JPH0444018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は付勢機構によつて接地方向に付勢され
た接地センサの接地圧変動に伴う上下作動に基づ
いて、走行機体に取付けた作業装置の対地姿勢を
一定に維持する昇降制御機構を設けるとともに、
地面内に沈下して泥面硬さに応じてその姿勢を変
化させる泥硬さ検出片を設け、この検出片の姿勢
変化に応じて接地センサの接地付勢力を変更すべ
く泥硬さ検出片と付勢機構とを連係してある水田
作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、泥硬さ
検出片と付勢機構との連係は分離不可であつた
（例えば、実開昭58−189719号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような水田作業機としての田植機を沖縄等
温暖地で使用する場合に、これら温暖地では刈取
後即田植作業に移ることが多いので、刈ワラが圃
面に散在した状態で田植作業を行なわねばならな
い。したがつて、刈ワラの散在した状態のところ
に泥硬さ検出片を沈下させることになるので、こ
の泥硬さ検出片に刈ワラ等が付着して泥硬さ検出
片の正常な作動をさまたげ、昇降制御機構による
作業装置に対する対地姿勢制御が旨く行なわれな
かつた。

本考案の目的は簡単な機構付加によつて、上記
したような温暖地での作業においても、泥硬さ検
出片を有効に活用できるものを提供する点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案による特徴構成は、前記泥硬さ検出片を
作動状態と非作動状態とに切換える切換機構を設
けるとともに、この切換機構と手元操作レバーと
を連係する機構を設けてある点にあり、その作用
効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、前記切換機構によつて泥硬さ検出片を
作動状態と非作動状態とに切換えることができる
ので、刈ワラの多い処では泥硬さ検出片を非作動
状態にかつ刈ワラ等の少ない処では作動状態に切
換うることによつて、泥硬さ検出片を確実に作動
させることができる。しかも、泥硬さ検出片を作
動状態と非作動状態とに切換えるに、手元操作レ
バーで行なえるので、刈ワラの多い圃場といつて
も刈ワラは多い処と少ない処があるので、運転者
が目視判断することによつて、植付作業中におい
ても刈ワラの多い処では非作動状態にかつ刈ワラ
の少ない処では作動状態に手元で任意に切換えが
でき、泥硬さ検出片の作用を有効に利用できる。
しかも、枕地等において作業装置を上昇操作させ
ると、切換機構が常に作動状態に切り換えられる
から、刈りワラの少ない箇所を走行する場合に、
操縦者が切り換え操作をし忘れ、切換機構を誤つ
て非作動状態に設定したままで作業走行に入るこ
とが無く、作業走行を再開する場合には常に泥硬
さ検出片が作動状態に設定されることとなる。

〔考案の効果〕

その結果、温暖地における特種状況に対応した
泥硬さ検出片の使用が可能になるとともに、その
切換の為の操作も運転状態で行え、操作が容易で
あるとともに、泥硬さ検出片の非作動による影響
を必要最小限に抑えることができる。しかも、人
為操作ミスにより刈りワラの少ない箇所で泥硬さ
検出片が非作動状態のままで作業走行するといつ
た不具合を未然に防止して昇降制御作動を精度良
く行えるものとなつた。

〔実施例〕

第５図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
に、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース６、
及び、接地フロート７群からなる苗植付装置８を
昇降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連
結して田植機を構成してある。

苗植付装置８の昇降制御機構３８を詳述する。
第３図に示すように、植付ケース６に対して自身
の軸心周りで回転自在に枢支された横支軸１０に
一体回転可能に連結アーム１１を突設固着し、こ
の連結アーム１１の遊端と前記接地フロート７群
の中心に位置するセンサフロート７Ａの後端ブラ
ケツト１２とを相対揺動可能に連動連結するとと
もに、前記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端
との連結軸心Ｘを後支点として前記センサフロー
ト７Ａを上下揺動可能にセンサ作動すべく枢支し
てある。前記センサフロート７Ａの前端ブラケツ
ト１３には上下揺動可能なリンク機構の１例であ
る天秤式揺動アーム１４が枢支され、この揺動ア
ーム１４の前端には、連動機構１７のインナワイ
ヤ１７ａが連係され、このインナワイヤ１７ａが
苗植付装置８用昇降リンク機構９を駆動する昇降
駆動機構としての油圧シリンダ１５に対して設け
られた制御バルブ１６に連動連結されている。一
方、後記する上バネ受け部材２４にはアウタワイ
ヤ１７ｂが固着されている。更に、詳述すると、
前記インナワイヤ１７ａは前記制御バルブ１６の
スプール１６ａを正逆作動させる操作軸１８に固
着されたブラケツト１９に連動連結されている。
又、天秤式揺動アーム１４の後端にはセンサフロ
ート７Ａを下方に揺動付勢する付勢機構の１例で
ある圧縮スプリング２０を作用させるようにして
ある。第２図ないし第４図に示すように、この圧
縮スプリング２０装着構造を詳述すると、機体フ
レームから前方に向けて延出された支点軸２１に
対して、平面視略コの字形の部材２３Ａのフラン
ジ面中心を支点軸軸心周りで上下揺動可能に遊嵌
するとともに、このコの字形部材２３Ａに対して
ウエブ面同志突合せ配置したコの字形部材２３Ｂ
を固着してシーソー式の揺動金具２３を構成して
ある。前記コの字形部材２３Ｂには一方のフラン
ジ面に挿通孔２３ａ、他方のフランジ面に前方に
向けて突出するピン２３ｂを設けるとともに、ウ
エブ面を上向きにしたコの字形の上バネ受部材２
４の二つのフランジ面に前記挿通孔２３ａとピン
２３ｂに夫々係合する挿通ピン２４ａと係合孔２
４ｂを設け、これらを介して上バネ受部材２４を
前記コの字形部材２３Ｂに対して相対揺動可能に
取付けてある。一方、前記天秤式揺動アーム１４
の後端に相対揺動可能に連結された連結ロツド２
５を前記上バネ受部材２４を貫通させて上方に突
出させるとともに、この連結ロツド２５にバネ受
け部２６Ａとバネ受け部２６Ａに固着されたパイ
プ２６Ｂからなる下バネ受け部材２６外嵌させ
て、前記上バネ受け部材２４に貫通させてある。
これら上下バネ受け部材２４，２６の間に連結ロ
ツド２５に外嵌させた状態で前記圧縮スプリング
２０を取付けてある。前記連結ロツド２５の前記
パイプ２６Ｂの下端に対応する部分にはピン挿通
孔２５ａが設けられ、この挿通孔２５ａに止めピ
ン（図示せず）を差し込み固定することによつ
て、連結ロツド２５とパイプ２６Ｂの相対摺動を
規制し、圧縮スプリング２０の付勢力を設定して
いる。そして、前記挿通孔２５ａを連結ロツド２
５の軸心方向に複数個穿設することによつて、前
記止めピンを差し替え、圧縮スプリング２０の付
勢力を可変可能である。

従つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力はセ
ンサフロート７Ａを下方に向けて付勢する付勢力
となつており、前記付勢力調節を行うことによつ
て、センサフロート７Ａの感度調節が行なえる。
以上の構成から、圧縮スプリング２０の付勢力に
抗しての接地圧変動によつて上下揺動するセンサ
フロート７Ａ前端の上下作動によつて、前記イン
ナワイヤー１７ａがバルブスプール１６ａを切換
作動させて、苗植付装置の基準位置としてのアウ
タワイヤ１７ｂ端と天秤式揺動アーム１４前端と
の基準間隔Ｌを一定になるように苗植付装置８を
昇降駆動制御する手段に構成してある。

第１図ないし第４図に示すように、植付深さ調
節機構を詳述する。植付アーム６に枢支された横
支軸１０に植付調節レバー２７を固着し、この植
付調節レバー２７を保持するホルダー２８から丸
棒状の突起２９を突設させるとともに、前記コの
字形部材２３Ａの他端２３ｄに半円状の係合凹部
２３ｃを設け、前記突起２９を係合凹部２３ｃに
係入させて、植付調節レバー２７の揺動操作によ
つて前記揺動金具２３を前記支点軸２１軸心周り
に揺動させてセンサフロート７Ａ前端を、前記基
準間隔Ｌを一定にした状態で、後端と同量だけ上
下動するようにしてある。

天秤式揺動アーム１４と泥硬さ検出片３０との
組付構造を説明する。天秤式揺動アーム１４の横
向き突出ボス１４ａを前記前端ブラケツト１３に
差込み嵌合し、このボス１４ａの軸心周りで天秤
式揺動アーム１４を上下揺動可能に構成するとと
もに、この突出ボス１４ａ内に丸棒状の組付ピン
３１を挿通枢支してある。前記組付ピン３１には
泥硬さ検出片３０が外嵌枢支され、この組付ピン
３１の軸心方向、つまり、前記突出ボス１４ａに
対して遠近方向に摺動可能である。そして、突出
ボス１４ａの内端面にフランジ面が設けられ、こ
のフランジ面に泥硬さ検出片３０に向けて左右一
対の係合用ピン１４ｂ，１４ｂが突出されてい
る。この係合用ピン１４ｂ，１４ｂに対して、泥
硬さ検出片３０に横向きの係合孔３０ａ，３０ａ
を設けるとともに、両ピン１４ｂと係合孔３０ａ
とを互いに嵌合させることによつて、泥硬さ検出
片３０と天秤式揺動アーム１４とを一体で揺動す
るように構成してある。前記突出ボス１４ａと泥
硬さ検出片３０との間に圧縮スプリング３２を設
け、泥硬さ検出片３０を突出ボス１４ａに対して
離間する方向に付勢するとともに、泥硬さ検出片
３０の圧縮スプリング３２存在側とは反対側面側
にパンタグラフ状の駆動リンク機構３３を組付ピ
ン３１に遊嵌し、前記圧縮スプリング３２の付勢
力に抗して泥硬さ検出片３０を突出ボス１４ａと
の係合方向に移動可能である。以上の構成から、
圧縮スプリング３２及び駆動機構３３と突出ボス
１４ａとを泥硬さ検出片３０を作動状態と非作動
状態とに切換える切換機構３４に構成してある。
前記駆動リンク機構３３の一端は泥硬さ検出片３
０に一体的に枢支され、かつ、他端は組付ピン３
１に枢支され、頂点部分に連係機構としてのワイ
ヤ機構３５のインナワイヤ３５ａが連結されてい
る。このインナワイヤ３５ａの他端は操縦部３に
設けられた手元操作レバー３６に連係されてい
る。ここで、手元操作レバー３６を入側に操作す
ると駆動リンク機構３３が伸張して、泥硬さ検出
片３０を突出ボスに係合させて、泥硬さ検出片３
０を作動状態に切換える。尚、前記突出ボス１４
ａと泥硬さ検出片３０との係合状態は二つの係合
用ピン１４ｂと二つの係合孔３０ａによつて定ま
つた姿勢になる。そして、このような一定姿勢で
の係合状態を確保すべく、非作動状態にある泥硬
さ検出片３０を突出ボス１４ａに円滑に係合する
為に、ピン１４ｂを先細り形状に、かつ、係合孔
３０ａをテーパ状に形成してもよい。第１図に示
すように、又、係合孔３０ａのピン１４ｂ側にテ
ーパコーン状のガイドを設けてもよい。

そして、第１図に示すよう、前記手元操作レバ
ー３６と前記油圧シリンダ１５のピストンとをワ
イヤ機構３７で連係し、苗植付装置８が上昇した
場合に自動的に泥硬さ検出片３０が作動状態にリ
セツトされるよう構成してある。このように構成
すると、泥硬さ検出片３０を非作動状態に設定し
てワラ屑が多い箇所を作業走行した後、ワラ屑が
少ない箇所を走行するにもかかわらず手元操作レ
バー３６の切り換え操作を忘れた場合であつて
も、苗植付装置８の上昇作動によつて作動状態に
自動切り換えするので、誤つて非作動状態で作業
を続行する等の弊害を防止できる。

前記手元操作レバー３６と駆動リンク機構３３
との間の連係、及び手元操作レバー３６と前記油
圧シリンダ１５との連係はワイヤ機構に限らずリ
ンク機構を用いてもよい。

尚、本考案は乗用型田植機に限らず、歩行型田
植機あるいは施肥機、直播機にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は泥硬さ検出片を作動状態と非作動状
態に切換える機構と手元操作レバーとの連係機構
を示す平面図、第２図は泥硬さ検出片を作動状態
と非作動状態に切換える機構を示す正面図、第３
図は作業装置の昇降制御機構を示す側面図、第４
図は作業装置の昇降制御機構を示す平面図、第５
図は乗用型田植機の正面図である。 ７Ａ……接地センサ、８……作業装置、１５…
…昇降駆動機構、２０……付勢機構、３４……切
換機構、３６……手元操作レバー、３８……昇降
制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 付勢機構２０によつて接地方向に付勢された接
   地センサ７Ａの接地圧変動に伴う上下作動に基づ
   いて、走行機体に取付けた作業装置８の対地姿勢
   を一定に維持する昇降制御機構３８を設けるとと
   もに、地面に沈下して泥面硬さに応じてその姿勢
   を変化させる泥硬さ検出片３０を設け、この検出
   片３０の姿勢変化に応じて接地センサ７Ａの接地
   付勢力を変更すべく泥硬さ検出片３０と付勢機構
   ２０とを連係してある水田作業機であつて、前記
   泥硬さ検出片３０を作動状態と非作動状態とに切
   り換える切換機構３４を設け、この切換機構３４
   を手元操作レバー３６により人為切り換え操作可
   能に連係するとともに、前記作業装置８の上昇操
   作に伴つて自動的に前記切換機構３４を作動状態
   に切り換えるべく昇降駆動機構１５と切換機構３
   ４とを連係してある水田作業機。