JP2024002178A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者が操作アームを無理なく操作することができるように構成する。【解決手段】機体の前部で起立した非使用姿勢Ｂ１及び機体の前部から前側に向けて延出された使用姿勢Ｂ２に、姿勢変更可能に機体の前部に設けられた操作アーム５３が備えられる。第２変速装置４２が低速側に操作された状態で操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、第１変速装置４１の高速側への操作を第１低速位置で規制し、第２変速装置４２が高速側に操作された状態で操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、第１変速装置４１の高速側への操作を第２低速位置で規制する速度規制部８７が備えられる。第１低速位置と第２低速位置とが互いに異なる速度位置である。【選択図】図３

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、操作アームが機体の前部に設けられ、操作アームが機体の前部で起立した非使用姿勢及び機体の前部から前側に向けて延出された使用姿勢に姿勢変更可能に構成されたものがある。

圃場での作業時には、操作アームを非使用姿勢に操作しておく。乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者は、機体から降り、機体の前方に立って操作アームを使用姿勢に操作するのであり、使用姿勢の操作アームを持って、機体の前部の浮き上がりを抑えながら機体の向きを変更する。

特許文献１では、操作アームが使用姿勢に操作されると、走行用の変速装置が低速側に操作されるように構成されている。これにより、乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、乗用型田植機の走行速度が低速であることによって、作業者は操作アームを無理なく操作することができる。

特開２０２０－１３０１２４号公報

水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者は、走行用の変速装置を停止位置に操作して機体を停止させ、機体から降り、機体の前方に立って操作アームを使用姿勢に操作するのであり、走行用の変速装置を停止位置から高速側に操作して機体を前進させる。

前述の状態において、操作アームが使用姿勢に操作されると走行用の変速装置が低速側に操作される特許文献１の構成について言い換えると、操作アームが使用姿勢に操作された状態において、走行用の変速装置が停止位置から高速側に操作されても、走行用の変速装置は所定の低速位置を越えて高速側に操作されないことになる。

本発明は、走行用の第１変速装置及び第２変速装置が設けられた水田作業機において、水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者が操作アームを無理なく操作することができるように構成することを目的としている。

本発明の水田作業機は、走行用の第１変速装置と、走行用の第２変速装置と、機体の前部で起立した非使用姿勢、及び、前記機体の前部から前側に向けて延出された使用姿勢に、姿勢変更可能に前記機体の前部に設けられた操作アームと、前記第２変速装置が低速側に操作された状態で前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記第１変速装置の高速側への操作を第１低速位置で規制し、前記第２変速装置が高速側に操作された状態で前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記第１変速装置の高速側への操作を第２低速位置で規制する速度規制部とが備えられ、前記第１低速位置と前記第２低速位置とが互いに異なる速度位置である。

本発明によると、走行用の第１変速装置及び第２変速装置が設けられた水田作業機において、第２変速装置の変速位置に応じて、第１変速装置に対して互いに異なる第１低速位置及び第２低速位置が規制として設定される。

これにより、第２変速装置が低速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作されると、第１変速装置の高速側への操作が第１低速位置で規制される。第２変速装置が高速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作されると、第１変速装置の高速側への操作が、第１低速位置とは異なる第２低速位置で規制される。

本発明によると、水田作業機を圃場から畦を越えて出す際の畦の状態等に応じて、第２変速装置の変速位置を設定しておくことにより、作業者は第１変速装置を適切な変速位置に操作し易くなるので、水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者は操作アームを無理なく操作することができるようになる。

本発明において、前記第２低速位置が前記第１低速位置よりも低速に設定されていると好適である。

操作アームが使用姿勢に操作されると、第１変速装置の高速側への操作が規制される場合、第２変速装置が低速側に操作されていれば、機体の走行速度は十分に低速になる。これに対して、第２変速装置が高速側に操作されていれば、機体の走行速度はあまり低速にはならない。
これにより、第２変速装置が低速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度と、第２変速装置が高速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度とが、互いに大きく異なるものになることがある。

本発明によると、第２低速位置が第１低速位置よりも低速に設定されているので、第２変速装置が高速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作されると、第１変速装置の高速側への操作が、十分に低速の第２低速位置で規制される。
これにより、第２変速装置が低速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度と、第２変速装置が高速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度とにおいて、速度差が小さなものとなる。

本発明によると、第２変速装置の変速位置に応じて、第１変速装置に対して互いに異なる第１低速位置及び第２低速位置が規制として設定される場合、前述の速度差が必要以上に大きなものにならないようにすることができるので、作業者が第１変速装置を適切な変速位置に操作し易くなるようにするという面で有利である。

本発明において、前記第１変速装置を人為的に操作可能な第１変速操作具が備えられ、前記速度規制部は、前記第１変速操作具の高速側への操作を前記第１低速位置及び前記第２低速位置で規制すると好適である。

本発明によると、操作アームが使用姿勢に操作された場合、第１変速装置を人為的に操作可能な第１変速操作具の高速側への操作が、第１低速位置及び第２低速位置で規制される。
これにより、作業者は、操作アームを使用姿勢に操作した場合、第１変速操作具の高速側への操作が第１低速位置（第２低速位置）で規制されることを認識することにより、第１変速装置が第１低速位置（第２低速位置）で規制されたことを容易に認識することができる。

本発明において、前記第２変速装置を人為的に操作可能な第２変速操作具が備えられ、前記速度規制部は、前記第２変速操作具の操作位置に基づいて、前記第１変速装置の高速側への操作を前記第１低速位置及び前記第２低速位置で規制すると好適である。

本発明によると、操作アームが使用姿勢に操作された場合、第２変速装置を人為的に操作可能な第２変速操作具の操作位置に基づいて、第１変速装置の高速側への操作が第１低速位置（第２低速位置）で規制される。
これにより、作業者は、操作アームを使用姿勢に操作した場合、第２変速操作具を目視することにより、第１変速装置の高速側への操作が第１低速位置で規制されるのか、又は第１変速装置の高速側への操作が第２低速位置で規制されるのかを、容易に認識することができる。

本発明において、前記第１低速位置を高低に調節可能な第１調節部と、前記第２低速位置を高低に調節可能な第２調節部とが備えられていると好適である。

本発明によると、第１調節部により第１低速位置を調節することによって、第２変速装置が低速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度を、作業状態や圃場の状態等に応じて適切な値に調節することができる。
第２調節部により第２低速位置を調節することによって、第２変速装置が高速側に操作された状態で操作アームが使用姿勢に操作された場合の機体の走行速度を、作業状態や圃場の状態等に応じて適切な値に調節することができる。

本発明において、前記機体に支持された作業装置を停止操作可能な停止操作部が、前記操作アームに設けられていると好適である。

水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者が使用姿勢の操作アームを持ち、作業装置を作動させながら、水田作業機を圃場から畦を越えるように走行させ、作業装置が畦に達すると作業装置を停止させるという作業を行うことがある。乗用型田植機では、前述の作業を、植えじまい作業と呼ぶことがある。

本発明によると、作業者が使用姿勢の操作アームを持ちながら、乗用型田植機での植えじまい作業を行う場合、作業装置が畦に達すると、作業者が停止操作部を操作することにより、作業装置を停止させることができる。
本発明によると、作業装置を停止操作可能な停止操作部が操作アームに設けられているので、操作アームを持つ作業者にとって停止操作部を容易に操作することができるのであり、作業装置を遅れることなく停止させることができる。

本発明において、前記作業装置を前記機体に昇降可能に支持する昇降機構が備えられ、前記昇降機構は、前記停止操作部が操作されると、前記作業装置を昇降範囲の上限位置に上昇操作すると好適である。

水田作業機を圃場から畦を越えるように走行させる場合、機体が前上がり状態となるので、機体に支持された作業装置が畦に接触する可能性がある。
本発明によると、停止操作部が操作されると、作業装置を機体に昇降可能に支持する昇降機構により、作業装置が上限位置まで上昇操作されるので、前述のように機体が前上がり状態になっても、作業装置が畦に接触することを避けることができる。

本発明において、前記速度規制部は、前記第１変速装置の高速側への操作を規制可能な規制部と、前記操作アームと前記規制部とに亘って接続され、前記操作アームが前記使用姿勢に操作されることに伴って、前記規制部を前記第１変速装置の高速側への操作を規制可能な位置に向けて移動させる連係機構と、前記連係機構に設けられた融通部と、前記第２変速装置の操作位置に基づいて、前記規制部を前記第１低速位置に対応する位置に配置する第１状態、及び、前記規制部を前記第２低速位置に対応する位置に配置する第２状態に設定する設定部とを有していると好適である。

本発明によると、速度規制部は、規制部と、連係機構と、融通部と、設定部とを有している。
操作アームが使用姿勢に操作されると、操作アームの作動が連係機構を介して規制部に伝達され、規制部が第１状態又は第２状態に操作される。

この場合、第２変速装置が低速側に操作されていると、設定部により規制部が第１状態に配置されるので、第１変速装置の高速側への操作が第１低速位置で規制される。
第２変速装置が高速側に操作されていると、設定部により規制部が第２状態に配置されるので、第１変速装置の高速側への操作が第２低速位置で規制される。
前述の状態において、第１状態での規制部の位置と、第２状態での規制部の位置とが異なるので、この位置の差が、連係機構に設けられた融通部によって吸収される。

本発明によると、規制部と、連係機構と、融通部と、設定部とにより、第１変速装置の高速側への操作を第１低速位置及び第２低速位置で無理なく規制することができる機械的な構成の速度規制部を得ることができる。

本発明において、走行用のブレーキと、前記ブレーキを人為的に操作可能なブレーキ操作具と、前記ブレーキ操作具により前記ブレーキが制動状態に操作されると、前記第１変速装置を、停止位置、又は、前記第１低速位置及び前記第２低速位置よりも低速の第３低速位置に操作する低速連係部とが備えられていると好適である。

水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、機体に搭乗する作業者は、ブレーキ操作具を操作して、機体を停止させ、機体から降りた後に、操作アームを使用姿勢に操作する。
本発明によると、ブレーキ操作具によりブレーキが制動状態に操作されることにより、第１変速装置が停止位置又は第３低速位置に操作されるので、作業者は、第１変速装置を停止位置又は第３低速位置から高速側に操作して、機体を前進させればよいのであり、第１変速装置の停止位置又は第３低速位置から高速側への操作が、第１低速位置（第２低速位置）で規制される。
これにより、水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、第１変速装置が停止位置又は第３低速位置に事前に操作されているので、第１低速位置（第２低速位置）よりも低速側から、機体の走行速度を増速させながら無理なく設定することができる。

本発明において、走行用のブレーキと、前記ブレーキを制動状態に保持する保持状態、及び、前記保持状態が解除される保持解除状態に操作可能な制動保持部と、前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記制動保持部を前記保持解除状態に操作するブレーキ連係部とが備えられていると好適である。

水田作業機では、走行用のブレーキを制動状態に保持する保持状態、及び、保持状態が解除される保持解除状態に操作可能な制動保持部が設けられることがある。
水田作業機を圃場から畦を越えて出す場合、機体に搭乗する作業者は、制動保持部を保持状態に設定してブレーキを制動状態に保持しておき、機体から降りた後、操作アームを使用姿勢に操作するのであり、この後に制動保持部を保持解除状態に設定する。

本発明によると、操作アームが使用姿勢に操作されることによって、ブレーキ連係部により制動保持部が保持解除状態に操作されるので、作業者が制動保持部を保持解除状態に設定する必要がなく、操作性が良いものとなる。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の正面図である。 エンジン、クラッチ、無段変速装置及び副変速装置、変速レバー及び副変速レバー、操作アーム等の連係状態を示す概略図である。 乗用型田植機の前部の右側面図である。 操作アームの基部付近の底面図である。 乗用型田植機の前部の左側面図である。 変速レバー及び副変速レバーの基部付近の左側面図である。 変速レバー及び副変速レバーの基部付近の正面図である。 副変速レバーが低速位置に操作された状態での変速レバー及び副変速レバーの基部付近の左側面図である。 副変速レバーが高速位置に操作された状態での変速レバー及び副変速レバーの基部付近の左側面図である。

図１～図１０に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図１０において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４（昇降機構に相当）が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５（昇降機構に相当）が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持され、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って施肥装置７（作業装置に相当）が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、整地装置８（作業装置に相当）が支持されている。

図１及び図２に示すように、機体３の前部の右部及び左部に、支持フレーム５９が設けられて、支持フレーム５９に予備苗のせ台７３が支持されている。右及び左の支持フレーム５９の上部に亘って横フレーム（図示せず）が連結されて、横フレームの左右中央部に支持フレーム８２が連結されており、支持フレーム８２に測位部２１が取り付けられている。

測位部２１に、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、機体３の傾き（ピッチ角及びロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が設けられており、測位部２１は機体３の位置を示す測位データを出力する。

機体３のヨー角度（機体３の旋回角度）の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）が設けられており、測位部２１、ジャイロセンサー及び加速度センサーにより、機体３の位置及び方位が検出される。

（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

２個の植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。苗のせ台１３が左右方向に往復移動駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って、４本のホース１９が接続されている。

ホッパー１５の肥料が、繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。

（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に支持された右及び左の支持ケース１４が、前側に向けて延出されており、支持ケース１４の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が回転可能に支持されて、多数の整地体（図示せず）が駆動軸に取り付けられている。

苗植付装置６の動力が、植付伝動ケース９から、支持ケース１４の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体が図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体により田面の整地が行われる。

（前輪及び後輪への伝動系の構成）
図１及び図２に示すように、機体３の前部に配置されたミッションケース２２に、支持フレーム２３が連結されて前側に向けて延出され、支持フレーム２３にエンジン２９が支持されている。

エンジン２９を覆うボンネット２４が、機体３の前部に設けられている。前輪１を操向操作する操縦ハンドル２５、走行用の変速レバー３１（人為的に操作可能な第１変速操作具に相当）、走行用の副変速レバー３２（人為的に操作可能な第２変速操作具に相当）、及び油圧シリンダ５を作動操作する為の昇降レバー２７等が、ボンネット２４の上部に配置されている。

図１及び図３に示すように、右及び左の前車軸ケース３９が、ミッションケース２２の右部及び左部の連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース３９に操向可能に支持されている。後車軸ケース４０が、機体３の後部に支持されており、右及び左の後輪２が後車軸ケース４０に支持されている。

図３及び図６に示すように、静油圧型式の無段変速装置４１（走行用の第１変速装置に相当）が、ミッションケース２２の左部に連結されている。エンジン２９の出力プーリー２９ａと、無段変速装置４１の入力プーリー４１ａとに亘って、伝動ベルト４４が取り付けられており、伝動ベルト４４に対して、テンションプーリー４５が設けられている。無段変速装置４１は、中立位置Ｎ１（停止位置に相当）から前進側及び後進側に無段階に変速可能である。

エンジン２９の動力が伝動ベルト４４を介して無段変速装置４１に伝達され、無段変速装置４１の動力が、ミッションケース２２の内部の副変速装置４２（走行用の第２変速装置に相当）及び前輪デフ機構５０から、前車軸ケース３９の内部の伝動軸（図示せず）を介して、前輪１に伝達される。副変速装置４２は、高速位置Ｈ及び低速位置Ｌの２段に変速可能に構成されている。

副変速装置４２の動力が、伝動軸５１から後車軸ケース４０に伝達され、後車軸ケース４０の内部の伝動軸（図示せず）及び伝動ギヤ（図示せず）を介して、後輪２に伝達される。

（昇降レバーの機能）
図２に示す昇降レバー２７は、中立位置、中立位置に対して上側の上昇位置、中立位置に対して下側の下降位置、中立位置に対して後側の右マーカー位置、中立位置に対して前側の左マーカー位置に操作可能であり、中立位置に付勢されている。

昇降レバー２７が操作されることにより、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）、苗植付装置６及び整地装置８に動力を伝達可能な植付クラッチ（図示せず）（作業クラッチに相当）、施肥装置７に動力を伝達する施肥クラッチ（図示せず）（作業クラッチに相当）、右及び左のマーカー（図示せず）を操作する操作部（図示せず）が、以下の説明のように操作される。

乗用型田植機では、以下の説明の苗植付装置６の昇降制御機能が備えられている。
図１に示すように、フロート１２が昇降可能に苗植付装置６に支持されており、田面に接地追従するフロート１２に対する苗植付装置６の高さの検出に基づいて、苗植付装置６の田面からの高さが設定高さに維持されるように、制御弁により油圧シリンダ５が上昇及び下降作動する。これにより、植付アーム１１による苗の植付深さが設定深さに維持される。

昇降レバー２７が上昇位置に操作されると、植付クラッチ及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が停止操作される。昇降制御機能に優先して、制御弁により油圧シリンダ５が上昇作動して、苗植付装置６がリンク機構４の昇降範囲の上限位置に上昇操作される。

昇降レバー２７が下降位置に操作されると、植付クラッチ及び施肥クラッチが遮断状態に維持されながら、制御弁により油圧シリンダ５が下降作動し、フロート１２が田面に接地すると、昇降制御機能が作動する。

昇降レバー２７が下降位置に操作されてから再び下降位置に操作されると、昇降制御機能が作動した状態で、植付クラッチ及び施肥クラッチが伝動状態に操作され、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が作動する。

昇降レバー２７が右マーカー位置に操作されると、操作部により右のマーカーが田面に接地する姿勢に操作される。昇降レバー２７が左マーカー位置に操作されると、操作部により左のマーカーが田面に接地する姿勢に操作される。

（前輪の操向操作系の構成）
図４及び図５に示すように、ミッションケース２２の上面部に、ハンドルポスト３０が連結されて上側に向けて延出されている。ハンドルポスト３０の上下中間部に、油圧型式のパワーステアリングユニット３５が内装されており、ハンドルポスト３０の上端部に、操縦ハンドル２５が回転可能に支持されている。

操向部材３６が、ミッションケース２２の下部に、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されており、操向部材３６と右及び左の前輪１とに亘って、タイロッド３８が接続されている。

操縦ハンドル２５が回転操作されることによって、操向部材３６が軸芯Ｐ２周りに揺動操作されて、前輪１が操向操作されるのであり、操縦ハンドル２５に回転操作が、パワーステアリングユニット３５によって補助される。

（無段変速装置の操作系の構成）
図６，７，８に示すように、平板状の支持部材２６が、ハンドルポスト３０の上部の左部に連結され、左右方向に沿った支持軸２６ａが支持部材２６に設けられている。

上辺部に多数の凹部が形成された側面視で扇形状の変速部材３７が設けられており、変速部材３７のボス部３７ｂが支持部材２６の支持軸２６ａに回転可能に取り付けられて、変速部材３７が左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持されている。変速部材３７のボス部３７ｂに、アーム部３７ｃ及び受け部３７ｄが連結されている。

変速レバー３１の下部が、変速部材３７のブラケット３７ａに支持されており、変速レバー３１が、変速部材３７により中立位置Ｎ１、前進最高速位置ＦＡ及び後進最高速位置ＲＡに亘って操作可能に支持されている。

板バネ製の保持部材４３が支持部材２６の上部に支持されており、保持部材４３の後端部のローラー４３ａが変速部材３７の凹部に係合している。保持部材４３のローラー４３ａが変速部材３７の凹部に係合することにより、変速レバー３１が前進最高速位置ＦＡと後進最高速位置ＲＡとの間の所望の位置に保持される。

支持軸４６が、ハンドルポスト３０の下部の左部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周り回転可能に支持されて、左横外側に向けて延出されている。側面視でアングル形状の中継部材４７が支持軸４６に連結されており、中継部材４７が支持軸４６と一体で軸芯Ｐ３周りに揺動可能（回転可能）に支持されている。

連係ロッド４８が、変速部材３７のアーム部３７ｃに接続されて、下側に向けて延出されており、連係ロッド４８の下部が中継部材４７に接続されている。無段変速装置４１の変速軸（図示せず）（トラニオン軸）に、アーム部４１ｂが連結されており、中継部材４７と無段変速装置４１のアーム部４１ｂとに亘って、連係ロッド４９が接続されている。

変速レバー３１が中立位置Ｎ１に操作されると、無段変速装置４１が中立位置Ｎ１に操作される。
変速レバー３１が中立位置Ｎ１から前進最高速位置ＦＡに向けて操作されると、連係ロッド４８が変速レバー３１に向けて引き操作されて、中継部材４７及び支持軸４６が図６の時計方向に揺動（回転）し、連係ロッド４９が無段変速装置４１に向けて押し操作されて、無段変速装置４１が前進側に操作される。

変速レバー３１が中立位置Ｎ１から後進最高速位置ＲＡに向けて操作されると、連係ロッド４８が中継部材４７に向けて押し操作されて、中継部材４７及び支持軸４６が図６の反時計方向に揺動（回転）し、連係ロッド４９が中継部材４７に向けて引き操作されて、無段変速装置４１が後進側に操作される。

（副変速装置の操作系の構成）
図３，６，７，８に示すように、操作軸５２が左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに回転可能に支持部材２６に支持されており、副変速レバー３２が操作軸５２の左端部に連結されている。操作軸５２の左端部と副変速装置４２とに亘って、連係ロッド５８が接続されている。

副変速レバー３２は、中立位置Ｎ２、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作可能であり、副変速レバー３２が操作されることにより、副変速装置４２が中立位置Ｎ２、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作される。

（ブレーキペダルの構成）
図１及び図２に示すように、ボンネット２４に対して右側及び左側から、ボンネット２４に対して後側に亘って、フロア２８が設けられている。

図２及び図３に示すように、ミッションケース２２の右横部に、ブレーキペダル５５（ブレーキ操作具に相当）が上下に揺動可能に支持されており、ブレーキペダル５５がフロア２８におけるボンネット２４に対して右側の部分に配置されている。ミッションケース２２の内部に、前輪１及び後輪２を制動可能なブレーキ（図示せず）が設けられており、ブレーキペダル５５が踏み操作されることにより、ブレーキが制動状態に操作される。

ブレーキレバー５６（ブレーキ操作具に相当）が、ブレーキペダル５５に連結されて前側に向けて延出されており、機体３の前方に立つ作業者が、手を延ばしてブレーキレバー５６を持ってブレーキペダル５５を操作することができる。ロックレバー５７（制動保持部に相当）が、フロア２８に設けられている。

踏み操作状態（ブレーキの制動状態）のブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６にロックレバー５７を掛けることにより、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を踏み操作状態（ブレーキの制動状態）で保持することができる（保持状態）。

ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外すことにより、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を、踏み操作状態（ブレーキの制動状態）及び戻し状態（ブレーキの制動解除状態）に操作することができる（保持解除状態）。

（ブレーキペダルと変速レバー及び無段変速装置との連係構造）
図３及び図６に示すように、連係軸６０が、支持フレーム２３とミッションケース２２との間において、左右方向に沿った軸芯Ｐ６周りに回転可能に支持されている。連係軸６０の右部とブレーキペダル５５とに亘って、連係ロッド６１が接続されている。

連係軸６０の左のアーム部６０ａに、テンションプーリー４５が回転可能に支持されており、連係軸６０を図６の時計方向（テンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧される側）に付勢するバネ６２が設けられている。エンジン２９の出力プーリー２９ａと無段変速装置４１の入力プーリー４１ａとの間において、伝動ベルト４４、テンションプーリー４５及び連係軸６０によるテンション型式のクラッチ６３が設けられている。

バネ６２によりテンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧されることによって、エンジン２９の出力プーリー２９ａの動力が、無段変速装置４１の入力プーリー４１ａに伝達される（クラッチ６３の伝動状態）。連係軸６０によりテンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、エンジン２９の出力プーリー２９ａの動力が、無段変速装置４１の入力プーリー４１ａに伝達されない（クラッチ６３の遮断状態）。

扇形状の連係部材６４が支持軸４６の端部に連結されており、支持軸４６、中継部材４７及び連係部材６４が、一体で軸芯Ｐ３周りに揺動（回転）するように支持されている。 連係部材６４に円弧状の長孔６４ａが開口されている。連係ロッド６５が、連係軸６０のアーム部６０ａに接続されており、連係ロッド６５の後部のピン状の操作部６５ａが、連係部材６４の長孔６４ａに挿入されている。
以上のように、連係ロッド６１、連係軸６０、連係部材６４及び連係ロッド６５等を有する低速連係部６６が、ブレーキペダル５５と連係部材６４とに亘って設けられている。

（低速連係部の作動状態）
図３及び図６に示すように、ブレーキペダル５５が踏み操作されていないと、バネ６２により連係軸６０が図６の時計方向に回転し、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧されて、クラッチ６３が伝動状態に操作されている。

変速レバー３１が中立位置Ｎ１に操作され、ブレーキペダル５５が踏み操作されていないと、連係ロッド６５の操作部６５ａは連係部材６４の長孔６４ａの中央に位置する。
これにより、ブレーキペダル５５が踏み操作されていない状態において、変速レバー３１が前進最高速位置ＦＡと後進最高速位置ＲＡとに亘って操作されても、連係部材６４の長孔６４ａが連係ロッド６５の操作部６５ａに対して正逆に移動するだけで、変速レバー３１の操作は規制されない。

ブレーキペダル５５が踏み操作されていない状態で、変速レバー３１が前進側に操作されると、連係部材６４が図６の時計方向に揺動して、連係部材６４の長孔６４ａの前端部が、連係ロッド６５の操作部６５ａに接近する。

前述の状態でブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係軸６０が図６の反時計方向に回転し、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、クラッチ６３が遮断状態に操作されるのであり、前輪１及び後輪２、苗植付装置６、施肥装置７及び整地装置８が停止する。

これに伴って連係ロッド６５が連係軸６０側に引き操作されて、連係ロッド６５の操作部６５ａが連係部材６４の長孔６４ａの前端部に当たり、連係ロッド６５の操作部６５ａと一緒に、連係部材６４（変速レバー３１及び無段変速装置４１）が中立位置Ｎ１に向けて揺動操作され、変速レバー３１及び無段変速装置４１が中立位置Ｎ１に操作される。

変速レバー３１が中立位置Ｎ１及び後進側に操作された状態で、ブレーキペダル５５が踏み操作されても、連係ロッド６５の操作部６５ａと連係部材６４の長孔６４ａとの融通機能により、変速レバー３１は中立位置Ｎ１及び後進側に操作された位置から操作されない。

（操作アームの構成）
図１及び図２に示すように、正面視でアーチ状の操作アーム５３が、支持フレーム２３の前部に支持されて、機体３の前部に設けられている。

図４及び図５に示すように、操作アーム５３は、本体部５３ａと右及び左の基部５３ｂとを有している。本体部５３ａは丸パイプが折り曲げられて構成されており、チャンネル状の基部５３ｂが本体部５３ａの下部に連結されている。

操作アーム５３の基部５３ｂが、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに支持フレーム２３に揺動可能に支持されており、操作アーム５３は、機体３の前部で起立した非使用姿勢Ｂ１（図１～図４参照）、及び、機体３の前部から前側に向けて延出された使用姿勢Ｂ２（図３参照）に、姿勢変更可能である。

丸棒材が折り曲げられて構成された機体３の牽引用のフレーム６７が、支持フレーム２３の前部に左右方向に沿って連結されている。操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、操作アーム５３の基部５３ｂがフレーム６７に当たって、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２で止められる。

図１～図４に示すように、センターマスコット５４、エンジン停止スイッチ８５及び作業停止スイッチ８６（停止操作部に相当）が、操作アーム５３の本体部５３ａの上部に取り付けられている。エンジン停止スイッチ８５が操作されると、エンジン２９が停止操作される。

作業停止スイッチ８６が操作されると、昇降レバー２７（図２参照）が上昇位置に操作された状態と同じ状態が得られるのであり、植付クラッチ及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が停止操作され、昇降制御機能に優先して、苗植付装置６がリンク機構４の昇降範囲の上限位置に上昇操作される。

（乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合の操作）
乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、機体３に搭乗する作業者は、ブレーキペダル５５（図２及び図３参照）を踏み操作して、ブレーキを制動状態に操作し、クラッチ６３（図３及び図６参照）を遮断状態に操作して、機体３を停止させる。ブレーキペダル５５が踏み操作されるのに伴って、低速連係部６６により、変速レバー３１（無段変速装置４１）が中立位置Ｎ１に操作される。

機体３に搭乗する作業者は、踏み操作状態（ブレーキの制動状態及びクラッチ６３の遮断状態）のブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６に、ロックレバー５７を掛けることにより、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を踏み操作状態で保持した後、機体３から降りる。

機体３から降りた作業者は、機体３の前方に立って操作アーム５３（図３参照）を非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作し、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外して、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を戻し状態（ブレーキの制動解除状態及びクラッチ６３の伝動状態）に操作する。

作業者は、変速レバー３１を中立位置Ｎ１から前進の高速側に操作して、機体３を前進させるのであり、使用姿勢Ｂ２の操作アーム５３を持って、機体３の前部の浮き上がりを抑えながら機体３の向きを変更する。

作業者は、ブレーキレバー５６を持って、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を踏み操作状態に操作することにより、ブレーキを制動状態に操作し、クラッチ６３を遮断状態に操作し、変速レバー３１（無段変速装置４１）を中立位置Ｎ１に操作することができる。エンジン停止スイッチ８５を操作することにより、エンジン２９を停止操作することができる。

（乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す際の植えじまい作業）
前述のように乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７を作動させていれば、以下の説明のように、植えじまい作業を行うことができる。

植付クラッチ及び施肥クラッチが伝動状態に操作され、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が作動した状態において、ブレーキペダル５５（図２及び図３参照）が踏み操作されて、クラッチ６３（図３及び図６参照）が遮断状態に操作されると、機体３が停止することに加えて、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が停止する。

作業者が、操作アーム５３（図３参照）を非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作し、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外して、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を戻し状態（ブレーキの制動解除状態及びクラッチ６３の伝動状態）に操作し、変速レバー３１（無段変速装置４１）を中立位置Ｎ１から前進の高速側に操作すると、機体３は前進を開始し、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が作動を開始する。

作業者は、使用姿勢Ｂ２の操作アーム５３を持ち、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７を作動させながら、機体３を圃場から畦を越えるように走行させる。
機体３が畦に乗り上げることにより、機体３が前上がりになっても、前述の昇降制御機能により、苗植付装置６が田面から設定高さに維持され、苗の植付深さが設定深さに維持されて、苗植付装置６よる苗の植付作業が正常に行われる。

苗植付装置６が畦に達すると、作業者が作業停止スイッチ８６を操作することにより、昇降レバー２７が上昇位置に操作された状態と同じ状態が得られる。これにより、植付クラッチ及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置６及び整地装置８、施肥装置７が停止操作され、昇降制御機能に優先して、苗植付装置６がリンク機構４の昇降範囲の上限位置に上昇操作されるのであり、植えじまい作業が終了する。

（速度規制部の構成）
図３及び図７に示すように、速度規制部８７が変速レバー３１と操作アーム５３とに亘って設けられている。速度規制部８７は、規制部８８、ワイヤ８９（連係機構に相当）、バネ９０（融通部に相当）、第１ボルト９１（第１調節部に相当）、第２ボルト９２（第２調節部に相当）、設定部９３等を有している。

図７及び図８に示すように、規制部８８は、板材が折り曲げられて構成されて、軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持部材２６の支持軸２６ａに支持されており、規制部８８の上部に規制ピン８８ａが設けられている。第１ボルト９１及び第２ボルト９２が、規制部８８の下部に取り付けられている。

図３及び図５に示すように、操作アーム５３の右の基部５３ｂにアーム部５３ｃが連結されて、ワイヤ８９の一方の端部が操作アーム５３のアーム部５３ｃに接続されている。図３，７，８に示すように、ワイヤ８９が規制部８８まで延出されており、ワイヤ８９の他方の端部が、バネ９０を介して規制部８８の下部に接続されている。
側面視で二股状の設定部９３が、副変速レバー３２の基部に連結されている。設定部９３に、第１ストッパー部９３ａと第２ストッパー部９３ｂとが設けられている。

（副変速レバーが低速位置に操作されている状態での速度規制部の機能）
前述のように、乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、図３及び図９に示すように、副変速レバー３２（副変速装置４２）が低速位置Ｌに操作されていると、設定部９３の第１ストッパー部９３ａが第１ボルト９１に対向する状態となっている。

副変速レバー３２（副変速装置４２）が低速位置Ｌに操作された状態で、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作されると、ワイヤ８９が操作アーム５３に向けて引き操作され、規制部８８が図９の時計方向に揺動操作される。第１ボルト９１が設定部９３の第１ストッパー部９３ａに当たることにより、規制部８８の配置が決まり、規制部８８の規制ピン８８ａが第１低速位置ＦＬ１に位置する（規制部８８が第１低速位置ＦＬ１に対応する位置に配置される第１状態に相当）。

この場合、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作された際のワイヤ８９の作動ストロークに対して、規制部８８の下部の移動量が少し小さいものに設定されている。

これにより、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されて、第１ボルト９１が設定部９３の第１ストッパー部９３ａに当たると、バネ９０が少し伸長操作されて、ワイヤ８９の作動ストロークと規制部８８の下部の移動量との差が吸収される。バネ９０が少し伸長操作されることにより、バネ９０の収縮の付勢力が発生するので（バネ９０の収縮の付勢力が大きくなるので）、規制部８８が第１低速位置ＦＬ１に安定して保持される。

第１ボルト９１を回転操作して、規制部８８における第１ボルト９１の位置を変更することにより、第１ボルト９１が設定部９３の第１ストッパー部９３ａに当たった場合の規制部８８の姿勢を調節することができる。これにより、規制部８８の規制ピン８８ａが位置する第１低速位置ＦＬ１の位置を高低に調節することができる。

前述の状態において、変速レバー３１（無段変速装置４１）が中立位置Ｎ１から前進の高速側に操作された場合、変速レバー３１（変速部材３７）の受け部３７ｄが規制部８８の規制ピン８８ａ（第１低速位置ＦＬ１）に当たると、変速レバー３１（無段変速装置４１）の第１低速位置ＦＬ１を越えての前進の高速側への操作が、規制部８８により規制される。

（副変速レバーが高速位置に操作されている状態での速度規制部の機能）
前述のように、乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、図３及び図１０に示すように、副変速レバー３２（副変速装置４２）が高速位置Ｈに操作されていると、設定部９３の第２ストッパー部９３ｂが第２ボルト９２に対向する状態となっている。

副変速レバー３２（副変速装置４２）が高速位置Ｈに操作された状態で、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作されると、ワイヤ８９が操作アーム５３に向けて引き操作され、規制部８８が図１０の時計方向に揺動操作される。第２ボルト９２が設定部９３の第２ストッパー部９３ｂに当たることにより、規制部８８の配置が決まり、規制部８８の規制ピン８８ａが第２低速位置ＦＬ２に位置する（規制部８８が第２低速位置ＦＬ２に対応する位置に配置される第２状態に相当）。

この場合、第２低速位置ＦＬ２が、第１低速位置ＦＬ１（図９参照）よりも低速に設定されている。第２低速位置ＦＬ２が第１低速位置ＦＬ１よりも低速に設定されていることにより、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作された際のワイヤ８９の作動ストロークに対して、規制部８８の下部の移動量が、前述の規制部８８が第１低速位置ＦＬ１に対応する位置に操作される場合（第１状態）よりも、小さいものとなっている。

これにより、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されて、第２ボルト９２が設定部９３の第２ストッパー部９３ｂに当たると、バネ９０が少し伸長操作されて、ワイヤ８９の作動ストロークと規制部８８の下部の移動量との差が吸収される。バネ９０が少し伸長操作されることにより、バネ９０の収縮の付勢力が発生するので（バネ９０の収縮の付勢力が大きくなるので）、規制部８８が第２低速位置ＦＬ２に安定して保持される。

第１低速位置ＦＬ１での規制部８８の位置と、第２低速位置ＦＬ２での規制部８８の位置とが異なっていても、この位置の差が、ワイヤ８９に設けられたバネ９０によって吸収される。

第２ボルト９２を回転操作して、規制部８８における第２ボルト９２の位置を変更することにより、第２ボルト９２が設定部９３の第２ストッパー部９３ｂに当たった場合の規制部８８の姿勢を調節することができる。これにより、規制部８８の規制ピン８８ａが位置する第２低速位置ＦＬ２の位置を高低に調節することができる。

前述の状態において、変速レバー３１（無段変速装置４１）が中立位置Ｎ１から前進の高速側に操作された場合、変速レバー３１（変速部材３７）の受け部３７ｄが規制部８８の規制ピン８８ａ（第２低速位置ＦＬ２）に当たると、変速レバー３１（無段変速装置４１）の第２低速位置ＦＬ２を越えての前進の高速側への操作が、規制部８８により規制される。

第２低速位置ＦＬ２が第１低速位置ＦＬ１よりも低速に設定されていることにより、副変速装置４２が低速位置Ｌに操作された状態で変速レバー３１（無段変速装置４１）が第１低速位置ＦＬ１に操作された状態での機体３の走行速度と、副変速装置４２が高速位置Ｈに操作された状態で変速レバー３１（無段変速装置４１）が第２低速位置ＦＬ２に操作された状態での機体３の走行速度とにおいて、機体３の走行速度の速度差は小さいものとなっている。

（速度規制部の状態）
図９に示す状態が、副変速装置４２（第２変速装置）が低速側に操作された状態で操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、速度規制部８７により無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作が第１低速位置ＦＬ１で規制された状態である。
速度規制部８７により、変速レバー３１（第１変速操作具）の高速側への操作が第１低速位置ＦＬ１で規制された状態である。
速度規制部８７により、副変速レバー３２（第２変速装置）の操作位置に基づいて、無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作が第１低速位置ＦＬ１で規制された状態である。

図１０に示す状態が、副変速装置４２（第２変速装置）が高速側に操作された状態で操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、速度規制部８７により無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作が第２低速位置ＦＬ２で規制された状態である。第２低速位置ＦＬ２が、第１低速位置ＦＬ１（図９参照）よりも低速に設定されている状態である。
速度規制部８７により、変速レバー３１（第１変速操作具）の高速側への操作が第２低速位置ＦＬ２で規制された状態である。
速度規制部８７により、副変速レバー３２（第２変速装置）の操作位置に基づいて、無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作が第２低速位置ＦＬ２で規制された状態である。

図３，９，１０に示すように、速度規制部８７において、無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作を規制可能な規制部８８が設けられている。
操作アーム５３と規制部８８とに亘って接続され、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されることに伴って、規制部８８を無段変速装置４１（第１変速装置）の高速側への操作を規制可能な位置に向けて移動させるワイヤ８９（連係機構）が設けられている。
バネ９０（融通部）が、ワイヤ８９（連係機構）に設けられている。
副変速装置４２（第２変速装置）の操作位置に基づいて、規制部８８を第１低速位置ＦＬ１に対応する位置に配置する第１状態、及び、規制部８８を第２低速位置ＦＬ２に対応する位置に配置する第２状態に設定する設定部９３が設けられている。

（操作アームと前輪の操向部材との連係構造）
図３，４，５に示すように、丸棒材が折り曲げられて構成された保持部６８が、支持フレーム２３のブラケット２３ａ、及びミッションケース２２に連結されたブラケット６９に、左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに揺動可能に支持されている。

操作アーム５３の右の基部５３ｂの上部に、ピン５３ｄが連結されており、平面視でアングル状の連係部材７０が、操作アーム５３のピン５３ｄに上下に揺動可能に接続されている。

連係ロッド７１が設けられて、連係ロッド７１の前部が、連係部材７０の開口部（図示せず）に、前後方向に移動可能に挿入されており、連係部材７０と連係ロッド７１の前部との間に、バネ７２が取り付けられている。連係ロッド７１の後部が、保持部６８のアーム部６８ｂに接続されている。

（前輪のデフロック機構の構成及び操作アームと前輪のデフロック機構との連係構造）
図３，４，５に示すように、ミッションケース２２の内部に、前輪デフ機構５０をデフロック状態に操作可能なデフロック機構７４が設けられており、デフロック機構７４を操作する軸状のデフロック部７５が、ミッションケース２２の後面から後側に出るように設けられている。

デフロック部７５は、前後方向に沿った軸芯Ｐ８周りに回転操作可能にミッションケース２２に支持されており、操作部７６がデフロック部７５の後部に連結されている。ミッションケース２２の内部のバネ（図示せず）により、デフロック機構７４及びデフロック部７５が解除位置に付勢されている。

デフロックペダル７７が設けられており、ミッションケース２２に連結された支持部材７８に、デフロックペダル７７の本体部７７ａが上下方向に移動可能に支持されている。デフロックペダル７７の本体部７７ａの下部が、操作部７６の長孔（図示せず）に挿入されて、デフロックペダル７７の踏み部７７ｂがフロア２８から上側に出ており、デフロックペダル７７を上側（解除位置）に付勢するバネ７９が、デフロックペダル７７の本体部７７ａと支持部材７８とに亘って取り付けられている。

図３及び図４に示す状態は、ミッションケース２２の内部のバネ（図示せず）及びバネ７９により、デフロック部７５及び操作部７６、デフロックペダル７７が解除位置に操作された状態である。デフロックペダル７７が踏み操作さえると、デフロック部７５及び操作部７６がデフロック位置に操作されて、前輪デフ機構５０がデフロック状態に操作される。

連係ロッド８０が設けられており、連係ロッド８０の前部が保持部６８のアーム部６８ｂに接続されている。ミッションケース２２の右部の上部に、中継部材８１が左右方向に沿った軸芯Ｐ９周りに揺動可能に支持されており、連係ロッド８０の後部がバネ８３を介して中継部材８１に接続されている。連係ロッド８４が、中継部材８１と操作部７６の長孔（図示せず）とに亘って接続されている。

（操作アームが使用姿勢に操作された場合の前輪の操向部材及び前輪デフ機構の状態）
図３，４，５に示す状態は、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１に操作された状態で、保持部６８の操作部６８ａが操向部材３６から前側に離れて、前輪１の操向操作が可能な状態であり、デフロック部７５及び操作部７６が解除位置に操作されて、前輪デフ機構５０が作動する状態である。

前述のように、乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、作業者は、操作アーム５３を使用姿勢Ｂ２に操作する前に、操縦ハンドル２５を操作して、前輪１を直進位置に操作しておき、操向部材３６に設けられた凹部３６ａを、保持部６８の操作部６８ａの後方に位置させておく。

図４及び図５に示す状態から、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、連係部材７０及び連係ロッド７１が操作アーム５３側に引き操作され、保持部６８が図４の時計方向に回転操作されて、保持部６８の操作部６８ａが操向部材３６の凹部３６ａに入り込み、操向部材３６（前輪１）が直進位置で保持される。

保持部６８（アーム部６８ｂ）が図４の時計方向に回転操作されると、連係ロッド８０が保持部６８側（操作アーム５３側）に引き操作される。
連係ロッド８０が保持部６８側（操作アーム５３側）に引き操作されると、中継部材８１が図４の反時計方向に揺動操作され、連係ロッド８４が下方に操作されるのであり、デフロック部７５及び操作部７６がデフロック位置に操作されて、前輪デフ機構５０がデフロック状態に操作される。

以上のように、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作されると、前述のように、速度規制部８７により変速レバー３１（無段変速装置４１）の第１低速位置ＦＬ１（第２低速位置ＦＬ２）を越えての前進の高速側への操作が規制されることに加えて、操向部材３６（前輪１）が直進位置で保持され、前輪デフ機構５０がデフロック状態に操作される。

（発明の実施の第１別形態）
低速連係部６６において、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６が踏み操作状態に操作されると、変速レバー３１及び無段変速装置４１が、中立位置Ｎ１ではなく、第１低速位置ＦＬ１及び第２低速位置ＦＬ２よりも低速の第３低速位置に操作されるように構成してもよい。

前述の構成によると、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６が、踏み操作状態（ブレーキの制動状態及びクラッチ６３の遮断状態）に操作され、次に戻し状態（ブレーキの制動解除状態及びクラッチ６３の伝動状態）に操作されると、機体３は無段変速装置４１の第３低速位置による十分な低速で前進し始める。

（発明の実施の第２別形態）
低速連係部６６において、連係部材６４及び連係ロッド６５を廃止して、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６が踏み操作状態に操作された場合、クラッチ６３が遮断状態に操作され、変速レバー３１（無段変速装置４１）は現在の操作位置に残されるように構成してもよい。

前述の構成によると、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６が、踏み操作状態（ブレーキの制動状態及びクラッチ６３の遮断状態）に操作され、ロックレバー５７により保持された後、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作されると、速度規制部８７において、規制部８８が図９及び図１０の時計方向に揺動操作されて、規制部８８の規制ピン８８ａが、変速レバー３１（変速部材３７）の受け部３７ｄを図９及び図１０の右方に押し操作して、変速レバー３１（無段変速装置４１）を低速側に減速操作する。

この場合、副変速レバー３２（副変速装置４２）が低速位置Ｌに操作されていると、図９に示すように、第１ボルト９１が設定部９３の第１ストッパー部９３ａに当たることにより、規制部８８が第１低速位置ＦＬ１で止まるのであり、変速レバー３１（無段変速装置４１）が第１低速位置ＦＬ１に減速操作される。

副変速レバー３２（副変速装置４２）が高速位置Ｈに操作されていると、図１０に示すように、第２ボルト９２が設定部９３の第２ストッパー部９３ｂに当たることにより、規制部８８が第２低速位置ＦＬ２で止まるのであり、変速レバー３１（無段変速装置４１）が第２低速位置ＦＬ２に減速操作される。

この後、作業者は、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外して、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を戻し状態（ブレーキの制動解除状態及びクラッチ６３の伝動状態）に操作する。これにより、機体３は無段変速装置４１の第１低速位置ＦＬ１（第２低速位置ＦＬ２）による低速で前進し始める。

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）において、運転座席２０に作業者が着座しているか否かを検出する着座センサー（図示せず）と、ロックレバー５７を固定可能なロック機構（図示せず）と、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されたことを検出するアームセンサー（図示せず）とを設けて、以下の説明のように構成してもよい。

ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６が、踏み操作状態（ブレーキの制動状態及びクラッチ６３の遮断状態）に操作され、ロックレバー５７により保持された後、作業者が機体３から降りたことが着座センサーにより検出されると、ロック機構によりロックレバー５７が保持状態で固定される。

次に機体３から降りた作業者が、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外そうとしても、ロック機構によりロックレバー５７が保持状態で固定されているので、作業者はロックレバー５７を操作することができない。

作業者は、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外す前に、操作アーム５３を使用姿勢Ｂ２に操作して、前述の（発明の実施の第２別形態）に記載のように、変速レバー３１（無段変速装置４１）が第１低速位置ＦＬ１（第２低速位置ＦＬ２）に減速操作されるようにする。

操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されたことがアームセンサーにより検出された場合、ロック機構が解除操作されるので、作業者は、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から外すことができるのであり、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を戻し状態（ブレーキの制動解除状態及びクラッチ６３の伝動状態）に操作することができる。

（発明の実施の第４別形態）
前述の図１～図１０に示す構成、及び（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）（発明の実施の第３別形態）において、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されると、ロックレバー５７をブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６から自動的に外し操作（制動保持部を保持解除状態に操作）するブレーキ連係部（図示せず）を設けてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
副変速装置４２が３段以上に変速可能に構成されている場合、以下の説明のように構成してもよい。
副変速装置４２の最低速位置に操作されていると、速度規制部８７により第１低速位置ＦＬ１が設定される。副変速装置４２が最低速位置以外の変速位置に操作されていると、副変速装置４２の変速位置に対応して、少しずつ異なる複数の第２低速位置ＦＬ２が設定される。

（発明の実施の第６別形態）
静油圧型式の無段変速装置４１に代えて、ベルト無段変速装置（図示せず）を第１変速装置として設けてもよい。この構成によると、副変速装置４２を前進複数段及び後進１段に変速可能に構成すればよい。

（発明の実施の第７別形態）
速度規制部８７において、ワイヤ８９に代えて、複数の連系ロッド（図示せず）及び中継リンク（図示せず）を、連係機構として操作アーム５３と規制部８８とに亘って接続して、連係機構における操作アーム５３と規制部８８との中間部分に、融通部を設けてもよい。

（発明の実施の第８別形態）
速度規制部８７において、規制部８８及びワイヤ８９を廃止して、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作されたことを検出するアームセンサー（図示せず）と、電動アクチュエータ（図示せず）とを設けてもよい。アームセンサーに田面の泥が付着し易いので、泥除けカバー（図示せず）をアームセンサーに設ければよい。

この構成によると、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作された場合、アームセンサーの検出に基づいて、電動アクチュエータにより、変速レバー３１に対して第１低速位置ＦＬ１及び第２低速位置ＦＬ２が設定されるように構成すればよく、電動アクチュエータにより、変速レバー３１が第１低速位置ＦＬ１及び第２低速位置ＦＬ２に減速操作されるように構成すればよい。

この場合、電動アクチュエータにより、無段変速装置４１に対して直接に第１低速位置ＦＬ１及び第２低速位置ＦＬ２が設定されるように構成してもよく、電動アクチュエータにより、無段変速装置４１が直接に第１低速位置ＦＬ１及び第２低速位置ＦＬ２に減速操作されるように構成してもよい。

（発明の実施の第９別形態）
前輪１又は後輪２の回転数を検出して、機体３の走行速度を検出する速度センサー（図示せず）を設けて、以下の説明のように構成してもよい。
乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、操作アーム５３が使用姿勢Ｂ２に操作された状態で機体３の走行速度が、事前に設定された低速値を越えると、エンジン２９が自動的に停止操作されたり、無段変速装置４１が自動的に中立位置Ｎ１に操作されたりするように構成する。

（発明の実施の第１０別形態）
乗用型田植機を圃場から畦を越えて出す場合、測位部２１により苗植付装置６が畦に達したことが検出されると、自動的に昇降レバー２７が上昇位置に操作された状態と同じ状態が得られるように構成してもよい。これにより、植えじまい作業を自動的に終了することができる。

（発明の実施の第１１別形態）
図９及び図１０に示す構成において、第２ボルト９２を、規制部８８から設定部９３に向けて、第１ボルト９１よりも大きく突出するように構成してもよい。
この構成によると、副変速レバー３２（副変速装置４２）が高速位置Ｈに操作された状態で、操作アーム５３が非使用姿勢Ｂ１から使用姿勢Ｂ２に操作された場合、第２ボルト９２が設定部９３の第２ストッパー部９３ｂに直ちに当たる。
これにより、規制部８８の規制ピン８８ａが位置する第２低速位置ＦＬ２（図１０参照）は、第１ボルト９１が設定部９３の第１ストッパー部９３ａに当たることにより規制部８８の規制ピン８８ａが位置する第１低速位置ＦＬ１（図９参照）よりも、高速となる。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種籾を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）がリンク機構４に支持された乗用型直播機や、田面に薬剤を散布する薬剤散布装置（図示せず）（作業装置に相当）がリンク機構４に支持された乗用型薬剤散布機等の水田作業機にも適用できる。

３ 機体
４ リンク機構（昇降機構）
５ 油圧シリンダ（昇降機構）
６ 苗植付装置（作業装置）
７ 施肥装置（作業装置）
８ 整地装置（作業装置）
３１ 変速レバー（第１変速操作具）
３２ 副変速レバー（第２変速操作具）
４１ 無段変速装置（第１変速装置）
４２ 副変速装置（第２変速装置）
５３ 操作アーム
５５ ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
５６ ブレーキレバー（ブレーキ操作具）
５７ ロックレバー（制動保持部）
６６ 低速連係部
８６ 作業停止スイッチ（停止操作部）
８７ 速度規制部
８８ 規制部
８９ ワイヤ（連係機構）
９０ バネ（融通部）
９１ 第１ボルト（第１調節部）
９２ 第２ボルト（第２調節部）
９３ 設定部
Ｂ１ 非使用姿勢
Ｂ２ 使用姿勢
ＦＬ１ 第１低速位置
ＦＬ２ 第２低速位置
Ｎ１ 中立位置（停止位置）

Claims (10)

1. 走行用の第１変速装置と、
   走行用の第２変速装置と、
   機体の前部で起立した非使用姿勢、及び、前記機体の前部から前側に向けて延出された使用姿勢に、姿勢変更可能に前記機体の前部に設けられた操作アームと、
   前記第２変速装置が低速側に操作された状態で前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記第１変速装置の高速側への操作を第１低速位置で規制し、前記第２変速装置が高速側に操作された状態で前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記第１変速装置の高速側への操作を第２低速位置で規制する速度規制部とが備えられ、
   前記第１低速位置と前記第２低速位置とが互いに異なる速度位置である水田作業機。
2. 前記第２低速位置が前記第１低速位置よりも低速に設定されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記第１変速装置を人為的に操作可能な第１変速操作具が備えられ、
   前記速度規制部は、前記第１変速操作具の高速側への操作を前記第１低速位置及び前記第２低速位置で規制する請求項１に記載の水田作業機。
4. 前記第２変速装置を人為的に操作可能な第２変速操作具が備えられ、
   前記速度規制部は、前記第２変速操作具の操作位置に基づいて、前記第１変速装置の高速側への操作を前記第１低速位置及び前記第２低速位置で規制する請求項１に記載の水田作業機。
5. 前記第１低速位置を高低に調節可能な第１調節部と、前記第２低速位置を高低に調節可能な第２調節部とが備えられている請求項１に記載の水田作業機。
6. 前記機体に支持された作業装置を停止操作可能な停止操作部が、前記操作アームに設けられている請求項１に記載の水田作業機。
7. 前記作業装置を前記機体に昇降可能に支持する昇降機構が備えられ、
   前記昇降機構は、前記停止操作部が操作されると、前記作業装置を昇降範囲の上限位置に上昇操作する請求項６に記載の水田作業機。
8. 前記速度規制部は、
   前記第１変速装置の高速側への操作を規制可能な規制部と、
   前記操作アームと前記規制部とに亘って接続され、前記操作アームが前記使用姿勢に操作されることに伴って、前記規制部を前記第１変速装置の高速側への操作を規制可能な位置に向けて移動させる連係機構と、
   前記連係機構に設けられた融通部と、
   前記第２変速装置の操作位置に基づいて、前記規制部を前記第１低速位置に対応する位置に配置する第１状態、及び、前記規制部を前記第２低速位置に対応する位置に配置する第２状態に設定する設定部とを有している請求項１に記載の水田作業機。
9. 走行用のブレーキと、
   前記ブレーキを人為的に操作可能なブレーキ操作具と、
   前記ブレーキ操作具により前記ブレーキが制動状態に操作されると、前記第１変速装置を、停止位置、又は、前記第１低速位置及び前記第２低速位置よりも低速の第３低速位置に操作する低速連係部とが備えられている請求項１に記載の水田作業機。
10. 走行用のブレーキと、
    前記ブレーキを制動状態に保持する保持状態、及び、前記保持状態が解除される保持解除状態に操作可能な制動保持部と、
    前記操作アームが前記使用姿勢に操作されると、前記制動保持部を前記保持解除状態に操作するブレーキ連係部とが備えられている請求項１に記載の水田作業機。
    
    
    
    

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