JPH074091B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH074091B2 JPH074091B2 JP25056788A JP25056788A JPH074091B2 JP H074091 B2 JPH074091 B2 JP H074091B2 JP 25056788 A JP25056788 A JP 25056788A JP 25056788 A JP25056788 A JP 25056788A JP H074091 B2 JPH074091 B2 JP H074091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- planting device
- rice transplanter
- leveling member
- headland
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用型田植機において、特に車輪の跡を消して
行く整地の構造に関する。
行く整地の構造に関する。
乗用型田植機において苗植付装置は機体の後部に連結さ
れている為に、走行用の車輪の跡が苗の植付けに影響を
及ぼすおそれがあるので、この車輪の跡を消す整地部材
を苗植付装置に取り付けているものがある。（実開昭59
-6419号公報及び特開昭59-51710号公報参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 乗用型田植機においては、苗植付装置が田面より設定高
さを維持するように苗植付装置を自動的に昇降操作する
昇降制御手段を備えているので、前述のように整地部材
を苗植付装置に連結しておくと、苗植付装置と一緒に整
地部材も昇降操作されることになって整地部材の田面へ
の突入量を一定に保つことができ、この整地部材の整地
機能を十分に発揮させることができる。
れている為に、走行用の車輪の跡が苗の植付けに影響を
及ぼすおそれがあるので、この車輪の跡を消す整地部材
を苗植付装置に取り付けているものがある。（実開昭59
-6419号公報及び特開昭59-51710号公報参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 乗用型田植機においては、苗植付装置が田面より設定高
さを維持するように苗植付装置を自動的に昇降操作する
昇降制御手段を備えているので、前述のように整地部材
を苗植付装置に連結しておくと、苗植付装置と一緒に整
地部材も昇降操作されることになって整地部材の田面へ
の突入量を一定に保つことができ、この整地部材の整地
機能を十分に発揮させることができる。
しかしながら、乗用型田植機では１回の植付行程が終了
すると枕地で180°旋回して次の植付行程に入って行く
が、この枕地では植付クラッチを切操作すると共に、苗
植付装置を上方に大きく持ち上げて旋回を行うので、整
地部材も田面より持ち上げられてしまって枕地に車輪の
跡が残ってしまう。従って、後で枕地に苗を植付ける場
合には、作業者が枕地を整地してから苗の植付けを行わ
ねばならなくなり、作業性の面から改良の余地があっ
た。
すると枕地で180°旋回して次の植付行程に入って行く
が、この枕地では植付クラッチを切操作すると共に、苗
植付装置を上方に大きく持ち上げて旋回を行うので、整
地部材も田面より持ち上げられてしまって枕地に車輪の
跡が残ってしまう。従って、後で枕地に苗を植付ける場
合には、作業者が枕地を整地してから苗の植付けを行わ
ねばならなくなり、作業性の面から改良の余地があっ
た。
ここで、本発明は前述のような問題に着目してなされた
ものであり、枕地に車輪の跡が残らないように構成する
ことを目的としている。
ものであり、枕地に車輪の跡が残らないように構成する
ことを目的としている。
本発明の特徴は以上のような乗用型田植機において、苗
植付装置をアクチュエータにより昇降操作自在に機体後
部に連結し、この苗植付装置が田面より設定高さを維持
するように前記アクチュエータを操作する昇降制御手段
を備え、並びに走行用の車輪の後方に整地部材を昇降自
在に支持すると共に、この整地部材を苗植付装置に機械
的に連動連結して苗植付装置と一緒に上下動させる連動
連結機構を備えて、この連動連結機構を植付けクラッチ
切操作によって連結解除すべく構成してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。
植付装置をアクチュエータにより昇降操作自在に機体後
部に連結し、この苗植付装置が田面より設定高さを維持
するように前記アクチュエータを操作する昇降制御手段
を備え、並びに走行用の車輪の後方に整地部材を昇降自
在に支持すると共に、この整地部材を苗植付装置に機械
的に連動連結して苗植付装置と一緒に上下動させる連動
連結機構を備えて、この連動連結機構を植付けクラッチ
切操作によって連結解除すべく構成してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。
前述のように構成して連動連結機構を連結状態としてお
けば、昇降制御手段によって苗植付装置が昇降操作され
ると苗植付装置と一緒に整地部材も昇降操作されること
になり、整地部材の田面への突入量が一定に保たれるこ
とになる。
けば、昇降制御手段によって苗植付装置が昇降操作され
ると苗植付装置と一緒に整地部材も昇降操作されること
になり、整地部材の田面への突入量が一定に保たれるこ
とになる。
そして、１回の植付行程が終了して枕地で旋回すべく植
付クラッチを切操作すると連動連結機構の連結状態が解
除されるので、この状態で苗植付装置を上方に持ち上げ
操作すれば苗植付装置だけが持ち上がり、整地部材は田
面に接地した状態のままで残る。これにより枕地で旋回
しても車輪の跡は整地部材によって整地されることにな
るのである。
付クラッチを切操作すると連動連結機構の連結状態が解
除されるので、この状態で苗植付装置を上方に持ち上げ
操作すれば苗植付装置だけが持ち上がり、整地部材は田
面に接地した状態のままで残る。これにより枕地で旋回
しても車輪の跡は整地部材によって整地されることにな
るのである。
以上のように、枕地において苗植付装置を持ち上げ操作
しても整地部材が田面に接地した状態で残るように構成
したので、枕地での旋回時においても車輪の跡が残らな
いようになり、後で行う枕地での苗の植付けが楽に行え
るようになった。又、連動連結機構の連結解除操作も、
枕地での旋回前に必ず行う植付クラッチの切操作に連動
するようにしたので、連結解除操作を枕地での旋回前に
忘れてしまうこともない。
しても整地部材が田面に接地した状態で残るように構成
したので、枕地での旋回時においても車輪の跡が残らな
いようになり、後で行う枕地での苗の植付けが楽に行え
るようになった。又、連動連結機構の連結解除操作も、
枕地での旋回前に必ず行う植付クラッチの切操作に連動
するようにしたので、連結解除操作を枕地での旋回前に
忘れてしまうこともない。
そして、通常の植付行程中において整地部材は苗植付装
置と一緒に昇降操作されて、田面への突入量が一定に保
たれるので、従来構造のように整地部材を苗植付装置に
連結した場合の利点が損なわれるものではない。
置と一緒に昇降操作されて、田面への突入量が一定に保
たれるので、従来構造のように整地部材を苗植付装置に
連結した場合の利点が損なわれるものではない。
以下、本発明の実施例である乗用型田植機について図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第１図に示すように植付ミッションケース（１）の後部
に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えられ
て苗植付装置（４）が構成されており、機体後部から延
出された第１第四連リンク機構（５）に苗植付装置
（４）が連結されている。そして、この第１四連リンク
機構（５）には昇降操作用のアクチュエータ（６）とし
ての油圧シリンダが取り付けられると共に、植付ミッシ
ョンケース（１）には田面（Ｇ）からの高さを検出する
超音波センサー（７）が取り付けられている。
に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えられ
て苗植付装置（４）が構成されており、機体後部から延
出された第１第四連リンク機構（５）に苗植付装置
（４）が連結されている。そして、この第１四連リンク
機構（５）には昇降操作用のアクチュエータ（６）とし
ての油圧シリンダが取り付けられると共に、植付ミッシ
ョンケース（１）には田面（Ｇ）からの高さを検出する
超音波センサー（７）が取り付けられている。
以上の構造により、超音波センサー（７）からの信号に
基づき、制御装置（８）から油圧シリンダ（６）に対す
る制御弁（９）に操作信号が発せられ、油圧シリンダ
（６）が伸縮操作されて苗植付装置（４）が田面（Ｇ）
より設定高さに保たれるのである。
基づき、制御装置（８）から油圧シリンダ（６）に対す
る制御弁（９）に操作信号が発せられ、油圧シリンダ
（６）が伸縮操作されて苗植付装置（４）が田面（Ｇ）
より設定高さに保たれるのである。
次に、整地部材（10）について詳述すると第１図に示す
ように、機体後部より上下動自在な第２四連リンク機構
（11）が後輪（12）の後方にまで延出されると共に、こ
の第２四連リンク機構（11）の後端に整地部材（10）と
してのレーキが取り付けられている。そして、第２四連
リンク機構（11）がスプリング（13）により下方側に付
勢され、このレーキ（10）により後輪（12）の跡を消す
ように構成している。
ように、機体後部より上下動自在な第２四連リンク機構
（11）が後輪（12）の後方にまで延出されると共に、こ
の第２四連リンク機構（11）の後端に整地部材（10）と
してのレーキが取り付けられている。そして、第２四連
リンク機構（11）がスプリング（13）により下方側に付
勢され、このレーキ（10）により後輪（12）の跡を消す
ように構成している。
次に、苗植付装置（４）とレーキ（10）とを連結する構
造について詳述すると第１図に示すように、第１四連リ
ンク機構（５）においては横軸芯(P1)周りに回動自在に
円筒部材（14）が支持されると共に、第２四連リンク機
構（11）の横軸芯(P2)周りに回動自在にロッド（15）が
取り付けられ、このロッド（15）が円筒部材（14）に摺
動自在に挿通されている。そして、円筒部材（14）には
切側に付勢された摩擦式のロック機構（16）が備えられ
ており、このロック機構（16）と苗植付装置（４）昇降
操作用の操作レバー（17）とがワイヤ（18）を介して連
結されている。
造について詳述すると第１図に示すように、第１四連リ
ンク機構（５）においては横軸芯(P1)周りに回動自在に
円筒部材（14）が支持されると共に、第２四連リンク機
構（11）の横軸芯(P2)周りに回動自在にロッド（15）が
取り付けられ、このロッド（15）が円筒部材（14）に摺
動自在に挿通されている。そして、円筒部材（14）には
切側に付勢された摩擦式のロック機構（16）が備えられ
ており、このロック機構（16）と苗植付装置（４）昇降
操作用の操作レバー（17）とがワイヤ（18）を介して連
結されている。
第１図に示す状態は操作レバー（17）を植付位置（Ａ）
に操作している状態であり、この状態で植付クラッチ
（図示せず）が入り状態となって苗の植付けが行われる
と共に、超音波センサー（７）の高さ検出に基づき苗植
付装置（４）が田面（Ｇ）から設定高さを保つように、
自動的に苗植付装置（４）の昇降操作が行われる。そし
て、この状態においてワイヤ（18）が引き操作されロッ
ク機構（16）によってロッド（15）が挾持されて、ロッ
ド（15）が円筒部材（14）に対して固定された状態とな
っている。これにより、レーキ（10）が苗植付装置
（４）と一緒に上下動するのである。
に操作している状態であり、この状態で植付クラッチ
（図示せず）が入り状態となって苗の植付けが行われる
と共に、超音波センサー（７）の高さ検出に基づき苗植
付装置（４）が田面（Ｇ）から設定高さを保つように、
自動的に苗植付装置（４）の昇降操作が行われる。そし
て、この状態においてワイヤ（18）が引き操作されロッ
ク機構（16）によってロッド（15）が挾持されて、ロッ
ド（15）が円筒部材（14）に対して固定された状態とな
っている。これにより、レーキ（10）が苗植付装置
（４）と一緒に上下動するのである。
そして、操作レバー（17）を上昇位置（Ｕ）に操作する
と、植付クラッチが切操作されると共に、ワイヤ（18）
が緩んで円筒部材（14）のロック機構（16）が解除状態
となり、油圧シリンダ（６）が伸張操作され苗植付装置
（４）が強制的に持ち上げ操作される。この場合、ロッ
ド（15）が円筒部材（14）に対して摺動可能となるの
で、第１四連リンク機構（５）及び苗植付装置（４）が
持ち上げ操作されても第２四連リンク機構（11）及びレ
ーキ（10）は下に残るのであり、スプリング（13）の付
勢力でレーキ（10）は田面（Ｇ）に接地した状態に保た
れるのである。
と、植付クラッチが切操作されると共に、ワイヤ（18）
が緩んで円筒部材（14）のロック機構（16）が解除状態
となり、油圧シリンダ（６）が伸張操作され苗植付装置
（４）が強制的に持ち上げ操作される。この場合、ロッ
ド（15）が円筒部材（14）に対して摺動可能となるの
で、第１四連リンク機構（５）及び苗植付装置（４）が
持ち上げ操作されても第２四連リンク機構（11）及びレ
ーキ（10）は下に残るのであり、スプリング（13）の付
勢力でレーキ（10）は田面（Ｇ）に接地した状態に保た
れるのである。
第１図に示すように、円筒部材（14）におけるロック機
構（16）と走行用の変速レバー（19）とを別のワイヤ
（20）で連結しておいて、変速レバー（19）を植付走行
用の低速位置よりも高速側に操作するとワイヤ（20）が
引き操作されてロック機構（16）がロック操作されるよ
うにしている。これにより、変速レバー（19）を高速側
に操作しておけば操作レバー（17）を上昇位置（Ｕ）に
操作してもロック機構（16）は解除操作されず、苗植付
装置（４）と一緒にレーキ（10）は持ち上げ操作される
ことになるのである。
構（16）と走行用の変速レバー（19）とを別のワイヤ
（20）で連結しておいて、変速レバー（19）を植付走行
用の低速位置よりも高速側に操作するとワイヤ（20）が
引き操作されてロック機構（16）がロック操作されるよ
うにしている。これにより、変速レバー（19）を高速側
に操作しておけば操作レバー（17）を上昇位置（Ｕ）に
操作してもロック機構（16）は解除操作されず、苗植付
装置（４）と一緒にレーキ（10）は持ち上げ操作される
ことになるのである。
前述の実施例では田面（Ｇ）から苗植付装置（４）まで
の高さを超音波センサー（７）で検出したが、これに換
えて次のように構成してもよい。つまり、第２図に示す
ように第２四連リンク機構（11）後端の横軸芯(P3)周り
に揺動自在に、且つ、下方揺動側に付勢してレーキ（1
0）を取り付けると共に、このレーキ（10）の揺動角を
ポテンショメータ（21）で検出して、この揺動角を設定
角度に維持するように苗植付装置（４）の昇降操作を行
うのである。これより、苗の植付けに適した田面（Ｇ）
上に水の層（Ｓ）が形成されている場合でも、レーキ
（10）を下方揺動側への付勢力で田面（Ｇ）に接地させ
て、田面（Ｇ）からの高さ検出に基づく昇降操作が行え
るのである。
の高さを超音波センサー（７）で検出したが、これに換
えて次のように構成してもよい。つまり、第２図に示す
ように第２四連リンク機構（11）後端の横軸芯(P3)周り
に揺動自在に、且つ、下方揺動側に付勢してレーキ（1
0）を取り付けると共に、このレーキ（10）の揺動角を
ポテンショメータ（21）で検出して、この揺動角を設定
角度に維持するように苗植付装置（４）の昇降操作を行
うのである。これより、苗の植付けに適した田面（Ｇ）
上に水の層（Ｓ）が形成されている場合でも、レーキ
（10）を下方揺動側への付勢力で田面（Ｇ）に接地させ
て、田面（Ｇ）からの高さ検出に基づく昇降操作が行え
るのである。
又、以上の実施例では苗植付装置（４）に全くフロート
を備えていないが、苗植付装置（４）に姿勢維持用のフ
ロートを備えたものに対しても本発明は適用できる。
を備えていないが、苗植付装置（４）に姿勢維持用のフ
ロートを備えたものに対しても本発明は適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は苗植付装置及びレーキの支持構造を示す乗用型田植
機の後半部の側面図、第２図は別実施例における苗植付
装置及びレーキの支持構造を示す乗用型田植機の後半部
の側面図である。 （４）……苗植付装置、（６）……アクチュエータ、
（12）……車輪、（Ｇ）……田面。
図は苗植付装置及びレーキの支持構造を示す乗用型田植
機の後半部の側面図、第２図は別実施例における苗植付
装置及びレーキの支持構造を示す乗用型田植機の後半部
の側面図である。 （４）……苗植付装置、（６）……アクチュエータ、
（12）……車輪、（Ｇ）……田面。
Claims (1)
- 【請求項１】苗植付装置（４）をアクチュエータ（６）
により昇降操作自在に機体後部に連結し、この苗植付装
置（４）が田面（Ｇ）より設定高さを維持するように前
記アクチュエータ（６）を操作する昇降制御手段を備
え、並びに走行用の車輪（12）の後方に整地部材（10）
を昇降自在に支持すると共に、この整地部材（10）を苗
植付装置（４）に機械的に連動連結して苗植付装置
（４）と一緒に上下動させる連動連結機構を備えて、こ
の連動連結機構を植付クラッチ切操作によって連結解除
すべく構成してある乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056788A JPH074091B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056788A JPH074091B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297314A JPH0297314A (ja) | 1990-04-09 |
| JPH074091B2 true JPH074091B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17209811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25056788A Expired - Lifetime JPH074091B2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074091B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337046A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2009240180A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kubota Corp | 田植機 |
| JP5703593B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2015-04-22 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| CN114158326B (zh) * | 2021-12-13 | 2022-09-06 | 山东省农业机械技术推广站 | 一种玉米播种行数调整装置及其使用方法 |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP25056788A patent/JPH074091B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0297314A (ja) | 1990-04-09 |
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