JPH0524258Y2

JPH0524258Y2 -

Info

Publication number: JPH0524258Y2
Application number: JP1986089426U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1993-06-21
Anticipated expiration: 2001-06-12
Also published as: JPS62202117U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、苗植付装置に設けた横軸芯周りにセ
ンサーフロートを上下揺動自在に枢支し、前記セ
ンサーフロートの上下揺動に基づいて苗植付装置
をセンサーフロートの変位方向と同方向に昇降制
御するように構成すると共に、泥中に付勢突入さ
れ、泥硬さの増大に伴つて上方に後退揺動する泥
硬さ検出部を備え、この泥硬さ検出部の上方への
後退揺動に伴い前記昇降制御感度を鈍感に、下方
への復帰揺動に伴い敏感とするように構成し、さ
らに、この昇降制御感度調節を切換レバーでも人
為調節可能に構成してある田植機の苗植付装置昇
降構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のように、圃場の状況に応じ切換レバーに
よつて昇降制御感度をおおよその値に設定して、
植付作業中での部分的な泥硬さの変化は泥硬さ検
出部によつて検出して昇降制御感度に反映するこ
とによつて昇降制御機構をより高機能なものに構
成する構造が研究され始めている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

泥塊やワラ屑等が多い圃場にあつては、植付作
業中にこれらの上を泥硬さ検出部が通過するとそ
れらの抵抗により、泥硬さ検出部は泥硬さによる
適正な後退揺動以上に揺動してしまつて、昇降制
御感度が不測に乱され正常な植付が行われなくな
ることが予想される。

本考案はこの点に着目して、前述のような苗植
付装置の昇降制御感度の高機能性を維持しながら
ワラ屑等の泥硬さ検出部への悪影響を回避できる
ような構造を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような田植機の苗植付装
置昇降構造において、次のように構成することに
ある。

泥硬さ検出部を、これを用いて昇降制御感度調
節を行う作用状態と、昇降制御感度調節を行わな
い非作用状態とに切換自在に構成し、切換レバー
を各調節位置で係合保持するレバーガイドを、調
節段数が粗くて少ない状態と調節段数が細かくて
多い状態とに切換可能に構成すると共に、泥硬さ
検出部の作用及び非作用状態を検出する検出手段
と、この検出手段の検出に基づいて、泥硬さ検出
部の作用状態でレバーガイドを調節段数が粗くて
少ない状態に切換操作し、且つ、泥硬さ検出部の
非作用状態でレバーガイドを調節段数が細かくて
多い状態に切換操作する操作手段を備えてある。

〔作用〕

本考案のように構成すると、圃場に泥塊やワラ
屑等が少なくこれらの泥硬さ検出部への悪影響が
無視できるような状態では、泥硬さ検出部を作用
状態に設定してやる。

これにより、切換レバーのレバーガイドが、調
節段数が粗くて少ない状態に自動的に切換操作さ
れる。従つて、操縦者が切換レバーをおおよその
感度位置に操作してやれば、これ以後は泥硬さ検
出部によつて、昇降制御感度の微調節が自動的に
行われる。

逆に、圃場に泥塊やワラ屑等が多く泥硬さ検出
部への悪影響が無視できないような状態では、泥
硬さ検出部を非作用状態に設定してやる。

これにより、切換レバーのレバーガイドが、調
節段数が細かくて多い状態に自動的に切換操作さ
れる。従つて、操縦者は圃場の状態を観察しなが
ら、泥塊やワラ屑等の悪影響を受けることなく、
切換レバーによつて昇降制御感度を任意に細かく
調節できるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、切換レバーでおおよその昇降制
御感度を設定し、泥硬さ検出部により昇降制御感
度の微調節を自動的に行うように構成した場合に
おいて、泥硬さ検出部の作動の妨げになる泥塊や
ワラ屑等が在つても、これを避けて切換レバーの
みにより昇降制御感度を細かく設定できるように
なつた。これにより、泥塊やワラ屑等の有無に関
係なく、昇降制御感度を常に適性なものに設定で
きるようになり、田植機の昇降制御機能を高める
ことができた。

そして、泥硬さ検出部の作用及び非作用状態に
よりレバーガイドが自動的に切換操作されるの
で、操作性の面でも良いものとなる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例である乗用型田植機につ
いて図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、前輪１及び後輪２で支持
された機体前部にエンジン３を搭載し、機体中央
に操縦部４を形成すると共に、機体後部に油圧シ
リンダ１１によつて操作されるリンク機構５を介
して苗植付装置６を昇降自在に取付けて乗用型田
植機を構成している。又、前記操縦部４のステツ
プ30には第７図に示すようにサイドブレーキペダ
ル３１が配置されており、ステツプ30上面にはサ
イドブレーキペダル３１とブレーキ部（図外）と
の連結調節用の開口部３０ａが設けられている。

前記苗植付装置６は、機体横巾方向に複数個配
列された植付アーム７、この植付アーム７の植付
運動に連動して機体横巾方向に往復駆動されなが
らマツト状苗Ａを供給する苗のせ台８、整地兼昇
降制御用のセンサーフロート９及び植付ケース１
０等から構成されている。さらに詳述すると、第
１図に示すように前記センサーフロート９後部が
植付ケース１０の横軸芯P₁周りに揺動枢支され
ており、一方、センサーフロート９前部にはブラ
ケツト１４に揺動アーム１５が軸支され、この揺
動アーム１５の一端と植付ケース１０から延出し
た支持部１６との間にセンサーフロート９を下方
揺動付勢するセンサーバネ１７を架設すると共
に、揺動アーム１５他端と昇降操作用の制御弁１
２とをレリーズワイヤ１８を介して連動連結して
いる。さらに、前記揺動アーム１５の揺動軸２０
が側方に延出され、その延出端に接地式の泥硬さ
検出部２１が取付けられている。

前記制御弁１２との連係は第１図に示すよう
に、レリーズワイヤ１８のインナーワイヤ１８ａ
が一端に操作部１３ａを有する操作軸１３を介し
て制御弁１２のスプール１２ａと連動連結され、
バネ１９によつてスプール１２ａがポンプ（図
外）からの圧油供給側に付勢されている。このよ
うに、センサーフロート９の上下動を制御弁１２
に機械的に伝達し、ポンプ（図外）からの圧油を
この制御弁１２を介してリンク機構５の油圧シリ
ンダ１１に供給して苗植付装置６の昇降制御を行
う。

そして、昇降制御の感度調整は図に示すよう
に、横軸芯P₂周りに軸支された切換レバー２２
によつてレリーズワイヤ１８のアウターワイヤ１
８ｂをワイヤ方向に沿つて位置変更することによ
つて行う。圃場の泥が軟らかい場合にアウターワ
イヤ１８ｂ端部を制御弁１２側に操作すると、セ
ンサーフロート９が前下り状態となると共にセン
サーバネ１７が引き延ばされ初期付勢力が弱めら
れて、苗植付装置６の上下動を敏感に検出して行
く。圃場の泥が硬い場合は切換レバー２２を逆向
きに操作すれば、センサーフロート９が前上り状
態になると共にセンサーバネ１７がやや圧縮され
初期付勢力が強められて、センサーフロート９の
上方揺動が鈍感になると共に部分的に泥塊等が存
在してもセンサーバネ１７の付勢力で積極的に押
し潰して行くのである。

この昇降制御の感度調節は前記泥硬さ検出部２
１によつても自動調節される。泥硬さ検出部２１
はセンサーバネ１７で下方揺動、つまり泥内突入
側に付勢されており、泥が軟らかい場合には下方
に揺動し、これにより揺動アーム１５とセンサー
バネ１７との連結点が下方に位置変更してセンサ
ーバネ１７の付勢力が弱められる。逆に泥が硬い
場合には泥硬さ検出部２１は上方に揺動し、これ
により揺動アーム１５とセンサーバネ１７との連
結点が上方に位置変更してセンサーバネ１７の付
勢力が強められるのである。

そして、泥硬さ検出部２１は第４図に示すよう
に、揺動軸２０に対してボルト・ナツト構造で着
脱自在であり泥硬さ検出部２１を使用しない状態
とすることもでき、この泥硬さ検出部２１の着脱
によつて前記切換レバー２２の調節段数が粗くて
少ない状態と細かくて多い状態とに切換可能に構
成されている。この構造について詳述すると、第
１図および第４図に示すように調節段数が細かく
て多い第１レバーガイド２３と調節段数が粗くて
少ない第２レバーガイド２４が重ね合わされて、
前記切換レバー２２に対して配置されており、前
記第１レバーガイド２３が機体側に固定され、第
２レバーガイド２４が第１レバーガイド２３と機
体側との間で摺動できるようにして切換レバー２
２に対するレバーガイド３２が構成されている。

そして、この第２レバーガイド２４と前記泥硬
さ検出部２１とが連係されており、その構造は第
２，３，４図に示すように前記揺動軸２０端部の
泥硬さ検出部２１の取付座２５にバネ２６によつ
て突出側に付勢されたピン２７（検出手段に相
当）が内装されており、このピン２７と前記第２
レバーガイド２４とがレリーズワイヤ２８（操作
手段に相当）を介して連結されている。泥硬さ検
出部２１を取外した状態とするとバネ２６の付勢
力によつてピン２７が突出すると共に、レリーズ
ワイヤ２８を介して第２レバーガイド２４が引き
操作されて、第２図に示すように第２レバーガイ
ド２４が切換レバー２２の操作範囲から外れて、
切換レバー２２を第１レバーガイド２３内でのみ
操作できるようになり、切換レバー２２によつて
人為的に昇降制御感度を多段階に変更できるので
ある。

逆に、泥硬さ検出部２１を取付けるとピン２７
が退入し、第２レバーガイド２４に設けたバネ２
９によつて第３図に示すように、第２レバーガイ
ド２４が切換レバー２２の操作範囲内にはいり込
んで第１レバーガイド２３の調節段数を減らすの
である。この状態では切換レバー２２でおおよそ
の感度位置に切換レバー２２を操作しておけば、
後は泥硬さ検出部２１によつて自動的に細かく感
度調節が行われるのである。

〔別実施例〕前述の実施例では第２レバーガイド２４をスラ
イド式としたが、第５図及び第６図に示すように
揺動式に構成して泥硬さ検出部２１と連係させる
ように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置昇降構
造の実施例を示し、第１図は苗植付装置昇降構造
の全体構成を示す図、第２図は泥硬さ検出部を取
外した場合のレバーガイドの状態を示す図、第３
図は泥硬さ検出部を取付けた場合のレバーガイド
の状態を示す図、第４図はレバーガイドと泥硬さ
検出部との連係を示す分解斜視図、第５図及び第
６図はレバーガイドの別実施例を示す斜視図と断
面図、第７図はサイドブレーキペダル付近の斜視
図、第８図は乗用型田植機の全体側面図である。６……苗植付装置、９……センサーフロート、
２１……泥硬さ検出部、２２……切換レバー、２
７……検出手段、２８……操作手段、３２……レ
バーガイド、P₁……横軸芯。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

苗植付装置６に設けた横軸芯P₁周りにセンサ
ーフロート９を上下揺動自在に枢支し、前記セン
サーフロート９の上下揺動に基づいて苗植付装置
６をセンサーフロート９の変位方向と同方向に昇
降制御するように構成すると共に、泥中に付勢突
入され、泥硬さの増大に伴つて上方に後退揺動す
る泥硬さ検出部２１を備え、この泥硬さ検出部２
１の上方への後退揺動に伴い前記昇降制御感度を
鈍感に、下方への復帰揺動に伴い敏感とするよう
に構成し、さらに、この昇降制御感度調節を切換
レバー２２でも人為調節可能に構成してある田植
機の苗植付装置昇降構造であつて、前記泥硬さ検
出部２１をこれを用いて昇降制御感度調節を行う
作用状態と、昇降制御感度調節を行わない非作用
状態とに切換自在に構成し、前記切換レバー２２
を各調節位置で係合保持するレバーガイド３２
を、調節段数が粗くて少ない状態と調節段数が細
かくて多い状態とに切換可能に構成すると共に、
前記泥硬さ検出部２１の作用及び非作用状態を検
出する検出手段２７と、この検出手段２７の検出
に基づいて、前記泥硬さ検出部２１の作用状態で
前記レバーガイド３２を調節段数が粗くて少ない
状態に切換操作し、且つ、前記泥硬さ検出部２１
の非作用状態で前記レバーガイド３２を調節段数
が細かくて多い状態に切換操作する操作手段２８
を備えてある田植機の苗植付装置昇降構造。