JP3495156B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業機に関し
詳しくは、走行機体に対して昇降自在に連結した作業装
置の昇降制御を行う技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、作業装置の昇降を行う技術とし
て、田植機を例に挙げると運転座席の側部位置に苗植付
装置の昇降と植付クラッチの入り切り操作とを行う操作
レバーを備え、この操作レバーは中立位置を基準にして
前方に操作することで苗植付装置を下降させると共にク
ラッチ機構を入り操作し、中立位置を基準にして後方に
操作することで苗植付装置を上昇させ、中立位置に設定
すると苗植付装置をその高さに維持すると共にクラッチ
機構を切り状態に維持するよう構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この種の作業機では、
田植え作業を行う場合には走行機体に苗植付装置を連結
し、苗の植付後には稲の成長程度に応じて肥料や薬剤の
散布、あるいは、除草作業を行う目的から稲の管理を行
う作業装置を走行機体に連結して作業を行うことも考え
られている。又、このように稲の管理を行う作業装置を
走行機体に連結して作業を行う場合には、作業装置の高
さを稲の高さより高く設定して稲と接触しない状態で作
業を行う必要がある。しかし、肥料の散布、薬剤の散布
を行う際には風の影響による散布量の偏りを小さくする
目的から、作業装置を稲からあまり大きく離れない高さ
に設定することも必要であり、作業装置の高さを任意に
調節できる技術も望まれている。 【０００４】尚、従来例に挙げた操作レバーで薬剤散布
装置等の稲の管理を行う作業装置を任意の高さに設定す
る操作を考えるに、この操作レバーは操作ストロークが
大きく微妙な昇降操作が行い難いばかりでなく、例え
ば、作業装置を上昇させ過ぎて下降させる場合には中立
位置を通過させて操作レバーを操作することになるので
迅速な操作を行い難い面もある。 【０００５】この種の作業機では薬剤散布装置等の稲の
管理を行う作業装置を走行機体に連結した場合にも、走
行機体からこの作業装置に対して動力を伝える伝動系に
介装したクラッチ機構を制御する必要があり、合理的に
クラッチ機構を操作し得る制御系が望まれている。 【０００６】本発明の目的は、走行機体に対して稲の管
理用の作業装置を連結した場合には簡便な操作で作業装
置を任意の高さに設定し得る乗用作業機を合理的に構成
し、又、走行機体に連結される作業装置の種類に拘わら
ずクラッチ機構を合理的に制御する点にある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
走行機体に対してアクチュエータの駆動で昇降自在に作
業装置を連結すると共に、非操作時には中立位置に復帰
するよう付勢された操作具を上昇位置と下降位置とに切
換自在に構成し、この操作具を上昇位置に操作した際に
は作業装置を上限まで上昇させ、下降位置に操作した際
には作業装置を作業高さまで下降させる制御を行う強制
制御モードと、この操作具を上昇位置に操作した際に
は、この操作を行った時間だけ作業装置の上昇を行わ
せ、下降位置に操作した際には、この操作を行った時間
だけ作業装置の下降を行わせる制御を行う任意制御モー
ドとを選択する選択手段を備えていると共に、前記選択
手段で任意制御モードが選択された際には、前記操作具
の操作で前記走行機体から作業装置に動力を伝える伝動
系に介装したクラッチ機構の入り切り制御動作を可能に
する第２モード制御手段を備えている点にあり、その作
用は次の通りである。 【０００８】〔作用〕 上記第１の特徴によると、走行機体に作業装置としての
苗植付装置を連結して苗植付作業を行う場合には選択手
段によって強制制御モードを選択することにより、操作
具の上昇位置への操作で苗植付装置を上限まで上昇さ
せ、操作具の下降位置への操作で苗植付装置を作業高さ
まで下降させ得るものとなり、例えば、作業時に機体が
畦際に接近した場合に苗植付装置を上限まで上昇させる
操作が単純化し、この上昇を行って機体を旋回させた後
に苗植付装置を作業高さまで下降させる場合にも単純な
操作で済む。更に、走行機体に薬剤散布装置等の稲の管
理を行う作業装置を連結して稲の管理作業を行う場合に
は選択手段によって任意制御モードを選択することによ
り、この作業装置の高さを調節する必要のある場合には
操作具を上昇位置、若しくは、下降位置に操作すること
によって操作した時間だけ作業装置の昇降を可能にする
ものとなる。そして、選択手段で任意制御モードを選択
した際には、切換操作具の操作によってクラッチ機構の
入り切り操作を可能にする。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッション
ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席
７を配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としての油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を
介して作業装置Ａとしての苗植付装置Ａｎを連結して乗
用作業機の一例として田植機を構成する。 【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａｎ
の昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇
降レバー１０を備え、又、運転座席７の前方位置のステ
アリングハンドル１１の左側部には無段変速装置５を変
速操作する主変速レバー１２を備え、運転座席７の左側
部には前記ミッションケース６の内部のギヤ変速系を変
速操作する副変速レバー１３を備えている。尚、前記植
付クラッチＣは、前記ミッションケース６に内蔵され、
このミッションケース６から苗植付装置Ａｎに対して伝
動軸１４を介して動力を伝える入り状態と動力を遮断す
る切り状態とに切換え自在に構成されている。 【００１１】苗植付装置Ａｎは前記リンク機構の後端位
置に前後向き姿勢の軸芯Ｘ周りでローリング自在に支持
されると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台１５、
前記伝動軸１４からの動力が伝えられる伝動ケース１
６、この伝動ケース１６からチェーンケース１７を介し
て伝えられる動力で回転するロータリケース１８、この
ロータリケース１８に一対ずつ備えられた植付アーム１
９、複数の整地フロート２０を備えて複数条植用に構成
されている。又、走行機体３の前部の左右両側部に圃場
面に倒伏する作用姿勢と上方に持ち上げられる非作用姿
勢とに切換自在なラインマーカ２１を備えている。 【００１２】図２に示すように、ステアリングハンドル
１１のポスト部の右側面には操作具としての切換レバー
２２を備えており、この切換レバー２２は、略水平姿勢
となる中立位置「Ｎ」と、この中立位置「Ｎ」を基準に
その端部を上方に変位させた上昇位置「Ｕ」と、その端
部を下方に変位させた下降位置「Ｄ」と、その端部を前
方に変位させた左マーカ操作位置「Ｌ」とのその端部を
後方側に変位させた右マーカ操作位置「Ｒ」との十字方
向の位置に操作自在で、かつ、非操作時には中立位置
「Ｎ」にバネ（図示せず）で復帰して保持されるよう構
成されている。 【００１３】図４に示すように、前記運転座席７の側部
にはコントロールボックス２３を配置してあり、このボ
ックス２３にはダイヤル２４で操作されるモード切換ス
イッチ２５、苗植付装置Ａｎの昇降制御感度を設定する
ようダイヤル２６で操作されるポテンショメータ型の制
御感度設定器２７、苗植付装置Ａｎのローリング姿勢を
設定するようダイヤル２８で操作されるポテンショメー
タ型のローリング角設定器２９、走行機体３に対する苗
植付装置Ａｎのローリング姿勢を一時的に設定変更する
よう中立姿勢に復帰するようバネ付勢されたノブ３０で
操作される強制ローリングスイッチ３１夫々を備えてい
る。尚、前記ダイヤル２４は「田植」位置と「防除」位
置とに切換自在に構成され、リンク機構９に苗植付装置
Ａｎを連結した場合には該ダイヤル２４を「田植」位置
に設定し、リンク機構９の後述する防除装置Ａｂを連結
した場合には該ダイヤル２４を「防除」位置に設定する
ことで制御モードを切換え得るものとなっている。又、
このモード切換スイッチ２５が請求項１における選択手
段を構成している。 【００１４】又、苗植付装置Ａｎにはローリング姿勢を
計測するローリングセンサ３２を備えると共に、苗植付
装置Ａｎのローリング姿勢を設定する電動式のローリン
グモータ３３を備えている（図１０参照、具体構造は詳
述せず）。又、前記複数の整地フロート２０は後部位置
に形成された横向き軸芯周りで揺動自在に支持され、こ
れらのうち左右方向での中央位置のものの軸芯周りでの
揺動姿勢を計測するフロートセンサ３４を備え（図１０
を参照、具体構造は詳述せず）、前記自動昇降制御はフ
ロートセンサ３４からのフィードバック信号が前記感度
設定器２９で設定された値に維持されるように苗植付装
置Ａｎを昇降制御する。 【００１５】昇降レバー１０は図３に示すようにガイド
３５に形成された経路に沿って操作するよう構成され、
苗植付装置Ａｎを連結した状態で、かつ、前記ダイヤル
２４を「田植」位置に設定した状態では、該昇降レバー
１０を経路内の「下降」位置より前方側に設定すると苗
植付装置Ａｎを下降させ、「上昇」位置より後方側に設
定すると苗植付装置Ａｎを上昇させ、「中立」位置に設
定すると苗植付装置Ａｎをそのレベルに維持するよう制
御系と連係し、又、該昇降レバー１０を「入」位置に設
定すると植付クラッチＣを入り操作すると共に、苗植付
装置Ａｎに備えた整地フロート２０が接地する状態で所
定の対圃場高さを維持するよう自動昇降制御が行われ、
「切」位置に設定すると植付クラッチＣを切り操作し、
更に、該昇降レバー１０を「自動」位置に設定すると前
記切換レバー２２の操作に従って苗植付装置Ａｎの昇降
を許容すると同時に苗植付装置Ａｎの上昇時には植付ク
ラッチＣの自動的な切り操作を可能にする。 【００１６】図５乃至図７に示すように、機体側に支持
した第１フレーム３６の端部に対して縦向き姿勢の第１
軸芯Ｙ１周りで先端側が機体前方に向かう格納姿勢と、
横方向に張り出す作業姿勢とに切換自在な第２フレーム
３７を備えると共に、この第２フレーム３７の先端位置
に対して斜め姿勢に設定された第２軸芯Ｙ２周りで揺動
自在に支持されたブラケット３８を介して作用姿勢と、
非作用姿勢とに切換自在に前記ラインマーカ２１が支持
されている。又、この第２フレーム３７は第１軸芯Ｙ１
周りで格納方向にバネ３９で付勢されると共に、第１フ
レーム３６に備えた係合部材４０に対して第２フレーム
に備えた設定レバー４１を係合することで作用姿勢に保
持できるよう構成されている。（図面には一側のみを表
しているが左右同様に構成されている） 【００１７】前記ブラケット３８はバネ４２によって作
用姿勢側に付勢されると共に、該ブラケット３８を非作
用姿勢に引き操作するロッド材４３が連結している。こ
のロッド材４３の中間部に切欠き形成した凹部４３Ａに
対してバネ４４の付勢力によって係入する係入姿勢と、
係入が解除される姿勢とに切換自在なロック片４５を第
２フレーム３７の中間位置に前後向き姿勢の支軸４６周
りで姿勢切換自在に備えられ、このロック片４６を係入
解除側に操作する電磁ソレノイド４７を第２中間フレー
ム３７に備えている。又、前記リンク機構９のトップリ
ンク９Ｔの基端位置にトップリンク９Ｔと一体揺動する
アーム４８を該トップリンク９Ｔの左右両側部夫々の位
置に備え、リンク機構９の基端部を支持するフレーム体
４９に対して支軸５０周りで揺動自在に支持した一対の
揺動片５１の縦長状の長孔に対して夫々のアーム４８に
連結する作動部材５２の端部のピン５２Ａを係入させる
と共に、この揺動片５１と、前記ロッド材４３の内端位
置とを操作ワイヤ５３で結ぶことで、苗植付装置Ａｎが
上限近くまで上昇操作された場合にトップリンク９Ｔの
力で揺動片５１を強制揺動させ、操作ワイヤ５３の引き
操作力で左右のラインマーカ２１，２１を非作用姿勢に
切換ると同時にロッド材４３に対するロック片４５の係
入によって、左右のラインマーカ２１，２１を非作用姿
勢に保持するよう構成してある。 【００１８】又、この田植機では苗植付装置Ａｎに代え
て図８、図９に示す如く、薬剤を散布する作業装置Ａと
しての防除装置Ａｂをリンク機構９の後端に連結するこ
とも可能に構成されている。この防除装置Ａｂは、液状
の薬剤を貯留するタンク５５と、走行機体３から伝動軸
１４を介して伝えられる動力で駆動されるコンプレッサ
ー５６と、コンプレッサー５６からの圧縮空気とタンク
５５からの薬剤が送り込まれる左右一対の噴霧アーム５
７，５７とを備えて構成され、この噴霧アーム５７，５
７は図７に示す如く、水平方向に張り出す作業姿勢と、
端部が上方に向かう格納姿勢に切換自在に構成されると
共に、所定間隔で噴霧ノズル５７Ａが形成されている。 【００１９】図１０に示すように制御系が構成され、こ
の制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置５８
に対して前記昇降レバー１０の操作位置を計測するポテ
ンショメータ型のレバーセンサ５９、前記切換レバー２
２が上昇位置「Ｕ」あるいは下降「Ｄ」に操作されたこ
と検出する切換スイッチ６０、この切換レバー２２が左
マーカ操作位置「Ｌ」、右マーカ操作位置「Ｒ」に操作
されたことを検出するマーカスイッチ６１、前記モード
切換スイッチ２５、前記制御感度設定器２７、前記ロー
リング角設定器２９、前記強制ローリングスイッチ３
１、前記ローリングセンサ３２、前記フロートセンサ３
４夫々からの信号、及び、リンク機構９の揺動角に基づ
いて作業装置Ａの対機体高さを計測するポテンショメー
タ型のリンクセンサ６２、前記クラッチ機構Ｃの状態を
判別するクラッチセンサ６３からの信号を入力する系を
備えると共に、前記油圧シリンダ８を制御する電磁弁６
４、前記クラッチ機構Ｃを操作する電動式のクラッチモ
ータ６５、前記ローリングモータ３３、前記左右のライ
ンマーカ２１，２１の作用姿勢への切換を許容する左右
の電磁ソレノイド４７，４７夫々に信号を出力する系を
備えて成り、その制御動作は次の通りである。 【００２０】図１１に示すように、メインの制御動作が
設定され、この制御ではモード切換スイッチ２５が「田
植」位置にあって、昇降レバー１０が「自動」位置にあ
れば強制制御ルーチン（＃１０１、＃１０２ステップ、
＃２００ステップ）を実行し、「防除」位置にあれば任
意制御ルーチン（＃３００ステップ）を実行し、昇降レ
バー１０が「自動」位置以外にあれば、該昇降レバー１
０の操作位置に対応して苗植付装置Ａｎの昇降を行うと
共に、該昇降レバー１０が「入」位置に操作されればク
ラッチ機構Ｃを入り操作し、「切」位置に操作されれば
クラッチ機構Ｃを切り操作する制御をリセットされるま
で行う（＃１０３〜＃１０５ステップ）。又、強制制御
ルーチン（＃２００ステップ）は請求項１に記載した強
制制御モードの制御動作の一例であり、サブルーチンの
形でセットされている。又、任意制御ルーチン（＃３０
０ステップ）は請求項１に記載した任意制御モードの制
御動作の一例であり、サブルーチンの形でセットされて
いる。尚、＃１０４ステップで第１モード制御手段Ｍ１
が構成されている。 【００２１】つまり、強制制御ルーチン（＃２００ステ
ップ）では図１２に示すように、切換スイッチ６０から
の信号に基づき切換レバー２２が上昇位置「Ｕ」に設定
されたことを判別すると、リンクセンサ６２でリンク機
構９が上限に達した場合の除き、リンクセンサ６２でリ
ンク機構９が上限に達したことを検出するまで苗植付装
置Ａｎを上限まで上昇させる制御を行い（＃２０１〜＃
２０３ステップ）、又、切換レバー２２が下降位置
「Ｄ」に設定されたことを判別すると、苗植付装置Ａｎ
が自動昇降制御状態（作業高さ）にない場合には作業高
さまで下降させ、この下降位置「Ｄ」に設定された際に
苗植付装置Ａｎが自動昇降制御状態（作業高さ）にある
場合にはクラッチ機構Ｃの入り操作を行う（＃２０４〜
＃２０７ステップ）。 【００２２】又、マーカスイッチ６１からの信号に基づ
き切換レバー２２が左マーカ操作位置「Ｌ」に設定され
たことを判別すると、左電磁ソレノイド４７を駆動して
左側のラインマーカ２１を作用姿勢に切換えると同時
に、クラッチモータ６５を駆動してクラッチ機構Ｃの入
り操作を行い、マーカスイッチ６１からの信号に基づき
切換レバー２２が右マーカ操作位置「Ｒ」に設定された
ことを判別すると、右電磁ソレノイド４７を駆動して右
側のラインマーカ２１を作用姿勢に切換えると同時にク
ラッチモータ６５を駆動してクラッチ機構Ｃの切り操作
を行う（＃２０８〜＃２１３ステップ）。 【００２３】又、任意制御ルーチン（＃３００ステッ
プ）では図１３に示すように、切換スイッチ６０からの
信号に基づき切換レバー２２が上昇位置「Ｕ」に設定さ
れたことを判別すると、リンクセンサ９でリンク機構９
の上限に達したことを検出しない限り、切換レバー２２
が操作されている時間だけ防除装置Ａｂを上昇させる制
御を行い（＃３０１〜＃３０３ステップ）、切換レバー
２２が下降位置「Ｄ」に設定されたことを判別すると、
リンクセンサ６２で予め設定された下限に達したことを
検出しない限り、切換レバー２２が操作されている時間
だけ防除装置Ａｂを下降させる制御を行い（＃３０４〜
＃３０６ステップ）、又、この制御モード時に昇降レバ
ー１０が操作されても昇降作動は行わず、「入」位置に
操作された場合にはクラッチ機構Ｃを入り操作し、
「切」位置に操作された場合にはクラッチ機構Ｃを切り
操作する（＃３０７〜＃３０９ステップ）制御動作を行
うものとなっている。この＃３０７〜＃３０９ステップ
を併せて第１モード制御手段Ｍ１が構成されている。 【００２４】尚、この制御時には防除装置Ａｂの下面が
稲に接触しないように、防除装置Ａｎの下降の限界（下
限）が設定されるものとなっており、昇降レバー１０を
操作した場合にはクラッチ機構Ｃの制御のみを許容する
ことで昇降レバー１０の操作によって防除装置Ａｂの駆
動と停止とを行えるよう構成されている。 【００２５】〔別実施形態〕 本発明は上記実施例以外に、任意制御ルーチンを図１４
に示すように構成することも可能である。つまり、この
制御動作における＃４０１〜＃４０６ステップは前記任
意制御ルーチン（＃３００ステップ）の＃３０１〜＃３
０６ステップと同じ制御動作を行うものであり、切換ス
イッチ６０からの信号に基づき切換レバー２２が上昇位
置「Ｕ」に設定されたことを判別すると、リンクセンサ
９でリンク機構９の上限に達したことを検出しない限
り、切換レバー２２が操作されている時間だけ防除装置
Ａｂを上昇させる制御を行い（＃４０１〜＃４０３ステ
ップ）、切換レバー２２が下降位置「Ｄ」に設定された
ことを判別すると、リンクセンサ６２で予め設定された
下限に達したことを検出しない限り、切換レバー２２が
操作されている時間だけ防除装置Ａｂを下降させる制御
を行い（＃４０４〜＃４０６ステップ）、又、マーカス
イッチ６１からの信号に基づき切換レバー２２が左マー
カ操作位置「Ｌ」、若しくは、右マーカ操作位置「Ｒ」
に設定されたことを判別すると、マーカ２１の操作を行
わず、クラッチ機構Ｃが入り状態にあれば該クラッチ機
構Ｃを切り操作し、クラッチ機構Ｃが切り状態にあれ
ば、該クラッチ機構Ｃを入り操作する（＃４０７〜＃４
１０ステップ）。尚、この＃４０７〜＃４１０ステップ
を併せて第２モード制御手段Ｍ２が構成されている。 【００２６】尚、この制御時には防除装置Ａｂの下面が
稲に接触しないように、防除装置Ａｎの下降の限界（下
限）が設定されるものとなっており、この制御ではライ
ンマーカ２１を必要をしないので、切換レバー２２をマ
ーカ操作位置「Ｌ」，「Ｒ」に操作した場合にはクラッ
チ機構Ｃの制御のみを行い、切換レバー２２の操作によ
って防除装置Ａｂの駆動と停止とを行えるよう構成され
ている。 【００２７】又、本発明では、薬剤を散布する装置に代
えて除草を行う装置、圃場面に溝を形成する装置等で作
業装置を構成することも可能である。 【００２８】 【発明の効果】従って、走行機体に対して稲の管理用の
作業装置を連結した場合には簡便な操作で作業装置を任
意の高さに設定し得る乗用作業機が合理的に構成され、
又、走行機体に連結される作業装置の種類に対応してク
ラッチ機構を制御できるものとなった（請求項１）。 【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の全体側面図 【図２】切換レバーを示す側面図 【図３】昇降レバーの操作経路を示す平面図 【図４】コントロールボックスの平面図 【図５】ラインマーカの支持系の平面図 【図６】ラインマーカの操作系の概略図 【図７】ラインマーカの支持系の正面図 【図８】走行機体に連結した状態の防除装置の側面図 【図９】防除装置の後面図 【図１０】制御系のブロック回路図 【図１１】メインの制御動作のフローチャート 【図１２】強制制御ルーチンのフローチャート 【図１３】任意制御ルーチンのフローチャート 【図１４】任意制御ルーチンの別実施の形態のフローチ
ャート 【符号の説明】 ３ 走行機体 ８ アクチュエータ ２１ ラインマーカ ２２ 操作具・切換操作具 ２５ 選択手段 １０ 操作レバー Ａ 作業装置 Ｃ クラッチ機構 Ｎ 中立位置 Ｕ 上昇位置 Ｄ 下降位置 Ｍ１ 第１モード制御手段 Ｍ２ 第２モード制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−97306（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−237614（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−203721（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−203720（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−31231（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46914（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−23077（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体（３）に対してアクチュエータ
   （８）の駆動で昇降自在に作業装置（Ａ）を連結すると
   共に、非操作時には中立位置（Ｎ）に復帰するよう付勢
   された操作具（２２）を上昇位置（Ｕ）と下降位置
   （Ｄ）とに切換自在に構成し、この操作具（２２）を上
   昇位置（Ｕ）に操作した際には作業装置（Ａ）を上限ま
   で上昇させ、下降位置（Ｄ）に操作した際には作業装置
   （Ａ）を作業高さまで下降させる制御を行う強制制御モ
   ードと、この操作具（２２）を上昇位置（Ｕ）に操作し
   た際には、この操作を行った時間だけ作業装置（Ａ）の
   上昇を行わせ、下降位置（Ｄ）に操作した際には、この
   操作を行った時間だけ作業装置（Ａ）の下降を行わせる
   制御を行う任意制御モードとを選択する選択手段（２
   ５）を備えていると共に、前記選択手段（２５）で任意
   制御モードが選択された際には、前記操作具（２２）の
   操作で前記走行機体（３）から作業装置（Ａ）に動力を
   伝える伝動系に介装したクラッチ機構（Ｃ）の入り切り
   制御動作を可能にする制御手段（Ｍ２）を備えている乗
   用作業機。