JP2020130124A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、乗用田植機を安全に畔越えさせることが出来るようにすることを課題とする。【解決手段】走行車両１上に操縦席２０とステアリングハンドル１６と変速操作レバー１７を設け作業者が搭乗して苗の移植作業を行う乗用田植機において、機体前側にフロントアーム８８を起立姿勢から前に張り出す前倒姿勢に切り換え可能に設け、前倒姿勢にすると変速操作レバー１７の変速を低速前進に切り換える速度規制機構６０を設けた乗用田植機とする。【選択図】図３

Description

本発明は、田圃に苗を移植する乗用田植機に関する。

乗用田植機として、走行車体に作業者が搭乗して座る座席を設け、機体の後部に苗移植装置を昇降可能に装着した乗用田植機がある。

特許文献１に記載の乗用田植機は、畔で囲まれた田圃に乗り入れて苗の移植作業を行うが、畔を越える際に機体後部の苗移植装置で機体が不安定になるのを防ぐために機体の前部に重量物を載せたり作業者が搭乗したりするバンパープレートを設け、このバンパープレートに障害物や作業者が当たると前進走行を停止するようにして安全を図っている。

特開２０１３−１９８４４９号公報

前記の乗用田植機は、畔越えの際には作業者が機体の前側を歩きながら前進走行させて機体上に設けるステアリングハンドルや変速レバーを操作して操縦するが、手を伸ばした無理な姿勢で操縦することになり走行速度が不安定で危険な状態になる場合ある。

本発明は、乗用田植機を安全に畔越えさせることが出来るようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車両１上に操縦席２０とステアリングハンドル１６と変速操作レバー１７を設け作業者が搭乗して苗の移植作業を行う乗用田植機において、機体前側にフロントアーム８８を起立姿勢から前に張り出す前倒姿勢に切り換え可能に設け、前倒姿勢にすると変速操作レバー１７の変速を低速前進に切り換える速度規制機構６０を設けたことを特徴とする乗用田植機とする。

請求項２の発明は、フロントアーム８８を前倒姿勢にすると変速操作レバー１７の変速に伴って回動する変速カム５０の端面にストップローラ５３が垂直係合して高速側への回動を規制する速度規制機構６０としたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機とする。

請求項３の発明は、変速操作レバー１７の前進走行でフロントアーム８８を使用することを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機とする。

請求項４の発明は、変速操作レバー１７の変速カム５０とフロントアーム８８の速度規制機構６０をステアリングポスト１４内に設け、フロントアーム８８をステアリングポスト１４の前に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機とする。

請求項１の発明で、乗用田植機を前進走行で田圃から畔越えして出す場合に、機体の前側に立った作業者がフロントアーム８８を押し下げて機体前側の浮き上がりを防ぎながら走行させるが、フロントアーム８８を前倒姿勢にすることで速度規制機構６０が作用して低速前進になるために安全に畔越えを行える。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、フロントアーム８８を前倒姿勢にすると、変速操作レバー１７の変速に伴って回動する変速カム５０の端面にストップローラ５３が垂直係合して高速側への回動を規制するので、変速操作レバー１７に誤って触ることがあっても高速前進を確実に防いで、安全である。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、乗用田植機を畔越えして田圃外へ出す場合は、機体を前進走行で安定した状態で行うことになるので、安全である。

請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、変速操作レバー１７の変速カム５０とフロントアーム８８の速度規制機構６０がステアリングポスト１４内に設けられることで、速度規制機構６０が田圃の泥土で作動不良になることがなく、フロントアーム８８を確実に畔越え操作できる。

乗用田植機の右側面図である。 乗用田植機の平面図である。 乗用田植機全部の簡略拡大右側面図である。 リアサイドステップの取付を示す一部の正面図である。

この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１の側面図と図２の平面図に示すように、作業車両の一例としての乗用型田植機は、走行車体の一例としての走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。

なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングハンドル１６をフロントフレーム４７に取り付ける取付部を覆うステアリングポスト１４が立設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には乗用フロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速操作レバー（ＨＳＴレバー）１７が設けられ、右側には、副変速レバー２６が設けられている。

操縦席２０の前方には、ステアリングポスト１４上に操作パネル（図示省略）が設けられている。

操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。

図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。

リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。

後輪伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。

後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体の左右方向に往復動する苗載台（苗タンク）３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株ずつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート（センサーフロート）４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。

苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株ずつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付具４１等を備えている。

図１に示すように、センターフロート４２の前方には、整地部材の一例としてのロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にある、整地部材の一例としてのロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。

施肥装置４は、貯留部の一例としての肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

また、機体の前方にはフロントアーム（畦越ハンドル）８８が枢支されている。フロントアーム８８は、作業者がフロントアーム８８を掴んで押し下げて前倒姿勢に操作することで、走行車体１が畦等の段差を越える際に、走行車体１の前端部が浮き上がりすぎないようにしたり、逆に、畦越えの初期に前端が上方に向くように補助したりすることが可能である。

また、図３に示す如く、フロントアーム８８の下端が枢支軸５６で走行車両１に枢支され、このフロントアーム８８とフロントフレーム４７に取り付ける支軸５２に枢支したＬ字状ストップアーム５１の下部アーム５１ａがロッド５４とスプリング５５で連結され、フロントアーム８８の前方への回動でストップアーム５１が上方に回動する。

変速操作レバー１７の下端はフロントフレーム４７に軸支した変速軸４８に固着し、この変速軸４８に固着した変速カム５０が変速操作レバー１７の前後回動で前後に回動し、前記ストップアーム５１の上部アーム５１ｂ先端に枢支したストップローラ５３が変速カム５０の前端縁に垂直に当たって回動を規制されて変速操作レバー１７が高速側に操作されないようになる。

変速軸４８に固着のアーム４９の先端は変速ロッド５７で油圧式無段変速装置３１の変速部に連結され、変速操作レバー１７の前後回動で前後進に増速されるようにしている。

従って、畔越え時に、フロントアーム８８を前に倒して押し下げながら機体前部の浮き上がりを防ぐと、変速操作レバー１７が前進高速になっていても低速前進に変速され、変速操作レバー１７を前進高速へ変速できなくなるようにして速度規制機構６０を構成している。

フロントアーム８８の機体側でセンターマスコット８９を走行車両１に取り付けてランプ８９ａを設けている。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。

ステアリングポスト１４の上面の前部には、エンジン運転・停止スイッチ９０が設置されている。実施例のエンジン運転・停止スイッチ９０は、作業者が押す度に「運転」と「停止」が切り替わるスイッチで構成されている。なお、エンジン運転・停止スイッチ９０を「運転」にして、走行車両１のリコイルノブ（図示せず）を引っ張ることでエンジン１２が始動し、エンジン運転・停止スイッチ９０を「停止」にすることでエンジン１２が停止（緊急停止）される。

走行車両１が、圃場の畦を越える場合は、走行車両１が前上がりになるため、作業者が機体前方に回り込んでフロントアーム８８を使用する。フロントアーム８８の使用中に、走行車両１を停止させようとする場合、エンジン運転・停止スイッチ９０がステアリングポスト１４の上面に配置されており、作業者が機体前方からエンジン運転・停止スイッチ９０を操作可能であり、走行車両１を停止させることが可能である。

図４は、施肥装置４の側部に設けるリアサイドステップ７３の取付を示す一部の正面図で、使用時にメインフレームの横パイプ７５にリアサイドステップ支軸７４を差し込み、ヘッダーピン７７とヘアピン７８で取り付け、不使用時には縦パイプ７６に差し込んで起立させておく。

図１に示す１１９は、作業手摺で、リアサイドステップ７３に載って苗を補給する際に使用し、この作業手摺の上部に横バーを設け、苗取板を挟んで吊り下げて置けるようにすると良い。

図２に示す１１４は補助ステップで、３０３は補助苗枠である。

なお、機体の前下方に向けて超音波センサで地面との距離を計測するようにし、地面との距離が所定範囲より遠くなると乗用田植機をトラックに積み込んでいると判断して走行速度を極低速にすると共にステアリングハンドル１６を切ると警報を鳴らすようにすると良い。

１ 走行車両
１４ ステアリングポスト
１６ ステアリングハンドル
１７ 変速操作レバー
２０ 操縦席
５０ 変速カム
５３ ストップローラ
６０ 速度規制機構
８８ フロントアーム

Claims (4)

1. 走行車両（１）上に操縦席（２０）とステアリングハンドル（１６）と変速操作レバー（１７）を設け作業者が搭乗して苗の移植作業を行う乗用田植機において、機体前側にフロントアーム（８８）を起立姿勢から前に張り出す前倒姿勢に切り換え可能に設け、前倒姿勢にすると前記変速操作レバー（１７）の変速を低速前進に切り換える速度規制機構（６０）を設けたことを特徴とする乗用田植機。
2. 前記フロントアーム（８８）を前倒姿勢にすると前記変速操作レバー（１７）の変速に伴って回動する変速カム（５０）の端面にストップローラ（５３）が垂直係合して高速側への回動を規制する速度規制機構（６０）としたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機。
3. 前記変速操作レバー（１７）の前進走行で前記フロントアーム（８８）を使用することを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機。
4. 前記変速操作レバー（１７）の変速カム（５０）と前記フロントアーム（８８）の速度規制機構（６０）をステアリングポスト（１４）内に設け、前記フロントアーム（８８）を前記ステアリングポスト（１４）の前に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機。
   

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