
ルブ10側)に至るまで、屈曲した配置とすることなく
直線状に機体の左右に振り分けて配置することが可能と
なる。また、第2の操作レバー(5)を走行クラッチ
(3)の切方向に所定融通関係以上操作すると共に、融
通機構(19b)を介して切換えバルブ(10)を作動
させ、機体(35)を下降させる。一方、第2の操作レ
バー(5)の前記所定関係以内の操作により、該第2の
操作レバー(5)から延びているロッド連結部材(5
6)が前記走行クラッチ(3)を接続して、機体を走行
する。
(P)は第1の操作レバー(2)で作業クラッチ(1)
を操作し、第2の操作レバー(5)により走行クラッチ
(3)を操作する。そして、機体高さ検知機構(11,
12)により切換えバルブ(10)を切換えて、油圧ア
クチュエータ(10)を伸縮させて、揺動部材(6)を
揺動させ、該揺動部材(6)に設けられた水田車輪
(7)を昇降することにより機体(35)の高さを自動
的に制御する。この際、第1の操作レバー(2)を作業
クラッチ(1)を切方向に所定融通関係以上に操作し
て、機体の左右方向に延びる連結軸(16)と融通機構
(13a又は73a)を介して、切換えバルブ(10)
を作動させ、機体(35)を上昇させる。そして、前記
連結軸(16)を切換えバルブ(10)の近傍に配置し
たことで、例えば第1の操作レバー(2)及び第2の操
作レバー(5)から延びているロッド連結部材(51,
56)を、機体後方から機体前方の作動部側(切換えバ
ルブ10側)に至るまで、屈曲した配置とすることなく
直線状に機体の左右に振り分けて配置することが可能と
なる。また、第2の操作レバー(5)を走行クラッチ
(3)の切方向に所定融通関係以上操作すると共に、融
通機構(19b)を介して切換えバルブ(10)を作動
させ、機体(35)を下降させる。一方、第2の操作レ
バー(5)の前記所定関係以内の操作により、該第2の
操作レバー(5)から延びているロッド連結部材(5
6)が前記走行クラッチ(3)を接続して、機体を走行
する。
【0008】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
第2の操作レバー(5)から延びている連結部材(5
6)が分岐(20,77)して、走行クラッチ(3)を
操作すると共に、融通機構(19b)を介して、切換え
バルブ(10)を操作するので、第2の操作レバー
(5)の連結部材(56)が一体になり、第2の操作レ
バー(5)の構造が簡易化できると共に、その部品個数
を削減できる。また、走行クラッチレバー(5)からの
連結部材(56)を、ワイヤを少なくして、ほとんどロ
ッドにて構成できるので走行クラッチレバー(5)の操
作性を向上できる。
第2の操作レバー(5)から延びている連結部材(5
6)が分岐(20,77)して、走行クラッチ(3)を
操作すると共に、融通機構(19b)を介して、切換え
バルブ(10)を操作するので、第2の操作レバー
(5)の連結部材(56)が一体になり、第2の操作レ
バー(5)の構造が簡易化できると共に、その部品個数
を削減できる。また、走行クラッチレバー(5)からの
連結部材(56)を、ワイヤを少なくして、ほとんどロ
ッドにて構成できるので走行クラッチレバー(5)の操
作性を向上できる。
【0009】なお、前記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであって、何等本考案の構成を限定する
ものではない。
するためのものであって、何等本考案の構成を限定する
ものではない。
【0010】
【実施例】以下、図面に沿って本考案による実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【0011】歩行型田植機Pは、図2及び図3に示すよ
うに、エンジン31、ミッションケース32及びフレー
ム33等よりなる機体35を有しており、該機体35の
後方にはハンドル36が延設されていると共に、苗のせ
台37が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該
苗のせ台37の下端部分に植付け杆38が配設されてい
る。更に、フレーム33の下方には後方の揺動支点11
aを中心に揺動自在にフロート11が懸架されており、
該フロート11は田面の土圧を感知して機体高さを検知
する機体高さ検知機構を構成している。また、ミッショ
ンケース32の左右から出力軸39が突設しており、更
に該出力軸39を中心に上下方向に揺動自在にチェーン
ケース6,6が支持されており、かつこれらチェーンケ
ース6,6の先端には水田車輪7,7が支持されてい
る。
うに、エンジン31、ミッションケース32及びフレー
ム33等よりなる機体35を有しており、該機体35の
後方にはハンドル36が延設されていると共に、苗のせ
台37が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該
苗のせ台37の下端部分に植付け杆38が配設されてい
る。更に、フレーム33の下方には後方の揺動支点11
aを中心に揺動自在にフロート11が懸架されており、
該フロート11は田面の土圧を感知して機体高さを検知
する機体高さ検知機構を構成している。また、ミッショ
ンケース32の左右から出力軸39が突設しており、更
に該出力軸39を中心に上下方向に揺動自在にチェーン
ケース6,6が支持されており、かつこれらチェーンケ
ース6,6の先端には水田車輪7,7が支持されてい
る。
【0012】そして、図2に詳示するように、機体35
の前方におけるエンジン31に固定されたブラケット4
1とミッションケース32に固定されたバンパ部材42
との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ9が配設さ
れている。該油圧シリンダ9は、シリンダ可動型からな
り、そのロッド9aが前記ブラケット41及びバンパ部
材42とに夫々固定され、かつ該ロッド9aに案内され
てシリンダ9bが上下に往復動する。更に、該シリンダ
9bにはピン43aを中心に天秤アーム43が左右揺動
自在に連結されており、該天秤アーム43の両端はそれ
ぞれロッド45,45を介して揺動チェーンケース6,
6の基端部に固定されているアーム40a,40aに連
結されている。また、天秤アーム43の中間部とシリン
ダ9bとの間には水平制御用油圧シリンダ46が介在し
ており、該シリンダ46は傾斜センサ47に基づき制御
されて、天秤アーム43を左右に動かすことにより左右
両水田車輪7,7を背反的に上下に調節する。
の前方におけるエンジン31に固定されたブラケット4
1とミッションケース32に固定されたバンパ部材42
との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ9が配設さ
れている。該油圧シリンダ9は、シリンダ可動型からな
り、そのロッド9aが前記ブラケット41及びバンパ部
材42とに夫々固定され、かつ該ロッド9aに案内され
てシリンダ9bが上下に往復動する。更に、該シリンダ
9bにはピン43aを中心に天秤アーム43が左右揺動
自在に連結されており、該天秤アーム43の両端はそれ
ぞれロッド45,45を介して揺動チェーンケース6,
6の基端部に固定されているアーム40a,40aに連
結されている。また、天秤アーム43の中間部とシリン
ダ9bとの間には水平制御用油圧シリンダ46が介在し
ており、該シリンダ46は傾斜センサ47に基づき制御
されて、天秤アーム43を左右に動かすことにより左右
両水田車輪7,7を背反的に上下に調節する。
【0013】そして、ハンドル36部分に設けられたガ
イドプレート50(図3参照)には作業(植付け)クラ
ッチレバー2及び走行クラッチレバー5の2本の操作レ
バーが配置されている。
イドプレート50(図3参照)には作業(植付け)クラ
ッチレバー2及び走行クラッチレバー5の2本の操作レ
バーが配置されている。
【0014】植付けクラッチレバー2は、図1に示すよ
うに、操作ロッド51を連結しており、該ロッド51に
はその先端部にカラー52が、また、中間部にカラー5
3が固定されている。先端側カラー52には圧縮スプリ
ング54を介して植付けクラッチアーム1が連結されて
おり、植付けクラッチレバー2の入位置又は切位置によ
り植付けクラッチが入・切操作される。一方、ミッショ
ンケース32には、機体の左右方向に延びる連結軸とし
てのシャフト16が回動自在に支持されており、該シャ
フト16の一端に固定されたアーム15の孔15aに前
記ロッド51が貫通しかつ中間部カラー53が当接し
て、前記植付けクラッチレバー2の入から切方向への操
作によりシャフト16が回動し得る。また、シャフト1
6の他端には他のアーム17が固定されており、該アー
ム17には内方に突出してピン17aが植設されてい
る。なお、前記シャフト16は後述する油圧切換えバル
ブ10の近傍に配置されている。
うに、操作ロッド51を連結しており、該ロッド51に
はその先端部にカラー52が、また、中間部にカラー5
3が固定されている。先端側カラー52には圧縮スプリ
ング54を介して植付けクラッチアーム1が連結されて
おり、植付けクラッチレバー2の入位置又は切位置によ
り植付けクラッチが入・切操作される。一方、ミッショ
ンケース32には、機体の左右方向に延びる連結軸とし
てのシャフト16が回動自在に支持されており、該シャ
フト16の一端に固定されたアーム15の孔15aに前
記ロッド51が貫通しかつ中間部カラー53が当接し
て、前記植付けクラッチレバー2の入から切方向への操
作によりシャフト16が回動し得る。また、シャフト1
6の他端には他のアーム17が固定されており、該アー
ム17には内方に突出してピン17aが植設されてい
る。なお、前記シャフト16は後述する油圧切換えバル
ブ10の近傍に配置されている。
【0015】更に、シャフト16には、連結プレート5
5、第1のプレート13、第2のプレート19及び感知
ロッド12がそれぞれ回動自在に支持されている。一
方、走行クラッチレバー5に連結している操作ロッド5
6は圧縮スプリング57を介して前記連結プレート55
に連結しており、更に該プレート55はロッド59を介
して走行クラッチアーム3に連結しており、走行クラッ
チレバー5の入位置又は切位置への操作により走行クラ
ッチが入・切される。また、第1のプレート13には長
孔13aが形成されており、該長孔13aに前記アーム
17のピン17aが嵌挿して所定遊び機構を構成してい
る。また、該第1のプレート13はプレート60及びロ
ッド61を介して油圧切換えバルブ10の操作アーム1
0aに連結している。該切換えバルブ10は、油圧シリ
ンダ9に連通していると共に、その操作アーム10aの
回動位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切換
えられる。また、該操作アーム10aには戻しスプリン
グ14が張設されており、該スプリング14は切換えバ
ルブ10を下げ位置方向に付勢している。
5、第1のプレート13、第2のプレート19及び感知
ロッド12がそれぞれ回動自在に支持されている。一
方、走行クラッチレバー5に連結している操作ロッド5
6は圧縮スプリング57を介して前記連結プレート55
に連結しており、更に該プレート55はロッド59を介
して走行クラッチアーム3に連結しており、走行クラッ
チレバー5の入位置又は切位置への操作により走行クラ
ッチが入・切される。また、第1のプレート13には長
孔13aが形成されており、該長孔13aに前記アーム
17のピン17aが嵌挿して所定遊び機構を構成してい
る。また、該第1のプレート13はプレート60及びロ
ッド61を介して油圧切換えバルブ10の操作アーム1
0aに連結している。該切換えバルブ10は、油圧シリ
ンダ9に連通していると共に、その操作アーム10aの
回動位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切換
えられる。また、該操作アーム10aには戻しスプリン
グ14が張設されており、該スプリング14は切換えバ
ルブ10を下げ位置方向に付勢している。
【0016】また、第2のプレート19は長孔19b、
一側方に突出している第1ラグ19a、反対方向に突出
している第2のラグ19c及びスプリング引掛け部19
dを有している。そして、第1のラグ19aは第1のプ
レート13の側面13bに当接でき、第2のプレート1
9から第1のプレート13へ向って切換えバルブ10の
上げ方向に連動でき、かつ第2のプレート19の位置に
拘りなく第1のプレート13の上げ方向への回動を許容
している。また、第2のラグ19cは感知ロッド12の
底側12aに当接しており、かつ引掛け部19dと感知
ロッド12の屈曲部との間にスプリング21が張設され
て、第2のプレート19と感知ロッド12とはスプリン
グ21を介してまたは当接により連動している。そし
て、前記走行クラッチレバー5から延びているロッド5
6の中間に固定されたプレート62からロッド20が延
びており、該ロッド先端20aが前記長孔19bに嵌挿
されて所定遊び機構を構成していると共にロッド20が
前後方向に移動できて、ロッド56、ロッド20が屈曲
しないように構成されている。
一側方に突出している第1ラグ19a、反対方向に突出
している第2のラグ19c及びスプリング引掛け部19
dを有している。そして、第1のラグ19aは第1のプ
レート13の側面13bに当接でき、第2のプレート1
9から第1のプレート13へ向って切換えバルブ10の
上げ方向に連動でき、かつ第2のプレート19の位置に
拘りなく第1のプレート13の上げ方向への回動を許容
している。また、第2のラグ19cは感知ロッド12の
底側12aに当接しており、かつ引掛け部19dと感知
ロッド12の屈曲部との間にスプリング21が張設され
て、第2のプレート19と感知ロッド12とはスプリン
グ21を介してまたは当接により連動している。そし
て、前記走行クラッチレバー5から延びているロッド5
6の中間に固定されたプレート62からロッド20が延
びており、該ロッド先端20aが前記長孔19bに嵌挿
されて所定遊び機構を構成していると共にロッド20が
前後方向に移動できて、ロッド56、ロッド20が屈曲
しないように構成されている。
【0017】また、前記フロート11の前部上面には断
面ハット状の連結プレート22が固定されており、そし
て該プレート22の中空部22aに前記感知ロッド12
の先端部12bが挿通している。これにより、フロート
11の上下方向の移動は、感知ロッド12にシャフト1
6回りの回動として伝達され、また感知ロッド12は比
較的長いボス部12cによりシャフト16に上下方向移
動かつ回転自在に支持されているので、フロート11の
横方向の振れが阻止されている。
面ハット状の連結プレート22が固定されており、そし
て該プレート22の中空部22aに前記感知ロッド12
の先端部12bが挿通している。これにより、フロート
11の上下方向の移動は、感知ロッド12にシャフト1
6回りの回動として伝達され、また感知ロッド12は比
較的長いボス部12cによりシャフト16に上下方向移
動かつ回転自在に支持されているので、フロート11の
横方向の振れが阻止されている。
【0018】ついで、以上構成に基づく、本実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【0019】歩行型田植機Pで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー5を入位置に操作して、走行クラッ
チアーム3により該クラッチを接続状態にすると共に、
植付けクラッチレバー2を入位置に操作して、植付けク
ラッチアーム1により該クラッチを接続状態する。これ
により、田植機Pは水田車輪7が駆動されて走行すると
共に、植付け杆38が回動して植付け作業を行う。この
際、走行クラッチレバー5に連動しているピン先端20
aは第2のプレート19の長孔19bの中間部に位置
し、かつ植付けクラッチレバー2に、ロッド51、アー
ム15及びシャフト16を介して連結しているアーム1
7のピン17aは第1のプレート13の長孔13aの中
間部に位置している。この状態にあっては、切換えバル
ブ10の戻しスプリング14からの付勢力に基づき、第
1のラグ19aが側面13bに当接して第1のプレート
13と第2のプレート19とは一体に回動する状態にあ
って、かつピン17a及び20aにてこれらプレート1
3,19の回動が規制されていない状態にあり、従っ
て、フロート11の土圧感知に基づく上下動は、感知ロ
ッド12に揺動移動として伝達され、更に第2のラグ1
9cまたはスプリング21を介して第2のプレート19
に伝達され、そして一体に回動する第1のプレート1
3、プレート60及びロッド61を介して切換えバルブ
10の操作アーム10aに伝達される。これにより、該
切換えバルブ10は、フロート11の土圧感知に基づき
田面に対して機体35が一定高さになるように上げ位
置、下げ位置及び中立位置に切換えられ、油圧シリンダ
9を操作して水田車輪7,7を上下動して、自動的に機
体高さが制御される。
走行クラッチレバー5を入位置に操作して、走行クラッ
チアーム3により該クラッチを接続状態にすると共に、
植付けクラッチレバー2を入位置に操作して、植付けク
ラッチアーム1により該クラッチを接続状態する。これ
により、田植機Pは水田車輪7が駆動されて走行すると
共に、植付け杆38が回動して植付け作業を行う。この
際、走行クラッチレバー5に連動しているピン先端20
aは第2のプレート19の長孔19bの中間部に位置
し、かつ植付けクラッチレバー2に、ロッド51、アー
ム15及びシャフト16を介して連結しているアーム1
7のピン17aは第1のプレート13の長孔13aの中
間部に位置している。この状態にあっては、切換えバル
ブ10の戻しスプリング14からの付勢力に基づき、第
1のラグ19aが側面13bに当接して第1のプレート
13と第2のプレート19とは一体に回動する状態にあ
って、かつピン17a及び20aにてこれらプレート1
3,19の回動が規制されていない状態にあり、従っ
て、フロート11の土圧感知に基づく上下動は、感知ロ
ッド12に揺動移動として伝達され、更に第2のラグ1
9cまたはスプリング21を介して第2のプレート19
に伝達され、そして一体に回動する第1のプレート1
3、プレート60及びロッド61を介して切換えバルブ
10の操作アーム10aに伝達される。これにより、該
切換えバルブ10は、フロート11の土圧感知に基づき
田面に対して機体35が一定高さになるように上げ位
置、下げ位置及び中立位置に切換えられ、油圧シリンダ
9を操作して水田車輪7,7を上下動して、自動的に機
体高さが制御される。
【0020】なお、走行クラッチレバー5及び植付けク
ラッチレバー2のいずれか一方又は両方を切位置に操作
しても、ピン17,20aは長孔13a,19bの中程
に位置してプレート13,19の自由な動きを阻害せ
ず、上述同様に、フロート11の上下動に基づき切換え
バルブ10が自動制御される。
ラッチレバー2のいずれか一方又は両方を切位置に操作
しても、ピン17,20aは長孔13a,19bの中程
に位置してプレート13,19の自由な動きを阻害せ
ず、上述同様に、フロート11の上下動に基づき切換え
バルブ10が自動制御される。
【0021】ついで、田植機Pが枕地に至り、旋回する
際は、走行クラッチレバー5を入位置に保持した状態
で、植付けクラッチレバー2を固定位置に操作する。す
ると、植付けクラッチアーム1が該クラッチを切って植
付け杆38(図3参照)の回動を停止すると共に、ロッ
ド51、カラー53、プレート15及びシャフト16を
介してプレート17のピン17aを長孔13aの上端に
当接する。この位置にあっては、第1のプレート13は
下げ方向の回動が阻止され、切換えバルブ10は下げ位
置になることはなく、上げ方向のみ許容される上げ半自
動状態となる。この状態で、オペレータはハンドル36
を上方に持上げると、フロート11の前部と機体35と
の間隔が狭くなり、感知ロッド12を時計方向に回動し
て、スプリング21、第2のプレート19及び第1のラ
グ19aを介して第1のプレート13を同方向に回動
し、切換えバルブ10を上げ位置に切換える。これによ
り、油圧シリンダ9は車輪7,7を下降して機体35を
上昇する。そして、機体35が希望量上昇すると、ハン
ドル36を下げて田植機Pを水平状態にするが、この
際、第1のプレート13をピン17aに規制されて下げ
(反時計)方向に回動することが阻止されているので、
切換えバルブ10は中立位置に保持され、機体35は該
上昇位置に固定される。またこの際、フロート11の前
部は垂れ下がって、感知ロッド12が反時計方向に回動
し、第2のラグ19cの当接により第2のプレート19
も同方向に回動するが、第1のラグ19aと側面13b
との当接が離れるだけで、第1のプレート13に何等影
響を及ぼすことはない。
際は、走行クラッチレバー5を入位置に保持した状態
で、植付けクラッチレバー2を固定位置に操作する。す
ると、植付けクラッチアーム1が該クラッチを切って植
付け杆38(図3参照)の回動を停止すると共に、ロッ
ド51、カラー53、プレート15及びシャフト16を
介してプレート17のピン17aを長孔13aの上端に
当接する。この位置にあっては、第1のプレート13は
下げ方向の回動が阻止され、切換えバルブ10は下げ位
置になることはなく、上げ方向のみ許容される上げ半自
動状態となる。この状態で、オペレータはハンドル36
を上方に持上げると、フロート11の前部と機体35と
の間隔が狭くなり、感知ロッド12を時計方向に回動し
て、スプリング21、第2のプレート19及び第1のラ
グ19aを介して第1のプレート13を同方向に回動
し、切換えバルブ10を上げ位置に切換える。これによ
り、油圧シリンダ9は車輪7,7を下降して機体35を
上昇する。そして、機体35が希望量上昇すると、ハン
ドル36を下げて田植機Pを水平状態にするが、この
際、第1のプレート13をピン17aに規制されて下げ
(反時計)方向に回動することが阻止されているので、
切換えバルブ10は中立位置に保持され、機体35は該
上昇位置に固定される。またこの際、フロート11の前
部は垂れ下がって、感知ロッド12が反時計方向に回動
し、第2のラグ19cの当接により第2のプレート19
も同方向に回動するが、第1のラグ19aと側面13b
との当接が離れるだけで、第1のプレート13に何等影
響を及ぼすことはない。
【0022】更に、田植機Pの苗のせ台37に苗補給等
を行う場合には、植付けクラッチレバー2を入位置また
は切位置にして、走行クラッチレバー5を下げ位置に操
作する。すると、走行クラッチ3が切断されると共に、
ロッド先端20aが長孔19bの後端に当接して、第2
のプレート19はその上げ(時計)方向の回動を規制さ
れる。この位置では、フロート11から感知ロッド12
に上げ(時計)方向の回動が与えられても、第2のプレ
ート19はロッド先端20aにて回動が規制され、従っ
て第1のプレート13を介して切換えバルブ10は上げ
位置になることはなく、下げ方向のみ許容される半自動
状態となる。この状態では、機体35はフロート11に
所定土圧が作用する下げ位置となり、ハンドル36を持
上げて機体を上昇しようとしても、該下げ状態に保持さ
れる。
を行う場合には、植付けクラッチレバー2を入位置また
は切位置にして、走行クラッチレバー5を下げ位置に操
作する。すると、走行クラッチ3が切断されると共に、
ロッド先端20aが長孔19bの後端に当接して、第2
のプレート19はその上げ(時計)方向の回動を規制さ
れる。この位置では、フロート11から感知ロッド12
に上げ(時計)方向の回動が与えられても、第2のプレ
ート19はロッド先端20aにて回動が規制され、従っ
て第1のプレート13を介して切換えバルブ10は上げ
位置になることはなく、下げ方向のみ許容される半自動
状態となる。この状態では、機体35はフロート11に
所定土圧が作用する下げ位置となり、ハンドル36を持
上げて機体を上昇しようとしても、該下げ状態に保持さ
れる。
【0023】また、運搬または格納するために、田植機
Pの高さ制御を停止して機体35を固定するには、走行
クラッチレバー5を下げ位置に操作すると共に、植付け
クラッチレバー2を固定位置に操作する。この状態で
は、走行クラッチ3及び植付けクラッチ1が共に切断状
態にあると共に、ピン17aが第1のプレート13の長
孔13aの下端に当接して該プレートの下げ(反時計)
方向の回動を規制すると共に、ロッド先端20aが第2
のプレート19の長孔19bの後端に当接して該プレー
トの上げ(時計)方向の回動を規制する。従って、切換
えバルブ10は中立位置に固定された状態になり、フロ
ート11の動きに拘りなく、機体35は所定高さに保持
される。
Pの高さ制御を停止して機体35を固定するには、走行
クラッチレバー5を下げ位置に操作すると共に、植付け
クラッチレバー2を固定位置に操作する。この状態で
は、走行クラッチ3及び植付けクラッチ1が共に切断状
態にあると共に、ピン17aが第1のプレート13の長
孔13aの下端に当接して該プレートの下げ(反時計)
方向の回動を規制すると共に、ロッド先端20aが第2
のプレート19の長孔19bの後端に当接して該プレー
トの上げ(時計)方向の回動を規制する。従って、切換
えバルブ10は中立位置に固定された状態になり、フロ
ート11の動きに拘りなく、機体35は所定高さに保持
される。
【0024】そして、走行クラッチレバー5の操作位置
に拘りなく、即ち入位置にあって走行状態にあっても、
下げ位置にあって機体下降状態にあっても、植付けクラ
ッチレバー2を上げ位置に操作すると、ロッド51、カ
ラー53、プレート15及びシャフト16を介してプレ
ート17を上げ(時計)方向に回動し、更にピン17a
が長孔13aの端に当接して第1のプレート13を上げ
方向に回動し、切換えバルブ10の操作アーム10aを
戻しスプリング14に抗して上げ位置に移動する。これ
により、油圧シリンダ9はチェーンケース40を揺動し
て水田車輪7,7を下降し、機体35を上昇する。この
際、フロート11は垂れ下がって感知ロッド12を介し
て第2のプレート19を相対的に反時計方向に回動する
が、第1のラグ19aが側面13bと離れるだけで、第
1のプレート13の上げ方向の動きを何等妨げることは
なく、また走行クラッチレバー5を下げ位置にして第2
のプレート19の上げ方向の動きを規制した状態であっ
ても、同様に、第1のラグ19aが側面13bから離れ
るだけで、第1のプレート13の動きを妨げることはな
い。
に拘りなく、即ち入位置にあって走行状態にあっても、
下げ位置にあって機体下降状態にあっても、植付けクラ
ッチレバー2を上げ位置に操作すると、ロッド51、カ
ラー53、プレート15及びシャフト16を介してプレ
ート17を上げ(時計)方向に回動し、更にピン17a
が長孔13aの端に当接して第1のプレート13を上げ
方向に回動し、切換えバルブ10の操作アーム10aを
戻しスプリング14に抗して上げ位置に移動する。これ
により、油圧シリンダ9はチェーンケース40を揺動し
て水田車輪7,7を下降し、機体35を上昇する。この
際、フロート11は垂れ下がって感知ロッド12を介し
て第2のプレート19を相対的に反時計方向に回動する
が、第1のラグ19aが側面13bと離れるだけで、第
1のプレート13の上げ方向の動きを何等妨げることは
なく、また走行クラッチレバー5を下げ位置にして第2
のプレート19の上げ方向の動きを規制した状態であっ
ても、同様に、第1のラグ19aが側面13bから離れ
るだけで、第1のプレート13の動きを妨げることはな
い。
【0025】従って、本実施例によると、植付けクラッ
チレバー2を上げ位置に操作すると、優先して機体35
は上昇するので、緊急時においても素早く機体を上昇す
ることができ、かつこの際、植付けクラッチレバー5は
戻しスプリング14に抗して操作すれば足り、軽く操作
できて操向フィーリングを向上できる。
チレバー2を上げ位置に操作すると、優先して機体35
は上昇するので、緊急時においても素早く機体を上昇す
ることができ、かつこの際、植付けクラッチレバー5は
戻しスプリング14に抗して操作すれば足り、軽く操作
できて操向フィーリングを向上できる。
【0026】また、第1のプレート13と第2のプレー
ト19とが分離されているため、植付けクラッチレバー
2からの操作系及び走行クラッチレバー5からの操作系
はそれぞれ独立して調整でき、調整が容易である。
ト19とが分離されているため、植付けクラッチレバー
2からの操作系及び走行クラッチレバー5からの操作系
はそれぞれ独立して調整でき、調整が容易である。
【0027】更に、植付けクラッチレバー2及び走行ク
ラッチレバー5からのそれぞれの操作ロッド51,56
上に、機体昇降用の連結部15(プレート)、19(第
2のプレート)及び各クラッチレバー1(植付クラッチ
アーム)、55(連結プレート)を配置しており、また
シャフト16を油圧切換えバルブ10の近傍に配置して
いるので、ワイヤ等の操作連牽部材が少なくて足り、構
造が簡単となると共にコストの低減を図ることができ、
更にメンテナンス性及び外観性をも向上することができ
る。
ラッチレバー5からのそれぞれの操作ロッド51,56
上に、機体昇降用の連結部15(プレート)、19(第
2のプレート)及び各クラッチレバー1(植付クラッチ
アーム)、55(連結プレート)を配置しており、また
シャフト16を油圧切換えバルブ10の近傍に配置して
いるので、ワイヤ等の操作連牽部材が少なくて足り、構
造が簡単となると共にコストの低減を図ることができ、
更にメンテナンス性及び外観性をも向上することができ
る。
【0028】なお、上述実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機等の他の
水田作業機にも同様に適用することができる。
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機等の他の
水田作業機にも同様に適用することができる。
【0029】次に、他の実施例を図4に沿って説明す
る。
る。
【0030】本実施例において、前記実施例と同作用・
効果を有する部材に対しては同じ符号を付して説明を省
略する。
効果を有する部材に対しては同じ符号を付して説明を省
略する。
【0031】フレーム33上面に取付けられたブラケッ
ト33aに、機体35に対して横方向に向いた軸70が
軸支されており、この軸70の中間部右側にレバー71
が固定され、この軸70の中間部左側にレバー72が固
定されている。そして、レバー71の下端に、ピン71
aを介して第1の操作レバー2に連結された操作ロッド
51が取付けられており、レバー72の下端にボルトナ
ット72aによりリンク73が取付けられ、このリンク
73の上端部がその長孔73aを介して、ロッド61の
下端に設けられたピン部61aにより、移動可能に第1
のプレート13′の孔13′cに取付けられている。そ
して、ロッド61の上端部が切換えバルブ10の操作ア
ーム10aに取付けられており、ロッド61の下端部
に、前記したように、ピン部61aにより第1のプレー
ト13′の孔13′cに取付けられている。そして、こ
の第1のプレート13′はミッションケース32を貫通
した軸75に軸支されている。また、レバー71から横
方向に張り出した突片71bにロッド76が取付けら
れ、このロッド76の他端が作業クラッチアーム1に連
結されている。なお、スプリング54a,54bは作業
クラッチアーム1に調整可能な戻し力を付与するように
なっている。
ト33aに、機体35に対して横方向に向いた軸70が
軸支されており、この軸70の中間部右側にレバー71
が固定され、この軸70の中間部左側にレバー72が固
定されている。そして、レバー71の下端に、ピン71
aを介して第1の操作レバー2に連結された操作ロッド
51が取付けられており、レバー72の下端にボルトナ
ット72aによりリンク73が取付けられ、このリンク
73の上端部がその長孔73aを介して、ロッド61の
下端に設けられたピン部61aにより、移動可能に第1
のプレート13′の孔13′cに取付けられている。そ
して、ロッド61の上端部が切換えバルブ10の操作ア
ーム10aに取付けられており、ロッド61の下端部
に、前記したように、ピン部61aにより第1のプレー
ト13′の孔13′cに取付けられている。そして、こ
の第1のプレート13′はミッションケース32を貫通
した軸75に軸支されている。また、レバー71から横
方向に張り出した突片71bにロッド76が取付けら
れ、このロッド76の他端が作業クラッチアーム1に連
結されている。なお、スプリング54a,54bは作業
クラッチアーム1に調整可能な戻し力を付与するように
なっている。
【0032】以上が第1の操作レバー2に関係した構成
であり、次に第2の操作レバー関係の構成を述べると、
操作ロッド56の先端に前記実施例と同様のロッド20
が取付けられ、このロッド20に突出したピンよりなる
ロッド先端20aが、第2のプレート19の長孔19b
に連係し、このプレート19の第1のラグから後方に突
出した係止部19′a(前記実施例の第1のラグ19a
と同作用)が前記した第1のプレート13′の前側の側
面13′bに連係すると、第2のプレート13′の孔1
3′c、ロッド61操作アーム10aを介して、切換え
バルブ10が切換えられるようになっている。なお、第
2のプレート19及び感知ロッド12′(2又に形成さ
れ、安定化されている)は軸75に軸支されており、前
記実施例と全く同様に構成されている。また、操作ロッ
ド56の先端部から分岐されたプレート77が、軸75
に軸支されたアーム79にピン79aにより連結され、
更に、ピン79bにより、走行クラッチアーム3に連結
するロッド59の基端部が連結されている。
であり、次に第2の操作レバー関係の構成を述べると、
操作ロッド56の先端に前記実施例と同様のロッド20
が取付けられ、このロッド20に突出したピンよりなる
ロッド先端20aが、第2のプレート19の長孔19b
に連係し、このプレート19の第1のラグから後方に突
出した係止部19′a(前記実施例の第1のラグ19a
と同作用)が前記した第1のプレート13′の前側の側
面13′bに連係すると、第2のプレート13′の孔1
3′c、ロッド61操作アーム10aを介して、切換え
バルブ10が切換えられるようになっている。なお、第
2のプレート19及び感知ロッド12′(2又に形成さ
れ、安定化されている)は軸75に軸支されており、前
記実施例と全く同様に構成されている。また、操作ロッ
ド56の先端部から分岐されたプレート77が、軸75
に軸支されたアーム79にピン79aにより連結され、
更に、ピン79bにより、走行クラッチアーム3に連結
するロッド59の基端部が連結されている。
【0033】なお、軸70にコ字状のレバー80,81
に夫々右側、左側のサイドクラッチワイヤ82,83が
連結されており、更に、これ等レバー80,81に夫々
ロッド85,86の基端部が連結され、これ等ロッド8
5,86の先端が夫々右側のサイドクラッチアーム87
と左側のサイドクラッチアーム89とに連結されてお
り、サイドクラッチワイヤ82,83をサイドクラッチ
操作レバーにより引くと右側のサイドクラッチ、左側の
サイドクラッチが夫々独立して断たれるようになってい
る。
に夫々右側、左側のサイドクラッチワイヤ82,83が
連結されており、更に、これ等レバー80,81に夫々
ロッド85,86の基端部が連結され、これ等ロッド8
5,86の先端が夫々右側のサイドクラッチアーム87
と左側のサイドクラッチアーム89とに連結されてお
り、サイドクラッチワイヤ82,83をサイドクラッチ
操作レバーにより引くと右側のサイドクラッチ、左側の
サイドクラッチが夫々独立して断たれるようになってい
る。
【0034】上述のように構成されているので、第2の
プレート19の長孔19b及びプレート19の第1のラ
グから後方に突出した係止部19′aが前記第1のプレ
ート13′の側面13′bに連係する状態は、前記実施
例と全く同じであり、リンク73の長孔73aは、前記
実施例における第1のプレート13の長孔13aを、引
張部材、即ち、リンク73に移したものであって、全く
第1の操作レバー2とロッド61との対応は前記実施例
と同じである。また、第1の操作レバー2と作業クラッ
チアーム1との対応及び第2の操作レバー5と走行クラ
ッチアーム3との対応も前記実施例と全く同じである。
プレート19の長孔19b及びプレート19の第1のラ
グから後方に突出した係止部19′aが前記第1のプレ
ート13′の側面13′bに連係する状態は、前記実施
例と全く同じであり、リンク73の長孔73aは、前記
実施例における第1のプレート13の長孔13aを、引
張部材、即ち、リンク73に移したものであって、全く
第1の操作レバー2とロッド61との対応は前記実施例
と同じである。また、第1の操作レバー2と作業クラッ
チアーム1との対応及び第2の操作レバー5と走行クラ
ッチアーム3との対応も前記実施例と全く同じである。
【0035】従って、本実施例の作用は前記実施例と同
じであるが、感知ロッド12′が2又で軸75に軸支さ
れており、レバー、リンク、ロッド、プレート等がほぼ
長手方向の同一面に配列されているので、本実施例の操
作装置においては、こじれ等を最小にできて、操作性を
円滑にすることができる効果がある。
じであるが、感知ロッド12′が2又で軸75に軸支さ
れており、レバー、リンク、ロッド、プレート等がほぼ
長手方向の同一面に配列されているので、本実施例の操
作装置においては、こじれ等を最小にできて、操作性を
円滑にすることができる効果がある。
【図1】本考案に係る機体昇降用操作装置を示す分解斜
視図。
視図。
【図2】本考案を適用し得る歩行型田植機の前部を示す
斜視図。
斜視図。
【図3】その歩行型田植機の全体を示す側面図。
【図4】他の実施例による機体昇降装置を示す分解斜視
図。
図。
1 作業クラッチ(植付クラッチアーム) 2 第1の操作レバー(植付クラッチレバー) 3 走行クラッチ(走行クラッチアーム) 5 第2の操作レバー(走行クラッチレバー) 6 揺動部材(チェーンケース) 7 水田車輪 9 油圧アクチュエータ(油圧シリンダ) 10 切換えバルブ 11 機体高さ検知機構(フロート) 12 機体高さ検知機構(感知ロッド) 13a 融通機構(長孔) 19b 融通機構(長孔) 20,77 分岐部(ロッド,プレート) 35 機体(走行機体) 56 連結部材(操作ロッド) P 水田用歩行型移動農機(歩行型田植機)
Claims (1)
- 【請求項1】 作業クラッチに連結している第1の操作
レバー及び走行クラッチに連結している第2の操作レバ
ーを備え、また機体に揺動自在に支持された揺動部材に
水田車輪を設け、更に該揺動部材を油圧アクチュエータ
に連結し、該油圧アクチュエータに連通する切換えバル
ブを機体高さ検知機構に連結して、該切換えバルブを切
換えて機体高さを自動的に制御し得るように構成した水
田用歩行型移動農機において、 前記切換えバルブと前記第1の操作レバー及び第2の操
作レバーとの間に介在して、第1の操作レバーの作業ク
ラッチ切方向の操作により機体の左右方向に延びる連結
軸を介して切換えバルブを所定融通関係で上げ方向に連
係すると共に、該連結軸を前記切換えバルブの近傍に配
置し、 更に、 第2の操作レバーの走行クラッチ切方向の操作に
より切換えバルブを所定融通関係で下げ方向に連係する
融通機構を設け、 前記第2の操作レバーから延びているロッド連結部材
を、分岐して前記融通機構及び前記走行クラッチの操作
部にそれぞれ連結してなる、 水田用歩行型移動農機の操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991044173U JP2554190Y2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 水田用歩行型移動農機の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991044173U JP2554190Y2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 水田用歩行型移動農機の操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04129724U JPH04129724U (ja) | 1992-11-27 |
JP2554190Y2 true JP2554190Y2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=31924370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991044173U Expired - Lifetime JP2554190Y2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 水田用歩行型移動農機の操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2554190Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0321123A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-29 | Hitachi Ltd | 回線制御方式 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP1991044173U patent/JP2554190Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04129724U (ja) | 1992-11-27 |
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