JP5192844B2

JP5192844B2 - 農作業機

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Publication number: JP5192844B2
Application number: JP2008038985A
Authority: JP
Inventors: 奈中村; 安田　　真; 哲也松村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2028-02-20
Also published as: JP2009195141A

Description

本発明は、作業装置に対する昇降手段、昇降手段を操作するもので人為的に操作される昇降操作具、及び、走行変速装置、走行変速装置を操作するもので人為的に操作される変速操作具を備え、変速操作具が後進域に操作されると作業装置を上昇作動させる後進上昇手段を設けてある農作業機に関する。

後進上昇手段を作動させるのに、次のような構成を採っていた。変速操作具（公報内番号：２８）が後進領域に操作されたことを検出する検出センサ（公報内番号：２７）と、昇降操作具（公報内番号：２０）の操作位置を検出するレバーセンサ（公報内番号：２１）を設け、検出センサから変速操作具が後進領域に操作されたことの情報と、レバーセンサから昇降操作具が自動位置に操作されたことの情報とが、制御装置（公報内番号：２２）に伝達されると、苗植付装置（公報内番号：３）を上昇作動させる構成を採っていた（特許文献１）。
特開２００１−１６９６２４号公報（段落〔００２２〕，図２及び図７）

特許文献１で示された従来構造では、昇降操作具が自動位置以外の中立位置等に操作されていれば、後進上昇手段を作動させたい場合に、作動しない場合がある。例えば、メインテナンス作業の為に、後進上昇手段の動作具合を検証しようとしても、昇降操作具を自動位置に操作しなおさなければ、検証作業が困難になる場合があり、植付操作位置に操作して植付作業を行っている場合には、後進上昇手段が作動しない場合がある。
あるいは、農作業を終えて作業機を納屋等に収納する場合に後進状態で収めようとする場合に、不測に昇降操作具が自動位置に操作されるおそれがあるために、後進とともに上昇手段が作動して、納屋の天井等に苗植付装置を接触させるといった事態が想定される。

本発明の目的は、昇降操作具の操作位置に拘わらず後進上昇手段の入切り操作を任意に行うことができ、使い易い切換操作具を備えた農作業機を提供する点にある。

〔構成〕
本発明に係る農作業機は、作業装置に対する昇降手段、昇降手段を操作するもので人為的に操作される昇降操作具、及び、走行変速装置、走行変速装置を操作するもので人為的に操作される変速操作具を備え、変速操作具が後進域に操作されると作業装置を上昇作動させる後進上昇手段を設け、後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換える人為的切換操作具を、昇降操作具とは別個に備え、後進域に操作される変速操作具に連動し後進上昇手段を作動させる連動状態と、変速操作具が後進域に操作された状態でも連動せずに後進上昇手段を作動させない非連動状態とに切り換わる連係具を設け、人為的切換操作具で連係具を前記連動状態と前記非連動状態とに切換操作可能に構成してあり、前記人為的切換操作具は、握り操作部と当該握り操作部に対する人為的操作により、握り操作部と一体的に移動する操作部とを有し、
前記握り操作部に対する人為的操作により前記操作部が前記連係具に接触して当該連係具を前記連動状態と前記非連動状態とに切換えるように構成され、前記変速操作具が後進域に操作されると移動するキック部材を備え、前記連動状態において、前記連係具は前記キック部材の移動軌跡と干渉する位置に存在し、前記非連動状態において、前記連係具は前記キック部材の移動軌跡と干渉しない位置に存在して、前記連動状態において、前記キック部材が移動すると当該キック部材が前記連係具と連係して当該連係具を前記後進上昇手段が作動する位置に移動し、前記非連動状態において、前記キック部材が移動しても前記連係具と連係せず当該連係具を前記後進上昇手段が作動する位置に移動しないように構成し、前記操作部に前記連係具が係入する切欠部が形成され、当該切欠部は前記キック部材と連係した前記連係具の移動方向に開口しており、前記人為的切換操作具の操作部と連係具とは、前記人為的切換操作具の握り操作部への人為的操作が行われていない状態では、非接触状態にあり、前記握り操作部への人為的操作が行われている状態では接触状態にある。

〔作用〕
人為的切換操作具を昇降操作具とは別個に設けることによって、昇降操作具等の他の操作具の操作状況とは拘わりなく、人為的切換操作具により、任意のタイミングで後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換えることができる。
これによって、畦越時や納屋収納時には昇降操作具が不測に中立位置以外の操作位置に操作されていても、人為的切換操作具により後進上昇手段を作動させない状態に切り換えることによって、後進上昇手段が作用することはない。一方、植付作業時等の必要な場合
であれば、昇降操作具を自動位置にしなくとも、人為的切換操作具により後進上昇手段を作動させる状態に切り換えることによって、後進上昇手段を作用させることができる。

〔効果〕
昇降操作具とは別個に人為的切換操作具を設けたので、昇降操作具の操作位置に制約を受けることなく、任意に切換操作が可能であり、操作性を向上させることができた。
また、変速操作具を後進域に操作すると、連係具が連動し、後進上昇手段を作動させる。人為的切換操作具で連係具を切り操作位置に切り換えると、変速操作具が後進域に操作された状態であっても、連係具を連動しない状態に切り換えることができる。
このように、変速操作具と後進上昇手段との間に連係具という機械式連動機構を導入してあるので、人為的切換操作具もこの連係具に作用させればよく、センサを使用した電気的制御構成を採る必要がなくなった。
また、人為的切換操作具への操作が行われていない状態では、連係具と非接触状態にあるので、連係具から振動等が伝わることが少なく、人為的切換操作具が操作されていないにも拘わらず不測に振動等することを回避できる。

〔構成〕
上記構成において、前記握り操作部に対する人為的操作により前記操作部が前記切欠部の延在方向と垂直な方向に移動して切欠部内において前記連係具が前記操作部に接触すると好適である。

〔構成〕
上記構成において、連係具の非連動状態に対応する人為的切換操作具の切り操作位置に比べて、連係具の連動状態に対応する人為的切換操作具の入り操作位置の運転操縦空間内への突出量を小さくしてあると好適である。

〔作用効果〕
つまり、作業形態を考慮すると、人為的切換操作具を切り操作位置に操作することが比較的多い状態であり、入り操作位置に操作することが通常の状態であると考えられる。そこで、入り操作位置に操作した場合に、運転操縦室内空間への突出量を小さくして目立たせないようにした。
反対に、切り操作位置に操作する場合には、比較的少ない状態であるので、作業者の目に付き易いように、運転操縦空間内への突出量を大きくしてある。

〔構成〕
上記構成において、連係具の非連動状態に対応する人為的切換操作具の切り操作位置を、作業走行と路上走行状態とを切換設定する副変速操作具に近接する状態に構成してあると好適である。

〔作用効果〕
つまり、人為的切換操作具の切り操作位置を、副変速操作具に近接する状態に設けることによって、人為的切換操作具が切り操作位置にあることを目立たせて、作業者に容易に認識させることができる。

〔構成〕
上記構成において、昇降操作具を上昇操作位置に付勢する付勢手段と付勢手段の付勢力に抗して操作位置を保持するデテント手段とを設け、連動状態の連係具によりデテント手段の保持を解除するように、後進上昇手段を構成してあると好適である。

〔作用効果〕
昇降操作具の構造として、上昇操作位置に向かうように付勢手段によって付勢し、その付勢手段の付勢力に抗して昇降操作具を操作位置に位置保持するデテント手段を備えている。
後進上昇手段は、この点に着目し、連係具によって、デテント手段の位置保持機能を解除することによって、苗植付装置を上昇作動させる構成を採った。
このように、電気的制御手段を利用せずに、機械的な連動構造によって後進上昇手段を構築できるので、泥土内を走行して作業を行う農作業機に適した後進上昇手段を設けることができた。

〔実施例〕
農作業機の一例である乗用型の田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置２を四連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２を重量で下降させる油圧シリンダ４を設け、施肥装置を設けて構成されている。四連リンク機構３と油圧シリンダ４とで昇降手段を構成する。

自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にエンジン８を搭載し、機体フレーム７の後部に運転座席９を搭載し、機体フレーム７に搭乗ステップ１０を取り付けて構成されている。

苗植付装置２は、複数の苗を左右に並置搭載する状態で設定ストロークで左右に往復移動する苗のせ台２Ａと、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定圃場面を整地する左右複数の整地フロート２Ｂと、苗のせ台２Ａの移動に連動して苗のせ台２Ａからの苗取出し口と整地植付け予定圃場面との間で循環作動することで苗のせ台２Ａ上の苗を植付け単位量ずつ取り出して植え付ける苗植付機構２Ｃを設けて構成されている。整地フロート２Ｂのうち左右中央に位置するものは、苗植付機構２Ｃの高さ変動、つまり、植付け深さ変動に伴う接地圧変化に応じて苗植付機構２Ｃに対して上下に揺動することで植付け深さを検出する接地圧センサに兼用構成されている。
かつ、この苗植付装置２には、次回植付け走行時の指標線を圃場に引く倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに揺動切り換え自在で苗植付装置２の上昇に伴い起立格納姿勢に切り換え固定される左右一対の線引きマーカ２ｍが付設されている。

施肥装置は、植付け走行に伴い各植付け条の左右横脇それぞれに施肥するものであって、自走機体１の後部に繰出し機５０を搭載し、苗植付装置２に、植付け走行に伴い圃場の
うち各植付け条の左右横脇それぞれに施肥用の溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその溝に投入する左右複数の作溝器５１を装着し、繰出し機５０から繰り出された肥料を供給管５２を介して作溝器５１に圧送するための気流を発生する電動遠心式の送風機５３を自走機体１の後部に搭載して構成されている。繰出し機５０は、粉粒状肥料を貯溜する肥料ホッパー５０ａとこの肥料ホッパー５０ａから肥料を繰り出す繰出し器５０ｂとから構成されている。

図１に示すように、機体フレーム７は、走行部及び苗植付装置２への伝動機構を内装したミッションケース１１の前部にエンジン搭載フレーム１２を連設し、ミッションケース１１に後部フレーム１３を連設して構成されている。後部フレーム１３は、運転座席９及び四連リンク機構３を取り付けるためのフレームとなっており、左右の支柱とこれら支柱を倒れ止めする筋交いとから構成されている。

駆動前輪５のそれぞれは、前車軸ケース１４を介してミッションケース１１に支持されており、駆動後輪６のそれぞれは、前部の左右向き軸芯周りに上下揺動自在なスイングケース１５を介してミッションケース１１に上下動自在に支持されている。スイングケース１５は、サスペンションスプリング１６を介して下方に揺動付勢されている。また、前車軸ケース１４にはミッションケース１１から駆動前輪５への伝動機構が、かつ、スイングケース１５にはミッションケース１１から駆動後輪６への伝動機構がそれぞれ内装されている。

図１及び図５に示すように、運転座席９の前方箇所には、駆動前輪５をパワーステアリング装置１７を介して操向操作するためのステアリングハンドル１８が配置されている。パワーステアリング装置１７は、ミッションケース１１の上面に搭載された状態でボルト止めされている。ステアリングハンドル１８は、パワーステアリング装置１７にボルト止めした支柱状のレバー支持用フレーム１９の上部に装着されている。

ミッションケース１１の一方の左右側面には、エンジン８によりベルト伝動装置２０を介して駆動されて変速動力をミッションケース１１内に出力する前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２１が取り付けられている。他方、ミッションケース１１の他方の左右側面には、無段変速装置２１の入力軸の延長端部に連動連結して入力軸で駆動される油圧ポンプ（図示せず）が装着されている。

図７及び図８に示すように、ミッションケース１１には、無段変速装置２１からの入力を高低２段に変速するギヤシフト式の副変速装置２３と、この副変速装置２３の筒状出力軸２３ｂを制動可能な多板式の走行ブレーキ２４と、副変速装置２３の出力を左右の駆動前輪５に振り分けるデフロック機能付きの前輪デフ２５と、副変速装置２３の出力を後方に導くチェーン伝動装置２６と、このチェーン伝動装置２６の出力の左右の駆動後輪６のそれぞれへの伝達を各別に断続する左右の操向クラッチ２７とが走行系伝動機構の要素として内装されている。

かつ、ミッションケース１１には、３つの伝動ギヤ対２８ａを択一使用して伝動を行うことにより苗植付装置２への出力を高低３段に変速可能な株間変速装置２８と、苗植付装置２の負荷が設定以上になったとき株間変速装置２８の出力の伝動下手側への伝動を自動的に断つトルクリミッター２９と、このトルクリミッター２９からの出力の苗植付装置２側への伝動を断続する植付けクラッチ３０とが植付け系伝動機構の要素として内装されている。

図７に示すように、植付けクラッチ３０は、スプリングＳにより入り付勢されていて、クラッチ切り操作ピン３０ａに切り操作力が付与された後に出力軸が設定位相にまで回転
したときそのクラッチ切り操作ピン３０ａを切り操作力で付勢力に抗してクラッチ切り位置に移動させてそのクラッチ切り操作ピン３０ａによりカム機構３０ｂを介して出力体３０ｃを入力体３０ｄから離脱移動させて伝動を断つ定位置停止機能と、フォーク３０ｅを切り操作させたときその切り操作されるフォーク３０ｅにより出力体３０ｃを付勢力に抗して入力体３０ｄから直ちに離脱移動させて出力体３０ｃの位相に関わらず伝動を断つ即停止機能とを備えている。

油圧ポンプ（図示せず）は、図１０に示すように、油圧シリンダ４及びパワーステアリング装置１７に対する圧油を発生するものであって、油圧シリンダ４に対する作動油の給排を司る制御弁Ｖと、油圧シリンダ４に対する作動油給排路を人為的に閉塞して苗植付装置２の昇降を阻止するロック弁ＲＶとともに一つの油圧機器として構成されている。昇降弁Ｖのスプール３１は、排油側、つまり、下降側にバネ付勢されている。

図３及び図５に示すように、無段変速装置（走行変速装置の一例）２１を操作するための変速操作装置は、運転座席９の前方部に変速操作具３３をその握り操作部３３ａがステアリングハンドル１８の左右一方側に位置する状態に配置され、この変速操作具３３と無段変速装置２１とを連動連結する変速連動機構を設けて構成されている。

変速操作具３３は、変速用の左右向き軸芯ｘ１周りに前後揺動自在にレバー支持用フレーム１９に装着した板状の基端部材３４に、これと左右向き軸芯ｘ１周りに一体揺動する状態で左右向き軸芯ｘ１に直交する前後進切換え用の軸芯ｙ１周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、クランク状の変速操作経路に沿って操作移動自在に構成されており、その中間部を挿通させるクランク形状の変速案内溝３５ａを形成した変速案内板３５により変速操作経路に沿って移動するように案内されるものである。

図５、図９及び図１３に示すように、変速操作経路は、前端が最大前進速度位置に形成されかつ後端が走行停止の前進中立位置ｆｎに形成された前進域Ｆと、後端が最大後進速度位置に形成されかつ前端が走行停止の後進中立位置ｒｎに形成された後進域Ｒと、左右一端が前進中立位置ｆｎに形成されかつ左右他端が後進中立位置ｒｎに形成された中立域Ｎとから構成されている。つまり、変速操作具３３は、左右向き軸芯ｘ１周りで前後に揺動することで前進域Ｆ及び後進域Ｒに沿って移動して変速し、軸芯ｙ１周りで左右に揺動することで中立域Ｎに沿って移動して前後進を切り換えるものである。

図５及び図９に示すように、変速連動機構は、ミッションケース１１に左右向き軸芯ｘ３周りに揺動自在な中継リンクの一例であるベルクランク３６を枢支させ、このベルクランク３６の一端を第１連動ロッド３７を介して基端部材３４に連動連結させ、ベルクランク３６の他端を無段変速装置２１のトラニオン軸２１ａと一体揺動する変速アーム２１Ａに第２連動ロッド３８を介して連動連結させて構成されている。つまり、変速操作具３３の前進域Ｆでの前後揺動に伴う基端部材３４の揺動でトラニオン軸２１ａを前進変速作動させ、変速操作具３３の後進域Ｒでの前後揺動に伴う基端部材３４の揺動でトラニオン軸２１ａを後進変速作動させるようになっている。

かつ、変速連動機構には、変速操作具３３の操作に伴う変速揺動は許容する状態で変速操作具３３を無段変速装置２１の中立状態への復帰力に抗して複数の変速位置に保持する、つまり、無段変速装置２１を複数の各変速状態に保持するデテント手段が設けられている。

デテント手段は、基端部材３４の外周部に、これの左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動に伴い特定位置に選択的に位置する複数の凹部３９を並置形成し、特定箇所に揺動位置する凹部３９に弾性的に自動係合して基端部材３４の左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動姿勢を復帰
力に抗して保持する板バネ製の係合部材４０を変速案内板３５に取り付けて構成されている。

副変速装置２３を操作するための副変速操作装置は、運転操縦室の前壁５４の運転座席側、つまり、運転操縦空間内に位置させて副変速操作具４１を配置し、副変速操作具を床面より上下向きに突設させ、この副変速操作具４１と副変速装置２３とを連動連結する副変速連動機構を設けて構成されている。

植付けクラッチ３０と昇降弁３１とは、関連操作され、その関連操作装置は、運転座席９の前方部に昇降操作具５５を握り操作部５５ａがステアリングハンドル１８の左右他方側に位置する状態に配置し、この昇降操作具５５の操作動に植付けクラッチ３０及び昇降弁３１を連動させるとともに接地圧センサとしての整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に昇降弁３１を連動させる昇降連動機構を設けて構成されている。

図１０、図１１及び図１３に示すように、昇降操作具５５は、作業用の左右向き軸芯ｘ１周りに前後揺動自在にレバー支持用フレーム１９に装着したアーム部材５６に、前後方向軸芯ｙ２周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、前後および左右方向へ揺動可能に支持されており、案内板５７に形成したＴ字形状の案内溝５７ａに沿って移動操作可能となっている。

案内溝５７ａによって形成されたＴ字形状の操作経路は、前端の植付け位置と下降位置と中立位置と後端の上昇位置とに昇降操作具５５を移動案内するものであり、詳細な構造は省略するが、経路前端の「植付」位置での左右操作によって突出作動させる線引きマーカ２ｍの選択が行われるものである。

図１０及び図１１に示すように、昇降連動機構は、昇降操作具５５が上昇位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに昇降弁３１を上昇位置に作動させ、昇降操作具５５が中立位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに昇降弁３１を昇降停止の中立位置に作動させ、昇降操作具５５が下降位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに昇降操作具５５に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に基づく昇降弁３１の操作を行わせ、昇降操作具５５が植付け位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を入り作動させるとともに昇降操作具５５に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に基づく昇降弁３１の操作を行わせる機構である。

図１０及び図１１に示すように、具体的には、昇降操作具５５の左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動に伴い押し引きされる第１ロッド６１と、この第１ロッド６１に係合連動していて昇降操作具５５の下降位置から中立位置への揺動及び中立位置から上昇位置への揺動に伴う第１ロッド６１の移動により一方向に揺動する中間リンク６２と、この中間リンク６２の一方向への揺動に伴い植付けクラッチ３０のクラッチ切り操作ピン３０ａを切り作動させる第２ロッド６３とを設けて、昇降操作具５５が中立位置及び上昇位置に位置するとき植付けクラッチ３０を切り作動させるように構成されている。なお、中間リンク６２のうち第１ロッド６１との係合孔６４は、昇降操作具５５の中立位置から下降位置への揺動及び下降位置から植付け位置への揺動に伴う第１ロッド６１の移動にかかわらず中間リンク６２を揺動させずに植付けクラッチ３０を入り状態に維持する長孔に形成されている。

かつ、図６に示すように、ワイヤ６５を介して整地フロート２Ｂに連動する中継リンク６６と、この中継リンク６６の揺動に伴い押し引きされる第３ロッド６７と、この第３ロッド６７で押し引きされて揺動することにより昇降弁３１を切り換え操作する操作リンク６８とを設けて、整地フロート２Ｂの上下移動に連動して、接地圧を設定範囲に維持する
ように、つまり、植付け深さを設定範囲内に維持するように構成されている。

そして、図１０に示すように、昇降操作具５５が中立位置に操作されたときには操作リンク６８を付勢力に抗して中立位置に操作し、かつ、昇降操作具５５が下降位置にまで操作されたときには操作リンク６８を付勢力に抗して下降位置に操作するように第１ロッド６１を操作リンク６８に係合連動させてある。操作リンク６８のうち第１ロッド６１との係合孔６９は、昇降操作具５５が下降位置及び植付け位置に位置するときの操作リンク６７の弁操作用の揺動を許容する長孔に形成されている。

図１０から図１２に示すように、ロック弁ＲＶは、左右向き軸芯ｘ２周りに揺動自在にレバー支持用フレーム１９に枢支させた油圧ロックレバー７０を介して操作されるものである。この油圧ロックレバー７０とロック弁ＲＶとを連動させる手段は、ロック弁ＲＶの操作レバー３２と油圧ロックレバー７０とを連動ロッド７１を介して連動させる手段であって、操作レバー３２とロック弁ＲＶの弁箱、つまり、油圧機器の弁箱ＶＣとの間には、油圧ロックレバー７０の操作に伴う揺動は許容する状態で油圧ロックレバー７０をロック位置とロック解除位置とに保持するデテント手段が設けられている。

また、昇降操作具５５は、付勢手段７９により操作経路後端の上昇位置に揺動付勢され、また、デテント手段を介して各操作位置に保持されるようになっている。ここで、付勢手段７９は、昇降操作具５５を緩速で上昇位置側に揺動させる油圧ダンパスプリングで構成されている。また、デテント手段は、昇降操作具５５の操作に伴う揺動は許容する状態で昇降操作具５５を付勢手段７９による付勢力に抗して各操作位置で保持するものであって、アーム部材５６のうち、昇降操作具５５が各操作位置に揺動位置するときに固定特定箇所に対応位置する部分のそれぞれに凹部７６を形成し、左右向き軸芯ｘ２周りに揺動することで凹部７６のうち固定特定箇所に対応位置するものに対して係合ピン７７ａを介して係脱自在で係合することでアーム部材５６をその操作位置に保持するデテントレバー７７を設け、このデテントレバー７７を係合方向に移動付勢するデテントバネ７８を設けて構成されている。

そして、変速操作具３３の変速操作移動のうち前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、付勢力による昇降操作具５５の上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置にデテントレバー７７を作動させる連動機構と、変速操作具３３の前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、植付けクラッチ３０を切り作動させるクラッチ操作リンク機構とが設けられている。

図９及び図１１に示すように、変速連動機構のベルクランク３６を揺動自在に枢支した中継軸８３の一端に、ロッド８０の下端に枢支連結する被動アーム８４を一体揺動する状態に固着連設し、中継軸８３の他端に、植付けクラッチ３０のフォーク３０ｅを入り切り操作するクラッチ操作アーム８５に連動ロッド８６を介して連動する操作アーム８７を一体揺動する状態に固着連設して構成されている。つまり、図１１及び図１２に示すように、ロッド８０の下方への移動に伴いクラッチ操作アーム８５を入り位置から切り位置に揺動させるようになっている。要するに、変速操作具３３の前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、直ちに植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに、苗植付装置２を上昇させるようになっている。

そして、変速操作具３３と副変速操作具４１とを備えた走行操作レバー系は自走機体１の左右一方側に配置され、昇降操作具５５と油圧ロックレバー７０とを備えた作業操作レバー系は自走機体１の左右他方側に配置されている。

苗植付装置２の後進上昇手段と植付クラッチ３０の入切手段について説明する。
図９及び図１１に示すように、変速操作具３３は、昇降操作具５５と同一の左右向き軸芯ｘ１周りに揺動して前後進変速操作位置を設定するとともに、左右向き軸芯ｘ１に直交する前後向き軸芯ｙ１周りで左右に揺動可能である。変速操作具３３の基端ボス部より左右向き軸芯ｘ１軸芯上で横側方に向けて出力アーム５８が設けてある。この出力アーム５８は変速操作具３３の左右向き軸芯ｘ1周りの揺動作動ではその軸芯ｘ１周りで揺動するだ
けで、変速操作具３３が前後向き軸芯ｙ１周りで揺動すると、その揺動につれて上下揺動する。

図９及び図１１に示すように、出力アーム５８の先端部には、アングル状の連結部材５９が取付固定してあり、その連結部材５９の下端位置にロッド８０が取付位置調節可能にネジ止め装着してある。ロッド８０における連結部材５９との連結部位下方位置には、アングル状を呈するキック部材７２が取付位置調節可能にネジ止め装着してある。このキック部材７２で後記する連係具７３を当接駆動して、後進変速時に、苗植付装置２を上昇作動させる。

図１０及び図１１に示すように、昇降操作具３３側における構造では、デテントアーム７７を取付固定したアーム軸７４をレバー支持アーム１９に横向き軸芯ｘ２周りで回動自在に取付け、アーム軸７４におけるレバー支持アーム１９を挟んでデテントアーム７７の取付位置とは反対側に連係具７３を取付固定してある。一方、変速操作具５５側における構造では、図１４及び図１５に示すように、連係具７３は、アーム軸７４に取付固定されたブラケット部７３Ａとそのブラケット部７３Ａに上下向き軸芯周りで左右揺動可能に支持された連係ロッド部７３Ｂとからなる。連係ロッド部７３Ｂは、ブラケット部７３Ａに支持されている基端部７３ａと基端部７３ａからキック部材７２の作動域まで延出してある被動部７３ｂとでなる。連係ロッド部７３Ｂは基端部７３ａの軸芯Ｚ周りで左右に揺動可能に支持されている。

以上のような構成において、図１４に示すように、変速操作具３３が前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの軸芯ｙ１周りで揺動すると、出力アーム５８が下方に回動し、その回動によってロッド８０が下方に移動するとキック部材７２が下方に移動して、連係ロッド部７３Ｂの被動部７３ｂに当接し、連係具７３の全体をアーム軸７４の左右軸芯ｘ２周りで回動させる。連係具７３の回動によってアーム軸７４が回動し、図１４に示すように、それによって昇降操作具５５のデテントレバー７７が揺動し、デテント用凹部７６に係合していた係合ピン７７ａが外れて、上昇操作位置に付勢されている昇降操作具５５は、上昇操作位置に移行する。これによって、苗植付装置２は上昇作動する。

つぎに、後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換える人為的切換操作具Ａについて説明する。

（構成）：人為的切換操作具Ａは、人為的操作に応じて作動する人為的操作部８９と前記人為的操作部８９を支持する支持部９０とで構成し、人為的操作部８９と支持部９０とに
亘って、前記人為的操作部８９を複数箇所の切換操作位置に位置保持可能なデテント手段Ｂを構成し、前記人為的操作部８９から支持軸８９Ａを支持部９０の一側面側からその他側面に対して貫通させて前記支持軸８９Ａ周りに前記人為的操作部８９を前記支持部９０に回転操作自在に構成し、前記他側面から突出した支持軸８９Ａの突出部分に受止部材９２を装着し、圧縮コイルバネ９１を前記支持軸８９Ａの突出部分に外嵌し前記受止部材９２と前記支持部９０の他側面とで前記圧縮コイルバネ９１の両端部を受止め、前記支持軸８９Ａを前記他側面に直交する軸線に対して傾斜する状態で貫通させ、前記受止部材９２を前記他側面に対して傾斜する状態に配置して、前記圧縮コイルバネ９１で前記支持軸８９Ａの傾斜状態を修正する状態に付勢して、人為的切換操作具Ａを支持部９０に押し付け、前記デテント手段Ｂの係合状態を維持するべく構成してある。

（作用効果）：
支持軸８９Ａを支持部９０にその支持部９０の他側面に直交する軸線に対して傾斜する状態で貫通させてあるので、支持軸８９Ａの突出部分に装着される受止部材９２は、前記他側面に対して傾斜する状態となる。したがって、その受止部材９２と支持部９０の他側面との間に装着される圧縮コイルバネ９１は、支持軸８９Ａの突出部分を挟んで一方の側に位置する部分に比べて他方の側に位置する部分がより圧縮する状態となる。
圧縮コイルバネ９１の圧縮状態がアンバランスとなっているので、この圧縮コイルバネ９１は、支持軸８９Ａを貫通する方向に付勢して人為的操作部８９と支持部９０とをより密接する状態に付勢すると同時に支持軸８９Ａの傾斜状態を解消して他側面に直交する姿勢に切り換えるべく付勢してある。
このように、圧縮コイルバネ９１は、支持軸８９Ａを貫通方向に引き寄せると同時に傾斜状態を修正して直交する状態に戻そうとする付勢力を付与するので、人為的操作部８９と支持部９０とがより密接する状態になり、両者の間に形成したデテント手段Ｂの係合度合いをより強くする方向にしてある。

デテント手段Ｂは、支持部９０の一側面９０ｆと人為的操作部８９における前記支持部９０の一側面９０ｆに向かう面とに、凹凸部８９ｅ、９０ｅを形成して構成する。

人為的切換操作具Ａの構成について、より具体的に説明する。図１４から図１６に示すように、レバー支持フレーム１９に横向きに支持部としての支持枠フレーム９０を取付固定する。支持枠フレーム９０は、長方形状の底壁９０ａの前後端に前後壁９０ｂ、９０ｂを立設し、右側端より右側壁９０ｃを立設し、右側壁９０ｃをレバー支持フレーム１９のブラケット１９ａにボルト止め固定して、支持枠フレーム９０を取付固定してある。
支持枠フレーム９０の底壁９０ａには、人為的操作部８９の支持軸８９Ａを挿通する貫通孔９０ｄと、デテント手段Ｂを構成する上向き凹部９０ｅを二箇所設けてある。

人為的操作部８９は、一定幅を有するアングル状の部材で構成してあり、平面部８９Ｂに前記支持軸８９Ａを取り付ける貫通孔とともに平面部８９Ｂの前端部において下向きの操作部８９Ｃを立ち下げ形成してあり、その操作部８９Ｃに連係具７３の連係ロッド部７３Ｂを挟み込み揺動操作可能なフォーク状切り欠き部８９ｃを形成してある。
平面部８９Ｂの上面には、支持枠フレーム９０の上向き凹部９０ｅに係合する凸部８９ｅを形成し、前記上向き凹部９０ｅと凸部８９ｅとでデテント手段Ｂを構成している。平面部８９Ｂのレバー支持フレーム１９に面する一端に下向きの折り返し部８９ｄを立ち下げ形成してあり、平面部８９Ｂの剛性の強化を図っている。

人為的操作部８９の平面部８９Ｂに取付固定される支持軸８９Ａは、貫通孔に装着された状態で上方に突出するものであり、その突出部８９ａを、支持枠フレーム９０を貫通させてさらに上方に突出する長さに構成してある。
しかも、支持軸８９Ａの突出部８９ａは、支持枠フレーム９０の底壁９０ａに対して貫
通しているが、その軸線の方向は、底壁９０ａの平坦面に対して垂直方向からやや前方側に傾斜して設けてある。

図１４に示すように、突出部８９ａには、環状溝が形成してあり、軸用止め輪を装着可能に構成するとともに、軸用止め輪の下方に圧縮コイルバネ９１の一端を受止る受止部材としてのワッシャ部材９２を配置し、ワッシャ部材９２を突出部８９ａに外嵌装着する。

支持軸８９Ａは平面部８９Ｂから下方に突出した部分を機体後方側に屈曲形成されており、その屈曲形成され後方に延出された部分を運転操縦空間に突出させて、その突出端に握り操作部８９ｈを設けている。

以上のような構成により、人為的切換操作具Ａを組み付けるには、次のような工程で行う。図１４（ａ）に示すように、アングル状部材の平面部８９Ｂに支持軸８９Ａを上下に貫通させて一体構成する。
上記した一体構成品を支持枠フレーム９０の底壁９０ａの下面側から近づけて、支持軸８９Ａの突出部８９ａを貫通孔から底壁９０ａの上方に突出させ、一体構成品の平面部８９Ｂを底壁９０ａの下面に沿った状態で設ける。
一方、支持軸８９Ａは前記平面部８９Ｂの下方にも突出しており、その下方突出部は水平方向に屈曲して、運転操縦空間内に突出し、水平突出端に握り操作部８９ｂを取り付けている。

この状態で、支持軸８９Ａの突出部８９ａに圧縮コイルバネ９１を外嵌装着するとともに、その後、ワッシャ部材９２を突出部８９ａに外嵌し、圧縮コイルバネ９１の上端を受止め、さらに、突出部８９ａの環状溝に軸用止め輪を装着してワッシャ部材９２を所定位置に受止固定して、圧縮コイルバネ９１を所定長さに設定できる。
圧縮コイルバネ９１が所定長さに設置されると、平面部８９Ｂが底壁９０ａの下面に密着する状態となり、平面部８９Ｂに設けた凸部８９ｅが底壁９０ａの一方の上向き凹部９０ｅに係合し、デテント手段Ｂの保持状態を現出するものである。

上記構成において、支持軸８９Ａの軸線方向は、底壁９０ａの上面に対してデテント手段Ｂが形成している側に倒れ傾斜しており、ワッシャ部材９２も底壁９０ａの上面に対してデテント手段Ｂが存在する側程下方に位置する傾斜姿勢になっている。
したがって、底壁９０ａの上面とワッシャ部材９２との間に装着される圧縮コイルバネ９１は、同一の長さで張設されてはいない。つまり、図１４に示すように、圧縮コイルバネ９１の軸線上に位置する支持軸８９Ａの突出部８９ａより前方側に位置する部分９１Ａにおける張設長さＬ１は、支持軸８９Ａの突出部８９ａより後方側に位置する部分９１Ｂにおける張設長さＬ２より短くなっている。このような状態が現出されるのは、ワッシャ部材９２が底壁９０ａの上面に対して傾斜する状態にあるからである。

そうすると、圧縮コイルバネ９１は張設長さの短い前記前方側に位置する部分９１Ａの付勢力が大きくなっているので、支持軸８９Ａの突出部８９ａがデテント手段Ｂから離れる後方側に引き上げ付勢されることとなる。これによって、支持軸８９Ａと一体の平面部８９Ｂは底壁９０ａの下面に押し付けられる付勢力をうけ、デテント手段Ｂを構成する凸部８９ｅと上向き凹部９０ｅとの係合状態が維持されることとなる。

以上のような構成により、図１７に示すように、人為的操作部８９の握り操作部８９ｈを、図１７（ａ）で示す入り操作位置に位置させた場合には、前記したようにキック部材７２との作動を受けることが可能になり、変速操作具３３が後進中立位置rｎに操作され
てキック部材７２の作動を受けると、連係具７３が一体でアーム軸７４とそのアーム軸７４の軸芯周りで回転し、前記したデテントレバー７７がデテント解除姿勢に切り換わり、
昇降操作具５５が上昇位置に操作されて、苗植付装置２が上昇操作される。
図１７（ｂ）で示すように、握り操作部８９ｈを仮想線で示す切り操作位置に操作すると、キック部材７２が下方作動した場合にも、連係具７３がキック部材７２との当接範囲外に退避するので、苗植付装置２の後進上昇作動は行われない。

上記した構成では、人為的操作部８９と連係具７３とが分離された状態で構成されているので、キック部材７２と当接して作動するのは、連係具７３だけである。これに対して、例えば、人為的操作部８９に連係具７３と同等の機能を発揮する部分を一体形成する場合は、キック部材７２と当接して人為的操作部８９の全体が作動することとなるが、連係具７３と分離された前記した構成では、人為的操作部８９は作動しない。
しかも、苗植付装置２を後進上昇作動させる場合に、キック部材７２と人為的操作部８９とが接触する状態にある場合に比べて、人為的操作部８９が振動したり、ぴく付く現象等がなくなる。

〔第２実施形態〕
ここでは、人為的切換操作具Ａの別実施形態について説明する。図１８及び図１９に示すように、人為的切換操作具Ａは、前記したアーム軸７４の左端に取付られる支持枠フレーム９０と、支持枠フレーム９０に取り付けられる人為的操作部８９とで構成される。支持枠フレーム９０は、天井壁９０Ａと、天井壁９０Ａの左端から下方に垂下された側壁９０Ｂと、天井壁９０Ａの上方に設けてあるアングル状の屋上壁９０Ｃとを一体形成して構成してある。

人為的操作部８９は、天井壁９０Ａと屋上壁９０Ｃとに亘って取り付けられた棒状の取付体８９Ｄと取付体８９Ｄから後方に延出された棒状の操作体８９Ｅとを一体形成するとともに、取付体８９Ｄと操作体８９Ｅとの屈折部位に固着された棒状の被動体８９Ｆとからなる。棒状の取付体８９Ｄは、天井壁９０Ａと屋上壁９０Ｃとで軸用止め輪等を介して抜止め固定されており、自身の縦向き軸芯周りで回動可能に構成してある。

被動体８９Ｆは、棒状体を曲げ加工したもので、上方側に位置する上方延出部８９ｆを支持枠フレーム９０の前壁９０Ｄよりさらに前方に延出して、前記したキック部材７２と当接可能に構成する。被動体８９Ｆは、下方側に位置する下方延出部８９ｇと側壁９０Ｂの下端部とに亘って付勢バネ９３を掛け渡し、上方延出部８９ｆをキック部材７２と当接可能な状態に付勢して構成してある。

以上のような構成により、図１９に示すように、棒状の操作体８９Ｅを実線で示す入り操作位置ａに位置させた場合には、前記したようにキック部材７２との作動を受けることが可能になり、変速操作具３３が後進中立位置ｒｎに操作されてキック部材７２の作動を受けると、人為的操作部８９と支持枠フレーム９０とが一体でアーム軸７４とそのアーム軸７４の軸芯周りで回転し、前記したデテントレバー７７がデテント解除姿勢に切り換わり、昇降操作具５５が上昇位置に操作されて、苗植付装置２が上昇操作される。
操作体８９Ｅを仮想線で示す切り操作位置ｂに操作すると、キック部材７２が下方作動した場合にも、連係具７３がキック部材７２との当接範囲外に退避するので、苗植付装置２の後進上昇作動は行われない。

人為的切換操作具Ａと副変速操作具４１との位置関係について説明する。図１９に示すように、運転操縦空間に突出する人為的切換操作具Ａの操作部は、切り操作位置ｂにおいて運転操縦空間への突出量を大きくしている。このような構成によって、通常状態である入り操作位置ａでは、運転操縦空間の突出が小さいので、運転操作に邪魔になり難く、稀な状態である切り操作位置ｂにおいては、運転操縦空間の突出が大きくなっているので、注意を喚起しやすい。
この切り操作位置ｂにおいて、作業位置に操作された副変速操作具４１の握り部に近接した状態となる。これによって、人為的切換操作具Ａの下方に位置する副変速操作具４１を操作しようとすると、人為的切換操作具Ａと副変速操作具４１との上下間隔が狭くなっており、副変速操作具４１が握り難く、人為的切換操作具Ａが稀な状態である切り操作位置ｂにあることを認識させることができる。

〔第３実施形態〕
ここでは、人為的切換操作具Ａと連係具７３とを別個の部品として構成する別実施形態について説明する。なお、連係具７３について第１実施形態で示したものと同じ構成を採るので、説明は省略する。
図２０及び２１に示すように、人為的切換操作具Ａは、前記したレバー支持フレーム１９の左端に取付られる支持枠フレーム９０と、支持枠フレーム９０に取り付けられる人為的操作部８９とで構成される。

支持枠フレーム９０は、長方形状の底壁９０ａの前端に前壁９０ｂを立設し、右側端より右側壁９０ｃを立設し、右側壁９０ｃをレバー支持フレーム１９のブラケット１９ａにボルト止め固定して、支持枠フレーム９０を取付固定してある。
支持枠フレーム９０の底壁９０ａには、人為的操作部８９の支持軸８９Ａを挿通する貫通孔と、デテント手段Ｂを構成する上向き凹部９０ｅを二箇所設けてある。

人為的操作部８９は、一定幅を有するアングル状の部材で構成してあり、平面部８９Ｂに前記支持軸８９Ａを取り付ける貫通孔とともに平面部８９Ｂの前端部において下向きの操作部８９Ｃを立ち下げ形成してあり、その操作部８９Ｃに連係具７３の連係ロッド部７３Ｂを挟み込み揺動操作可能なフォーク状切り欠き部８９ｃを形成してある。
平面部８９Ｂの上面には、支持枠フレーム９０の上向き凹部９０ｅに係合する凸部８９ｅを形成し、前記上向き凹部９０ｅと凸部８９ｅとでデテント手段Ｂを構成している。

人為的操作部８９の平面部８９Ｂに取付られる支持軸８９Ａは、貫通孔に装着された状態で上方に突出するものであり、その上方突出部８９ａを、支持枠フレーム９０を貫通させてさらに上方に突出し、支持枠フレーム９０に固定されている。支持軸８９Ａの平面部８９Ｂの下方に位置する頭部とその平面部８９Ｂの下面との間には、バネ座金９４が装着してあり、デテント手段Ｂの位置保持機能に寄与する構成としてある。

次に、株間変速操作構造について説明する。図２２に示すように、ミッションケース１１内に３段以上に株間を切り換える第１株間変速部１６Ａと２段以上に株間を切り換える第２株間変速部１６Ｂとを備え、第１株間変速部１６Ａと第２株間変速部１６Ｂとを々変速設定して、小株間から大株間までの任意の株間を選択できる。
第１株間変速部１６Ａに対して第１株間変速操作部１６Ｃと、第２株間変速操作部１６Ｂに対して第２株間変速操作部１６Ｄとが設けてある。これらの操作方向と設定株間との関係を同一にしてある。つまり、第１株間変速操作部１６Ｃと第２株間変速操作部１６Ｂとを、ミッションケース１１内に押し込み操作する程、株間が大きくなるように設定してあり、株間を設定する操作方向が両操作部１６Ｃ、１６Ｄとも一致しているので、操作性がよい。

〔別実施形態〕
（１）変速操作具３３、昇降操作具５５、人為的切換操作具Ａについては、いずれも、操作レバー、ペダル、スイッチ等のいずれの形態でも採れる。
（２）デテント手段Ｂとしては、凹凸部の形成部位は、人為的操作部８９に凹部、支持部９０に凸部を形成してよく、また、凹凸形式ものではなく、スプリングボール形式を採用してもよい。
この場合、人為的操作部８９において、支持軸８９Ａの突出部８９ａを、下向き、右又は後向きに設定してもよい。人為的操作部８９は後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換えるものばかりではなく、他の操作レバーや操作ペダルにも使用できる。
（３）また、本発明は、田植え機以外の農用トラクター、芝刈り機など各種の作業車にも適用できる。

乗用田植機の全体側面図乗用田植機の全体平面図自走機体の正面図伝動系の全体平面図機体前部の左側面図自走機体の右側面図ミッションケースの一部を横断した平面図後輪伝動系の一部を示す横断平面図走行用の変速操作構造を示す側面図昇降用の操作構造を示す側面図ステアリングハンドル周りの操作構造を背面図植付けクラッチ操作構造の平面図ステアリングハンドル周りのレバー案内部を示す平面図人為的切換操作具の人為的操作部を支持部に取り付け、キック部材で連係具を操作する状態を示す縦断側面図人為的切換操作具と連係具を示す側面図人為的切換操作具、連係具、昇降操作具のデテントレバー等を示す平面図人為的切換操作具、連係具、キック部材を示す平面図であって（ａ）はキック部材で連係具を操作した人為的切換操作具の入り操作位置を示す状態、（ｂ）はキック部材の作動域から連係具を退避させた人為的切換操作具の切り操作位置を示す状態人為的切換操作具の第１の別実施構造、昇降操作具を示す側面図人為的切換操作具の第１の別実施構造、連係具、昇降操作具のデテントレバー等を示す平面図人為的切換操作具の第２の別実施構造、昇降操作具を示す側面図人為的切換操作具の第２の別実施構造、連係具、昇降操作具のデテントレバー等を示す平面図株間操作構造を示す構成図

２苗植付装置（作業装置）
２１静油圧式無段変速装置（走行変速装置）
３３変速操作具
４１副変速操作具
５５昇降操作具
７３連係具
Ａ人為的切換操作具
Ｂデテント手段
Ｒ後進域

Claims

作業装置に対する昇降手段、昇降手段を操作するもので人為的に操作される昇降操作具、及び、走行変速装置、走行変速装置を操作するもので人為的に操作される変速操作具を備え、変速操作具が後進域に操作されると作業装置を上昇作動させる後進上昇手段を設け、後進上昇手段を作動させる状態と作動させない状態とに切り換える人為的切換操作具を、昇降操作具とは別個に備え、
後進域に操作される変速操作具に連動し後進上昇手段を作動させる連動状態と、変速操作具が後進域に操作された状態でも連動せずに後進上昇手段を作動させない非連動状態とに切り換わる連係具を設け、人為的切換操作具で連係具を前記連動状態と前記非連動状態とに切換操作可能に構成してあり、
前記人為的切換操作具は、握り操作部と当該握り操作部に対する人為的操作により、握り操作部と一体的に移動する操作部とを有し、
前記握り操作部に対する人為的操作により前記操作部が前記連係具に接触して当該連係具を前記連動状態と前記非連動状態とに切換えるように構成され、
前記変速操作具が後進域に操作されると移動するキック部材を備え、
前記連動状態において、前記連係具は前記キック部材の移動軌跡と干渉する位置に存在し、前記非連動状態において、前記連係具は前記キック部材の移動軌跡と干渉しない位置に存在して、
前記連動状態において、前記キック部材が移動すると当該キック部材が前記連係具と連係して当該連係具を前記後進上昇手段が作動する位置に移動し、前記非連動状態において、前記キック部材が移動しても前記連係具と連係せず当該連係具を前記後進上昇手段が作動する位置に移動しないように構成し、
前記操作部に前記連係具が係入する切欠部が形成され、当該切欠部は前記キック部材と連係した前記連係具の移動方向に開口しており、
前記人為的切換操作具の操作部と連係具とは、前記人為的切換操作具の握り操作部への人為的操作が行われていない状態では、非接触状態にあり、前記握り操作部への人為的操作が行われている状態では接触状態にある農作業機。
前記握り操作部に対する人為的操作により前記操作部が前記切欠部の延在方向と垂直な方向に移動して切欠部内において前記連係具が前記操作部に接触する請求項１記載の農作業機。
連係具の非連動状態に対応する人為的切換操作具の切り操作位置に比べて、連係具の連動状態に対応する人為的切換操作具の入り操作位置の運転操縦空間内への突出量を小さくしてある請求項１又は２に記載の農作業機。
連係具の非連動状態に対応する人為的切換操作具の切り操作位置を、作業走行と路上走行状態とを切換設定する副変速操作具に近接する状態に構成してある請求項１から３のうちのいずれかひとつに記載の農作業機。
昇降操作具を上昇操作位置に付勢する付勢手段と付勢手段の付勢力に抗して操作位置を保持するデテント手段とを設け、連動状態の連係具によりデテント手段の保持を解除するように、後進上昇手段を構成してある請求項１から４のうちいずれかひとつに記載の農作業機。