JP2022124644A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】予備苗載台を走行車体両側外方に位置する使用位置にすると、作業者はステップフロア上を前後方向に移動できて作業性が良いが、走行車体後部位置で走行車体の左右片側から他側に移動し難く、走行車体に対して左右方向に長い苗植付装置や施肥装置への苗供給作業や肥料供給作業が行ない難く、作業性が悪いものであった。そこで、苗供給作業が作業性良く行なえる乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】予備苗載台２２と操縦席１３を設けた走行車体１の後部に苗植付装置３を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台２２の苗を載置する苗台２５を走行車体１前部左右外側方に位置する作業状態と走行車体１中央側に位置する収納状態に移動自在とし、ステップフロア１２上方に配置した操縦席１３を移動させて作業者がステップフロア１２を左右方向に移動可能に構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、走行車体に苗植付装置を装着した乗用型苗移植機に関する。

従来、走行車体の後方に苗植付装置を連結し、走行車体前部左右両側に設けた予備苗載台を走行車体両側外方に位置する使用位置と走行車体内方に回動して収納した収納位置に姿勢変更自在とした乗用型苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－０３６９１９号公報

予備苗載台を走行車体両側外方に位置する使用位置にすると、作業者はステップフロア上を前後方向に移動できて作業性が良いが、走行車体後部位置で走行車体の左右片側から他側に移動し難く、走行車体に対して左右方向に長い苗植付装置や施肥装置への苗供給作業や肥料供給作業が行ない難く、作業性が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗供給作業が作業性良く行なえる乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、予備苗載台２２と操縦席１３を設けた走行車体１の後部に苗植付装置３を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台２２の苗を載置する苗台２５を走行車体１前部左右外側方に位置する作業状態と走行車体１中央側に位置する収納状態に移動自在とし、ステップフロア１２上方に配置した操縦席１３を移動させて作業者がステップフロア１２を左右方向に移動可能に構成した乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、予備苗載台２２の苗を載置する苗台２５を走行車体１前部左右外側方に位置する作業状態と走行車体１中央側に位置する収納状態に移動自在としたので、苗台２５を走行車体１前部左右外側方に位置する作業状態にすれば、作業者はステップフロア１２上を自由に移動でき、作業性良く苗供給作業が行なえる。また、苗台２５を走行車体１中央側に位置する収納状態にすれば、トラックへの積込み時や納屋等への格納時にコンパクトに積込みや格納が行なえる。

また、ステップフロア１２上方に配置した操縦席１３を移動させて作業者がステップフロア１２を左右方向に移動可能に構成したので、ステップフロア１２が左右移動自在の広いステップフロアとなり、苗植付装置３に対する苗供給作業が効率良く且つ作業性良く行なえる。

請求項２記載の発明は、操縦席１３前部を枢軸２７にて回動自在に枢支し、操縦席１３後部をステップフロア１２よりも高く構成されたリアステップ１２ｃ上に載せて支持した請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体１中央部に支持フレーム２３を設け、予備苗載台２２を該支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された予備苗フレーム２４と該予備苗フレーム２４の先端部に設けられた苗台２５にて構成し、操縦席１３前部を支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された座席支持フレーム２６の先端に枢軸２７にて回動自在に支持した請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、座席支持フレーム２６を回動させて操縦席１３を走行車体１の左右何れかの側部に移動して、走行車体１前部左右外側方に位置する作業状態にある予備苗載台２２の苗台２５下方に位置させる請求項３に記載の乗用型苗移植機である。

請求項５記載の発明は、ステップフロア１２を中央ステップ１２ａと前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂから構成し、中央ステップ１２ａを前部左右両側が切り欠かれた形状とし、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂを中央ステップ１２ａ前部左右両側の切り欠かれた形状部分に配置し、その内側が中央ステップ１２ａ前部左右両側に連結され、車体内方に収納自在とした請求項１～請求項４の何れか１項に記載の乗用型苗移植機である。

本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。 同乗用型田植機の平面図である。 同乗用型田植機のベルト１６部分の拡大側面である。 同乗用型田植機の要部の作用説明用平面図である。 同要部の作用説明用斜視図である。 同要部の作用説明用正面図である。 本発明の第２実施形態を示す要部の作用説明用平面図である。

この発明の乗用型苗移植機の一実施形態である６条植え乗用型田植機について図面に基づき説明する。

＜全体構成＞
乗用型田植機は、走行車体１に昇降用リンク装置２で苗植付装置３を装着すると共に、施肥装置４を設けている。走行車体１は、駆動輪である左右各一対の前輪５，５および後輪６，６を有する四輪駆動車両である。

なお、本明細書では、乗用型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

＜走行車体１＞
走行車体１は、メインフレーム７にミッションケース８とエンジン９が配設されており、該ミッションケース８の後部側面に油圧ポンプがミッションケース８と一体に組み付けられ、ミッションケース８の前部上方にステアリングポスト１０が突設されている。

そして、ステアリングポスト１０の上端部にステアリングハンドル１１が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１２が取り付けられ、中央上方部に操縦席１３が設置されている。ステアリングハンドル１１の右側には変速レバーが設けられている。左右前輪５，５は、ミッションケース８の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケースに軸支され、ステアリングハンドル１１にて操向される。また、左右後輪６，６は、メインフレーム７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケースの後輪駆動軸に設けられている。

ステップフロア１２は、中央ステップ１２ａと前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂから構成される。

中央ステップ１２ａは、前部左右両側の左右前輪５，５前部上方が切り欠かれた形状で前部左右幅が狭く、後部は左右後輪６，６上方を覆うように左右幅が広い。また、中央ステップ１２ａの後部には、一段高いリアステップ１２ｃが一体構成されている。

前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂは、中央ステップ１２ａ前部左右両側の切り欠かれた形状部分に配置され、その内側が中央ステップ１２ａ前部左右両側に蝶番１４で連結されている。そして、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂを展開状態にした時には、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂと中央ステップ１２ａが同一平面の広いステップフロアとなり、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂを車体内方に収納状態にした時には、左右前輪５，５前部がむき出しになった前部左右幅が狭いステップフロアとなる。

従って、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂを展開状態にした時には、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂと中央ステップ１２ａが同一平面の広いステップフロアとなるので、機体前端を畦や道路に着けて停止し、畦や道路に置いている予備苗や肥料を持って、畦や道路からステップフロア１２前端部上に搭乗し、走行車体１後方の苗植付装置３や施肥装置４まで持ち運んで苗供給や肥料供給する作業が効率良く且つ作業性良く行なえる。

また、機体を前進させて往復工程で田植作業をしている時は、前部左右ステップ１２ｂ，１２ｂを車体内方に収納して、左右前輪５，５前部がむき出しになった前部左右幅が狭い状態にすれば、機体を旋回する時に、機体前部のコーナ部が無くなって旋回半径が小さくなり、旋回作業が容易に行なえて、作業性が向上する。

エンジン９の回転動力は、駆動プーリ１５、ベルト１６及び従動プーリ１７を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８の入力軸に伝えられ、ＨＳＴ１８の出力軸からミッションケース８内に伝えられる。

そして、ベルト１６が緩まずに動力伝達が適正に行なえるように、駆動プーリ１５と従動プーリ１７間のベルト１６下側に引張バネ１９にて付勢されたテンションプーリ２０を設けているが、本実施形態では、更に、駆動プーリ１５と従動プーリ１７間のベルト１６上側にもテンションプーリ２１を設けあり、ベルト１６を適切に張って良好な動力伝達が行なえるようにしている。

ミッションケース８内の変速ギアで変速された動力は、ミッションケース８の後方に突出するリヤ出力軸にて後輪伝動ケースに伝動され、左右後輪６，６が駆動回転される。

そして、走行車体１後部に設けたＰＴＯ伝動ケースにミッションケース８から駆動軸を介して駆動力が伝達され、ＰＴＯ伝動軸を介して苗植付装置３に駆動力が伝達される。

また、走行車体１前部に設けたペダルは、メインクラッチと左右後輪ブレーキ装置を共に操作することができ、ステアリングハンドル１１の右下側に配置されており、このペダルを踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

走行車体１前部には、左右予備苗載台２２，２２が設けられている。

左右予備苗載台２２，２２は、メインフレーム７に下部が固着されステップフロア１２を貫通して上方に延びる支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された左右予備苗フレーム２４，２４と、該左右予備苗フレーム２４，２４の先端部に各々設けられた３段の左右苗台２５，２５から構成される。

そして、左右予備苗フレーム２４，２４の基部が走行車体１中央部にある支持フレーム２３に回動自在に支持されているので、左右予備苗フレーム２４，２４の先端部に各々設けられた左右苗台２５，２５が走行車体１前部左右両側に位置する作業状態と走行車体１後部中央部に位置する収納状態に移動自在である。

よって、左右苗台２５，２５を走行車体１前部左右両側に位置する作業状態にすれば、作業者はステップフロア１２上を自由に移動でき、作業性良く苗供給作業や肥料供給作業が行なえる。また、左右苗台２５，２５を走行車体１後部中央部に位置する収納状態にすれば、トラックへの積込み時や納屋等への格納時にコンパクトに積込みや格納が行なえる。

また、操縦席１３前部は、支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された座席支持フレーム２６の先端に枢軸としての横軸２７にて回動自在に支持され、操縦席１３後部はクッションゴム２８にてステップフロア１２のリアステップ１２ｃ上に載せられた状態で支持されている。

従って、作業者が操縦席１３に着座しない時には、操縦席１３をその前部横軸２７回りに前方に回動させれば、操縦席１３下方のステップフロア１２が使用できて、即ち、ステップフロア１２が左右移動自在且つ左右側で前後移動自在の平面視でコ字状の広いステップフロアとなり、苗植付装置３や施肥装置４に対する苗供給や肥料供給する作業が効率良く且つ作業性良く行なえる。

更に、支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された座席支持フレーム２６を左右方向に回動させて、操縦席１３を走行車体１の左右何れかの側部に移動することができる。そして、操縦席１３は、座席支持フレーム２６の先端に横軸２７にて回動自在に支持されているので、背凭れが外方に傾くように回動させると、左右苗台２５，２５の下方に収めることができる（図６参照）。

従って、支持フレーム２３に基部が回動自在に支持された座席支持フレーム２６を左右方向に回動させて、操縦席１３を走行車体１の左右何れかの側部に移動し、座席支持フレーム２６先端の横軸２７回りに背凭れが外方に傾くように回動させて、左右苗台２５，２５の何れか片方の下方に収めると、ステップフロア１２が左右移動自在且つ前後移動自在の広いステップフロアとなり、苗植付装置３や施肥装置４に対する苗供給や肥料供給する作業が更に効率良く且つ作業性良く行なえる。

＜苗植付装置３＞
苗植付装置３は、走行車体１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車体１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー２９のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車体１に設けた油圧ポンプにて昇降バルブを介してリフトシリンダー２９に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー２９のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３０と、該植付伝動ケース３０に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３１と、植付伝動ケース３０の後端部に装着され、苗載台３１の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具３２と、植付伝動ケース３０の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート３３とサイドフロート３４等にて構成されている。センターフロート３３とサイドフロート３４は、苗植付具３２にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸は、両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース８からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３０に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサがメインフレーム７に立設した昇降リンク基部フレーム３５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。

そして、センターフロート３３の前部に設けられた迎い角センサは、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサの検出値に基づいて、制御装置により昇降バルブを制御してリフトシリンダー２９にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート３３の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサにより検出した時には油圧ポンプにてミッションケース８内から汲み出された圧油をリフトシリンダー２９に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート３３の前部が適正範囲以下に下がったことを迎い角センサにより検出した時にはリフトシリンダー２９内の圧油をミッションケース８内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。

そして、センターフロート３３の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）には、リフトシリンダー２９内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。

このように、センターフロート３３を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

＜施肥装置４＞
施肥装置４は、走行車体１後部に設けた肥料タンク３６と、該肥料タンク３６内の肥料を一定量づつ下方に繰り出す各肥料繰出部３７と、その繰り出された肥料を案内する各施肥ホース３８と、該各施肥ホース３８にて移送された肥料を作溝体３９によって苗植付条の側部近傍に形成される圃場の施肥溝内に落とし込んで施肥する施肥部としての各施肥ガイド４０と、電動ブロアにて起風された圧風を貯留するエアタンク４１により構成される。

施肥装置４は、肥料タンク３６内の肥料を各肥料繰出部３７によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を電動ブロアにて起風された圧風を貯留するエアタンク４１からの圧風にて各施肥ホース３８を通して各施肥ガイド４０まで移送し、該各施肥ガイド４０の前側に設けた作溝体３９によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込んで圃場中に粒状肥料を施肥する。

＜他の実施形態＞
（１）図７は、支持フレーム２３を走行車体１の左右中央から左右一側方（図７では、右側方）に偏倚して設けた第２実施形態を示す。

即ち、支持フレーム２３を走行車体１の左右中央から右側方に偏倚して設け、左予備苗フレーム２４Ｌを長く、右予備苗フレーム２４Ｒを短くしている。従って、左右苗台２５Ｌ，２５Ｒは、走行車体１前部左右両側に位置させた時、左右対称の位置にあり、走行車体１後部に位置させた時、左苗台２５Ｌが後方で右苗台２５Ｒが前方に位置して、走行車体１後部中央に前後に重なるように収納される。

１ 走行車体
３ 苗植付装置
１２ ステップフロア
１２ａ 中央ステップ
１２ｂ 左右ステップ
１２ｃ リアステップ
１３ 操縦席
２２ 予備苗載台
２３ 支持フレーム
２４ 予備苗フレーム
２５ 苗台
２６ 座席支持フレーム
２７ 枢軸（横軸）

Claims (5)

1. 予備苗載台（２２）と操縦席（１３）を設けた走行車体（１）の後部に苗植付装置（３）を装着した乗用型苗移植機において、予備苗載台（２２）の苗を載置する苗台（２５）を、走行車体（１）前部左右外側方に位置する作業状態と走行車体（１）中央側に位置する収納状態に移動自在とし、ステップフロア（１２）上方に配置した操縦席（１３）を移動させて作業者がステップフロア（１２）を左右方向に移動可能に構成したことを特徴とする乗用型苗移植機。
2. 操縦席（１３）前部を枢軸（２７）にて回動自在に枢支し、操縦席（１３）後部をステップフロア（１２）よりも高く構成されたリアステップ（１２ｃ）上に載せて支持したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
3. 走行車体（１）中央部に支持フレーム（２３）を設け、予備苗載台（２２）を該支持フレーム（２３）に基部が回動自在に支持された予備苗フレーム（２４）と該予備苗フレーム（２４）の先端部に設けられた苗台（２５）にて構成し、操縦席（１３）前部を支持フレーム（２３）に基部が回動自在に支持された座席支持フレーム（２６）の先端に枢軸（２７）にて回動自在に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
4. 座席支持フレーム（２６）を回動させて操縦席（１３）を走行車体（１）の左右何れかの側部に移動して、走行車体（１）前部左右外側方に位置する作業状態にある予備苗載台（２２）の苗台（２５）下方に位置させることを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗移植機。
5. ステップフロア（１２）を中央ステップ（１２ａ）と前部左右ステップ（１２ｂ，１２ｂ）から構成し、中央ステップ（１２ａ）を前部左右両側が切り欠かれた形状とし、前部左右ステップ（１２ｂ，１２ｂ）を中央ステップ（１２ａ）前部左右両側の切り欠かれた形状部分に配置し、その内側が中央ステップ（１２ａ）前部左右両側に連結され、車体内方に収納自在としたことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の乗用型苗移植機。

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